一種固定翼飛機的起飛裝置的製作方法

2023-04-29 22:20:39

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種固定翼飛機的起飛裝置。

背景技術：

傳統的固定翼飛機優點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質量的跑道。多旋翼飛行器的優點是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續航時間短。

技術實現要素：

本發明提供一種固定翼飛機的起飛裝置，其目的是減少固定翼飛機的跑道建設，有利於固定翼飛機的普及。

為實現上述目的，本發明採取的技術方案為。

一種固定翼飛機的起飛裝置，包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機重心位置的上方開有兩個凹槽，每個凹槽中有一個銷；所述的多旋翼飛行器下方設有兩個吊鉤，所述吊鉤上安裝有碰撞傳感器，所述的吊鉤上有自動鎖住的自鎖片。

所述固定翼飛機和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機安裝有雷達定位模塊，所述多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機上雷達定位模塊可以獲取固定翼飛機的定位信息。

所述多旋翼飛行器安裝有紅外攝像頭，所述固定翼飛機安裝有紅外發光二極體，通過圖像識別實現精確對準。

所述的起飛裝置是這樣工作的：用戶通過無線遙控操作固定翼飛機和多旋翼飛行器發出起飛信息，多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機上雷達定位模塊可以獲取固定翼飛機的定位信息，進行粗對準，多旋翼飛行器上的紅外攝像頭和固定翼飛機上的紅外發光二極體進行精確對準，固定翼飛機保持不動，多旋翼飛行器緩慢飛行從固定翼飛機上方的槽口進入，當兩個吊鉤上的碰撞傳感器分別觸碰到銷時，吊鉤上的自鎖片自動鎖住銷，多旋翼飛行器拖著固定翼飛機升空，待固定翼飛機和多旋翼飛行器一起升到一定高度後，多旋翼飛行器吊著固定翼飛機向前飛行，當速度達到一定數值之後，啟動固定翼飛機發動機，當固定翼飛機速度達到能起飛的速度時，安裝在多旋翼飛行器上的吊鉤解鎖，自鎖片自動縮回吊鉤裡，固定翼飛機和多旋翼飛行器分離，固定翼飛機按航向繼續飛行，而多旋翼飛行器自動返航飛回停機坪。

由上可見，本發明提供了一種固定翼飛機起飛裝置，減少了跑道建設，有利於固定翼飛機的普及。

附圖說明

圖1是多旋翼飛行器的左視示意圖。

圖2是固定翼飛機的俯視示意圖。

圖3是固定翼飛機和多旋翼飛行器對接的左視示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，2-吊鉤，3-碰撞傳感器，4-自鎖片，5-固定翼飛機，6-銷，7-凹槽，8-雷達定位模塊，9-紅外攝像頭，10-紅外發光二極體，11-減震裝置。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明：一種固定翼飛機的起飛裝置，包括固定翼飛機5和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機5重心位置的上方開有兩個的凹槽7，每個凹槽7中有一個銷6；所述的多旋翼飛行器1下方設有兩個吊鉤2，所述吊鉤2上安裝有碰撞傳感器3，所述的吊鉤2上有自動鎖住的自鎖片4。

所述固定翼飛機5和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置11。

所述固定翼飛機5安裝有雷達定位模塊8，所述多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機5上雷達定位模塊8可以獲取固定翼飛機5的定位信息。

所述多旋翼飛行器1上安裝有紅外攝像頭9，所述固定翼飛機5上安裝有紅外發光二極體10，通過圖像識別實現精確對準。

用戶通過無線遙控操作固定翼飛機5和多旋翼飛行器1發出起飛信息，多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機上雷達定位模塊8可以獲取固定翼飛機5的定位信息，進行粗對準，多旋翼飛行器1上的紅外攝像頭9和固定翼飛機5上的紅外發光二極體10進行精確對準，固定翼飛機5保持不動，多旋翼飛行器1緩慢飛行從固定翼飛機5正上方的槽口進入，當兩個吊鉤2上的碰撞傳感器3分別觸碰到銷6時，吊鉤2上的自鎖片4自動鎖住銷6，多旋翼飛行器1吊著固定翼飛機5升空，待固定翼飛機5和多旋翼飛行器1一起升到一定高度後，多旋翼飛行器1吊著固定翼飛機5向前飛行，當固定翼飛機5速度達到飛機能起飛的近80%之後，啟動固定翼飛機5發動機，當固定翼飛機5速度達到能起飛的速度時，安裝在多旋翼飛行器1上的吊鉤2解鎖，自鎖片4自動縮回吊鉤2裡，固定翼飛機5和多旋翼飛行器1分離，固定翼飛機5按航向繼續飛行，而多旋翼飛行器1自動返航飛回停機坪。

本發明提供了一種固定翼飛機起飛裝置，減少了跑道建設。