多功能救災或救人專用工程機械的製作方法
2023-04-26 22:52:56 4
專利名稱：多功能救災或救人專用工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機械，尤其涉及一種適用於在地震、泥石流等災害發生時 發揮救人、救災作用集挖掘、鏟裝、破碎、移動、夾取及剪斷物體於一體的多功能土方 機械。
背景技術：
在我國及全球範圍內，近年來均存在發生地震、泥石流等自然災害的現實。在 災害發生後，道路交通中斷致使大型機械無法及時趕赴災害現場，通常需要數天時間搶 通道路，大型機械才能抵達救災現場，導致白白錯失災後七十二小時內生命救援的黃金 時間；同時，到達災害現場的大型機械大部分工作性能單一，面對廢墟下等候救援的生 命常常無能為力；且即使各種機械能夠同時到達，往往受制於災害現場空間狹小，多臺 機械無法同時作業。因此，「第一時間到達」、「多功能」等指標成為救災、救人機械 的迫切需求。
發明內容本發明的目的在於提供一種多功能救災或救人專用工程機械，它不僅能夠依靠 自己的動力裝置機構，自主跨越中斷及其他特殊道路，在災後第一時間到達災害現場， 而且具有多種功能裝置，集反鏟挖掘、正鏟鏟裝、破碎、移動、夾取及剪斷物體於一 體，適宜於在災害廢墟現場上救援生命的複雜工況和狹窄空間，達到一機多用，救災設 備投資少，經濟效益好。本發明的技術方案如下一種多功能救災或救人專用工程機械，包括行走履帶、旋轉支承、發動機及液 壓動力站、操縱駕駛室，其特徵在於所述多功能救災或救人專用工程機械設置有多條 不同功能的工作臂和一條行走輔助臂。所述工作臂有3 6條，可根據實際需要設置不同數量的工作臂。所述工作臂包括挖掘工作臂、機械手工作臂、液壓鉗工作臂、裝載工作臂和破 碎工作臂其中的一種或幾種，根據實際需要設置不同功能的工作臂。所述挖掘工作臂的末端設置有用於挖掘土方的反鬥鏟，機械手工作臂的末端設 置有可抓取及移動各種物件的機械手，液壓鉗工作臂的末端設置有可夾取物件且能將 梁、柱、鋼筋等物件剪斷的液壓鉗，裝載工作臂的末端設置有能鏟運裝載各種鬆散物件 的正鬥鏟，破碎工作臂的末端設置有能將大塊石頭、混凝土等堅硬物件破碎的破碎錘。所述工作臂和行走輔助臂共同構成行走臂，工作臂同時也可作為行走臂使用。所述操縱駕駛室在旋轉支承的作用下，能夠360°迴轉動作，輪番操縱工作臂。本發明具有多功能工作臂，挖掘工作臂可進行挖掘土方作業；機械手工作臂可 抓取及移動各種物件；液壓鉗工作臂可夾取物件，特別是能將梁、柱、鋼筋等物件剪 斷；裝載工作臂能鏟運裝載各種鬆散物件；破碎工作臂能將大塊石頭、混凝土等堅硬物件破碎。實現在災害廢墟現場搶救生命的多功能動作。[0012]本發明多功能救災或救人專用工程機械在長距離趕赴災區的路上，該機可自主 上、下大型平板車，便於裝卸；在公路上運輸時，可收縮所有工作臂，便於運輸；在一 般野外、廢墟場地條件下，採用履帶行走，實現中、短距離自主行走；在接近災區遭遇 道路中斷，無通行條件時，操縱工作臂和行走輔助臂，可使行走履帶抬離地面，整機完 全由行走臂支承，輪番操縱行走臂的伸、縮、旋轉等動作，可實現在惡劣路況條件下的 自主行走，第一時間趕到救災現場。
[0013]圖1是本發明多功能救災或救人專用工程機械主視圖。[0014]圖2是本發明多功能救災或救人專用工程機械俯視圖。[0015]圖3是本發明整機在惡劣路況下越野自主行走狀態示意圖。[0016]圖4是本發明整機在長途運輸時的狀態圖。
具體實施方式
[0017]為更清楚地說明本發明的內容，
以下結合附圖作進一步的描述。[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種多功能救災或救人專用工程機械，包括行 走履帶(1)、旋轉支承(2)、發動機及液壓動力站(3)、操縱駕駛室G)，同時設置有多條 不同功能的工作臂(16)和一條行走輔助臂(5)。[0019]如圖1和圖2所示，工作臂(16)有5條，包括挖掘工作臂(6)、機械手工作臂 (7)、液壓鉗工作臂(8)、裝載工作臂(9)和破碎工作臂(10)。[0020]挖掘工作臂的末端設置有用於挖掘土方的反鬥鏟(11)，機械手工作臂的末端設 置有可抓取及移動各種物件的機械手(1 ，液壓鉗工作臂的末端設置有可夾取物件且能 將梁、柱、鋼筋等物件剪斷的液壓鉗(13)，裝載工作臂的末端設置有能鏟運裝載各種松 散物件的正鬥鏟(14)，破碎工作臂的末端設置有能將大塊石頭、混凝土等堅硬物件破碎 的破碎錘(15)。[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述工作臂(16)和行走輔助臂⑶共同構成行 走臂，工作臂(16)同時也可作為行走臂使用。[0022]所述操縱駕駛室(4)在旋轉支承的作用下，能夠360°迴轉動作，輪番操縱工作 臂(16)。[0023]上述實施例不能認為是對本發明保護範圍的限制，本領域內的技術人員基於本 發明的技術方案或手段做出的改變或改進，如減少或增加部分工作臂，改變部分工作臂 的功能等，均應落入本發明權利要求的保護範圍之內。
權利要求1.一種多功能救災或救人專用工程機械，包括行走履帶、旋轉支承、發動機及液壓 動力站、操縱駕駛室，其特徵在於所述多功能救災或救人專用工程機械設置有多條不 同功能的工作臂和一條行走輔助臂。
2.根據權利要求1所述的多功能救災或救人專用工程機械，其特徵在於所述工作 臂有3 6條。
3.根據權利要求1所述的多功能救災或救人專用工程機械，其特徵在於所述工作 臂包括挖掘工作臂、機械手工作臂、液壓鉗工作臂、裝載工作臂和破碎工作臂其中的一 種或幾種。
4.根據權利要求3所述的多功能救災或救人專用工程機械，其特徵在於所述挖掘 工作臂的末端設置有用於挖掘土方的反鬥鏟，機械手工作臂的末端設置有可抓取及移動 各種物件的機械手，液壓鉗工作臂的末端設置有可夾取物件且能將梁、柱、鋼筋等物件 剪斷的液壓鉗，裝載工作臂的末端設置有能鏟運裝載各種鬆散物件的正鬥鏟，破碎工作 臂的末端設置有能將大塊石頭、混凝土等堅硬物件破碎的破碎錘。
5.根據權利要求1所述的多功能救災或救人專用工程機械，其特徵在於所述工作 臂和行走輔助臂共同構成行走臂，工作臂同時也可作為行走臂使用。
6.根據權利要求1所述的多功能救災或救人專用工程機械，其特徵在於所述操縱 駕駛室在旋轉支承的作用下，能夠360°迴轉動作，輪番操縱工作臂。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能救災或救人專用工程機械，包括行走履帶、旋轉支承、發動機及液壓動力站、操縱駕駛室，且多功能救災或救人專用工程機械設置有多條不同功能的工作臂和一條行走輔助臂。本實用新型多功能救災或救人專用工程機械不僅能夠依靠自身的動力裝置機構，自主跨越中斷及其他特殊道路，在災後第一時間到達災害現場，而且具有多種功能裝置，集反鏟挖掘、正鏟鏟裝、破碎、移動、夾取及剪斷物體於一體，適宜於在災害廢墟現場上救援生命的複雜工況和狹窄空間，達到一機多用，救災設備投資少，經濟效益好。
文檔編號E02F3/28GK201801892SQ20102055860
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月5日 優先權日2010年10月5日
發明者周旋, 聶家芫, 魏平 申請人:周旋, 聶家芫, 魏平