實驗動物用迷宮自動門裝置製造方法
2023-04-26 05:37:06 1
實驗動物用迷宮自動門裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬動物實驗【技術領域】，涉及一種大/小鼠迷宮自動門裝置。該裝置由自動門和控制電路組成；控制電路控制自動門開閉；所述自動門由馬達、馬達固定套圈、齒輪、牽引齒條、限位開關、滑軌、定位螺釘、門板和底板組成；所述馬達固定於滑軌側面的門板上，馬達轉軸的一端連接齒輪，齒輪與牽引齒條嵌合，牽引齒條固定於門板的上半部分、其側面設有定位螺釘；限位開關固定於門板上，滑槽固定於底板上方，門板沿滑槽移動。本裝置結構簡單、製備成本低，可製成不同尺寸，用於T、Y、八臂等多種迷宮中；該裝置能遠距離控制自動門開閉，並可連接商業軟體，實現程序化控制。
【專利說明】實驗動物用迷宮自動門裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於動物行為學實驗【技術領域】，涉及一種適用於實驗動物多種迷宮的自動門裝置，具體涉及一種大/小鼠迷宮自動門裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術公開了在動物行為學實驗中，T迷宮、Y迷宮和八臂迷宮被廣泛用於檢測動物的空間學習記憶和工作記憶。在上述實驗中，常需要用擋板將動物限制在某一區域中作為測試間隔，或者將動物限制在某一臂中以檢測其對其它新奇臂的偏好。國內實驗者最常使用的是手動擋板，通常是在迷宮臂的內壁兩側設置滑軌，擋板沿著滑軌插入，需要時用手將擋板抽出或插入；但實際試驗中常需要多次操作擋板，例如在經典的八臂迷宮工作記憶測試實驗中，動物首先由擋板限制在中央起始區，在延緩期後擋板打開，動物選擇進入其中一條臂，此時需關閉其它幾條臂的擋板，待動物重新回到中央區域時，關閉剛才所選臂的擋板，動物再次被限制在中央起始區，等待延緩期後進入下一次測試，以此往復。在上述實驗過程中，因需要對擋板進行抽出、插入的操作若干次，實驗者頻繁的靠近迷宮和動物，不可避免的對動物產生應激刺激，使受試動物產生恐懼或焦慮，從而很大程度的影響試驗結果的準確性。
[0003]目前，國外已有公司推出了商業化的自動化迷宮裝置，配置了自動門以避免對動物的應激，但是在國內尚沒有得到廣泛的普及，其原因在於成套裝置價格過於昂貴。此外，自動門與迷宮作為一體，若需要進行T、Y及八臂迷宮三種實驗，則需要購買三套設備，價格則更是難以承擔。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於提供一種適用於實驗動物用多種迷宮的自動門裝置，尤其涉及一種大/小鼠迷宮自動門裝置。
[0005]本實用新型的迷宮自動門裝置可通過簡單的開關遠距離控制門板的開閉，避免用手直接對門板進行操作，減少對動物產生應激刺激；且其成本低廉，能用於各種傳統迷宮。
[0006]具體的，本實用新型的大/小鼠迷宮自動門裝置，其特徵在於，由自動門和控制電路兩個部分組成；所述控制電路控制自動門開閉；
[0007]所述自動門由馬達1、馬達固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；
[0008]馬達I通過馬達固定套圈2固定於滑軌6側面的門板8上，該馬達I轉軸的一端連接齒輪3，齒輪3與牽引齒條4嵌合；該牽引齒條4固定於門板8上半部分、其側面設有一個定位螺釘7 ;所述限位開關5固定於門板8上，滑軌6固定於底板9上方，門板8沿滑軌6移動；
[0009]所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個直流電源；引腳6和9接馬達電源的正極，引腳8和11接馬達電源的負極；SQ1和SQ2分別為所述自動門的上下限位開關;
[0010]本實用新型中，所述大/小鼠迷宮自動門裝置可根據實際需要製成不同規格；
[0011]本實用新型中，所述自動門通過底板9放置於迷宮臂上，可用螺釘或粘膠將底板和迷宮臂固定連接；
[0012]本實用新型中，所述滑軌6固定於底板9上方，門板8可沿著滑軌做上下移動；
[0013]所述門板8處於開啟狀態時，其全部處於底板9上方；門板8處於閉合狀態時，其下半部分插入迷宮臂，對動物實行阻擋；
[0014]本實用新型中，所述馬達I通過馬達固定套圈2固定於滑軌6的側面；通過所述控制電路控制馬達I的正反向轉動，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動門板8向上或向下移動；
[0015]本實用新型中，所述限位開關5設有兩個，分別設置於滑軌6右側的上下兩端；調節限位開關5的位置，使門板8完全打開時定位螺釘7能將上方限位開關5 (SQl)壓下，門板8完全關閉時定位螺釘能將下方限位開關5 (SQ2)壓下；
[0016]本實用新型中，所述牽引齒條4側面設置有一個定位螺釘7，當牽引齒條上移或下移到特定位置時，定位螺釘7壓下限位開關5，斷開電路使馬達I停止轉動；牽引齒條4固定於門板8上半部分，當門板8閉合時，牽引齒條4不會進入迷宮臂內，避免了其對動物的影響；
[0017]本實用新型的實施例中，
[0018]所述門板8的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm ；
[0019]所述滑軌6的寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm，其中空部分剛好容許門板上下移動；該滑軌6的一側留出3cm的縫隙用於安裝齒輪3和牽引齒條4 ；
[0020]所述牽引齒條4的寬度為1cm、長度為13cm ；
[0021]所述底板9的長度Ilcm、寬度3.5cm、厚度為0.5cm。
[0022]本實用新型所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個直流電源(通過開關K控制)，該開關是所述自動門的整體開關；引腳6和9接馬達電源的正極，引腳8和11接馬達電源的負極；SQ1和SQ2分別為自動門的上下兩個限位開關5，為兩個常閉開關，壓下時為斷開狀態，鬆開時為閉合狀態。
[0023]實驗使用時，操作者可用螺釘或粘膠將底板9固定連接於迷宮臂上，通過控制電路控制馬達I的正反向轉動，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動門板8向上或向下移動，進行相關動物實驗。
[0024]使用結果表明，本實用新型整體結構簡單、電路簡潔、成本低、製備簡單，根據實驗需要可製作成不同尺寸，從而滿足大、小鼠的不同需求；所述自動門裝置可通用於T、Y、八臂等多種迷宮中，降低了實驗成本，還能通過簡單開關遠距離控制自動門的開閉，避免實驗人員接近動物對動物造成的影響；該裝置還可連接在商業軟體如ANY-maze視頻追蹤系統配套的硬體接口上，實現程序化控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型所述自動門關閉後的正面結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型所述自動門開啟後的正面結構示意圖；[0027]圖3是本實用新型所述自動門的俯視圖；
[0028]圖4是本實用新型所述自動門的控制電路圖；
[0029]圖1?圖4中的標號為:1是馬達，2是馬達固定套圈，3是齒輪，4是牽引齒條，5是限位開關，6是滑軌，7是定位螺釘，8是門板，9是底板。
【具體實施方式】
[0030]實施例1
[0031]如圖1?圖4所示,本大/小鼠迷宮自動門裝置，由自動門及控制電路兩個部分組成；所述控制電路控制自動門開閉；所述自動門由馬達1、馬達固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；馬達I通過馬達固定套圈2固定於滑軌6側面的門板8上，該馬達I轉軸的一端連接齒輪3，齒輪3與牽引齒條4嵌合；該牽引齒條4固定於門板8上半部分、其側面設有一個定位螺釘7 ;所述限位開關5固定於門板8上，滑軌6固定於底板9上方，門板8沿滑軌6移動；整個自動門通過底板9放置於迷宮臂上，可用螺釘或粘膠將底板和迷宮臂固定連接；所述滑軌6固定於底板9上方，門板8可沿著滑軌做上下移動；門板8處於開啟狀態時，其全部處於底板9上方；門板8處於閉合狀態時，其下半部分插入迷宮臂，對動物實行阻擋；
[0032]所述馬達I通過馬達固定套圈2固定於滑軌6的側面；通過所述控制電路控制馬達I的正反向轉動，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動門板8向上或向下移動；所述限位開關5設有兩個，分別設置於滑軌6右側的上下兩端；調節限位開關5的位置，使門板8完全打開時定位螺釘7能將上方限位開關5 (SQl)壓下，門板8完全關閉時定位螺釘能將下方限位開關5 (SQ2)壓下；
[0033]所述牽引齒條4側面設置有一個定位螺釘7，當牽引齒條上移或下移到特定位置時，定位螺釘7壓下限位開關5，斷開電路使馬達I停止轉動；牽引齒條4固定於門板8上半部分，當門板8閉合時，牽引齒條4不會進入迷宮臂內，避免了其對動物的影響；
[0034]控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個直流電源(通過開關K控制)，該開關是所述自動門的整體開關；引腳6和9接馬達電源的正極，引腳8和11接馬達電源的負極；SQ1和SQ2分別為自動門的上下兩個限位開關5，為兩個常閉開關，壓下時為斷開狀態，鬆開時為閉合狀態。
[0035]使用時，採用螺釘或粘膠將底板9固定連接於迷宮臂上，通過控制電路控制馬達I的正反向轉動，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動門板8向上或向下移動，進行相關動物實驗。
[0036]實施例2
[0037]本實施例以小鼠迷宮為例。
[0038]如圖1至圖4所示，本實用新型由自動門及控制電路兩個部分組成；所述控制電路控制自動門開閉；所述自動門由馬達1、馬達固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；
[0039]門板8的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm ;滑軌6固定於底板9上，其寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm,中空部分剛好容許門板8上下移動；該滑軌一側留出3cm的縫隙以便安裝齒輪3和牽引齒條4 ；[0040]馬達I通過馬達固定套圈2固定在滑軌左側，調節馬達位置使其所連接的齒輪3與牽弓丨齒條4嵌合；該牽弓I齒條4的寬度為lcm、長度為13cm，固定於門板上半部分；所述牽引齒條4右側下端固定一個定位螺釘7 ；
[0041]滑軌6右側的上下兩端各設置一個限位開關5，調節限位開關的位置，使門板8完全打開時，定位螺，7能將上方限位開關SQl壓下；門板8完全關閉時，定位螺釘7能將下方限位開關SQ2壓下；
[0042]所述底板9的長度為I lcm、寬度為3.5cm、厚度為0.5cm ;所述的自動門通過底板9
設置於迷宮臂上，並可採用螺釘或粘膠將底板與迷宮臂固定連接。
[0043]所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個直流電源，用開關K控制，該開關為本自動門裝置的整體開關；引腳6和9接馬達電源的正極，引腳8和11接馬達電源的負極；繼電器J類似於一個雙刀雙擲開關，其引腳1、16之間未通電時，引腳13與11連通，4與6連通，當引腳1、16之間通電時，引腳13與9連通，4與8連通；所述限位開關SQl和限位開關SQ2分別為自動門的上下兩個限位開關，為兩個常閉開關，壓下時為斷開狀態，鬆開時為閉合狀態。
[0044]所述自動門處於關閉狀態時，開關K打開，繼電器引腳13與11連通，4與6連通，定位螺釘壓下限位開關SQ2，SQ2斷開，電路未接通，馬達不轉動；此時閉合開關K，繼電器引腳13與9連通，4與8連通，電路接通，馬達正向轉動，帶動自動門向上移動，定位螺釘鬆開限位開關SQ2，SQ2閉合；當門板完全打開後，定位螺釘壓下限位開關SQ1，SQl斷開，電路斷開，馬達停止轉動；
[0045]所述自動門處於打開狀態時，開關K閉合，繼電器引腳13與9連通，4與8連通，定位螺釘壓下限位開關SQ1，SQl斷開，電路未接通，馬達不轉動；此時斷開開關K，繼電器引腳13與11連通，4與6連通，電路接通，馬達反向轉動，帶動自動門向下移動，定位螺釘鬆開限位開關SQ1，SQl閉合；當門板完全關閉後，定位螺釘壓下限位開關SQ2，SQ2斷開，電路斷
開，馬達停止轉動。
[0046]電路連接時，可通過較長的電線將開關K置於離迷宮較遠的位置，避免實驗人員對實驗中動物的影響；此外，也可採用商業化軟體如ANY-maze視頻追蹤系統所配套的硬體接口替代開關K，並通過該軟體實現程序化控制。
[0047]上述實施例的結果表明，本迷宮自動門裝置整體結構簡單，可滿足實驗大、小鼠的不同實驗需求；能通過簡單開關遠距離控制自動門的開閉，避免實驗人員接近動物對動物造成的影響，該自動門裝置通用於T、Y、八臂等多種迷宮中。
【權利要求】
1.一種實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，由自動門和控制電路兩個部分組成；所述控制電路控制自動門開閉； 所述自動門由馬達(I)、馬達固定套圈(2)、齒輪(3)、牽引齒條(4)、限位開關(5)、滑軌(6)、定位螺釘(7)、門板(8)和底板(9)組成；馬達(I)通過馬達固定套圈(2)固定於滑軌(6)側面的門板(8)上，該馬達(I)轉軸的一端連接齒輪(3)，齒輪(3)與牽引齒條(4)嵌合；該牽引齒條(4)固定於門板(8)的上半部分、其側面設有一個定位螺釘(7);所述限位開關(5)固定於門板(8)上,滑軌(6)固定於底板(9)上方，門板(8)沿滑軌(6)移動。
2.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述自動門通過底板(9)放置於迷宮臂上，並採用螺釘或粘膠將底板(9)與迷宮臂固定連接。
3.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述限位開關(5)設有兩個，分別設置於滑軌(6)右側的上下兩端。
4.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述門板(8)的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm。
5.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述滑軌(6)的寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm，其中空部分剛好容許門板上下移動。
6.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述滑軌(6)的一側留有縫隙用於安裝齒輪(3)和牽引齒條(4)。
7.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述牽引齒條(4)的寬度為1cm、長度為13cm。
8.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述底板(9)的長度11cm、寬度3.5cm、厚度為0.5cm。
9.按權利要求書I所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個直流電源；引腳6和9接馬達電源的正極，引腳8和11接馬達電源的負極；SQ1和SQ2分別為所述自動門的上下限位開關。
10.按權利要求書9所述的實驗動物用迷宮自動門裝置，其特徵在於，所述的SQl和SQ2為常閉開關。
【文檔編號】E05F15/20GK203441256SQ201320547287
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】黃倩 申請人:復旦大學