一種傳感器通信系統及其利用該系統進行監控的方法
2023-04-29 21:57:06
一種傳感器通信系統及其利用該系統進行監控的方法
【專利摘要】本發明涉及一種傳感器通信系統及其利用該系統進行監控的方法，通過融合物聯網和計算機視覺技術實現對真實養殖場景的家畜的行為進行監測分析，首次構建基於無線WiFi技術的視頻監控及傳感器網絡軟硬體系統，克服傳統電纜安裝成本高、耗時長、擴展困難的問題，通過融合物聯網和計算機視覺技術實現對真實養殖場景的奶牛的行為進行監測分析，實現對幾大類日常行為的監測分析，同時監測異常事件的發生，對異常行為進行自動報警。
【專利說明】一種傳感器通信系統及其利用該系統進行監控的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無限傳感器網絡和智慧農業【技術領域】，特別涉及一種利用物聯網、計算機視覺技術和無線傳感器網絡對家畜行為進行監控的無線傳感器網絡通信系統。
【背景技術】
[0002]在家畜的生長過程中，採食、飲水、反芻、排洩、探究、應激等行為貫穿整個過程，並可以反映出生長發育過程中的不同階段和不同生理狀態。這些行為又可表現為正常行為和異常行為。其中，正常行為是遺傳、本能以及後天對環境適應的反映，是家畜自我維護福利和健康成長的表現；而異常行為通常是在接受不良刺激或者生活在惡劣條件下所表現出的有悖於其生物學習性的行為及事件，如病態行為、應激行為等事件是家畜福利下降的一個重要表現。因此，在飼養家畜的生產活動中及時、主動的診斷各種異常行為及事件，對於提高養殖生產效率，維護家畜的福利、提高奶牛等家畜的牛奶的營養水平都有十分重要的經濟意義，這也是當前農業信息化及精準化研究的主要方向。
[0003]現階段國內主要採用傳統的人工觀察方法對家畜的行為進行觀察判斷，由於人的時間、精力限制，養殖效率不高，且由於奶牛等家畜的養殖對環境的要求較高，工作人員無法頻繁的進入養殖區域，因而很容易忽視養殖過程中的一些異常行為及事件，從而造成嚴重的經濟損失。有些養殖場雖然安裝有攝像裝置，但也只是用於事後查驗，未發揮預警監督的作用。隨著智能視頻分析與自動識別技術的發展，視頻感知將成為最重要的感知技術，成為物聯網信息感知層最重要的技術之一，視頻物聯網技術將成為最重要的物聯網感知技術，而物聯網也將因其智能、靈活、易於擴展和管理等優點而引起視頻監控系統的重大變革。通過物聯網技術及智能視頻分析技術應用於家畜養殖領域，可以自動發現監控場景中的異常情況，及時發出警報並提供有用信息，從而更加有效地協助工作人員處理異常，提高家畜養殖的智能化、自動化水平。
【發明內容】
[0004]本發明首次通過融合物聯網和計算機視覺技術實現對真實養殖場景的家畜的行為進行監測分析，首次構建基於無線WiFi技術的視頻監控及傳感器網絡軟硬體系統，克服傳統電纜安裝成本高、耗時長、擴展困難的問題，通過融合物聯網、計算機視覺技術和無線傳感器網絡實現對真實養殖場景的奶牛的行為進行監測分析，實現對幾大類日常行為的監測分析，包括採食、飲水、反芻、排洩、運動、休息、探究等行為，對異常行為進行自動報警。同時，本發明還採用了 zigbee無線通信技術以降低手持終端的功耗，簡化通信結構；並採用GPRS / 3G / WIFI三種通信方式相互補充的通信結構，以提高通信成功率；採用NFC近場通信技術簡化數據存取過程，提高易操作程度。
[0005]本發明提供了一種傳感器通信系統，包括:數據採集裝置、無線傳輸模塊、遠程監控中心和信息中心資料庫；其中，數據採集裝置將採樣得到的數據通過無線傳輸模塊傳送到遠程監控中心，遠程監控中心對採樣數據進行分析處理，信息中心資料庫用於存儲採集到的數據。
[0006]更進一步的，所述無線傳輸模塊為WIFI傳輸模塊；所述數據採集裝置包括多臺攝像機、多個傳感器、多臺非接觸式紅外測溫儀和無源RFID標籤；所述多臺攝像機之間間隔30度角並呈圓周布置，架設於畜舍的頂部，所述每臺攝像機配置有WIFI通信單元，從而使多臺攝像機之間構成高速無線區域網，所述多臺攝像機的WIFI通信單元分別與智能監控系統的WIFI傳輸模塊連結，從而使每臺攝像機構成一個WIFI網絡節點，並向遠程監控中心傳輸視頻數據；所述多個傳感器包括布置於家畜身體特定部位的運動傳感器、地磁傳感器、聲音傳感器，以及布置於畜舍的溫溼度傳感器，系統通過運動傳感器定時採集家畜的運動數據，通過地磁傳感器定時採集家畜站立或爬臥的姿態數據，通過聲音傳感器檢測家畜咳嗽的音頻信號以進行感冒症狀的報警，通過溫溼度傳感器採集畜舍的環境數據；所述每個傳感器配置有WIFI通信單元，並與智能監控系統的WIFI傳輸模塊連結，從而使每個傳感器構成一個WIFI網絡節點，傳感器之間構成高速無線區域網；所述多臺非接觸式紅外測溫儀被分別固定在每臺攝像機上，並與攝像機共享WIFI通信，以實現在視頻監控的同時檢測家畜的體溫；所述無源RFID標籤位於項圈上並安裝於家畜頸部，該無源RFID標籤與家畜食槽上的RFID識別終端相對應，RFID識別終端讀取標籤數據後通過WIFI網絡將該家畜的飲食數據信息傳送到遠程監控中心，提供給工作人員進行判斷；當非接觸式紅外測溫儀測量到家畜身體部位體溫達到或超過正常值時，非接觸式紅外測溫儀上的報警器自動發出報警信息，遠程監控中心接收報警信息並通過所述攝像機保存測溫時的當前視頻圖片，報警信息和視頻圖片信息由無線WIFI網絡傳輸到信息中心資料庫，工作人員可通過視頻圖片上家畜的身份標識確定具體個體；所述聲音傳感器採用項圈式聲音傳感器，其與無源RFID標籤設置於同一項圈上；所述傳感器通信系統還包括遠程手持終端，該遠程手持終端包括zigbee無線遙控模塊、GPRS / 3G無線通信模塊和NFC近場通信模塊；其中該zigbee無線遙控模塊與設置在多臺攝像機上的zigbee遙控單元進行無線通信，以及時發送遙控數據，遠程控制攝像機的拍攝角度；該遠程手持終端中的GPRS / 3G無線通信模塊與設置於遠程監控中心的GPRS / 3G無線通信單元進行無線通信，以使遠程手持終端在無WIFI信號時能夠與遠程監控中心及時通訊；遠程手持終端中的NFC近場通信模塊讀取和/或寫入設置於家畜身體上的NFC近場通信單元中的記錄數據，以使管理人員及時獲取和記錄家畜個體的信息。
[0007]本發明還提供了一種利用上述傳感器通信系統對家畜行為進行監控的方法，包括如下步驟:步驟一:通過所述多臺攝像機、多個傳感器、多臺非接觸式紅外測溫儀和無源RFID標籤定時採集家畜的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據和視頻信息，並將上述採集到的數據信息通過WIFI網絡傳送到遠程監控中心；步驟二:遠程監控中心對上述採集到的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據和視頻信息進行數據融合，並建立視頻信息和運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據之間的對應關係，對家畜的靜態行為特徵和動態行為特徵進行識別；步驟三:遠程監控中心根據識別出的家畜的靜態行為特徵和動態行為特徵，來確定家畜的日常行為特徵；步驟四:遠程監控中心在家畜的日常行為特徵的基礎上，通過提取家畜的某一行為特徵的頻率和傳感器獲取的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、來獲得家畜的異常行為特徵，並對異常行為特徵進行實時的監控，及時發出報警信息，提供給工作人員參考；步驟五:遠程監控中心將監控視頻和報警信息通過GPRS / 3G無線通信單元發送至遠程手持終端的GPRS / 3G無線通信模塊，管理人員通過該遠程手持終端中的zigbee無線遙控模塊將攝像機的遙控數據發送至設置於攝像機的zigbee遙控單元，以控制攝像機的拍攝角度，來獲取特定家畜的視頻信息。
[0008]更進一步的，步驟二還包括:
[0009]通過對視頻中家畜的外形邊緣輪廓、個體外部形狀、顏色進行匹配判斷，識別家畜的靜態行為特徵；
[0010]通過提取視頻內容中的關鍵場景對象和提取運動傳感器、地磁傳感器採集數據中的時域特徵、頻域特徵來識別動態行為特徵。
[0011]更進一步的，方法還包括步驟六:管理人員將遠程手持終端中存儲的家畜個體的數據信息通過NFC近場通信模塊寫入設置於家畜身體上的NFC近場通信單元，並通過NFC近場通信模塊讀取設置於家畜身體上的NFC近場通信單元中的相關信息。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0012]圖1是系統硬體結構圖；
[0013]圖2監控攝像機布置示意圖；
[0014]圖3系統傳感器不意圖；
[0015]圖4是智能監控方法流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下具體實施例中的家畜以奶牛為例，但不限於奶牛。
[0017]傳感器通信系統主要包括搭建面向真實養殖場景的行為監測系統及開發軟體平臺。傳感器通信系統硬體部分如圖1所示，具體如下:
[0018](I)通過架設在牛舍頂部的無線高清攝像機採集實時錄製的監控視頻資源，獲得視覺信息，通過控制高清攝像機的擺放位置，獲得最佳的可視效果，每臺攝像機上安裝高性能無線通信單元，優選為WIFI通信單元，使每臺攝像機作為一個WIFI網絡節點與系統的WIFI傳輸模塊相連，從而構成高速無線局域監控網，在牛舍中的任何地方都可以建立連接，便於快速安裝使用。同時通過無線訪問節點與信息中心網絡無縫連結，實現視頻信息的雙向傳播，達到無線網和有線網的互聯。優選的是，若將牛場表示成360度圓，則每隔30度架設一個無線攝像頭，對奶牛進行全方位監控，此時監控死角最小，目標識別效果最佳(如圖2所示)；
[0019](2)將非接觸紅外測溫儀固定在每臺攝像機上，並與攝像機共享WIFI通信單元以減少成本。在視頻監控的同時檢測奶牛的體溫，當測量到奶牛身體部位體溫達到或超過正常值時，非接觸紅外測溫儀上的報警器發出報警信息，系統則會認為奶牛在發燒或者身體某部位有炎症病變，並通過高清攝像機保存測溫時的當前視頻圖片。報警和圖片信息由無線WIFI網絡傳輸到信息中心，工作人員可通過高清圖片上奶牛的身份標識確定具體個體；實踐中，通過該方式對奶牛乳腺炎檢測效果良好。
[0020](3)通過在牛頸上安裝RFID標籤，優選為無源RFID標籤，若將該無源RFID標籤製作為項圈式，則使用拆卸方便且不易脫落，效果最佳。該RFID標籤與奶牛食槽上的RFID識別終端相對應，從而對每頭牛進行身份識別，以便跟蹤每頭牛的飲食情況和規律，當某頭奶牛飲食過於頻繁或者長期不來飲食時，可推斷該牛可能發生異常情況，RFID識別終端通過無線網絡將該奶牛的飲食數據信息傳送到監控中心，並進行報警，提供給工作人員進行二次判斷；通過採用RFID技術識別牛的飲食狀況，從而判斷牛的腸胃疾病。
[0021](3)通過安裝於牛體或牛舍附近的各類傳感器，包括運動傳感器、地磁傳感器、聲音傳感器、溫溼度傳感器，其布放位置可以根據家畜身體特徵或養殖環境而具體確定，其中運動傳感器用於監測奶牛的運動；地磁傳感器用於監測奶牛站立或爬臥的姿態；聲音傳感器優選的米用項圈式聲音傳感器，其可與RFID掛在同一項圈上,聲音傳感器可檢測奶牛咳嗽聲音，進行感冒症狀報警；在牛舍安裝溫溼度傳感器採集奶牛生活環境數據，獲取環境信息；此外，上述各類傳感器配置有WIFI無線通信單元用於傳輸傳感器數據或報警信息，同時也使每個傳感器成為一個WIFI網絡節點。各類傳感器如圖3所示。
[0022](4)配備無線WiFi傳輸模塊，用來傳輸攝像機和傳感器採集到的數據，由於WiFi具有更好的可擴展性和安全性，因而能夠實現電信級的多媒體通信服務。
[0023](5)開發基於計算機視覺和微傳感器信息的日常行為識別分析及異常事件的自動預警技術，在監控中心通過對各攝像機傳回來的視頻及各類傳感器回傳的個體信息進行定時的目標檢測、行為識別等智能分析技術，對可能發生的異常行為或事件進行報警。監控中心可將感知到的多媒體信息自動存儲到後臺信息中心資料庫，並可與信息中心交互操作，既減輕存儲空間壓力，也可保證數據的實時保存。
[0024]所述系統還包括遠程手持終端，該遠程手持終端包括zigbee無線遙控模塊、GPRS / 3G無線通信模塊和NFC近場通信模塊；其中該zigbee無線遙控模塊與設置在多臺攝像機上的zigbee遙控單元進行無線通信，以及時發送遙控數據，遠程控制攝像機的拍攝角度；該遠程手持終端中的GPRS / 3G無線通信模塊與設置於遠程監控中心的GPRS / 3G無線通信單元進行無線通信，以使遠程手持終端在無WIFI信號時能夠與遠程監控中心及時通訊；遠程手持終端中的NFC近場通信模塊讀取和/或寫入設置於家畜身體上的NFC近場通信單元中的記錄數據，以使管理人員及時獲取和記錄家畜個體的信息。
[0025]智能監控方法如圖4所示，具體如下:
[0026](I)面向行為識別的特徵提取和選擇
[0027]構造牛舍的背景模型，實現對奶牛個體的檢測、跟蹤和識別。針對奶牛的不同行為其行為表現和特徵不同，開發針對不同類型行為識別的關鍵特徵的選擇和提取方法。
[0028]基於傳感器信息的幅值、方差等時域特徵，採用類平均距離算法對時域特徵進行分類，以兩類樣本距離的最大值與最小值作為劃分靜態和動態行為的閾值，並以此閾值將行為初步分為靜態和動態兩大類。
[0029]對於一些靜態行為，如休息、反芻等由於其不屬於運動狀態，從視覺角度出發，本系統選擇和提取包括奶牛個體的外形邊緣輪廓、個體外部形狀、顏色等圖像特徵進行匹配判斷，用於靜態行為的監測分析。
[0030]為了得到足夠穩定的特徵點，需要提取在較大程度投影變換、光照變化、圖像模糊以及噪聲存在情況下仍然穩定的特徵點。因此通過計算三個尺度上的Laplacian算子的極大值方法對基準圖像I。進行特徵點提取後，需要對提取的關鍵點進一步處篩選，以使最終得到的關鍵點k在上述幹擾存在的情況下仍然具有較高的被檢測概率P (k)。[0031]當攝像頭距離目標較遠時，目標上的局部區域可被視為平面，則通過對當前視角下的目標圖像進行仿射變換能夠模擬目標在其他視角條件下的情況，設仿射變換矩陣為A，可被分解為如下形式:
[0032]A = ReRcjT1SRlil (I)
[0033] 式中R0和R□是兩個角度參數分別為Θ和□的旋轉矩陣，S=diag[A1, λ 2]為尺度矩陣。分別在[-π，+ π]範圍內隨機選取Θ和□，在[0.6，1.5]範圍內隨機選取入1和λ 2即可構造出隨機的仿射變換矩陣Arand，則與基準圖像I。具有隨機的圖像尺度、旋轉角和視角差異的模擬圖像IMnd為:
[0034]Irand=Arand10 ⑵
[0035]對於經過上述變換得到的模擬圖像同樣利用快速關鍵點檢測方法進行關鍵點提取，設￡為在模擬圖像Ii中求得的關鍵點，根據Arand對其做逆仿射變換，可求得該特徵點在基準圖像I。中對應的特徵點k'的位置:
[0036]k' = A；]ndl(3)
[0037]因此，隨機產生Ntotal幅模擬圖像，通過對是否在當前模擬圖像Ii中提取到關鍵點k所對應的關鍵點E進行計數，即可求得特徵點k的被檢測概率為:
[0038]_ =(4)
N total
[0039]式中Ndetoted為在Ntmal幅模擬圖像中成功提取到與特徵點k所對應的特徵點E的總圖像數。對圖片集的每個圖片類ai(i=l，2，…，A)中的每張圖片分別作上述處理，對每張圖片取被檢測概率P (k)最高的H個特徵點作為下一節分類器的初始類進行訓練。假設共有A個圖片類，每個圖片類中有Ao張圖片，則每個圖片類提取出AoH個特徵區域，各特徵區域所屬的類ci, j(i = 1,2,…，A;j=l,2,..., AoH)即對應於分類器的初始類。
[0040]而對於動態行為，針對採食、飲水、排洩等行為的發生區域固定，採用基於SIFT特徵粒子濾波跟蹤算法和粗糙集分析算法提取視頻內容中的關鍵場景對象作為語義知識特徵，如食盆、飲水器、排洩區、圍欄等，對於運動傳感器和地磁傳感器輸出的信息，提取時域的信號幅值、方差等特徵，同時通過小波變換技術提取頻域特徵。
[0041](2)融合計算機視覺和傳感器信息的奶牛日常行為自動識別模塊。
[0042]針對奶牛的幾類常見日常行為，如採食、飲水、反芻、排洩、運動、休息、探究等。採用融合視覺和無線傳感器信息的分析理解，通過採用貝葉斯推理框架統一自下而上的圖像特徵組合和自上而下的基於規則和統計的知識引導方法，對各類行為的特徵進行分類識另Ij，實現對奶牛幾類日常行為的自動分析識別。在求得訓練集合Btrain和分類器初始類Ci, J之後，對所有關鍵點在LX L範圍內，按照均勻分布隨機選取MXS對像素和的位置。
[0043]對於某行為類ai中的特徵點類Ci, j,將對應這MXS對像素位置上的灰度值和
分別做如下計算:
[0044]
[0045]設組合特徵為:Fk = (f1； f2,..., fMXS)。為降低存儲量,並保證fj之間具有足夠的相關性，將求得的MX S個二元特徵隨機分為M組，每組包含S=N / M個二元特徵，並假設不同組的二元特徵之間相互獨立，組內二元特徵之間具有相關性，將這些組定義為初始行為特徵集F。
[0046]計算類Ci,」的M個F特徵中的S個二元特徵的值,記一個F特徵為Fk,m=[f。(ma)f 0 (m,
2),..., f 0 (mjS)], m = 1,2,..., Μ,表示當前關鍵點的第 m 個蕨，σ (m, s) (s = I,..., S)表示範圍是1，2，...，S的隨機數。則F特徵可表示為:Fk = (Fkj 1； Fkj2,..., Fk,M)。據此對每個隨機F特徵Fk,m和類Cy的類條件概率P (Fk,m / Ci, j)進行估計。
[0047]設Fk,m中二元特徵序列轉化為十進位數的值為X』則Fk,m能取到的最大值為xmax=2s，將 P(FkimA^j)記為:
【權利要求】
1.一種傳感器通信系統，包括:數據採集裝置、無線傳輸模塊、遠程監控中心和信息中心資料庫；其中，數據採集裝置將採樣得到的數據通過無線傳輸模塊傳送到遠程監控中心，遠程監控中心對採樣數據進行分析處理，信息中心資料庫用於存儲採集到的數據。
2.如權利要求1所述的一種傳感器通信系統，其特徵在於: 所述無線傳輸模塊為WIFI傳輸模塊； 所述數據採集裝置包括多臺攝像機、多個傳感器、多臺非接觸式紅外測溫儀和無源RFID標籤； 所述多臺攝像機之間間隔30度角並呈圓周布置，架設於畜舍的頂部，所述每臺攝像機配置有WIFI通信單元，從而使多臺攝像機之間構成高速無線區域網，所述多臺攝像機的WIFI通信單元分別與智能監控系統的WIFI傳輸模塊連結，從而使每臺攝像機構成一個WIFI網絡節點，並向遠程監控中心傳輸視頻數據； 所述多個傳感器包括布置於家畜身體特定部位的運動傳感器、地磁傳感器、聲音傳感器，以及布置於畜舍的溫溼度傳感器，系統通過運動傳感器定時採集家畜的運動數據，通過地磁傳感器定時採集家畜站立或爬臥的姿態數據，通過聲音傳感器檢測家畜咳嗽的音頻信號以進行感冒症狀的報警，通過溫溼度傳感器採集畜舍的環境數據；所述每個傳感器配置有WIFI通信單元，並與智能監控系統的WIFI傳輸模塊連結，從而使每個傳感器構成一個WIFI網絡節點，傳感器之間構成高速無線區域網； 所述多臺非接觸式紅外測溫儀被分別固定在每臺攝像機上，並與攝像機共享WIFI通信，以實現在視頻監控的同時檢測家畜的體溫； 所述無源RFID標籤位於項圈上並安裝於家畜頸部，該無源RFID標籤與家畜食槽上的RFID識別終端相對應，RFID識別終端讀取標籤數據後通過WIFI網絡將該家畜的飲食數據信息傳送到遠程監控中心，提供給工作人員進行判斷； 當非接觸式紅外測溫儀測量到家畜身體部位體溫達到或超過正常值時，非接觸式紅外測溫儀上的報警器自動發出報警信息，遠程監控中心接收報警信息並通過所述攝像機保存測溫時的當前視頻圖片，報警信息和視頻圖片信息由無線WIFI網絡傳輸到信息中心資料庫，工作人員可通過視頻圖片上家畜的身份標識確定具體個體； 所述聲音傳感器採用項圈式聲音傳感器，其與無源RFID標籤設置於同一項圈上； 所述傳感器通信系統還包括遠程手持終端，該遠程手持終端包括zigbee無線遙控模塊、GPRS / 3G無線通信模塊和NFC近場通信模塊；其中該zigbee無線遙控模塊與設置在多臺攝像機上的zigbee遙控單元進行無線通信，以及時發送遙控數據，遠程控制攝像機的拍攝角度；該遠程手持終端中的GPRS / 3G無線通信模塊與設置於遠程監控中心的GPRS /3G無線通信單元進行無線通信，以使遠程手持終端在無WIFI信號時能夠與遠程監控中心及時通訊；遠程手持終端中的NFC近場通信模塊讀取和/或寫入設置於家畜身體上的NFC近場通信單元中的記錄數據，以使管理人員及時獲取和記錄家畜個體的信息。
3.一種利用權利要求1-2任意一項所述的傳感器通信系統對家畜行為進行監控的方法，包括如下步驟: 步驟一:通過所述多臺攝像機、多個傳感器、多臺非接觸式紅外測溫儀和無源RFID標籤定時採集家畜的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據和視頻信息，並將上述採集到的數據信息通過WIFI網絡傳送到遠程監控中心；步驟二:遠程監控中心對上述採集到的運動數據、姿態數據、體溫數據、境數據、飲食數據和視頻信息，並將上述採集到的數據信息通過WIFI網絡傳送到遠程監控中心； 步驟二:遠程監控中心對上述採集到的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據和視頻信息進行數據融合，並建立視頻信息和運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、環境數據、飲食數據之間的對應關係，對家畜的靜態行為特徵和動態行為特徵進行識別； 步驟三:遠程監控中心根據識別出的家畜的靜態行為特徵和動態行為特徵，來確定家畜的日常行為特徵； 步驟四:遠程監控中心在家畜的日常行為特徵的基礎上，通過提取家畜的某一行為特徵的頻率和傳感器獲取的運動數據、姿態數據、體溫數據、聲音數據、來獲得家畜的異常行為特徵，並對異常行為特徵進行實時的監控，及時發出報警信息，提供給工作人員參考；步驟五:遠程監控中心將監控視頻和報警信息通過GPRS / 3G無線通信單元發送至遠程手持終端的GPRS / 3G無線通信模塊，管理人員通過該遠程手持終端中的zigbee無線遙控模塊將攝像機的遙控數據發送至設置於攝像機的zigbee遙控單元，以控制攝像機的拍攝角度，來獲取特定家畜的視頻信息。
4.如權利要求3所述的對家畜行為進行監控的方法，其特徵在於，步驟二還包括: 通過對視頻中家畜的外形邊緣輪廓、個體外部形狀、顏色進行匹配判斷，識別家畜的靜態行為特徵； 通過提取視頻內容中的關鍵場景對象和提取運動傳感器、地磁傳感器採集數據中的時域特徵、頻域特徵來識別動態行為特徵。
5.如權利要求4所述的對家 畜行為進行監控的方法，其特徵在於，還包括步驟六: 管理人員將遠程手持終端中存儲的家畜個體的數據信息通過NFC近場通信模塊寫入設置於家畜身體上的NFC近場通信單元，並通過NFC近場通信模塊讀取設置於家畜身體上的NFC近場通信單元中的相關信息。
【文檔編號】H04L29/08GK103475736SQ201310441373
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優先權日:2013年9月26日
【發明者】李樹新 申請人:河北烽聯信息技術有限公司