一種多功能環保型菸草精量噴霧的製造方法

2023-04-29 21:37:46 1

一種多功能環保型菸草精量噴霧的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種多功能環保型菸草精量噴霧機，主要包括：機架升降裝置、噴架變換裝置、噴藥裝置、對靶噴霧裝置、藥液循環裝置和自走式龍門架；機架升降裝置控制噴霧機架的高度變換；噴架變換裝置實現噴杆式和半封閉式兩種藥液噴施形態；噴藥裝置通過隔膜泵將藥液抽出藥液箱，由藥液輸送管輸送到各噴頭，實現藥液的噴灑；對靶噴霧裝置是通過菸葉識別器實現針對煙苗位置的對靶噴灑；藥液循環裝置將從菸葉上滴落的殘餘藥液收集到收集槽中，再通過隔膜泵將殘餘藥液回收至藥液箱。該機通過針對菸草不同生長周期實現了三行半封閉式和五行噴杆式的噴霧作業，提高了作業效率和噴施效果。有效控制了藥液浪費，提高了農藥利用率，減小了環境影響。
【專利說明】一種多功能環保型菸草精量噴霧機 (一）

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種多功能環保型菸草精量噴霧機，屬於植保機械領域。 (二）

【背景技術】
[0002] 菸草作為吸食品，其中的農藥殘留問題已經引起世界各國的重視。菸草是我國重 要的經濟作物，病蟲害是影響我國菸草生產的重要因素之一。病蟲害的防治工作以防為 主，主要結合化學藥劑綜合進行防治。菸草種植過程中，從團棵期到旺長期、打頂期以及採 收期，對於農藥和液態肥的使用始終貫穿其中。農藥高效、精量、高利用率、低飄失率的合理 使用對於保證烤菸的產量、降低生產成本、提高烤菸品質、降低環境汙染至關重要。
[0003] 目前，對於烤菸的噴藥主要採取自上而下的噴灑方式。在菸草生長的團棵期到旺 長期中，菸葉低矮，冠層相對稀疏，適宜採用噴杆噴霧方式作業。但在菸草打頂期與採收期， 菸葉茂密，如果仍採用自上而下的噴藥方式，由於上層菸葉遮擋住中下層菸葉，不僅使中下 層菸葉無法獲得均勻的藥液沉積，防治效果大打折扣，而且上層過量噴施的藥液還會落入 土壤中，汙染農田環境，並且造成了農藥的巨大浪費，加大了種植成本。此時宜採取半封閉 式噴霧方式作業。因此，針對傳統噴霧農業機械藥液噴施功能單一、噴灑質量不高、農藥利 用率低等問題，根據烤菸各生長期噴藥生產實際的特點，發明一種三行和五行復用的菸草 噴霧機，以完成菸草在團棵期和旺長期的噴杆式噴霧，在打頂期和採收期進行半封閉式噴 霧，並實現殘餘藥液回收和精確對靶的農藥高效噴施裝備，具有重要的現實意義。 (三）發明專利內容
[0004] 針對上述技術問題，本發明專利提供了一種多功能環保型菸草精量噴霧機，該機 具備對靶噴霧和藥液回收功能，並針對菸草不同生長期實現了三行半封閉式和五行噴杆式 復用精量噴霧。
[0005] -種多功能環保型菸草精量噴霧機，主要包括：機架升降裝置、噴架變換裝置、噴 藥裝置、對靶噴霧裝置、藥液循環裝置和自走式龍門架；機架升降裝置由滑索機構控制噴霧 機架，實現噴杆在堅直方向上高度的變換；噴架變換裝置通過改變位架形態，從而實現噴 杆式和半封閉式兩種藥液噴施形態；噴藥裝置通過隔膜泵將藥液抽出藥液箱，由藥液輸送 管輸送到各噴頭，實現藥液的噴灑；對靶噴霧裝置是通過噴杆上的菸葉識別器控制對應噴 頭的電磁閥開關，從而實現針對煙苗位置的定位噴灑；藥液循環裝置將從菸葉上滴落的殘 餘藥液經收集布上的過濾孔過濾後匯集到收集槽中，再通過隔膜泵將殘餘藥液回收至藥液 箱，提高藥液利用率。
[0006] 所述機架升降裝置包括機架連接板、滑槽架、支撐架和滑索機構。所述機架連接板 固接於龍門式固定架上。所述的滑槽架是由兩根堅立的長槽型立杆與一根頂部槽型鋼構成 的"門"字型框架式結構。滑槽架與機架連接板垂直固接在一起。所述滑槽架的長槽型立杆 上設有升降位置固定孔。所述支撐架主要包括槽型梁、滾輪、軌道杆、中位架和其他杆件，並 通過滾輪安裝在長槽型立杆上；支撐架兩側設有滾輪並通過滾輪安放在滑槽架上；滾輪可 活動的卡放在滑槽架的長槽型立杆中，從而實現支撐架堅直方向上的運動；軌道杆固接於 槽型梁上。所述中位架由中位架立杆和中位架平杆組成，中位架立杆與中位架平杆垂直安 裝，中位架立杆垂直安裝在槽型梁下方；所述滑索機構由轉向滑輪、牽引鋼絲繩、牽引滾筒、 牽引電動機構成；所述轉向滑輪固接於滑槽架上部；所述牽引鋼絲繩一端通過中間支撐架 固定鉸鏈鉸接於支撐架杆件上，鋼絲繩另一端繞過轉向滑輪連接到牽引牽引滾筒上，牽引 電動機輸出軸與牽引滾筒聯接，當機架升降裝置升降到噴杆式噴霧或半封閉式噴霧的合適 位置時，使用螺栓將滾輪固定在長槽型立杆的升降位置固定孔上。所述牽引電動機由自走 式龍門架配套蓄電池提供電源。
[0007] 所述噴架變換裝置主要由左右兩個位架構成。所述位架分別安裝在支撐架兩側。 所述位架主要包括脊架、肢架、垂位鉤杆和擋板。所述脊架由固定垂架和垂架移動杆構成。 固定垂架由垂架立杆和垂架平杆構成，所述垂架平杆垂直固接於垂架立杆上；垂架移動杆 可活動的插入支撐架的軌道杆中，並能夠沿軌道杆方向移動。所述肢架由肢架套杆、三角固 定杆、肢架芯杆、肢架噴杆、噴頭移動環和肢架水平固定套構成；所述肢架套杆通過肢架鉸 鏈與垂架立杆相鉸接，使肢架能夠實現水平狀態和堅直狀態的轉換。所述三角固定杆與肢 架套杆固結在一起。所述肢架芯杆可活動的插入肢架套杆中，並能夠沿肢架套杆方向移動。 肢架套杆的兩端和肢架芯杆上均設有伸縮位置固定孔。所述肢架水平固定套可活動的插入 垂架立杆中，並能夠沿水平方向移動，用於使肢架套杆在水平狀態時與垂架立杆套接在一 起。肢架噴杆垂直安裝在藥液循環裝置上部且與肢架芯杆平行；所述的噴頭移動環可活動 的安裝在肢架噴杆上，並能夠沿肢架噴杆方向移動，噴頭移動環用於卡放噴頭，左右兩個位 架位於中間相鄰（內側）的兩個肢架上的每個噴頭移動環同時裝有兩個背向噴頭，位於左右 兩個位架外側的兩個肢架上的噴頭移動環裝有一個朝向內側的噴頭。所述垂位鉤杆一端通 過鉸鏈與垂架平杆相鉸接，另一端通過固定掛鈎鉤掛在三角固定杆上。所述擋板包括水平 擋板、中間水平擋板、堅直擋板和中間堅直擋板。所述水平擋板固接於垂架立杆上；所述堅 直擋板固接於一側肢架芯杆上。所述中間水平擋板固接於中位架平杆上。所述中間堅直擋 板固接於滑槽架上。所述所有擋板均堅直固定在噴霧機前進方向一側，並對噴頭進行半封 閉遮蓋。
[0009] 所述的對靶噴霧裝置由菸葉識別器和噴霧控制電磁閥構成。所述菸葉識別器主要 由色標傳感器構成，固定於肢架噴杆上，根據在噴杆式噴霧所對應的菸葉種植行數設置安 裝個數，即每行菸草上方對應安裝一個菸葉識別器；噴霧控制電磁閥固定於藥液輸送管道 上，菸葉識別器發出的控制信號驅動噴霧控制電磁閥，從而控制噴杆式管路開關的開啟或 關閉，實現藥液管道的通斷。其中菸葉識別器能夠由色標傳感器感知綠色菸葉，產生噴霧控 制信號。
[0010] 所述噴藥裝置由藥液箱、噴霧隔膜泵、噴杆、霧化噴頭組及藥液輸送管道構成。所 述藥液箱和噴霧隔膜泵固定於自走式龍門架上。所述的霧化噴頭組分為噴杆式噴頭組和半 封閉式噴頭組。藥液箱、霧化噴頭組與噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管相連通，噴霧隔膜泵將 藥液抽出藥液箱，由藥液輸送管分兩路輸送到各霧化噴頭組。第一路是噴杆式噴頭組，經噴 杆式管路開關將藥液輸送到噴杆式噴頭組的霧化噴頭進行藥液噴施；第二路是半封閉式噴 頭組，經半封閉式管路開關將藥液輸送到半封閉式噴頭組的霧化噴頭進行藥液噴施。所述 噴杆分為垂架噴杆、肢架噴杆和中位噴杆，垂架噴杆固定在垂架平杆上，肢架噴杆垂直安裝 在藥液循環裝置上；中位噴杆固定在中位架平杆上。所述霧化噴頭組固定在垂架噴杆、肢架 噴杆和中位噴杆上。所述噴杆式噴頭組採用扇形防滴漏霧化噴頭，半封閉噴頭組採用圓錐 形防滴漏霧化噴頭；所述噴杆式噴頭組是由噴霧機處於噴杆式工作形態時多個對應於各煙 壟的噴頭組成；所述半封閉式噴頭組是由噴霧機處於半封閉式工作形態時多個對應於菸草 上部和兩側的噴頭組成；噴頭個數可由當噴霧對菸草實現全覆蓋時，根據噴頭參數計算確 定；所述噴霧隔膜泵由自走式龍門架的動力輸出裝置提供動力。
[0011] 所述藥液循環裝置包括藥液收集布、藥液回收槽和藥液回收隔膜泵。所述藥液循 環裝置安裝在肢架下方。所述藥液收集布固定於收集布展開架上，藥液收集布中間部位與 藥液回收槽相連形成凹陷，藥液回收槽上方對應的藥液收集布上開有過濾孔。所述過濾孔 能夠有效防止植被落葉、亂枝等雜物進入藥液收集管道，從而保證藥液順利由藥液收集管 道回流至藥液箱。所述藥液回收槽通過藥液收集管與藥液箱和藥液回收隔膜泵相通；殘餘 藥液經過濾孔過濾後由藥液回收隔膜泵抽回到藥液箱中。所述回收隔膜泵由自走式龍門架 的動力輸出裝置提供動力。
[0012] 所述自走式龍門架由龍門式固定架、自走式龍門架動力輸出裝置和行走履帶構 成；所述龍門式固定架安裝在自走式龍門架的中央；滑槽架通過焊接方式安裝在龍門式固 定架上；所述自走式龍門架動力輸出機構包括汽油機、齒輪傳動箱和傳動鏈條，汽油機通過 傳動鏈條帶動齒輪傳動箱轉動，齒輪傳動箱通過傳動鏈條帶動行走履帶運動，同時為噴霧 隔膜泵和藥液回收隔膜泵的運轉提供動力。
[0013] 本發明具有以下有益效果： 1、該環保型菸草精量噴藥機通過針對菸草不同生長周期，經過噴霧機構調整後，實現 了三行半封閉式和五行噴杆式的噴霧作業，提高了噴藥作業效率和藥物噴施效果。2、對靶 噴霧裝置和藥液回收裝置的使用有效控制了藥液浪費，提高了農藥的利用率，減小了農藥 對煙田生態環境的影響。 (四）【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是環保型菸草精量噴霧機整體裝配圖。
[0015] 圖2是機架升降裝置與位架裝配結構圖。
[0016] 圖3是位架結構圖。
[0017] 圖4是藥液回收裝置結構圖。
[0018] 圖5是自走式龍門架結構圖。
[0019] 圖6是噴杆式噴霧模式工作示意圖。
[0020] 圖7是半封閉式噴霧模式工作示意圖。 圖中：1機架連接板、2滑槽架、3槽型梁、4滾輪、5軌道杆、6中位架立杆、7中位架平杆、 8垂架立杆、9垂架平杆、10垂架移動杆、11肢架套杆、12三角固定杆、13肢架芯杆、14噴頭 移動環、15肢架水平固定套、16肢架鉸鏈、17垂位鉤杆、18水平擋板、19中間水平擋板、20 堅直擋板、21中間堅直擋板、22菸葉識別器、23垂架噴杆、24肢架噴杆、25藥液收集布、26 藥液回收槽、27收集布展開架、28過濾孔、29龍門式固定架、30轉向滑輪、31中間支撐架固 定鉸鏈、32行走履帶、33半封閉式噴頭組、34噴杆式噴頭組、35升降位置固定孔、36伸縮位 置固定孔 (五）【具體實施方式】
[0021] 下面結合附圖對本發明專利作進一步描述。本發明專利所涉及的滑槽架2、支撐 架、位架、肢架和藥液循環裝置等部件的大小能夠根據作物高度、行距等實際參數進行確 定。本實施例中，煙壟間距以1. 1-1.2米為例。在噴杆式噴霧形態中，能同時實現5行菸草 的噴霧作業；在半封閉式噴霧形態中，能同時實現3行菸草的噴霧作業。
[0022] 參照圖1?4,本發明專利所採用的技術方案包括：機架升降裝置、噴架變換裝置、 噴藥裝置、對靶噴霧裝置、藥液循環裝置和自走式龍門架。機架升降裝置由滑索機構控制噴 霧機架，實現噴杆在堅直方向上高度的變換；噴藥裝置通過隔膜泵將藥液抽出藥液箱，由藥 液輸送管輸送到各噴頭，實現藥液的噴灑；對靶噴霧裝置是通過噴杆上的菸葉識別器22控 制對應噴頭的電磁閥開關，從而實現針對煙苗位置的定位噴灑；藥液循環裝置將從菸葉上 滴落的殘餘藥液經收集布上的過濾孔28過濾後匯集到收集槽中，再通過隔膜泵將殘餘藥 液回收至藥液箱，提高藥液利用率。
[0023] 所述機架升降裝置包括機架連接板1、滑槽架2、支撐架和滑索機構。所述機架連 接板1固結於的龍門式固定架29上。所述的滑槽架2是由兩根堅立的長槽型立杆與一根 頂部槽型鋼構成的框架式結構。滑槽架2通過焊接與機架連接板1固接在一起。所述滑槽 架2的長槽型立杆上開有升降位置固定孔35。所述支撐架由槽型梁3、滾輪4、軌道杆5和 中位架構成。支撐架通過兩側的滾輪4安放在滑槽架2上；滾輪4卡放在滑槽架2的長槽 型立杆中，從而實現支撐架堅直方向上的運動；軌道杆5固接於槽型梁3上。所述中位架由 中位架立杆6和中位架平杆7組成。中位架立杆6和中位架平杆7固結於槽型梁3上。所 述滑索機構由轉向滑輪30、牽引鋼絲繩、牽引滾筒、牽引電動機構成；所述轉向滑輪30固接 於滑槽架2上部；所述牽引鋼絲繩一端通過中間支撐架固定鉸鏈31鉸接於支撐架杆件上， 鋼絲繩另一端繞過轉向滑輪30連接到牽引滾筒上，牽引電動機輸出軸與牽引滾筒聯接，當 機架升降到噴杆式噴霧或半封閉式噴霧的合適位置時，使用螺栓將滾輪4固定在長槽型立 杆的升降位置固定孔35上，從而固定機架的位置。所述牽引電動機由自走式龍門架配套蓄 電池提供電源；
[0024] 所述噴架變換裝置主要由左右兩個位架構成。所述兩個位架分別安裝在支撐架兩 偵k所述位架由脊架、肢架、垂位鉤杆17、擋板組成。所述脊架由固定垂架與垂架移動杆10 構成。固定垂架由垂架立杆8與垂架平杆9構成，所述垂架平杆9垂直固結接於垂架立杆 8上；垂架移動杆10可活動的插入支撐架的軌道杆5中，並能夠沿軌道杆5方向移動。所 述肢架由肢架套杆11、三角固定杆12、肢架芯杆13、噴頭移動環14和肢架水平固定套15構 成。所述肢架套杆11通過肢架鉸鏈16與垂架立杆8相鉸接，使肢架能夠實現水平狀態和 堅直狀態的轉換。所述三角固定杆12與肢架套杆11固結在一起。所述肢架芯杆13插入 肢架套杆11中，並能夠沿肢架套杆11方向移動。肢架套杆11的兩端和肢架芯杆13上打 有大小相對應的伸縮位置固定孔36。所述肢架水平固定套15可活動的插入垂架立杆8中， 並能夠沿水平方向移動，用於使肢架套杆在水平狀態時與垂架立杆8套接在一起。噴頭移 動環可活動的安裝在肢架噴杆上，並能夠沿肢架噴杆方向移動，噴頭移動環用於卡放噴頭， 左右兩個位架中間相鄰（即內側）的兩個肢架上的每個噴頭移動環同時裝有兩個背向噴頭， 兩個位架外側的兩個肢架上的每個噴頭移動環裝有一個朝向內側的噴頭。所述垂位鉤杆17 一端通過鉸鏈與垂架平杆9相鉸接，另一端通過固定掛鈎鉤掛在三角固定杆12上。所述擋 板包括水平擋板18、中間水平擋板19、堅直擋板20和中間堅直擋板21。所述水平擋板18 固接於垂架立杆8上。所述堅直擋板20固接於肢架芯杆13上。所述中間水平擋板19固 接於中位架平杆7上。所述中間堅直擋板21固接於滑槽架2上。所述所有擋板固定在噴 霧機前進方向一側，並對噴頭進行半封閉遮蓋。
[0025] 所述的對靶噴霧裝置由菸葉識別器22和噴霧控制電磁閥構成。所述菸葉識別器 22主要由色標傳感器構成，固定於肢架噴杆24上，根據在噴杆式噴霧所對應的菸葉種植行 數設置安裝個數，即每行菸草上方對應安裝一個菸葉識別器；噴霧控制電磁閥固定於藥液 輸送管道上，菸葉識別器22發出的控制信號驅動噴霧控制電磁閥，從而控制噴杆式管路開 關的開啟或關閉，實現藥液管道的通斷。其中菸葉識別器22能夠由色標傳感器感知綠色煙 葉，產生噴霧控制信號。
[0026] 所述噴藥裝置由藥液箱、噴霧隔膜泵、噴杆、霧化噴頭組及藥液輸送管道構成。所 述藥液箱和噴霧隔膜泵固定於自走式龍門架上。所述的霧化噴頭組分為噴杆式噴頭組34 和半封閉式噴頭組33。藥液箱、霧化噴頭組與噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管相連通，噴霧隔 膜泵將藥液抽出藥液箱，由藥液輸送管分兩路輸送到各霧化噴頭組。第一路是噴杆式噴頭 組34,經噴杆式管路開關將藥液輸送到噴杆式噴頭組34的霧化噴頭進行藥液噴施；第二路 是半封閉式噴頭組33,經半封閉式管路開關將藥液輸送到半封閉式噴頭組33的霧化噴頭 進行藥液噴施。所述噴杆分為垂架噴杆23、肢架噴杆24和中位噴杆，垂架噴杆23固定在垂 架水平杆上，肢架噴杆24分別固定在兩側肢架上，中位噴杆固定在中位架平杆7上。所述 霧化噴頭固定在垂架噴杆23、肢架噴杆24和中位噴杆上。所述噴杆式噴頭組採用扇形防滴 漏霧化嗔頭，半封閉嗔頭組米用圓維形防滴漏霧化嗔頭；所述嗔杆式嗔頭組34是由嗔霧機 處於噴杆式工作形態時多個對應於各煙壟的噴頭組成；所述半封閉式噴頭組33是由噴霧 機處於半封閉式工作形態時多個對應於菸草上部和兩側的噴頭組成；噴頭個數由當噴霧對 菸草實現全覆蓋時，根據噴頭參數計算確定；所述噴霧隔膜泵由自走式龍門架的動力輸出 裝置提供動力。
[0027] 所述藥液循環裝置包括藥液收集布25、藥液回收槽26和藥液回收隔膜泵。所述藥 液收集布25固定於收集布展開架27上，藥液收集布25中間部位與藥液回收槽26相連形 成凹陷，藥液回收槽26上方對應的藥液收集布25上開有過濾孔28。所述過濾孔28能夠有 效防止植被落葉、亂枝等雜物進入藥液收集管道，從而保證藥液順利由藥液收集管道回流 至藥液箱。所述藥液回收槽26通過藥液收集管與藥液箱和藥液回收隔膜泵相通；殘餘藥液 經過濾孔28過濾後由藥液回收隔膜泵抽回到藥液箱中。所述回收隔膜泵由自走式龍門架 的動力輸出裝置提供動力。
[0028] 所述自走式龍門架由龍門式固定架29、自走式龍門架動力輸出裝置和行走履帶 32構成；所述龍門式固定架29固定於自走式龍門架中央，通過焊接方式與滑槽架2連接在 一起；所述自走式龍門架動力輸出機構包括汽油機、齒輪傳動箱和傳動鏈條，汽油機通過傳 動鏈條帶動齒輪傳動箱轉動，齒輪傳動箱通過傳動鏈條帶動行走履帶32運動，同時為噴霧 隔膜泵和藥液回收隔膜泵的運轉提供動力。
[0029] 本發明專利一種環保型菸草精量噴藥機噴霧模式變換過程：
[0030] 本發明專利在菸草不同生長周期能夠實現噴杆式和半封閉式兩種工作模式。
[0031] 1、噴杆式工作形態如圖6所示。噴杆式結構主要應對菸草團棵期和旺長期的噴 霧。此種狀態下，移動位於軌道杆5中的垂架移動杆10調整兩位架間的相對距離。當垂架 移動杆10移動到極限位置時，拉動肢架旋轉使機械四個肢架處於水平位置，將肢架水平固 定套15移動到肢架套杆11上，並在肢架水平固定套15兩端使用固定銷固定。噴杆式噴頭 組34中各噴頭均對準各壟菸草。噴霧機開始工作時，打開噴杆式管路開關，當菸葉識別器 22識別到菸草位置，控制噴霧控制電磁閥打開藥液輸送管將藥液送入噴杆式噴頭組34,實 現對靶噴霧。水平擋板18、中間水平擋板19與堅直擋板20、中間堅直擋板21通過遮擋噴 頭，起到霧滴防飄的作用。
[0032] 2、半封閉式工作形態如圖7所示。半封閉式結構主要應對菸草打頂期和近採收期 時使用。此狀態下，移動位於軌道杆5中的垂架移動杆10調整兩位架間的相對距離，兩位 架之間的相對距離由煙壟距決定；移動位於肢架套杆11中的肢架芯杆13調整肢架的高度， 肢架的高度由煙苗高度決定，同時將噴頭移動環14移到最佳噴霧位置；拉動肢架旋轉使機 械四個肢架處于堅直位置，旋轉位於垂架平杆上的垂位鉤杆17,將其鉤掛在三角固定杆12 上，對位架進行結構定型。此時，菸草置於兩個肢架之間及中位噴杆下方，當自走式龍門架 帶動噴霧機在隴間移動時，手動開啟半封閉式管路開關，藥液進入半封閉式管路中，通過半 封閉式噴頭組33噴出，即可實現三行噴霧狀態。水平擋板18、中間水平擋板19與堅直擋板 20、中間堅直擋板21通過撥動菸葉，使菸葉小幅度的鋪展，有利於藥液穿透，增加藥液沉積 效果。堅直擋板20、中間堅直擋板21將穿過菸葉的殘餘藥液進行阻擋，使其流入藥液循環 裝置中，加到了殘餘藥液的收集循環效果。
[0033] 本發明專利在噴藥機處於噴杆式工作形態時其對靶噴霧控制過程：精量噴藥機對 準菸草行噴霧過程中，當菸葉識別器22對準煙苗間土地時，識別器未識別菸草，不發出控 制信號，噴霧控制電磁閥關閉，噴頭不噴施藥液；當菸葉識別器22對準煙苗時，識別器發出 控制信號，驅動噴霧控制電磁閥打開，噴頭噴施藥液。
【權利要求】
1. 一種多功能環保型菸草精量噴霧機，其特徵在於主要包括機架升降裝置、噴架變換 裝置、噴藥裝置、對靶噴霧裝置、藥液循環裝置和自走式龍門架； 所述機架升降裝置包括機架連接板、滑槽架、支撐架和滑索機構；所述的機架連接板固 接於龍門式固定架上；所述的滑槽架是由兩根堅立的長槽型立杆與一根頂部槽型鋼構成的 "門"字型框架式結構；滑槽架與機架連接板垂直固接在一起；所述滑槽架的長槽型立杆上 設有升降位置固定孔；所述支撐架主要包括槽型梁、滾輪、軌道杆、中位架和其他杆件，並通 過滾輪安裝在長槽型立杆上；支撐架兩側設有滾輪並通過滾輪安放在滑槽架上；滾輪可活 動的卡放在滑槽架的長槽型立杆中；軌道杆固接於槽型梁上；所述中位架由中位架立杆和 中位架平杆組成，中位架立杆與中位架平杆垂直安裝，中位架立杆垂直安裝在槽型梁下方； 所述滑索機構由轉向滑輪、牽引鋼絲繩、牽引滾筒和牽引電動機構成；所述轉向滑輪固接於 滑槽架上部；所述牽引鋼絲繩一端通過中間支撐架固定鉸鏈鉸接於支撐架杆件上，鋼絲繩 另一端繞過轉向滑輪連接到牽引牽引滾筒上，牽引電動機輸出軸與牽引滾筒聯接；所述牽 引電動機由自走式龍門架配套蓄電池提供電源； 所述噴架變換裝置主要由左右兩個位架構成；所述位架分別安裝在支撐架兩側；所述 位架主要包括脊架、肢架、垂位鉤杆和擋板；所述脊架由固定垂架和垂架移動杆構成；固定 垂架由垂架立杆和垂架平杆構成，所述垂架平杆垂直固接於垂架立杆上；垂架移動杆可活 動的插入支撐架的軌道杆中；所述肢架由肢架套杆、三角固定杆、肢架芯杆、肢架噴杆、噴頭 移動環和肢架水平固定套構成；所述肢架套杆通過肢架鉸鏈與垂架立杆相鉸接，使肢架能 夠實現水平狀態和堅直狀態的轉換；所述三角固定杆與肢架套杆固結在一起；所述肢架芯 杆可活動的插入肢架套杆中；肢架套杆的兩端和肢架芯杆上均設有伸縮位置固定孔；所述 肢架水平固定套可活動的插入垂架立杆中，用於使肢架套杆在水平狀態時與垂架立杆套接 在一起；肢架噴杆垂直安裝在藥液循環裝置上部且與肢架芯杆平行；所述的噴頭移動環可 活動的安裝在肢架噴杆上，噴頭移動環用於卡放噴頭，左右兩個位架位於中間相鄰即內側 的兩個肢架上的每個噴頭移動環同時裝有兩個背向噴頭，位於左右兩個位架外側的兩個肢 架上的噴頭移動環裝有一個朝向內側的噴頭；所述垂位鉤杆一端通過鉸鏈與垂架平杆相鉸 接，另一端通過固定掛鈎鉤掛在三角固定杆上；所述擋板包括水平擋板、中間水平擋板、堅 直擋板和中間堅直擋板；所述水平擋板固接於垂架立杆上；所述堅直擋板固接於一側肢架 芯杆上；所述中間水平擋板固接於中位架平杆上；所述中間堅直擋板固接於滑槽架上；所 述所有擋板均堅直固定在噴霧機前進方向一側； 所述的對靶噴霧裝置由菸葉識別器和噴霧控制電磁閥構成；所述菸葉識別器主要由 色標傳感器構成，固定於肢架噴杆上，根據噴杆式噴霧狀態時所對應的菸葉種植行數設置 安裝個數；噴霧控制電磁閥固定於藥液輸送管道上，用於控制噴杆式管路開關的開啟或關 閉； 所述噴藥裝置由藥液箱、噴霧隔膜泵、噴杆、霧化噴頭組及藥液輸送管道構成；所述藥 液箱和噴霧隔膜泵固定於自走式龍門架上；所述的霧化噴頭組分為噴杆式噴頭組和半封閉 式噴頭組；藥液箱、霧化噴頭組與噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管相連通；所述噴杆分為垂 架噴杆、肢架噴杆和中位噴杆，垂架噴杆固定在垂架平杆上，肢架噴杆垂直安裝在藥液循環 裝置上；中位噴杆固定在中位架平杆上；所述霧化噴頭組固定在垂架噴杆、肢架噴杆和中 位噴杆上；所述噴杆式噴頭組是由噴霧機處於噴杆式工作形態時多個對應於各煙壟的噴頭 組成；所述半封閉式噴頭組是由噴霧機處於半封閉式工作形態時多個對應於菸草上部和兩 側的噴頭組成，其噴頭個數可由當噴霧對菸草實現全覆蓋時，根據噴頭參數計算確定；所述 噴霧隔膜泵由自走式龍門架的動力輸出裝置提供動力； 所述藥液循環裝置包括藥液收集布、藥液回收槽和藥液回收隔膜泵；所述藥液循環裝 置安裝在肢架下方；所述藥液收集布固定於收集布展開架上，藥液收集布中間部位與藥液 回收槽相連形成凹陷，藥液回收槽上方對應的藥液收集布上開有過濾孔；所述藥液回收槽 通過藥液收集管與藥液箱和藥液回收隔膜泵相通；殘餘藥液經過濾孔過濾後由藥液回收隔 膜泵抽回到藥液箱中；所述回收隔膜泵由自走式龍門架的動力輸出裝置提供動力； 所述自走式龍門架由龍門式固定架、自走式龍門架動力輸出裝置和行走履帶構成；所 述龍門式固定架安裝在自走式龍門架的中央；滑槽架通過焊接方式安裝在龍門式固定架 上；所述自走式龍門架動力輸出機構包括汽油機、齒輪傳動箱和傳動鏈條，汽油機通過傳動 鏈條帶動齒輪傳動箱轉動，齒輪傳動箱通過傳動鏈條帶動行走履帶運動，同時為噴霧隔膜 泵和藥液回收隔膜泵的運轉提供動力。
2.根據權利要求1所述的一種多功能環保型菸草精量噴霧機，其特徵在於所述的噴杆 式噴頭組採用扇形防滴漏霧化噴頭，半封閉噴頭組採用圓錐形防滴漏霧化噴頭。
【文檔編號】A01M7/00GK104115806SQ201310148153
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優先權日:2013年4月25日
【發明者】劉雪美, 閆曉海, 苑進, 王侃, 楊旭亮, 王喜功, 張玉芹, 李更新, 王一星, 秦霞, 聶威, 苗向迎, 李光華 申請人:山東農業大學