一種適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置的製作方法

2023-04-29 21:37:22 1

本發明涉及農業機械技術領域，具體的說是一種適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置。

背景技術：

隨著農業技術的不斷發展，移栽技術相比直播的優越性也越來越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開低溫等惡劣氣候環境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產量和作物的質量，具有顯著的增產、增收效果。但是，目前國內的移栽機械大都是半自動化，需要人工取苗、投苗進行栽植，不僅勞動強度大，工作效率低，而且作業質量也很難保證。要想實現自動移栽，減輕勞動強度，提高工作效率，不光要研究出自動取苗、投苗裝置，還要保證所研製的裝置能夠很好的與送苗盤相匹配。但是現有的自動取苗裝置沒有考慮到這個問題，在移栽時只能選用配套的苗盤進行育苗，然後再進行移栽，而苗盤的規格跟所需要移栽的作物種類有關，所以這樣的一對一，使得移栽機在作物移栽方面有很大的局限性，限制了移栽機的使用範圍。

技術實現要素：

針對市場上穴盤苗的的苗盤的規格種類繁多，穴孔的大小尺寸也各不相同，導致移栽機的通用性不好問題，本發明的取苗機構的夾爪部分不僅對多種規格的苗盤適應性高，還能有效地降低苗的損傷率。

本發明為解決上述技術問題所採用的技術方案是：

一種適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置，包括取苗主架下端所設的夾爪機構，所述夾爪機構包括上夾爪，上夾爪的下端安裝有下夾爪，上夾爪和下夾爪之間安裝有調節張開寬度的調節墊片；所述上夾爪上固定有夾爪固定座，夾爪固定座通過彈簧分布在凸輪兩側；夾爪固定座的下方安裝有與凸輪緊貼的滾珠，且連接有可繞連接點轉動連杆，連杆下端連接有帶槽連杆，連杆和帶槽連杆鉸接；帶槽連杆上裝有夾爪套，夾爪套的前端為環形圈，環形圈套在下夾爪上；所述凸輪上設有一段扇形凸起，滾珠通過在凸輪的兩側運動調節上夾爪的張開角度控制夾爪的開合動作，當上夾爪處於張開狀態時，夾爪固定座帶動連杆和帶槽連杆向上提，從而使夾爪套向上運動，當上夾爪處於合起狀態時，夾爪固定座帶動連杆和帶槽連杆向下推，從而使夾爪套向下運動，來實現推苗動作。

所述的齒輪箱包括大齒輪，中心齒輪，行星齒輪和行星齒輪軸，所述大齒輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與中心齒輪嚙合；大齒輪固定在齒輪箱上，與動力輸入軸相連，行星齒輪軸伸出齒輪箱與曲柄相連接；所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間並與曲柄連接在一起。

本發明適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置，設有與移栽機相連的支架，所述支架平整一側為動力輸入軸，與另一側的齒輪箱相連接；在齒輪箱一側，支架與曲線劃道相連接。

所述行星齒輪軸伸出齒輪箱與曲柄相連接，所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間並與曲柄連接在一起。

所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間並與曲柄聯接在一起，所述取苗主架的前端安裝的滾輪與曲線劃道的導軌間隙配合，並可沿導軌滑動。

所述上夾爪包括左上夾爪和右上夾爪。

有益效果是：

1、現有的移栽機的自動取苗裝置不可調，尤其是是夾爪的張開大小不能調節。苗盤空穴的規格大小與所要栽植的作物種類有關，所以面對市場上多種規格的育苗盤，移栽機的使用範圍得到了很大的限制。本發明的適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置通過調節夾爪尖端之間距離的大小以適應各種苗盤的孔穴規格，提高移栽機的使用範圍，同時在一定程度上程度能夠降低夾爪對苗的損傷。

2、本發明適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置的傳動齒輪箱與夾爪機構配合設計，採用內嚙合的齒輪機構，結構緊湊，體積小，運動平穩、噪聲低，抗衝擊和震動性強，並且使用壽命長。

3、另外，本發明適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置通過凸輪來控制推苗的方式使得凸輪的設計、製造和加工成本較高，且凸輪與滾子為高副接觸，磨損較嚴重。本發明中通過夾爪的張合來控制夾爪套的運動從而實現推苗動作，使得凸輪的設計、製造和加工成本明顯降低。

附圖說明

圖1是本發明自動取苗裝置的夾爪機構結構示意圖；

圖2是本發明的軸測圖；

圖3是本發明的主視圖；

圖4是本發明自動取苗裝置的變速箱內部結構示意圖；

圖中標記是：1.齒輪箱，2.動力輸入軸，3.支架，4.曲線劃道，5.滾輪，6.取苗主架，7.凸輪，8.滾珠，9.夾爪固定座，10.連杆，11.帶槽連杆，12.夾爪套，13.下夾爪，14.調節墊片，15.上夾爪，16.彈簧，17.曲柄，18.行星齒輪軸，19.螺栓杆，20.內齒輪，21.中心齒輪，22.行星齒輪。

具體實施方式

一種適用多種規格苗盤的移栽機自動取苗裝置，包括取苗主架6的下端設有夾爪機構，所述夾爪機構包括上夾爪15，上夾爪15上分別固定有夾爪固定座9，兩個夾爪固定座9用彈簧16拉緊分布在凸輪7兩側，夾爪固定座9上安裝有滾珠8，與凸輪7緊貼，所述夾爪固定座9連接有連杆10，連杆10可繞連接點處轉動，連杆10下端連接有帶槽連杆11，左右連杆10和帶槽連杆11鉸接在一點，帶槽連杆11上裝有夾爪套12，夾爪套12的前端是環形的，套在下夾爪13上，所述凸輪7上有一段扇形凸起，滾珠8通過在凸輪7的兩側運動來調節上夾爪15的張開角度控制夾爪的開合動作，當上夾爪15處於張開狀態時，夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向上提，從而使夾爪套12向上運動，當上夾爪15處於合起狀態時，夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向下推，從而使夾爪套12向下運動，來實現推苗動作，所述上夾爪15的下端安裝有下夾爪13，上夾爪15和下夾爪13之間安裝有調節張開寬度的調節墊片14。

所述的齒輪箱1有大齒輪20，中心齒輪21，行星齒輪22以及行星齒輪軸18，其中大齒輪20與行星齒輪22嚙合，行星齒輪22與中心齒輪21嚙合，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動力輸入軸2相連，行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接；所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間並與曲柄17聯接在一起。

設有與移栽機相連的支架3，所述支架3平整一側為動力輸入軸2，與另一側的齒輪箱1相連接，在齒輪箱1一側，支架3與曲線劃道4相連接。

行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接，所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間並與曲柄17聯接在一起。

所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間並與曲柄17聯接在一起，所述取苗主架6的前端安裝的滾輪5與曲線劃道4的導軌間隙配合，並可沿導軌滑動。

實施例

如圖1-4所示，包括與移栽機相連的支架3，所述支架3平整一側為動力輸入軸2，與另一側的齒輪箱1相連接，在齒輪箱1一側，支架3與曲線劃道4相連接，所述的齒輪箱1有大齒輪20，中心齒輪21，行星齒輪22以及行星齒輪軸18，其中大齒輪20與行星齒輪22嚙合，行星齒輪22與中心齒輪21嚙合，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動力輸入軸2相連，行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接，所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間並與曲柄17聯接在一起，所述取苗主架6的前端安裝的滾輪5與曲線劃道4的導軌間隙配合，並可沿導軌滑動，取苗主架6的下端分別安裝有左右上夾爪15，左右上夾爪15上分別固定有夾爪固定座9，兩個夾爪固定座9用彈簧16拉緊分布在凸輪7兩側，夾爪固定座9上安裝有滾珠8，與凸輪7緊貼，所述夾爪固定座9還連接有連杆10，連杆10可繞連接點處轉動，連杆10下端連接有帶槽連杆11，左右連杆10和帶槽連杆11鉸接在一點，帶槽連杆11上裝有夾爪套12，夾爪套12的前端是環形的，套在下夾爪13上，所述凸輪7上有一段扇形凸起，滾珠8通過在凸輪7的兩側運動來調節上夾爪15的張開角度控制夾爪的開合動作，當上夾爪15處於張開狀態時，夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向上提，從而使夾爪套12向上運動，當上夾爪15處於合起狀態時，夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向下推，從而使夾爪套12向下運動，來實現推苗動作，所述上夾爪15的下端安裝有下夾爪13，上、下夾爪之間安裝有調節墊片14，通過改變調節墊片14的數量來對下夾爪13的張開寬度進行調節，從而適應多種苗盤空穴的尺寸，也可以在一定程度上減輕取苗時對苗的損傷。

本發明自動取苗裝置，在工作時，動力從動力輸入軸2傳入，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動力輸入軸2相連，齒輪箱1、大齒輪20與動力輸入軸2一起轉動，行星齒輪22與大齒輪20嚙合一起繞著中心齒輪21旋轉，行星齒輪軸18帶動曲柄17轉動，滾輪5在曲線劃道4內運動來帶動取苗主架6做相同的運動。曲柄17帶動凸輪7旋轉，凸輪7推動夾爪固定座9上滾珠8的運動，來調節上夾爪15的張開角度，從而實現對苗的夾持。凸輪7的兩側設計有一定角度的扇形凸起，取苗階段時，即滾珠8在凸輪7的這段凸起上滾動時，夾爪固定座9帶著上夾爪15向兩側分開，下夾爪13向內靠攏使下夾爪13末端的距離變小，達到加緊穴盤苗的作用，同時夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向上提，使夾爪套12向上運動；投苗階段時，即凸輪7滾過這段扇形凸起時，夾爪固定座9帶著上夾爪15向內靠攏使下夾爪13向外分開，使下夾爪13末端的距離變大，達到鬆開穴盤苗的作用，同時夾爪固定座9帶動連杆10和帶槽連杆11向下推，使夾爪套12向下運動，來實現推苗動作。在這個過程中，左右加緊固定座9之間的彈簧16能夠保持滾珠8緊貼在凸輪7兩側運動，加緊座7上的夾爪套12能夠在投苗階段推掉未落下的苗，以及粘在夾爪上的泥，為下個周期的取苗投苗做準備。上夾爪15與下夾爪13之間安裝有調節墊片14，當下夾爪13的末端距離太小容易損傷苗時，可以通過調整墊片14的數量來使下夾爪13之間的末端距離達到最合適。