角鋼的分組收集及碼垛裝置製造方法

2023-04-30 03:18:26

角鋼的分組收集及碼垛裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可方便地實現自動控制的角鋼的分組收集及碼垛裝置，包括：機架，在機架上設置有第一輸送支架、前端鉸連接在機架上的第二輸送支架和第三輸送支架，在第一輸送支架、第二輸送支架、第三輸送支架上分別設置有一組第一輸送鏈、第二輸送鏈、第三輸送鏈；第二輸送鏈平行間隔地設置在第一輸送鏈的輸出段的旁邊；各輸送鏈的運行方向相同，並且第一輸送鏈上的角鋼能依次轉運到第二輸送鏈、第三輸送鏈上；在第一輸送支架上設置有二個可將角鋼進行前後分組的第一升降擋鉤，在第二輸送支架的後端設置有可將第二輸送支架的後端頂起的升降機構，在第三輸送支架上設置有二個可將角鋼阻擋碼垛的第二升降擋鉤。
【專利說明】角鋼的分組收集及碼垛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到角鋼的分組收集及碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]目前角鋼的分組收集及碼垛都是由人工操作。
[0003]上述操作方式存在的缺點是:勞動強度大，生產效率低下。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種自動化程度高、生產效率高的角鋼的分組收集及碼垛裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用了以下技術方案。
[0006]角鋼的分組收集及碼垛裝置，包括:機架，其特點是:在機架上設置有第一輸送支架、第二輸送支架和第三輸送支架，其中第二輸送支架的前端鉸連接在機架上，在第一輸送支架上設置有一組第一輸送鏈，第一輸送鏈由第一鏈條驅動裝置所驅動；在第二輸送支架上設置有一組第二輸送鏈，第二輸送鏈平行間隔地設置在第一輸送鏈的輸出段的旁邊，第二輸送鏈由第二鏈條驅動裝置所驅動；在第三輸送支架上設置有一組第三輸送鏈，第一輸送鏈、第二輸送鏈、以及第三輸送鏈的運行方向相同，並且第一輸送鏈上的角鋼能轉運到第二輸送鏈上，然後再由第二輸送鏈與第三輸送鏈首尾相互承接轉運到第三輸送鏈上，第三輸送鏈由第三鏈條驅動裝置所驅動；在第一輸送支架上設置有二個可將第一輸送鏈上的角鋼進行前後分組的第一升降擋鉤，在第二輸送支架的後端設置有可將第二輸送支架的後端頂起的升降機構，在第三輸送支架上設置有二個可將第三輸送鏈上的角鋼阻擋碼垛的第二升降擋鉤。
[0007]進一步地，前述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其中:所述第一升降擋鉤的結構包括:第一擋鉤，第一擋鉤的一端鉸接在第一輸送支架上，第一擋鉤的另一端與第一氣缸的活塞杆相連接，第一氣缸固定在機架上，通過第一氣缸活塞杆的伸出或退縮，將第一擋鉤頂起或放下。
[0008]進一步地，前述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其中:所述升降機構的結構包括:傳動軸，傳動軸與蝸輪蝸杆減速機相連接，傳動軸上固定設置有第一連杆，第一連杆與第二連杆相鉸接，第二連杆與第二輸送支架後端的下部相鉸接，通過手輪驅動蝸輪蝸杆減速機轉動,帶動傳動軸轉動，將第二輸送支架的後端頂起或放下。
[0009]進一步地，前述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其中:所述第二升降擋鉤的結構包括:第二擋鉤，第二擋鉤的一端鉸接在第三輸送支架上，第二擋鉤的另一端與第二氣缸的活塞杆相連接，第二氣缸固定在機架上，通過第二氣缸活塞杆的伸出或退縮，將第二擋鉤頂起或放下。
[0010]本實用新型的有益效果:第一升降擋鉤根據需要將第一擋鉤頂起，可將第一輸送鏈上的角鋼分組；第二升降擋鉤根據需要將第二擋鉤頂起，可將第三輸送鏈上的角鋼阻擋碼垛；從而可方便地實現自動控制，大大提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置的主視結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
[0013]圖3是圖1中的第一升降擋鉤在第一擋鉤頂起狀態的結構示意圖。
[0014]圖4是圖1中的升降機構在第二輸送支架的後端頂起狀態的結構示意圖。
[0015]圖5是圖1中的第二升降擋鉤在第二擋鉤頂起狀態的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置作進一步的說明。
[0017]參見圖1、圖2所示，本實用新型所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，包括:機架1，在機架I上設置有第一輸送支架2、第二輸送支架3和第三輸送支架4,其中第二輸送支架3的前端鉸連接在機架I上，在第一輸送支架2上設置有一組第一輸送鏈21和22,第一輸送鏈21和22由第一鏈條驅動裝置23所驅動；在第二輸送支架3上設置有一組第二輸送鏈31和32,第二輸送鏈31和32平行間隔地設置在第一輸送鏈21和22的輸出段的旁邊,第二輸送鏈31和32由第二鏈條驅動裝置33所驅動；在第三輸送支架4上設置有一組第三輸送鏈41和42，第一輸送鏈21和22、第二輸送鏈31和32、以及第三輸送鏈41和42的運行方向相同，並且第一輸送鏈21和22上的角鋼能轉運到第二輸送鏈31和32上，然後再由第二輸送鏈31和32與第三輸送鏈41和42首尾相互承接轉運到第三輸送鏈41和42上，第三輸送鏈41和42由第三鏈條驅動裝置43所驅動；在第一輸送支架2上設置有二個可將第一輸送鏈21和22上的角鋼10分隔開來的第一升降擋鉤5和51，第一升降擋鉤5和51的結構及動作原理相同，本實施例中以第一升降擋鉤51為例進行說明，參見圖3所示，所述第一升降擋鉤51的結構包括:第一擋鉤511，第一擋鉤511的一端鉸接在第一輸送支架2上，第一擋鉤511的另一端與第一氣缸512的活塞杆相連接,第一氣缸512固定在機架I上,通過第一氣缸512活塞杆的伸出或退縮，將第一擋鉤511頂起或放下。
[0018]在第二輸送支架3的後端設置有可將第二輸送支架3的後端頂起的升降機構7，參見圖4所示,所述升降機構7的結構包括:傳動軸71,傳動軸71與蝸輪蝸杆減速機相連接，傳動軸71上固定設置有第一連杆72，第一連杆72與第二連杆73相鉸接，第二連杆73與第二輸送支架3後端的下部相鉸接，通過手輪驅動蝸輪蝸杆減速機轉動，帶動傳動軸71轉動，能將第二輸送支架3的後端頂起或放下。在第三輸送支架4上設置有二個可將第三輸送鏈41和42上的角鋼101碼垛起來的第二升降擋鉤6和61，第二升降擋鉤6和61的結構及動作原理相同，本實施例中以第二升降擋鉤61為例進行說明，參見圖5所示，所述第二升降擋鉤61的結構包括:第二擋鉤611，第二擋鉤611的一端鉸接在第三輸送支架4上，第二擋鉤611的另一端與第二氣缸612的活塞杆相連接,第二氣缸612固定在機架I上,通過第二氣缸612活塞杆的伸出或退縮，將第二擋鉤611頂起或放下。
[0019]本實用新型所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置的工作原理如下:在第一輸送鏈21和22上輸送的角鋼10開口向下，即角鋼10倒扣在第一輸送鏈21和22上進行輸送,第一升降擋鉤5和51可根據需要將第一擋鉤頂起，將第一輸送鏈21和22上的角鋼10分成前後兩組，並阻止後面的角鋼10繼續前進，前組角鋼10繼續前進，並陸續到達第二輸送鏈31和32，工作時預先通過手輪驅動蝸輪蝸杆減速機轉動，帶動傳動軸71轉動，根據角鋼10的規格大小適當調整第二輸送支架3後端的升降高度，使第二輸送鏈31和第三輸送鏈41之間、以及第二輸送鏈32和第三輸送鏈42之間存在一個落差，當角鋼10由第二輸送鏈31和32進入第三輸送鏈41和42上，由於落差的原因，角鋼10就會發生跌落翻轉，這樣角鋼10就呈倒「7」字側立排布在第三輸送鏈41和42上，為敘述方便，將呈倒「7」字側立排布的角鋼以序號101標註，工作中可同時調整第二鏈條驅動裝置33和第三鏈條驅動裝置43的運轉速度，使得從第二輸送鏈31和32上翻轉至第三輸送鏈41和42上的角鋼101前後相互重疊排布，再根據需要將第二升降擋鉤6和61的第二擋鉤頂起，隨著第三輸送鏈41和42的繼續運行，第三輸送鏈41和42上的角鋼101就會被第二擋鉤阻擋而碼垛起來。
[0020]由上所述可知，利用本實用新型所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，可方便地實現自動控制，大大提聞了生廣效率。
【權利要求】
1.角鋼的分組收集及碼垛裝置，包括:機架，其特徵在於:在機架上設置有第一輸送支架、第二輸送支架和第三輸送支架，其中第二輸送支架的前端鉸連接在機架上，在第一輸送支架上設置有一組第一輸送鏈，第一輸送鏈由第一鏈條驅動裝置所驅動；在第二輸送支架上設置有一組第二輸送鏈，第二輸送鏈平行間隔地設置在第一輸送鏈的輸出段的旁邊，第二輸送鏈由第二鏈條驅動裝置所驅動；在第三輸送支架上設置有一組第三輸送鏈，第一輸送鏈、第二輸送鏈、以及第三輸送鏈的運行方向相同，並且第一輸送鏈上的角鋼能轉運到第二輸送鏈上，然後再由第二輸送鏈與第三輸送鏈首尾相互承接轉運到第三輸送鏈上，第三輸送鏈由第三鏈條驅動裝置所驅動；在第一輸送支架上設置有二個可將第一輸送鏈上的角鋼進行前後分組的第一升降擋鉤，在第二輸送支架的後端設置有可將第二輸送支架的後端頂起的升降機構，在第三輸送支架上設置有二個可將第三輸送鏈上的角鋼阻擋碼垛的第二升降擋鉤。
2.根據權利要求1所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其特徵在於:所述第一升降擋鉤的結構包括:第一擋鉤，第一擋鉤的一端鉸接在第一輸送支架上，第一擋鉤的另一端與第一氣缸的活塞杆相連接，第一氣缸固定在機架上，通過第一氣缸活塞杆的伸出或退縮，將第一擋鉤頂起或放下。
3.根據權利要求1所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其特徵在於:所述升降機構的結構包括:傳動軸，傳動軸與蝸輪蝸杆減速機相連接，傳動軸上固定設置有第一連杆，第一連杆與第二連杆相鉸接，第二連杆與第二輸送支架後端的下部相鉸接，通過手輪驅動蝸輪蝸杆減速機轉動，帶動傳動軸轉動，將第二輸送支架的後端頂起或放下。
4.根據權利要求1所述的角鋼的分組收集及碼垛裝置，其特徵在於:所述第二升降擋鉤的結構包括:第二擋鉤，第二擋鉤的一端鉸接在第三輸送支架上，第二擋鉤的另一端與第二氣缸的活塞杆相連接，第二氣缸固定在機架上，通過第二氣缸活塞杆的伸出或退縮，將第二擋鉤頂起或放下。
【文檔編號】B65G37/00GK203582018SQ201320732061
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】石紅衛, 沈宇, 陳翼國 申請人:張家港長力機械有限公司