一種洗掃車的智能控制系統的製作方法
2023-04-26 09:19:56 1
一種洗掃車的智能控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗掃車的智能控制系統，包括顯示裝置和主控裝置；主控裝置與顯示裝置連接；通過顯示裝置輸入對洗掃車的控制命令，顯示裝置將控制命令發送到主控裝置；主控裝置控制洗掃車執行與控制命令相對應的操作。本發明的洗掃車的智能控制系統，可以通過控制顯示裝置上的按鈕開關、旋轉開關或觸控螢幕實現對洗掃車功能的操作，並可以實現語音報警器的控制功能、用戶認證功能和鎖車、解鎖功能等等，提供了一套操作容易、功能強大、智能化程度高的控制系統。
【專利說明】一種洗掃車的智能控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程車輛【技術領域】，尤其涉及一種洗掃車的智能控制系統。
【背景技術】
[0002]洗掃車是集清掃、清洗、除汙、清運於一體的清掃設備，在選用的汽車底盤上加裝副發動機、風機、高低壓水泵、清水箱、垃圾箱、左右掃盤、吸嘴、副車架等，具有路面清掃、路面清洗、路緣清洗、路緣石立面洗涮、衝洗、及噴霧除塵等多種功能。
[0003]目前，市場上的洗掃車的電氣控制部分主要由駕駛室控制盒、接線箱、車尾處小控制盒組成，其控制單元通常使用旋鈕開關或按鈕開關進行操作，由於開關眾多，駕駛室空間有限，在實際使用中效果並不理想，且該裝置無法實現更多智能控制功能，並不能滿足客戶操作簡單方便的需要，裝配費時且增加了故障點。
[0004]因此，需要設計一種新的洗掃車的智能控制系統。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種洗掃車的智能控制系統，可以通過顯示裝置發送控制指令。
[0006]一種洗掃車的智能控制系統，所述控制系統包括:顯示裝置和主控裝置；所述主控裝置與所述顯示裝置連接；其中，通過所述顯示裝置輸入對洗掃車的控制命令，所述顯示裝置將所述控制命令發送到所述主控裝置；所述主控裝置控制所述洗掃車執行與所述控制命令相對應的操作。
[0007]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述顯示裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。
[0008]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，監控探頭；所述監控探頭與所述顯示裝置的視屏接口連接；或所述顯示裝置包括顯示屏，在所述顯示屏上顯示所述監控探頭採集的影像。
[0009]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述顯示裝置設置按鈕或旋鈕；或所述顯示屏為觸摸顯示屏；通過所述按鈕、旋鈕開關或觸摸顯示屏輸入對所述洗掃車的控制命令；其中，所述控制命令包括:副發動機啟動、副發動機停止、洗掃車作業控制和高低壓水路控制等。
[0010]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述顯示裝置還包括:模擬車輛作業狀態的模擬顯示單元、顯示故障原因和解決方法的故障模擬單元和GPS定位顯示單
J Li ο
[0011]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，將設置在所述洗掃車中的傳感器與所述主控裝置連接；所述主控裝置接收所述傳感器採集的信號並進行處理；經程序處理後在所述顯示屏上顯示與所述信號相對應的所述洗掃車的狀態信息；所述信號包括:水溫信號、油壓信號、清水箱液位信號、汙水箱液位信號、發動機轉速信號、安全杆位置檢測信號和汙水箱門開啟檢測信號等。
[0012]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，語音報警器和喇叭；所述語音報警器分別與所述主控裝置和喇叭相連接；其中，所述語音報警器中存儲多種語音報警信息；所述語音報警器接收所述主控裝置發送的報警指令，選擇與所述報警指令相對應的語音報警信息，並控制所述喇叭播放此語音報警信息。
[0013]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述語音報警器通過CAN總線與所述主控裝置連接。
[0014]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述主控裝置包括:用戶認證單元和功能管理單元；所述用戶認證單元接收通過所述顯示裝置輸入的用戶名和密碼，並進行認證；所述功能管理單元為通過認證的用戶設定能夠使用的所述洗掃車的功能；其中，根據用戶類型設置使用權限，並在所述功能管理單元中預先設置所述用戶類型與能夠使用的功能的對應關系列表。
[0015]根據本發明的控制系統的一個實施例，進一步的，所述主控裝置包括:鎖定所述洗掃車的副發動機，屏蔽輸入、輸出信號，使所述洗掃車無法使用的鎖車單元；及解鎖所述洗掃車的副發動機，恢復輸入、輸出信號，使所述洗掃車恢復使用的解鎖單元。
[0016]本發明的洗掃車的智能控制系統，可以通過控制顯示裝置上的按鈕開關、旋轉開關或觸控螢幕功能可以實現對洗掃車的操作，實現語音報警器的控制功能，並能夠實現對各種參數的設置功能，能控制洗掃車進行各種操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的一個實施例的示意圖；
[0019]圖2為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的另一個實施例的示意圖；
[0020]圖3為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的一個實施例中的主控裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0022]圖1為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的一個實施例的示意圖；如圖1所示:洗掃車的智能控制系統包括:顯示裝置11和主控裝置12。
[0023]主控裝置12與顯示裝置11連接；通過顯示裝置11輸入對洗掃車的控制命令，顯示裝置11將控制命令發送到主控裝置12 ;主控裝置12控制洗掃車執行與控制命令相對應的操作。
[0024]例如，在顯示裝置11上設置控制按鈕，通過控制按鈕輸入對副發動機的控制命令。控制命令包括:啟動或停止副發動機等。主控裝置12根據接收到的控制命令，控制副發動機執行操作指令等。
[0025]根據本發明的一個實施例，顯示裝置11通過CAN總線與主控裝置12連接。CAN是控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是國際上應用最廣泛的現場總線之一，具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力。顯示裝置11也可以通過其它的總線，例如485總線等等，與主控裝置12連接。
[0026]本發明的洗掃車的智能控制系統提供了一套操作容易、功能強大、智能化程度高的控制系統。
[0027]圖2為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的另一個實施例的示意圖；如圖2所示:洗掃車的智能控制系統包括:顯示裝置21和主控裝置22和監控探頭24。監控探頭24與顯示裝置21的視屏接口連接。顯示裝置21包括顯示屏，在顯示屏上顯示監控探頭24採集的影像。監控探頭24可以設置在車尾、掃盤上方。
[0028]顯示裝置設置21按鈕或旋鈕。顯示裝置21的顯示屏可升級為觸摸顯示屏。通過按鈕、旋鈕開關或觸摸顯示屏輸入對洗掃車的控制命令；其中，控制命令包括:發動機啟動、發動機停止、副發動機啟動和副發動機停止及洗掃車其它控制功能等等。
[0029]根據本發明的一個實施例，顯示裝置21還包括:模擬車輛作業狀態的模擬顯示單元、顯示故障原因和解決方法的故障模擬單元和GPS定位顯示單元。
[0030]根據本發明的一個實施例，可以將關於車輛作業狀態製作為視頻或圖片，預先存儲在模擬顯示單元中，並根據用戶輸入的指令，播放視頻或圖片。也可以將故障原因和解決方法製作為視頻或圖片，用戶可以通過顯示屏進行選擇、查詢或查看。
[0031]根據本發明的一個實施例，將設置在洗掃車中的傳感器與主控裝置連接；傳感器與主控裝置可以為電連接或電線連接等等。主控裝置接收傳感器採集的信號並進行處理；在顯示屏上顯示與信號相對應的洗掃車的狀態信息；信號包括:水溫信號、油壓信號、清水箱液位信號、汙水箱液位信號和發動機轉速信號等。
[0032]根據本發明的一個實施例，將設置在洗掃車中的傳感器25，例如水溫傳感器、油壓傳感器和轉速傳感器等，和水箱處設置的液位傳感器，支撐杆等與主控裝置22連接。例如:主控裝置22接收水溫傳感器和油壓傳感器採集的信號，信號包括:水溫信號和油壓信號。顯示裝置21顯示水溫和油壓信息等。
[0033]根據本發明的一個實施例，將洗掃車的多個控制單元28分別與主控裝置22連接；多個控制單元包括:油門推桿控制單元、倒車控制單元和副發動機充電單元。主控裝置22與多個控制單元可以採用多種已知的連接方式，例如:電線連接，總線連接等。主控裝置22也可以與洗掃車的液壓系統中的電磁閥連接，進行控制。
[0034]主控裝置22接收通過控制按鈕輸入的控制命令，並向多個控制單元發送操作指令；主控裝置獲取多個控制單元執行操作指令的結果，並將操作結果發送到顯示裝置進行顯不O
[0035]根據本發明的一個實施例，主控裝置22可以與車尾小控制箱處開關連接，將各電磁閥、繼電器線圈端、油門推桿控制端與主控裝置22輸出端連接，再將編寫好的程序分別下載到顯示裝置21和主控裝置22中。
[0036]根據本發明的一個實施例，語音報警器26和喇叭27 ;語音報警器26分別與主控裝置22和喇叭27相連接。其中，語音報警器26中存儲多種語音報警信息；語音報警器26接收主控裝置22發送的報警指令，選擇與報警指令相對應的語音報警信息，並控制喇叭27播放此語音報警信息。例如，倒車、清掃、灑水等。
[0037]圖3為根據本發明的洗掃車的智能控制系統的一個實施例中的主控裝置的示意圖。如圖3所示，主控裝置31包括用戶認證單元311和功能管理單元312 ；
[0038]用戶認證單元311接收通過顯示裝置輸入的用戶名和密碼，並進行認證；功能管理單元312為通過認證的用戶設定能夠使用的洗掃車的功能；其中，根據用戶類型設置使用權限，並在功能管理單元中預先設置用戶類型與能夠使用的功能的對應關系列表。例如，針對交付了全款和只交付了定金的用戶可以設置兩個不同的用戶類型，針對用戶類型設置不同的使用時間或功能，例如，未付全款只能使用該車三個月，超出三個月該車將自動鎖定絕大部分功能，只保留低壓衝洗功能，客戶無法正常使用該洗掃車其它功能，只有付清全款後才能解除車輛鎖定，而付全款購車的用戶則無此限制。
[0039]根據本發明的一個實施例，主控裝置包括鎖車單元313和解鎖單元314。鎖車單元313鎖定洗掃車的副發動機、使副發動機無法使用，鎖車單元313也可以鎖住洗掃車的其它的功能，可以為洗掃車的各種功能裝置。
[0040]例如，在顯示裝置內可以設置洗掃車的使用時間，到了規定的時間車輛專用裝置將被鎖車單元313鎖定無法使用。
[0041]解鎖單元314解鎖發動機或副發動機、使發動機或副發動機恢復使用，或解鎖洗掃車的其它的功能。例如，可以通過顯示裝置器控制解鎖單元314解除被鎖定的車輛專用
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[0042]本發明的洗掃車的智能控制系統，包括顯示裝置、控制裝置語音報警器、監視探頭等，可以通過實現洗掃車的各種控制功能，具有智能化程度高、操作界面友好、密碼身份驗證、故障聲音文字提醒、鎖車解鎖等優點。
[0043]本發明的洗掃車的智能控制系統可以使用顯示裝置取代駕駛室控制盒，通過操作顯示裝置自帶的按鈕、旋鈕開關或觸控螢幕功能可以實現洗掃車的各種控制，可以設置密碼對用戶的身份進行驗證，可以通過顯示屏設置洗掃車的使用時間，到了規定的時間車輛專用裝置將被鎖定無法使用，並可以解除被鎖定。
[0044]根據本發明的一個實施例，一種洗掃車包括如上的洗掃車的智能控制系統。
[0045]本發明的洗掃車的智能控制系統通過控制顯示裝置上的按鈕開關、旋轉開關或觸控螢幕功能可以實現對副發動機的起動、停止功能，實現語音報警器的控制功能，實現對全洗掃、左洗掃、右洗掃、全掃、左掃、右掃、全洗、左洗、右洗九種模式的控制功能，實現對油門推桿的控制功能，實現對洗掃車的標準工作模式和強力工作模式的切換功能，實現室內外控制的切換功能，實現工作計時顯示功能，實現自潔、噴霧、排水的控制功能，實現對汙水箱開門關門傾翻回位的控制功能，實現對掃盤轉速、噴淋起停的控制功能，實現顯示探頭監控功能，實現誤操作保護與 提醒功能，實現對用戶身份的密碼校驗功能，實現對各種傳感器數據顯示功能，實現故障診斷及解決方法提示功能，實現對專用裝置的鎖定及解鎖功能，實現對各種參數設置功能，實現模擬車輛的作業狀態功能等。[0046]可能以許多方式來實現本發明的方法和系統。例如，可通過軟體、硬體、固件或者軟體、硬體、固件的任何組合來實現本發明的方法和系統。用於方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發明的方法的步驟不限於以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用於實現根據本發明的方法的機器可讀指令。因而，本發明還覆蓋存儲用於執行根據本發明的方法的程序的記錄介質。
[0047]本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種洗掃車的智能控制系統，其特徵在於，所述智能控制系統包括: 顯示裝置和主控裝置；所述主控裝置與所述顯示裝置連接； 其中，通過所述顯示裝置輸入對洗掃車的控制命令，所述顯示裝置將所述控制命令發送到所述主控裝置；所述主控裝置控制所述洗掃車執行與所述控制命令相對應的操作。
2.如權利要求1所 述的智能控制系統，其特徵在於: 所述顯示裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。
3.如權利要求1所述的智能控制系統，其特徵在於，還包括: 監控探頭； 所述監控探頭與所述顯示裝置的視屏接口連接； 所述顯示裝置包括顯示屏，在所述顯示屏上顯示所述監控探頭採集的影像。
4.如權利要求3所述的智能控制系統，其特徵在於: 所述顯示裝置設置按鈕或旋鈕；所述顯示屏為觸摸顯示屏； 通過所述按鈕、旋鈕開關或觸摸顯示屏輸入對所述洗掃車的控制命令； 其中，所述控制命令包括:副發動機啟動、副發動機停止、洗掃車作業控制和高低壓水路控制。
5.如權利要求3所述的智能控制系統，其特徵在於: 所述顯示裝置還包括:模擬車輛作業狀態的模擬顯示單元、顯示故障原因和解決方法的故障模擬單元和GPS定位顯示單元。
6.如權利要求3所述的智能控制系統，其特徵在於: 將設置在所述洗掃車中的傳感器與所述主控裝置連接； 所述主控裝置接收所述傳感器採集的信號並進行處理；在所述顯示屏上顯示與所述信號相對應的所述洗掃車的狀態信息； 所述信號包括:水溫信號、油壓信號、清水箱液位信號、汙水箱液位信號、發動機轉速信號、安全杆位置檢測信號和汙水箱門開啟檢測信號。
7.如權利要求1所述的智能控制系統，其特徵在於，還包括: 語音報警器和喇叭； 所述語音報警器分別與所述主控裝置和喇叭相連接； 其中，所述語音報警器中存儲多種語音報警信息；所述語音報警器接收所述主控裝置發送的報警指令，選擇與所述報警指令相對應的語音報警信息，並控制所述喇叭播放此語音報警信息。
8.如權利要求7所述的智能控制系統，其特徵在於，還包括: 所述語音報警器通過CAN總線與所述主控裝置連接。
9.如權利要求4所述的智能控制系統，其特徵在於: 所述主控裝置包括:用戶認證單元和功能管理單元； 所述用戶認證單元接收通過所述顯示裝置輸入的用戶名和密碼，並進行認證； 所述功能管理單元為通過認證的用戶設定能夠使用的所述洗掃車的功能； 其中，根據用戶類型設置使用權限，並在所述功能管理單元中預先設置用戶類型與能夠使用的功能的對應關係。
10.如權利要求9所述的智能控制系統，其特徵在於:所述主控裝置包括:鎖定所述洗掃車的副發動機、使所述副發動機無法使用的鎖車單元；和， 解鎖所述 副發動機、使所述副發動機恢復使用的解鎖單元。
【文檔編號】E01H1/10GK103898856SQ201210569989
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優先權日:2012年12月25日
【發明者】程磊, 張陽, 張安, 劉美榮 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司