一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件的製作方法

2023-04-27 01:08:36 1

本發明涉及農用機械領域，尤其涉及一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件。

背景技術：

目前，自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多採用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。乘坐自走式機動插秧機多採用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多採用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。動力驅動部分及其他自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。

以上是目前插秧機的結構和類型，現在的水田都是大型拖拉機進行的打漿作業的，所以在田地形成了很深的車轍，還有些草炭地塊，目前的插秧機就會有陷車出不來，插不了秧的情況，給生產帶來麻煩，主要就是底盤太低，通過能力差，獨輪的插秧機在插秧的過程中，需要的田地質量非常高並且還得曬田，才能達到不於苗。且不能倒車，水田的每個角都插不到秧苗，還得需要人工來插秧，給生產帶來較高的費用。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，解決水田的每個角都插不到秧苗，需要人工來插秧，生產費用較高，以及機車底盤太低，通過能力差的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，包括驅動變速箱、驅動傳動軸、第一齒輪箱、升降裝置、第二齒輪箱和行走輪，所述驅動變速箱與所述傳動軸傳動連接，所述升降裝置上部與所述第一齒輪箱固定連接，所述升降裝置下部與所述第二齒輪箱固定連接，所述第二齒輪箱與所述行走輪傳動連接。

進一步，所述升降裝置包括升降驅動部件、伸縮傳動軸和伸縮連接部件，所述升降驅動部件上端與所述第一齒輪箱固定連接，所述升降驅動部件下端與所述伸縮連接部件固定連接，所述伸縮連接部件上端與所述第一齒輪箱固定連接，所述伸縮連接部件下端與所述第二齒輪箱固定連接，所述伸縮連接部件套設在所述伸縮傳動軸外側，所述伸縮傳動軸兩端分別與第一齒輪箱和第二齒輪箱傳動連接。

進一步，所述伸縮連接部件包括大孔方鋼和小孔方鋼，所述小孔方鋼套設在所述伸縮傳動軸外側，所述大孔方鋼可上下滑動套設在所述小孔方鋼外側，所述小孔方鋼上端與所述第一齒輪箱固定連接，所述大孔方鋼下端與所述第二齒輪箱固定連接，所述升降驅動部件固定設置在所述大孔方鋼外壁上。

進一步，所述升降驅動部件為升降液壓油缸。

進一步，所述第一齒輪箱與所述小孔方鋼之間設置有轉向裝置，所述轉向裝置上部與所述第一齒輪箱連接，所述轉向裝置下部與所述小孔方鋼固定連接，所述轉向裝置與車架連接。

進一步，所述轉向裝置包括轉向驅動部件和迴轉支撐軸承，所述迴轉支撐軸承的內沿上部和內沿下部分別與所述第一齒輪箱和小孔方鋼固定連接，所述轉向驅動部件一端與所述迴轉支撐軸承外沿鉸接，所述轉向驅動部件另一端與所述車架鉸接。

進一步，所述轉向驅動部件為轉向液壓油缸。

進一步，所述迴轉支撐軸承與所述大孔方鋼上均設置有支撐塊，所述轉向驅動部件一端與所述迴轉支撐軸承上的支撐塊鉸接，所述升降驅動部件的兩端分別與所述迴轉支撐軸承與所述大孔方鋼上的支撐塊固定連接。

本發明提供一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，包括驅動變速箱、驅動傳動軸、第一齒輪箱、升降裝置、第二齒輪箱和行走輪，所述驅動變速箱與所述傳動軸傳動連接，所述升降裝置上部與所述第一齒輪箱固定連接，所述升降裝置下部與所述第二齒輪箱固定連接，所述第二齒輪箱與所述行走輪傳動連接。這樣，當機車發動後，發動機帶動液壓泵，轉向液壓泵和離合器，踩下離合器踏板，進行掛擋，驅動變速箱，變速箱的轉動力矩就會傳給前橋和後橋，進行前進或倒退動作，到田地後落下插值機構並結合動力輸出，進行插秧工作，到每個池子封圈時，可掛倒擋到池梗邊進行插秧，不留餘角；當機車遇到陷車情況時，通過升降裝置工作，底盤就會提升到所要的高度，提高機車的通過能力。相對於現有技術而言具有的優點是：可掛倒擋到池梗邊進行插秧，不留餘角，具有節省人力成本的優點，以及有效提高機車的通過能力。

附圖說明

圖1為本發明的三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件的整體結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、第一齒輪箱，2、迴轉支撐軸承，3、升降驅動部件，4、小孔方鋼，5、大孔方鋼，6、伸縮傳動軸，7、行走輪，8、第二齒輪箱，9、驅動傳動軸。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。

如圖1所示，本發明提供一種三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，包括驅動變速箱、驅動傳動軸9、第一齒輪箱1、升降裝置、第二齒輪箱8和行走輪7，所述驅動變速箱與所述傳動軸傳動連接，所述升降裝置上部與所述第一齒輪箱1固定連接，所述升降裝置下部與所述第二齒輪箱8固定連接，所述第二齒輪箱8與所述行走輪7傳動連接。這樣，當機車發動後，發動機帶動液壓泵，轉向液壓泵和離合器，踩下離合器踏板，進行掛擋，驅動變速箱，變速箱的轉動力矩就會傳給前橋和後橋，進行前進或倒退動作，到田地後落下插值機構並結合動力輸出，進行插秧工作，到每個池子封圈時，可掛倒擋到池梗邊進行插秧，不留餘角；當機車遇到陷車情況時，通過升降裝置工作，底盤就會提升到所要的高度，提高機車的通過能力。相對於現有技術而言具有的優點是：可掛倒擋到池梗邊進行插秧，不留餘角，具有節省人力成本的優點，以及有效提高機車的通過能力。

本發明的三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，如圖1所示，在前面描述的技術方案的基礎上還可以是：所述升降裝置包括升降驅動部件3、伸縮傳動軸6和伸縮連接部件，所述升降驅動部件3上端與所述第一齒輪箱1固定連接，所述升降驅動部件3下端與所述伸縮連接部件固定連接，所述伸縮連接部件上端與所述第一齒輪箱1固定連接，所述伸縮連接部件下端與所述第二齒輪箱8固定連接，所述伸縮連接部件套設在所述伸縮傳動軸6外側，所述伸縮傳動軸6兩端分別與第一齒輪箱1和第二齒輪箱8傳動連接。這樣，當機車在提升底盤高度時，升降驅動部件3開始工作，升降驅動部件3整體伸長，此時，為了配合升降驅動部件3，伸縮傳動軸6和伸縮連接部件被動伸長，由於所述伸縮連接部件上端與所述第一齒輪箱1固定連接，所述伸縮連接部件下端與所述第二齒輪箱8固定連接，當伸縮連接部件伸長後，相當於增加了行走輪7與底盤之間的距離，提升了底盤的高度，從而使機車的通過能力得到提升。進一步優選的技術方案是：所述伸縮連接部件包括大孔方鋼5和小孔方鋼4，所述小孔方鋼4套設在所述伸縮傳動軸6外側，所述大孔方鋼5可上下滑動套設在所述小孔方鋼4外側，所述小孔方鋼4上端與所述第一齒輪箱1固定連接，所述大孔方鋼5下端與所述第二齒輪箱8固定連接，所述升降驅動部件3固定設置在所述大孔方鋼5外壁上。這樣，由於升降驅動部件3固定上端固定在第一齒輪箱1上，其下端固定設置在大孔方鋼5外壁，且小孔方鋼4上端與所述第一齒輪箱1固定連接，大孔方鋼5下端與所述第二齒輪箱8固定連接，大孔方鋼5可上下滑動套設在所述小孔方鋼4外側，當升降驅動部件3固定伸長時，大孔方鋼5沿著小孔方鋼4滑動伸長。進一步優選的技術方案是：所述升降驅動部件3為升降液壓油缸。這樣，採用液壓油缸材質，具有抗皮勞勞強度、耐衝擊、非磁性等特點，而其自身重量減輕2/3，液壓油缸的工作溫度範圍可達60-200度，其超長壽命在運行6000小時後不發生任何故障，具有較長的使用壽命，維護成本低。

本發明的三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，如圖1所示，在前面描述的技術方案的基礎上還可以是：所述第一齒輪箱1與所述小孔方鋼4之間設置有轉向裝置，所述轉向裝置上部與所述第一齒輪箱1連接，所述轉向裝置下部與所述小孔方鋼4固定連接，所述轉向裝置與車架連接。這樣，當機車遇見陷車的情況時，液壓油就會向三個支臂的油缸內注油，使油缸動作，底盤就會提升到所要的高度，如果還不理想，這時，打開後驅動的轉向開關(正常行駛時不要打開)，扭動方向盤，三個行走輪7在轉向裝置的作用下，可以同時完成相應的轉向，機車就可以以斜線的方向行進，離開陷車的地方，進一步提高機車的通過能力。進一步優選的技術方案是：所述轉向裝置包括轉向驅動部件和迴轉支撐軸承2，所述迴轉支撐軸承2的內沿上部和內沿下部分別與所述第一齒輪箱1和小孔方鋼4固定連接，所述轉向驅動部件一端與所述迴轉支撐軸承2外沿鉸接，所述轉向驅動部件另一端與所述車架鉸接。這樣，由於迴轉支撐軸承2的內沿上部和內沿下部分別與所述第一齒輪箱1和小孔方鋼4固定連接，所述轉向驅動部件一端與所述迴轉支撐軸承2外沿鉸接，所述轉向驅動部件另一端與所述車架鉸接，當轉向驅動部件工作時，轉向驅動部件伸長，推動迴轉支撐軸承2外沿相對於內沿做圓周運動，因為迴轉支撐軸承2外沿與大孔方鋼5通過升降驅動部件3連接，大孔方鋼5能夠實現旋轉，同時帶動行走輪7完成轉向動作。進一步優選的技術方案是：所述轉向驅動部件為轉向液壓油缸。這樣，採用液壓油缸材質，具有抗皮勞勞強度、耐衝擊、非磁性等特點，而其自身重量減輕2/3，液壓油缸的工作溫度範圍可達60-200度，其超長壽命在運行6000小時後不發生任何故障，具有較長的使用壽命，維護成本低。

本發明的三驅動自升式水稻插秧機的傳動組件，如圖1所示，在前面描述的技術方案的基礎上還可以是：所述迴轉支撐軸承2與所述大孔方鋼5上均設置有支撐塊，所述轉向驅動部件一端與所述迴轉支撐軸承2上的支撐塊鉸接，所述升降驅動部件3的兩端分別與所述迴轉支撐軸承2與所述大孔方鋼5上的支撐塊固定連接。這樣，通過在迴轉支撐軸承2與所述大孔方鋼5上均設置支撐塊，使得升降驅動部件3和轉向驅動部件的安裝位置更加確切，使得安裝精度提高。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。