帶有盲區監測的車牌架裝置和盲區監測方法與流程

2023-04-26 14:38:21

本發明涉及汽車電子控制技術領域，尤其涉及一種帶有盲區監測的車牌架裝置和盲區監測方法。

背景技術：

汽車在需要變車道或轉彎時，駕駛員往往通過觀察後視鏡來確定後面來車的行駛狀態和位置，以此確定是否可以實施變道或轉彎行為。然而，目前的後視鏡都是採用曲面玻璃製成的，由於後視鏡玻璃的曲率限制，當後面來車的位置與前車位置僅僅差半個車身長度時，後車影像正好落入後視鏡的視覺盲區，行駛者看不見後車，此時如果變車道或轉彎，非常容易發生側面碰撞事故。當大霧，大雨及下雪天氣，後視鏡鏡片模糊，此時如果變道或轉彎，也非常容易發現側面碰撞事故。現有技術中通常通過在車身的兩端或者後視鏡位置安裝一些距離監測裝置，能夠對車距進行檢測來彌補後視鏡的盲區。但是這種方式，監測裝置通常安裝在外面，影響車輛的美觀。

技術實現要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種帶有盲區監測的車牌架裝置和盲區監測方法，將距離監測雷達安裝在車牌架本體內，不影響車輛的外觀，且能自動對汽車進行實時運動監測，特別是對汽車後視鏡進行輔助的盲區監測。

為了達到上述目的，本發明公開一種帶有盲區監測的車牌架裝置，包括車牌架本體、雷達傳感器和主控制板，車牌架本體的外部擋板顯示車牌號碼，內部容置有雷達傳感器和主控制板，雷達傳感器與主控制板電連接，所述主控制板與汽車主控制器電連接，獲取電源及數據傳輸，所述主控制板通過汽車主控制器獲取汽車轉向信息，汽車駕駛室內設置有指示器，所述指示器與汽車主控制器電連接，主控制板將雷達傳感器監測的信號傳遞給汽車主控制器，汽車主控制器控制指示器動作提醒駕駛員注意駕駛情況。

其中，所述雷達傳感器設置有兩個，分別安裝在車牌架本體的左右兩端，左雷達裝置與右雷達裝置分別與主控制板電連接，左雷達裝置監測汽車左邊道路情況，所述右雷達裝置監測汽車右邊道路情況，左雷達裝置和右雷達裝置分別與主控制板電連接。

其中，所述指示器包括語音報警模塊和led指示模塊，所述語音報警模塊與led指示模塊分別與汽車主控制器電連接，當汽車主控制器接收到雷達傳感器發送的異常信號後語音報警模塊控制喇叭發出報警語音，led指示模塊控制led燈發出警示光。

其中，所述指示器設置有兩個，左指示器和右指示器分別與汽車主控制器電連接，且汽車主控制器發送左雷達裝置的監測信息給左指示器，同時發送右雷達裝置的監測信息給右指示器，所述左指示器設置在右指示器的左邊。

其中，所述主控制板包括主控模塊、信息接收模塊和信息發送模塊，信息接收模塊和信息發送模塊與主控模塊電連接，信息接收模塊與雷達傳感器電連接，並接收雷達傳感器發送的雷達監測信息，主控模塊對雷達檢測信息進行數據處理，並通過信息發送模塊將異常信息傳送給汽車主控制器，汽車主控制器發送異常信息給指示器進行提示。

其中，所述主控制板上還包括gps模塊，gps模塊與主控模塊電連接，所述雷達傳感器和主控制板通過汽車總控制器獲取電源，所述主控制板通過汽車總控制器獲取轉向燈信號，所述gps模塊測量汽車車速，並將測量到的汽車的車速信號發送給主控模塊，所述雷達傳感器實時監測汽車的後視鏡盲區內的車輛情況，並將信息傳送給主控模塊，主控模塊實時調取gps模塊上的車速信號，並將數據處理後的信息發送至汽車主控制器中，控制指示器的工作狀態。

其中，所述主控模塊內內置有盲區位置參數、預警距離和預警車速，所述雷達傳感器通過調取主控模塊內的盲區位置參數進行物體的監測，所述左雷達傳感器調取汽車主控制器中左邊盲區位置參數信息，所述右雷達傳感器調取汽車主控制器中右邊盲區位置參數信息。

其中，所述車牌架本體為方形結構，所述雷達傳感器設置在車牌架本體內部的兩個端點位置，左雷達傳感器與車牌架本體的左邊短邊呈夾角設置，所述右雷達傳感器與車牌架本體的右邊短邊呈夾角設置，所述左雷達傳感器監控範圍覆蓋左邊盲區位置，所述右雷達傳感器監控範圍覆蓋右邊盲區位置。

本發明還公開一種盲區監測方法，設置有上述介紹的帶有盲區監測的車牌架裝置，當汽車行駛時，主控模塊接收gps模塊監測到的汽車車速以及雷達傳感器監測的汽車兩端盲區內的車輛運行情況，並進行處理，雷達傳感器實時檢測後視鏡盲區內是否有移動的物體，若有移動的物體，自動檢測物體與汽車間的距離，並將信號發送給主控模塊，所述雷達傳感器檢測到盲區內有移動的物體，且移動的物體與汽車距離在預警距離以內時，主控模塊發送異常信號給汽車主控制器，汽車主控制器控制對應的指示器進行報警提示；

當主控模塊檢測到盲區內的移動物體距離汽車在預警距離以內，且汽車總控制器上有朝向移動物體方向的轉向燈信號時，主控模塊發送異常信號給汽車主控制器，汽車主控制器控制對應的指示器進行報警提示。

其中，主控模塊接收到盲區內有移動物體時，自動調取gps模塊上的車速信號，並判斷車速是否超過預警車速,當車速超過預警車速，主控模塊發送異常信號為汽車主控制器，汽車主控制器控制指示器報警變亮，同時主控模塊實時讀取汽車主控器上的汽車轉向燈信息，自動判斷是否有朝向移動物體方向的汽車轉向燈信號，當有符合要求的汽車轉向燈信號時，主控模塊也傳送異常信息給汽車主控制器，汽車主控制器控制指示器報警，警示駕駛員轉彎存在危險。

本發明的有益效果是：

與現有技術相比，本發明公開的一種帶有盲區監測的車牌架裝置和盲區監測方法，在車牌架本體的內部安裝有雷達傳感器，來輔助汽車後視鏡盲區的信息監測，雷達傳感器實時檢測盲區內是否有移動的物體，當監測有移動的物體時，再自動判斷移動物體與汽車的距離以及汽車的行車速度，當距離低於預警距離或者速度高於預警車速時，則通過主控模塊發送異常信號給汽車主控制器，汽車主控制器控制指示器報警，以警告駕駛員注意行車安全。整個過程快速而簡單，避免汽車變換車道或者轉彎時發生碰撞事故，使行車更安全。且整個盲區監測裝置設置在車牌架本體內部，不影響汽車的美觀，安裝和使用都很方便。

附圖說明

圖1為本發明實施例的車牌架裝置模塊連接圖；

圖2為本發明實施例的車牌架裝置結構示意圖；

圖3為本發明實施例的車牌架裝置內部控制示意圖；

圖4為本發明實施例的指示器內部控制方框圖；

圖5為本發明實施例的主控制板模塊方框圖；

圖6為本發明實施例的左後視鏡盲區檢測系統工作流程圖；

圖7為本發明實施例的右後視鏡盲區檢測系統工作流程圖。

主要元件說明：

1、車牌架本體2、雷達傳感器

3、主控制板4、汽車主控制器

5、指示器21、左雷達裝置

22、右雷達裝置31、主控模塊

32、信息接收模塊33、信息發送模塊

34、gps模塊51、語音報警模塊

52、led指示模塊。

具體實施方式

為了更清楚地表述本發明，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。

請參閱圖1，本發明公開一種帶有盲區監測的車牌架裝置，包括車牌架本體1、雷達傳感器2和主控制板3，車牌架本體1的外部擋板顯示車牌號碼，內部容置有雷達傳感器2和主控制板3，雷達傳感器2與主控制板3電連接，主控制板3與汽車主控制器4電連接，獲取電源及進行數據傳輸，主控制板3通過汽車主控制器4獲取汽車轉向信息，汽車駕駛室內設置有指示器5，指示器5與汽車主控制器4電連接，主控制板3將雷達傳感器2監測的信號傳遞給汽車主控制器4，汽車主控制器4控制指示器5報警，提醒駕駛員注意駕駛情況。

請參閱圖2，在本實施例中，雷達傳感器2設置有兩個，分別安裝在車牌架本體1的左右兩端，車牌架本體1為方形結構，雷達傳感器2設置在車牌架本體1內部的兩個端點位置，左雷達傳感器21與車牌架本體1的左邊短邊夾角為20度，右雷達傳感器與車牌架本體1的右邊短邊夾角為20度。這樣的結構設置，正好使雷達傳感器2朝向監測後視鏡的盲區位置，從而保證了雷達傳感器2能更好地進行盲區監測。

請參閱圖3，在本實施例中，左雷達裝置21與右雷達裝置22分別與主控制板3電連接，左雷達裝置21監測汽車左邊道路情況，右雷達裝置22監測汽車右邊道路情況，左雷達裝置21和右雷達裝置22分別與主控制板3電連接，主控電路板3與汽車總控制器4電連接，汽車總控制器4根據主控制板3發送的異常信號控制左指示器51或者右指示器52進行指示報警，從而提醒駕駛員哪個區域內的盲區內有異常狀況，需要小心駕駛。在本實施例中，汽車主控制器4發送左雷達裝置21的監測信息給左指示器51，同時發送右雷達裝置22的監測信息給右指示器52，左指示器51設置在右指示器52的左邊，更容易讓駕駛員區分是哪個盲區位置發生報警，從而快速進行駕駛反應。

請參閱圖4，指示器5包括語音報警模塊51和led指示模塊52，語音報警模塊與led指示模塊52分別與汽車主控制器4電連接，當汽車主控制器4接收到雷達傳感器2發送的異常信號後語音報警模塊51控制喇叭53發出報警語音提示，led指示模塊52控制led燈54發出警示光，從而從兩種方式上進行報警，更容易引起駕駛員的注意。

請參閱圖5，在本實施例中，主控制板3包括主控模塊31、信息接收模塊32、信息發送模塊33和gps模塊34，信息接收模塊32、信息發送模塊33和gps模塊34與主控模塊31電連接，信息接收模塊32與雷達傳感器2電連接，並接收雷達傳感器2發送的雷達監測信息，主控模塊31對雷達檢測信息進行數據處理，並通過信息發送模塊33將異常信息傳送給汽車主控制器4，汽車主控制器4發送異常信息給指示器5進行提示。在本身實施例中，雷達傳感器2和主控制板3通過汽車總控制器4獲取電源，主控制板3通過汽車總控制器4獲取轉向燈信號，gps模塊34測量汽車車速，並將測量到的汽車的車速信號發送給主控模塊31，雷達傳感器2實時監測汽車的後視鏡盲區內的車輛情況，並將信息傳送給主控模塊31，主控模塊31實時調取gps模塊34上的車速信號，並將數據處理後的信息發送至汽車主控制器4中，控制指示器5的工作狀態。

在本實施例中，主控模塊31內內置有盲區位置參數、預警距離以及預警車速，雷達傳感器2通過調取主控模塊內的盲區位置參數進行物體的監測，左雷達傳感器21調取汽車主控制器中左邊盲區位置參數信息，右雷達傳感器22調取汽車主控制器中右邊盲區位置參數信息，在本實施例中，盲區位置參數、預警距離以及預警車速都可以通過不同的車型進行參數設置，以適應於不同的車輛以及駕駛人群，在本實施例中，假設某車型中，通過將雷達傳感器2與車牌架本體1的夾角設置成20度角，即可覆蓋住左右兩邊各自的盲區位置，預警距離為15米，預警車速為20km/h，但是本發明的相關參數不局限於上述的數值，根據不同的車型和人群自行設定，設定可以通過專門的設備進行參數修改，也可以通過在主控模塊31中設置有通訊模塊，通過通訊模塊進行參數設置。

本發明具體的工作流程為：請參閱圖6，

當汽車行駛時，主控制板34讀取汽車總控制器4上發出的汽車形式的轉向燈信號，並激活左雷達傳感器21和由雷達傳感器22各自從主控模塊31中獲取對應的盲區位置參數，並對各自監控範圍內的盲區進行監控，看是否有移動的物體進入各自的盲區範圍內。當左後視鏡的盲區有移動物體進入時，主控模塊31主動獲取gps模塊34上的汽車的車速，並與設置在主控模塊31上的額定車速值進行比較，當獲取的車速值超過20km/h時，主控模塊31發送異常信號為汽車主控制器4，從而控制左指示器51報警，進行語音提示，以及左指示燈變亮，從而提醒駕駛員要謹慎行駛，以免與左盲區內的物體發送碰撞，同時，主控模塊31還會獲取汽車總控制器4上的轉向信號，當檢測到有朝向左邊轉彎的汽車轉向燈信號時，主控模塊31就會控制左指示燈由簡單的亮著變成閃爍狀態，而當沒有檢測到汽車轉向燈信號或者轉向燈信號不是向左邊而是向右邊時，左指示燈的亮滅由車速值以及車輛與盲區內的移動物體的距離來決定，在本實施例中，除了車速超過20km/h，當左雷達傳感器21檢測到盲區內的移動物體與車的距離小於15米時，主控模塊31也會控制左指示燈保持常亮狀態，且當移動物體與車的距離小於15米，同時，檢測到有向左的轉向信號的時候，主控模塊31則會控制左指示燈閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區位置的移動物體，在本實施例中，移動物體是指人、車輛或者動物。

請參閱圖7，在本實施例中，當右盲區有移動物體進入時，主控模塊31主動獲取右gps模塊34上的汽車的車速，並與設置在主控模塊31上的額定車速值進行比較，當獲取的車速值超過20km/h時，主控模塊31控制右指示器52報警，進行語音報警，和led燈發光報警，從而提醒駕駛員要減速行駛，以免與右盲區內的物體發送碰撞，同時主控模塊31還會獲取汽車總控制器4上的轉向信號，當檢測到有朝向右邊轉彎的汽車轉向燈信號時，主控模塊31就會控制右指示燈由簡單的亮著變成閃爍狀態，而當沒有檢測到汽車轉向燈信號或者轉向燈信號不是向右邊而是向右邊時，右指示燈的亮滅由車速值以及車輛與盲區內的移動物體的距離來決定，在本實施例中，除了車速超過20km/h，當右雷達傳感器22檢測到盲區內的移動物體與車的距離小於15米時，主控模塊31也會控制右指示燈保持常亮狀態，且當移動物體與車的距離小於15米，同時，檢測到有向右的轉向信號的時候，主控模塊31則會控制右指示燈閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區位置的移動物體。

在本實施例中，左雷達傳感器21與右雷達傳感器22是同時工作的，左指示燈與右指示燈均為能發出紅光或橙光的發光二極體，當時也不局限於為發光二極體也可以為led燈，只要能起到警示的作用均可以使用在本發明中。

本發明的優勢在於：

1、結構簡單，將雷達傳感器設置在車牌架本體內部，不外露，不會影響整個車輛的外形，更為隱秘，且連接方式和安裝方式簡單，實用性強；

2、工作原理簡單，是一個獨立的檢測系統，且同時還可以與汽車總控制器兼容連接，各自讀取和採集數據，適用性強；

3、整個過程監測的速度快速，左雷達傳感器與右雷達傳感器分別獨立工作，各自分工對兩邊的範圍進行監控，監測即使，且採用左指示器和右指示器分別進行顯示，能夠快速判斷盲區內是否有移動物體，方便駕駛員更安全駕駛；避免汽車變換車道或者轉彎時發生碰撞事故，使行車更安全。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。