一種新型的機械搬運裝置的製作方法

2023-04-26 23:24:56

專利名稱：一種新型的機械搬運裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種搬運裝置，特別是涉及一種能實現水平和豎直方向上 相互配合移動的機械搬運裝置。
背景技術：
現有的板料搬運裝置主要是由手臂、水平移動裝置、導軌等組成。現有的設 備在搬運板料時，只能在水平方向上移動，這就使手臂的活動空間受到限制； 而且，現有的設備搬運手臂的結構是固定的，只能搬運一種板料，隨著多樣化 的發展，形式單一、結構固定的搬運手臂已不能適應工業發展的需要，致使搬 運設備不能得到有效利用和大量的手臂備件閒置，造成了浪費。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有板料搬運裝置的技術缺陷， 提供一種不僅在水平方向上移動，在豎直方向上也實現了靈活移動，可滿足各 種複雜情況下的板料的搬運，適應性強的新型機械搬運裝置。
為解決以上的技術問題，本實用新型採用的技術方案是
本實用新型為一種新型的機械搬運裝置，包括橫梁，手臂，所述的機械搬 運裝置還包括左右移動裝置，上下移動裝置，所述的左右移動裝置設置為通過 滑塊與設置在橫梁上的左右移動導軌連接的活動結構，所述的上下移動裝置通 過滑塊與設置在左右移動裝置上的上下直線導軌設置為活動結構，所述的手臂 與上下活動裝置連接，所述的手臂與吸盤連接板連接。
所述的左右移動裝置的左右移動導軌布置在橫梁側邊上，所述的左右移動 裝置與帶動左右移動裝置移動的同步帶連接。
所述的左右移動裝置的左右移動同步帶設置為環形結構，環形同步帶中設 置輔助輪和主動輪，主動輪與帶動主動輪轉動的主動輪減速電機連接。 所述的橫梁的兩邊沿位置均設置緩衝塊。所述的布置在左右移動裝置上的上下直線導軌與左右移動導軌成垂直布置 結構，所述的上下移動裝置與帶動上下移動裝置移動的上下移動同步帶連接。
所述的上下移動裝置的上下移動同步帶通過上壓板和下壓板分別與上下移 動裝置上下端連接，所述的上下移動同步帶的中間位置設置升降主動輪和兩個 從動輪，升降主動輪和兩個從動輪成三角形結構布置，所述的升降主動輪和兩 個從動輪均與上下移動裝置連接。
所述的上下移動裝置的升降主動輪設置為帶齒結構，從動輪設置為光輪， 上下移動同步帶套在升降主動輪上，兩個從動輪設置在上下移動同步帶外側， 所述的升降主動輪通過上下移動減速電機帶動。
所述的上下移動裝置的上下端部分別設置上緩衝塊和下緩衝塊。
所述的手臂與上下移動裝置通過螺栓連接；所述的手臂與表面為板狀的吸 盤連接板連接，吸盤連接板上布置一個或一個以上的吸盤。
所述的上下移動裝置的鋁型材用上連接板和下連接板連接，鋁型材中安裝 氣缸，通過活塞和活塞杆將鋁型材連接到頂梁上，用連接頭固定。
採用本實用新型的技術方案，能帶來以下的有益效果； 為了克服現有搬運裝置受靈活性的制約，以及搬運手臂形式單一、結構固定 的不足，本實用新型提供一種活動手臂可組合的機械手搬運裝置，本實用新型 不僅可以在水平方向上移動，在豎直方向上也實現了靈活移動，可滿足各種復 雜情況下的板料的搬運，適應性很強；本實用新型的活動手臂上的鋁型材可自 由移動組合，同時，鋁型材上的吸盤也可自由組合，實現了對不同規格板料的 拾取搬運，滿足了加工板料多樣化的需要。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明 圖1為本實用新型所述的一種新型的機械搬運裝置的主視結構示意圖； 圖2為本實用新型的俯視結構示意圖； 圖3為本實用新型的側視結構示意圖；圖4為本實用新型的上下移動裝置的結構示意圖； 圖5為本實用新型的鋁型材的剖面結構示意圖； 圖6為本實用新型的手臂的結構示意圖； 圖7為本實用新型的手臂局部剖視結構示意圖中標記為1、橫梁；2、左右移動裝置；3、上下移動裝置；4、上下直 線導軌；5、左右移動導軌；6、輔助輪；7、主動輪；8、左右移動同步帶；9、 主動輪減速電機；10、連接板；11、左右移動緩衝裝置；12、真空發生器；13、 手臂；14、儲氣罐；15、吸盤；16、上下移動減速電機；17、同步帶上壓塊； 18、上緩衝塊；19、上下移動同步帶；20、升降主動輪；21、升降輔助輪；22、
同步帶下壓板；23、下緩衝塊；24、連接頭；25、頂梁；26、立柱；27、上連
接板；28、上下移動鋁型材；29、氣缸；30、氣缸杆；31、活塞；32、下連接 板；33、連接臂；34:臂端鋁型材；35、手柄I; 36、手柄II; 37、螺紋杆； 38、壓板；39、吸盤連接板；40:板料。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所 涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作
用及工作原理等作進一步的詳細說明
如圖1所示，本實用新型為一種新型的機械搬運裝置，包括橫梁1，手臂
13,所述的機械搬運裝置還包括左右移動裝置2，上下移動裝置3，所述的左右 移動裝置2設置為通過滑塊與設置在橫梁1上的左右移動導軌5連接的活動結 構，所述的上下移動裝置3通過滑塊與設置在左右移動裝置2上的上下直線導 軌4設置為活動結構，所述的手臂13與上下活動裝置3連接，所述的手臂13 與吸盤連接板39連接。
所述的左右移動裝置2的左右移動導軌5布置在橫梁1側邊上，所述的左 右移動裝置2與帶動左右移動裝置2移動的同步帶8連接。
所述的左右移動裝置2的左右移動同步帶8設置為環形結構，環形同步帶8中設置輔助輪6和主動輪7，主動輪7與帶動主動輪轉動的主動輪減速電機9連 接。
所述的橫梁l的兩邊沿位置均設置緩衝塊l 1 。
所述的布置在左右移動裝置2上的上下直線導軌4與左右移動導軌5成垂直 布置結構，所述的上下移動裝置3與帶動上下移動裝置3移動的上下移動同步帶 19連接。
所述的上下移動裝置3的上下移動同步帶19通過上壓板17和下壓板22分別 與上下移動裝置3上下端連接，所述的上下移動同步帶19的中間位置設置升降主 動輪20和兩個從動輪21，升降主動輪20和兩個從動輪21成三角形結構布置，所 述的升降主動輪20和兩個從動輪21均與上下移動裝置3連接。
所述的上下移動裝置3的升降主動輪20設置為帶齒結構，從動輪21設置為光 輪，上下移動同步帶19套在升降主動輪20上，兩個從動輪21設置在上下移動同 步帶19外側，所述的升降主動輪20通過上下移動減速電機16帶動。
所述的上下移動裝置3的上下端部分別設置上緩衝塊18和下緩衝塊23。
所述的手臂13與上下移動裝置3通過螺栓連接；所述的手臂13與表面為板狀 的吸盤連接板39連接，吸盤連接板39上布置一個或一個以上的吸盤15。
所述的上下移動裝置3的鋁型材28用上連接板27和下連接板32連接，鋁型材 中安裝氣缸29，通過活塞31和活塞杆30將鋁型材28連接到頂梁25上，用連接頭 24固定。
本實用新型解決其技術問題所採用的具體方案及工作過程主要是 一、左右移動裝置的工作結構及過程
如圖1所示，本實用新型的左右移動裝置2的主體為一主活動板(圖4), 主活動板上標示有安裝左右移動滑塊的位置，通過滑塊，主活動板可在直線導 軌5上左右移動，為了定向移動，本實用新型通過同步帶8帶動主活動板。在 圖1中，連接板10不僅連接同步帶8，使其形成一個環形，同時還連接到主活 動板上，在圖4中，可見連接板10的螺紋孔。連接板10就是有一定厚度的鋁型材，上面有安裝電機、滑塊、立柱等的安
裝孔，起到上下移動與左右移動中間過渡的作用。
通過主動輪減速電機9帶動主動輪7，在輔助輪6的輔助下，同步帶拖動主 活動板以及上下移動裝置3、手臂13在橫梁1上左右移動，同時，為了避免機 器在運行過程中出現誤操作，在橫梁l的兩端，安裝有緩衝塊ll。 二、上下移動裝置的工作結構及過程
上下移動裝置3的關鍵部件是特製的鋁型材28，如圖6所示，標示位置為 安裝上下直線導軌4的位置，同時將上下移動的滑塊位置安裝在主活動板上， 如圖4中所示的4個安裝滑塊的位置，這樣就實現了上下移動裝置3隨主活動 板上左右移動。
上述內容是為了給上下移動提供運動導向做鋪墊，還需要給上下移動裝置3 設置著力點。在圖4中，主活動板上加工有安裝圖5中立柱26的螺紋孔，這樣 就為上下移動裝置3提供了著力點，同時，將上下移動裝置3與左右移動裝置2 連在一起，在左右移動的同時，實現了上下移動。
上下移動裝置同樣也是通過同步帶帶動的，在圖3中，上下移動同步帶19 通過同步帶上壓板17和同步帶下壓板22連接，上下移動減速電機16是安裝在 主活動板上，為了使上下移動裝置3能通過上下移動同步帶19上下移動，將升 降主動輪20與2個輔助輪21設置成三角形的位置，升降主動輪20為帶齒的同 步帶輪，而輔助輪21則是光輪，這樣，在減速電機帶到主動輪轉動的時候，就 能保證上下移動裝置3相對於左右移動裝置2上下移動。
由於受自重的影響，本實用新型將上下移動裝置設計成如圖5所示的樣式， 將特製的鋁型材28用上連接板27和下連接板32連接，並在特製的鋁型材28 中安裝氣缸29，同時，通過活塞31和活塞杆30將鋁型材連接到頂梁25上，用 連接頭24固定，連接頭不僅起到連接活塞杆30的作用，還用於氣缸29的氣體 連接。這樣，在上下移動裝置3上下移動的過程中，通過對氣缸29充氣和放氣 就能平衡掉上下移動裝置3在移動過程中自身的重量，減輕設備的負荷，使其能更舒暢的運轉。同樣，為了避免機器在工作過程中出現誤操作，在上連接板
27和下連接板32上分別安裝有緩衝塊18和23。
三、 手臂的結構及其工作過程
如圖7所示，為本實用新型的手臂13通過連接臂33與上下移動裝置3中的下連接板32通過螺栓連接，拆卸自如，可根據不同的空間需要進行更換。
圖8為手臂的局部剖視圖，由圖示可知，特製的臂端鋁型材34通過手柄I35、螺紋杆37和壓板38被緊固在連接臂33的支承杆上，可在支承杆上自由移動；吸盤15安裝在吸盤連接板39上，吸盤連接板39通過手柄II36連接在鋁型材上，吸盤連接板39可在鋁型材上自由定位鎖緊。
四、 板料拾取及搬運
根據板料的尺寸，手動調節鋁型材以及吸盤的位置，使吸盤15均勻的分布在板料上；將左右移動裝置和上下移動裝置行程通過控制系統定位，調成後，無需重複調節。
左右移動裝置到位後，上下移動裝置帶到手臂，將吸盤放置在板料上，到位後，控制系統將信號傳遞給真空發生器12，吸盤與板料形成真空，真空發生器可根據不同重量的板料調節真空度，以保證將板料吸住，上下移動移動裝置向上移動到位後，左右移動裝置將板料搬運到指定位置。在上下移動的過程中，儲氣罐14對氣缸供氣，平衡自身重量，以利於板料的拾取。
本實用新型通過對左右移動裝置、上下移動裝置以及手臂等的合理設計，使其相互配合，實現了水平和豎直方向上移動以及手臂自由組合來完成對板料的拾取搬運，是一種靈活性較強的裝置，性能穩定、使用方便、功能齊全，應用廣泛。不僅形式多樣，而且結構靈活，可根據具體的工作對象進行相應的調整。上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其他場合的，均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1、一種新型的機械搬運裝置，包括橫梁(1)，手臂(13)，其特徵在於所述的機械搬運裝置還包括左右移動裝置(2)，上下移動裝置(3)，所述的左右移動裝置(2)設置為通過滑塊與設置在橫梁(1)上的左右移動導軌(5)連接的活動結構，所述的上下移動裝置(3)通過滑塊與設置在左右移動裝置(2)上的上下直線導軌(4)設置為活動結構，所述的手臂(13)與上下活動裝置(3)連接，所述的手臂(13)與吸盤連接板(39)連接。
2、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 左右移動裝置(2)的左右移動導軌(5)布置在橫梁(1)側邊上，所述的左右 移動裝置(2)與帶動左右移動裝置(2)移動的同步帶(8)連接。
3、 根據權利要求1或2所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所 述的左右移動裝置(2)的左右移動同步帶(8)設置為環形結構，環形同步帶(8)中設置輔助輪(6)和主動輪(7)，主動輪(7)與帶動主動輪轉動的主動 輪減速電機(9)連接。
4、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 橫梁(1)的兩邊沿位置均設置緩衝塊(11)。
5、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 布置在左右移動裝置(2)上的上下直線導軌(4)與左右移動導軌(5)成垂直 布置結構，所述的上下移動裝置(3)與帶動上下移動裝置(3)移動的上下移 動同步帶(19)連接。
6、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 上下移動裝置(3)的上下移動同步帶(19)通過上壓板(17)和下壓板(22) 分別與上下移動裝置(3)上下端連接，所述的上下移動同步帶(19)的中間位 置設置升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)，升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)成三角形結構布置，所述的升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)均與 上下移動裝置(3)連接。
7、 根據權利要求1或6所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的上下移動裝置(3)的升降主動輪(20)設置為帶齒結構，從動輪(21)設置 為光輪，上下移動同步帶(19)套在升降主動輪(20)上，兩個從動輪(21) 設置在上下移動同步帶(19)外側，所述的升降主動輪(20)通過上下移動減 速電機(16)帶動。
8、 根據權利要求1或6所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述 的上下移動裝置(3)的上下端部分別設置上緩衝塊(18)和下緩衝塊(23)。
9、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 手臂(13)與上下移動裝置(3)通過螺栓連接；所述的手臂(13)與表面為板 狀的吸盤連接板(39)連接，吸盤連接板(39)上布置一個或一個以上的吸盤(15)。
10、 根據權利要求l所述的一種新型的機械搬運裝置，其特徵在於所述的 上下移動裝置(3)的鋁型材(28)用上連接板(27)和下連接板(32)連接， 鋁型材中安裝氣缸(29)，通過活塞(31)和活塞杆(30)將鋁型材(28)連接 到頂梁(25)上。
專利摘要本實用新型提供一種應用於搬運裝置領域的新型機械搬運裝置，所述的新型的機械搬運裝置，包括橫梁(1)，手臂(13)，所述的機械搬運裝置還包括左右移動裝置(2)，上下移動裝置(3)，所述的左右移動裝置(2)設置為通過滑塊與設置在橫梁(1)上的左右移動導軌(5)連接的活動結構，所述的上下移動裝置(3)通過滑塊與設置在左右移動裝置(2)上的上下直線導軌(4)設置為活動結構，所述的手臂(13)與上下活動裝置(3)連接，所述的手臂(13)與吸盤連接板(39)連接。本實用新型不僅可以在水平方向上移動，在豎直方向上也實現了靈活移動；同時，吸盤也可自由組合，實現了對不同規格板料的搬運，滿足了加工多樣化的需要。
文檔編號B65G35/00GK201333694SQ20092014265
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月9日 優先權日2009年1月9日
發明者陽 於, 陳增禮 申請人:蕪湖奧託自動化設備有限公司