可提高傳動精度的蝸輪裝置的製作方法

2023-04-26 18:53:46 3

專利名稱：可提高傳動精度的蝸輪裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪傳動技術，尤其是涉及一種採用蝸輪傳動時的可 提高傳動精度的蝸輪裝置。
背景技術：
已知蝸輪傳動中的蝸輪，多是採用一個與蝸杆嚙合的蝸輪方式，蝸輪傳動 採用這種方式，結構簡單，使用方便，在傳動中蝸杆與蝸輪同時嚙合的齒數較 少，隨著工作時間的累積加長，蝸杆蝸輪之間的嚙合間隙會逐漸變大，因而其 承載能力和傳動精度較低。為解決這種現象，人們採用由兩半蝸輪組成的一整 體蝸輪與蝸杆嚙合的方式，通過裝配在一起的兩半蝸輪與蝸杆嚙合時，兩半蝸 輪之間出現的錯齒現象，來消除蝸杆和蝸輪嚙合時的齒側間隙，以提高蝸輪傳 動的承載能力和傳動精度，因此蝸輪的這種結構在一些要求分度精確且要求具 有較好的自鎖性質的減速機構上應用廣泛。但是蝸輪的上述結構在使用一段時 間後，由於兩半蝸輪之間的接觸面磨損等原因，兩半蝸輪之間沿軸向的相對位 置會發生變化，造成與蝸杆嚙合位置的改變，引起嚙合面的減小，從而導致無 法長時間的保證傳動精度。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種能夠長時間保證蝸輪傳動機 構的傳動精度，同時又提高了傳動靈敏度、減少磨損的可提高傳動精度的蝸輪 裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是可提高傳動精度的蝸輪 裝置，包括蝸輪本體，所述蝸輪本體包括沿蝸輪軸向依次排列並裝配在一起的 第一半蝸輪、第二半蝸輪，所述第一半蝸輪與第二半蝸輪之間能沿周向相對滑 動；所述第二半蝸輪一側周向上設有若干沿蝸輪軸向延伸的調節銷，所述第一 半蝸輪設有與各調節銷分別對應且內徑大於所述調節銷直徑的調節孔，所述各調節銷分別穿過相應調節孔，所述調節銷與所述第一半蝸輪之間設有彈性調節 裝置。
作為一種改進，所述第二半蝸輪軸心處沿軸向延伸設有傳動軸安裝孔座， 所述傳動軸安裝孔座固定連接有壓蓋，所述第一半蝸輪通過壓蓋套裝於壓蓋與 第二半蝸輪之間的傳動軸安裝孔座上。
作為進一步的改進，所述第一半蝸輪與第二半蝸輪之間設有軸承。 作為進一步的改進，所述第一半蝸輪與壓蓋之間設有軸承。 作為迸一步的改進，所述彈性調節裝置為各調節銷與第一半蝸輪之間分別 設有的調節彈簧。
上述技術方案的可提高傳動精度的蝸輪裝置，由於是採用了蝸輪本體，蝸 輪本體包括沿蝸輪軸向依次排列並裝配在一起的第一半蝸輪、第二半蝸輪，第 一半蝸輪、第二半蝸輪之間能沿周向相對滑動；第二半蝸輪一側周向上設有若 幹沿蝸輪軸向延伸的調節銷，第一半蝸輪設有與各調節銷分別對應且內徑大於 調節銷直徑的調節孔，各調節銷分別穿過相應調節孔，調節銷與第一半蝸輪之 間設有彈性調節裝置利用彈性調節裝置的作用，使由第一半蝸輪、第二半蝸輪 裝配成的蝸輪在與蝸杆嚙合傳動時，第一半蝸輪、第二半蝸輪的輪齒之間始終 產生相對錯位，形成錯齒結構的蝸輪蝸杆傳動，從而能夠長時間保證蝸輪傳動 機構的傳動精度，提高了傳動靈敏度。採用通過壓蓋將一半蝸輪套裝於壓蓋與 另半蝸輪之間的傳動軸安裝孔座上方式，保證蝸輪蝸杆在傳動時，壓蓋產生的 壓緊力不會使兩半蝸輪之間產生軸向相對位移，保證傳動精度。第一半蝸輪、 第二半蝸輪之間、以及第一半蝸輪與壓蓋之間設有軸承，使得第一半蝸輪、第 二半蝸輪之間、第一半蝸輪與壓蓋之間原來面接觸形成的滑動摩擦變為滾動摩 擦，避免了兩半蝸輪因面接觸而存在較大摩擦力而導致兩半蝸輪周向錯齒不夠 靈敏、以及兩半蝸輪之間的接觸面隨著工作時間的增長會產生一定的磨損，降 低傳動精度的現象。彈性調節裝置採用各調節銷與半蝸輪之間分別設有的調節 彈簧，結構簡單，調整方便。以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。


圖1是本實用新型可提高傳動精度的蝸輪裝置的結構示意圖； 圖2是
圖1中A—-A向剖視圖。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，可提高傳動精度的蝸輪裝置，包括一蝸輪本體1，該 蝸輪本體1安裝於傳動軸上與蝸杆2嚙合傳動。蝸輪本體1包括裝配在一起的 第一半蝸輪11、第二半蝸輪12，第一半蝸輪11、第二半蝸輪12沿蝸輪軸向 依次排列，並且第一半蝸輪11與第二半蝸輪12之間能沿其周向相對滑動；其 中在第二半蝸輪12 —側側壁上周向設有若干沿蝸輪的軸向延伸的調節銷13， 而第一半蝸輪11上則設有與各調節銷13分別對應的調節孔14，調節孔14的 內徑大於調節銷13直徑，並且各調節銷13分別穿過相應調節孔14，這樣， 就可以通過調節孔14和調節銷13之間的配合來控制第一半蝸輪11、第二半 蝸輪12之間周向相對滑動的位移，而在調節銷13與第一半蝸輪11之間設有 彈性調節裝置15，如各調節銷13與第一半蝸輪11之間分別設有的調節彈簧， 通過調節彈簧的作用使第一半蝸輪11、第二半蝸輪12之間的輪齒始終產生相 對錯位，從而形成錯齒結構的蝸輪傳動，以使該蝸輪傳動能夠長時間保證傳動 精度。
如圖2所示，第一半蝸輪11、第二半蝸輪12的裝配可以採用在第二半蝸 輪12軸心處沿軸向延伸設有用於安裝傳動軸的傳動軸安裝孔座4，而傳動軸 安裝孔座4固定連接有壓蓋5，第一半蝸輪11可以採用套裝於傳動軸安裝孔 座4上，並通過壓蓋5的擋置和壓持作用套裝於壓蓋5與第二半蝸輪12之間 的傳動軸安裝孔座4上，以保證蝸輪蝸杆在傳動時，壓蓋5產生的壓緊力不會 使第一半蝸輪11與第二半蝸輪12之間產生軸向相對位移，保證傳動精度。可 以在第一半蝸輪ll、第二半蝸輪12之間設有軸承3，同時也可在第一半蝸輪 11與壓蓋5之間設有軸承3，以使得第一半蝸輪11與第二半蝸輪12之間、第一半蝸輪11與壓蓋5之間由原來的面接觸形成的滑動摩擦變為滾動摩擦，避 免了第一半蝸輪11與第二半蝸輪12之間、第一半蝸輪11與壓蓋5之間因面 接觸而存在較大摩擦力而導致第一半蝸輪11、第二半蝸輪12在周向錯齒不夠 靈敏、以及第一半蝸輪11與第二半蝸輪12之間的接觸面隨著工作時間的增長 會產生一定的磨損，降低傳動的精度的現象。
權利要求1、可提高傳動精度的蝸輪裝置，包括蝸輪本體(1)，所述蝸輪本體(1)包括沿蝸輪軸向依次排列並裝配在一起的第一半蝸輪(11)、第二半蝸輪(12)，其特徵在於所述第一半蝸輪(11)與第二半蝸輪(12)之間能沿周向相對滑動；所述第二半蝸輪(12)一側周向上設有若干沿蝸輪軸向延伸的調節銷(13)，所述第一半蝸輪(11)設有與各調節銷(13)分別對應且內徑大於調節銷(13)直徑的調節孔(14)，所述各調節銷(13)分別穿過相應調節孔(14)，所述調節銷(13)與第一半蝸輪(11)之間設有彈性調節裝置(15)。
2、 如權利要求1所述的可提高傳動精度的蝸輪裝置，其特徵在於所述第 二半蝸輪(12)軸心處沿軸向延伸設有傳動軸安裝孔座(4)，所述傳動軸安裝 孔座(4)固定連接有壓蓋(5)，所述第一半蝸輪(11)通過壓蓋(5)套裝於 壓蓋(5)與第二半蝸輪(12)之間的傳動軸安裝孔座(4)上。
3、 如權利要求1所述的可提高傳動精度的蝸輪裝置，其特徵在於所述第 一半蝸輪(11)與第二半蝸輪(12)之間設有軸承(3)。
4、 如權利要求1所述的可提高傳動精度的蝸輪裝置，其特徵在於所述第 一半蝸輪(11)與壓蓋(5)之間設有軸承(3)。
5、 如權利要求1至4中任一項所述的可提高傳動精度的蝸輪裝置，其特徵 在於所述彈性調節裝置(15)為各調節銷(13)與第一半蝸輪(11)之間分 別設有的調節彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種可提高傳動精度的蝸輪裝置，包括蝸輪本體，蝸輪本體包括沿蝸輪軸向依次排列並裝配在一起的第一半蝸輪、第二半蝸輪，第一半蝸輪、第二半蝸輪之間能沿周向相對滑動；第二半蝸輪一側周向上設有若干沿蝸輪軸向延伸的調節銷，第一半蝸輪設有與各調節銷分別對應且內徑大於調節銷直徑的調節孔，各調節銷分別穿過相應調節孔，調節銷與第一半蝸輪之間設有彈性調節裝置。第一半蝸輪和壓蓋之間以及第一半蝸輪和第二半蝸輪之間設有軸承。本實用新型能夠長時間保證錯齒的靈敏度，減少磨損，從而保證蝸輪傳動機構的傳動精度和穩定性。
文檔編號F16H1/04GK201162804SQ20082001854
公開日2008年12月10日 申請日期2008年3月3日 優先權日2008年3月3日
發明者李旭才 申請人:李旭才