電子部件的對準裝置以及對準方法

2023-04-26 12:13:06 2

專利名稱：：電子部件的對準裝置以及對準方法
技術領域：
：本發明涉及一種將具有極性的電子部件的極性調整為規定方向從而對準同一方向的裝置以及方法。
背景技術：
：在LED晶片、電感器晶片等具有極性的電子部件(工件、晶片)中，需要將其極性調整為同一方向(進行對準)。電子部件的極性的對準是由對準裝置來完成的，極性被調整為同一方向的電子部件例如保存在帶凹坑的傳輸帶(Embosstape)的凹處，將由覆蓋帶(Covertape)覆蓋的帶凹坑的傳輸帶卷繞於捲軸(Reel)而送到下一工序。作為電子部件的對準裝置，已知如下結構向半徑方向外側開口並向半徑方向延伸的收納槽，離開規定角度(轉臺(Turntable)的間歇傳送)而形成於轉臺(分度工作檯)的外周緣，電子部件收納在收納槽中而被傳送，通過反轉臺將極性沒有朝向規定方向的電子部件的極性調整為規定方向(例如日本特開平08-236988號公報)。在電子部件的對準裝置中，與轉臺的間歇傳送相對應地，在轉臺的周圍例如設定有供給站、檢查站、反轉站、排出站、包裝站等工作站。首先，在供給站中，例如從振動式的送料器(Partsfeeder)向轉臺，與極性的朝向無關地調整作為形狀的方向從而連成一行地向上供給電子部件，並依次收納到轉臺外周緣的收納槽中。送料器除了鍋形狀的主體之外還具有在與轉臺之間設置的線性供料器(Linearfeeder)，電子部件從線性供料器的前端被供給到轉臺而收納於收納槽中。在收納於轉臺外周緣的收納槽中的狀態下，電子部件伴隨著轉臺的間歇傳送而從供給站傳送到設於轉臺周圍的其它工作站，例如在檢查站中檢查、判定電子部件的極性的朝向、電氣特性。被判定為極性的朝向不是規定方向的電子部件在反轉站中反轉極性的朝向(轉動180°)而調整為規定方向。儘管極性應該調整為規定方向但是沒有被調整為規定方向的電子部件、以及在檢查站中判定為電氣特性不合格(NG)的電子部件在接下來的排除站中被排除，極性被調整為同一方向的電子部件在包裝站中被依次保存到帶凹坑的傳輸帶的凹部，並用覆蓋帶覆蓋帶凹坑的傳輸帶後卷繞於捲軸。在設定於轉臺周圍的檢查站、反轉站、排出站、包裝站中，其處理最需要時間的是反轉站中的極性的反轉、對準，因此從轉臺的傳送高速化的觀點出發，希望迅速地進行反轉、對準。如果詳細敘述反轉站中的電子部件的極性的反轉、對準，是反轉臺圍繞轉臺而配置於反轉站，與轉臺外周緣的收納槽連通的、橫截面形狀與收納槽相同的反轉槽形成於反轉臺。在檢查站中判定為極性的朝向不是規定方向的電子部件通過轉臺的間歇傳送而到達反轉站時，電子部件從轉臺外周緣的收納槽被送入反轉臺的反轉槽。當電子部件被送入反轉槽時，反轉臺轉動180°，由此，反轉槽內的電子部件的朝向被反轉，其極性被調整為規定方向，對準同一方向。極性被調整為同一方向的電子部件、即被對準的電子部件從反轉臺的反轉槽送出(返回)到轉臺外周緣的收納槽。此外，關於被檢查出極性朝向規定方向的電子部件(已經被對準的電子部件)，不需要進行反轉站中的反轉、對準，因此即使該電子部件到達反轉站，也不會在轉臺外周緣的收納槽和轉臺的反轉槽之間進行電子部件的交換。這樣，在反轉站中利用反轉臺使電子部件的極性反轉、對準，例如使高壓空氣在轉臺外周緣的收納槽、反轉臺的反轉槽之間流動，並利用該氣流使電子部件在水平面上滑動，從而進行轉臺外周緣的收納槽和反轉臺的反轉槽之間的電子部件的交換(送入、送出(返回))。在吸附臂上利用負壓吸附電子部件來進行交換的結構中，吸附臂在進行吸附後上升，並在轉動到規定位置後下降，電子部件的移動距離長，另外在空中移動過程中電子部件有可能掉落。與此相對，利用滑動進行的電子部件的交換是在處於同一平面上的轉臺外周緣的收納槽和反轉臺的反轉槽之間的水平面上的平行移動，在交換過程中電子部件不會掉落，移動距離短，因此能夠迅速地進行反轉站中的電子部件的反轉、對準。因此，能夠使轉臺的傳送高速化，能夠高速地進行從電子部件的供給起經過反轉、對準而到帶凹坑的傳輸帶的包裝為止的一系列處理，能夠確保高生產率。[專利文獻1]日本特開平08-236988號公報發明要解決的問題通常，電子部件從振動式的送料器向轉臺沿著其長度方向連成一行進行供給，並從長度方向被收納在收納槽中，關於在長度方向上長的形狀的電子部件，轉臺外周緣的收納槽也與電子部件的外形相應地，形成為半徑方向大於圓周方向的形狀。然而，在反轉站中，通過使電子部件在水平面上滑動從而進行轉臺外周緣的收納槽和轉臺的反轉槽之間的電子部件的交換，因此，如果長度方向上的電子部件的尺寸變大，則電子部件的交換需要花費時間，長度方向上的電子部件的尺寸大小影響電子部件的對準的高速化。另外，為了通過水平滑動來交換電子部件，轉臺外周緣的收納槽變成向半徑方向外側開口的形狀。並且，電子部件以被收納在轉臺外周緣的收納槽中的狀態進行傳送，有可能由於轉臺的間歇傳送時所產生的離心力而使電子部件從收納槽向半徑方向外側飛出。因此，需要使搭載轉臺的支撐盤的直徑大於轉臺，在轉臺的外周緣周圍設置從支撐盤向上方突出的圓環狀的防護罩(guard)來防止電子部件在半徑方向上從收納槽飛出。並且，反轉站中的電子部件的交換是使氣流流動從而利用其推進力使電子部件在水平面上滑動，如果用遮蓋物(cover)覆蓋空氣的流路則能夠得到大的推進力從而可實現迅速的滑動。但是，通過碰撞停止器(收納槽的內部的壁面等)而使電子部件停止在規定位置，因此當以大的推進力進行滑動時，電子部件由於與停止器的抵接而有可能破損，在利用氣流使電子部件滑動來實現的電子部件的交換中，高速的處理受到限制。
發明內容本發明的目的在於，提供一種能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地實現高速處理的電子部件的對準裝置。另外，本發明的另一目的在於，提供一種能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地實現高速處理的電子部件的對準方法。用於解決問題的手段為了達成上述目的，在本發明中沒有在水平面上交換電子部件，而是在垂直方向上進行交換。即，在現有的結構中，轉臺外周緣的收納槽是形成為帶底的形狀而將電子部件搭載在收納槽中進行收納，與此相對，在本發明中收納槽是形成為無底的形狀、即貫通開口形狀，從貫通開口形狀的收納槽的下方在垂直方向上交換電子部件。S卩，根據本發明的發明1，在電子部件的對準裝置中，向搭載在支撐盤上而間歇傳送的轉臺供給具有極性的電子部件並將電子部件收納到轉臺的外周緣的收納槽中，將極性的方向沒有朝向規定方向的電子部件從收納槽轉移到反轉臺，通過使反轉臺轉動180°而將電子部件的極性的方向調整為規定方向從而使極性對準同一方向，其中，轉臺外周緣的收納槽是使所收納的電子部件在支撐盤上進行滑動來傳送的貫通開口形狀，反轉臺在其上表面具有利用負壓進行吸附的吸附孔，能夠升降且能夠轉動，以將極性沒有朝向規定方向的電子部件進行吸附並搭載的狀態進行下降而從收納槽中取出，並轉動180°使電子部件的方向反轉從而使電子部件朝向規定方向後上升，將電子部件返回到收納槽中並解除吸附。根據本發明的發明2，反轉臺在其上表面具有利用負壓進行吸附的吸附孔，在與轉臺的收納槽在上下方向上對準的位置處切開支撐盤的一部分而設置，使轉臺的下表面與反轉臺的上表面為同一平面地在轉臺的外周緣的下方，配置成能夠升降且能夠轉動180°。根據本發明的發明3，反轉臺具備在轉臺的外周緣的下方能夠轉動180°地配置的轉動構件、以及能夠升降地配置在轉動構件內的升降構件，在升降構件的上表面設有上述吸附孔，升降構件的上表面與轉臺的下表面位於同一平面。根據本發明的發明4，從送料器向轉臺供給電子部件，推升從送料器向轉臺供給的電子部件而從下方收納到收納槽中的推升構件，以切開支撐盤的一部分的方式能夠升降地配設在轉臺外周緣的下方。根據本發明的發明5，在電子部件的對準方法中，向搭載在支撐盤上而間歇傳送的轉臺供給具有極性的電子部件並將電子部件收納到轉臺的外周緣的收納槽中，並在轉臺的周圍設置的反轉站中，將極性的方向沒有朝向規定方向的電子部件從收納槽轉移到反轉臺，通過使反轉臺轉動180°而將電子部件的極性的方向調整為規定方向從而使極性對準同一方向，其中，電子部件被收納到貫通開口形狀的轉臺外周緣的收納槽中，並通過在支撐盤上進行滑動而被傳送，以將電子部件吸附在反轉臺上進行搭載的狀態使反轉臺下降而從收納槽中取出電子部件，並使反轉臺轉動180°來反轉電子部件的方向，使電子部件的極性朝向規定方向後讓反轉臺上升而使電子部件返回到收納槽，解除吸附。根據本發明的發明6，所供給的電子部件以其下表面被吸附的狀態，從轉臺外周緣的收納槽的下方推升而被收納到收納槽中。發明效果在本發明的發明1中，轉臺外周緣的收納槽為貫通開口形狀，通過反轉臺從收納槽向下方取出電子部件，並反轉電子部件的方向後將電子部件從下方返回到收納槽中，電子部件的交換是以吸附方式在垂直方向上進行的。由於電子部件的交換是在垂直方向上進行的，因此能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行電子部件的交換。並且，通常電子部件的厚度(垂直方向的大小)薄，交換所需的距離短，另外由於進行了吸附，因此在交換過程中不會產生位置偏移，從而能夠迅速地進行電子部件的反轉、對準。因此，能夠實現轉臺傳送的高速化，能夠確保高的生產率。收納槽為貫通開口形狀，沒有向半徑方向的外側開口，因此防止電子部件由於離心力而向半徑方向的外側飛出，不需要設置飛出防止用的防護罩，簡化了電子部件的對準裝置的結構。在垂直方向上的交換中，以不用使電子部件撞上停止器進行定位的方式進行交換，因此在交換中沒有電子部件破損的擔憂。在本發明的發明2中，反轉臺的上表面和轉臺的下表面位於同一平面，因此轉臺、反轉臺之間的電子部件的交換能夠在同一平面上進行。在本發明的發明3中，通過將在其上表面具有吸附孔且與轉臺的下表面位於同一平面的升降構件能夠升降地配置在可轉動180°的轉動構件內，來構成反轉臺，能夠以簡單的結構得到能夠升降且能夠轉動的反轉臺。在本發明的發明4中，從送料器供給的電子部件向轉臺外周緣的收納槽的收納是通過推升構件的推升來進行的，電子部件向收納槽的收納也是在垂直方向上進行的，因此能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行電子部件向收納槽的收納。在權利要求5所述的本發明中，反轉站中的電子部件的交換是在垂直方向上進行的，能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行垂直方向上的電子部件的交換。通常，電子部件的厚度(垂直方向的大小)薄，交換所需的距離短，另外由於進行了吸附，因此在交換過程中不會產生位置偏移，從而能夠迅速地進行反轉站中的電子部件的反轉、對準。因此，能夠實現轉臺傳送的高速化，能夠確保高的生產率。在垂直方向上的交換中，以不用使電子部件撞上停止器進行定位的方式進行交換，因此在交換中沒有電子部件破損的擔憂。在本發明的發明6中，電子部件被吸附而從轉臺外周緣的收納槽的下方推升並被收納到收納槽中，因此在推升過程中也能防止電子部件的位置偏移，電子部件被正確地收納到收納槽中。另外，由於在垂直方向上推升而收納到收納槽中，因此能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行電子部件向收納槽的收納。圖1是表示與本發明的一個實施例有關的電子部件的對準裝置的概要俯視圖。圖2是表示與本發明的一個實施例有關的電子部件的對準裝置中的一系列處理的流程圖。圖3的(A)和(B)表示將供給站中的轉臺、送料器的一部分進行了剖開的俯視圖和剖視圖。圖4的㈧(C)是圖3的(B)的A部分的放大圖，表示向供給站中的收納槽收納電子部件的收納處理。圖5的(A)和(B)表示將反轉站中的反轉臺的一部分進行了剖開的轉臺的俯視圖和剖視圖。圖6的(A-I)(A-4)和(B_l)(B_4)是將反轉站中的一部分進行了剖開的轉臺、反轉臺的俯視圖和剖視圖，表示反轉站中的反轉處理。附圖標記說明10電子部件的對準裝置；12轉臺；12a:收納槽；12alU2a2供給站、位於反轉臺的收納槽；12a-l肩部；14送料器；14a、14b主體、線性供料器；14b2停止器；20推升構件；2(^、2013:吸附孔、負壓空氣的流路；22、122:檢查單元(測試器、圖像處理構件)；24反轉臺；24a、24b轉動構件、升降構件；24bl、24b2吸附孔、負壓空氣的流路；26,126排出單元；28、128包裝單元；W電子部件；W1、W』排頭的電子部件、下一個電子部件；W2、W』反轉臺的電子部件、下一個電子部件；A供給站；C反轉站。具體實施例方式轉臺外周緣的收納槽是使所收納的電子部件在支撐盤上進行滑動而傳送的貫通開口形狀。電子部件的對準裝置具備可升降的推升構件，推升電子部件而從下方收納到轉臺外周緣的收納槽中；以及可升降且可轉動的反轉臺，以搭載了極性沒有朝向規定方向的電子部件的狀態進行下降而從收納槽中取出電子部件，並轉動180°而使電子部件的朝向反轉從而使電子部件朝向規定方向後，通過上升而使電子部件返回到收納槽中。實施例下面參照附圖詳細說明本發明的實施例。圖1、圖2是與本發明的一個實施例有關的電子部件的對準裝置的概要平面圖，表示電子部件的對準裝置中的一系列處理的流程圖。如圖1所示，電子部件的對準裝置10具備間歇傳送的轉臺12，構成為從送料器14向轉臺供給LED晶片、電感器晶片等具有極性的電子部件，由轉臺將電子部件的極性的方向調整為規定方向從而使極性對準同一方向，為此設有多個工作站。在實施例中，檢查、排出、包裝的處理是分到轉臺12的周圍和從轉臺離開的位置而進行的，在從轉臺離開的位置上也設定有檢查、排出、包裝的工作站。S卩，在實施例中，如圖1所示，供給站A、檢查站Bi、反轉站C、排出站D1、包裝站El這五個工作站在與轉臺12的間歇傳送對應的位置處設定於轉臺的周圍，並且其它檢查站B2、排出站D2、包裝站E2這三個工作站設定在從轉臺離開的位置上。當參照圖2的流程圖敘述本發明中的一系列處理時，首先，在供給站A中，從送料器14向轉臺12供給具有極性的電子部件。在檢查站Bl中檢查所供給的電子部件的電氣特性例如波長，判定極性的朝向、電氣特性的好壞，由反轉站C反轉極性沒有朝向規定方向的電子部件的朝向，從而將極性調整為規定方向從而對準同一方向。通過檢查站Bl的波長檢查而被判定為特性(電氣特性)不合格的電子部件，在排出站Dl中被排出、回收。並且，由包裝站El供給帶凹坑的傳輸帶28a，並在帶凹坑的傳輸帶的凹處保存電子部件。帶凹坑的傳輸帶28a向從轉臺12離開的方向延伸，沿著帶凹坑的傳輸帶設有檢查單元B2、排出站D2、包裝站E2。並且，首先通過檢查站B2中的圖像處理，檢查有無由於檢查站Bl中的檢查、判定錯誤而使極性沒有對準同一方向的電子部件。並且，如果存在通過電子部件的外形的圖像處理而被判定為對準錯誤的電子部件，則在排出站D2中被排出、回收。然後，由包裝站E2供給覆蓋帶而覆蓋帶凹坑的傳輸帶28a，覆蓋帶被熱壓接到帶凹坑的傳輸帶而密封帶凹坑的傳輸帶的凹處，被覆蓋帶所覆蓋的帶凹坑的傳輸帶卷繞在捲軸上，從而結束一系列處理。在轉臺12周圍的供給站A、檢查站Bi、反轉站C、排出站D1、包裝站El中，分別配置有用於進行相對應的處理的推升構件20、檢查單元22、反轉臺24、排出單元26、包裝單元28。圖3的(A)和(B)表示將供給站中的轉臺、送料器的一部分進行了剖開的俯視圖、截面圖。圖4的㈧(C)是圖3的(B)的A部分(供給站A的附近部分)的放大圖，表示向供給站中的收納槽收納電子部件的收納處理。如圖3的㈧和⑶所示，用於收納電子部件W的收納槽12a以在圓周方向上相互離開與轉臺的間歇傳送對應的角度的方式形成於轉臺12的外周緣，收納槽為貫通了轉臺的貫通開口形狀。例如，如果轉臺12的間歇傳送為7.5°，則在圓周方向上相互離開7.5°而使48個收納槽12a形成於轉臺12的外周緣。在實施例中，電子部件W的外形為矩形，收納槽12a比電子部件的外形尺寸稍大，是其長度方向位於半徑方向的矩形形狀的貫通開在貫通開口形狀的收納槽12a中，所收納的電子部件W有可能脫落，因此，可轉動地搭載了轉臺12的支撐盤13形成為與轉臺大致相同的直徑，以使其上表面從下覆蓋收納槽12a。因此，收納槽12a內的電子部件不會從收納槽中脫落，而是伴隨著轉臺的間歇傳送，在支撐盤上進行滑動來傳送。此外，在本發明中，在垂直方向上進行電子部件的交換，因此在進行電子部件的交換的供給站A、反轉站C中，如後所述，切開支撐盤13的一部分而將推升構件20、反轉臺24配置在轉臺12的周圍，從而能夠實現垂直方向上的電子部件的交換。送料器14是振動式，除了鍋形狀的主體14a之外還具有線性供料器14b(參照圖2)，從送料器的主體，電子部件W朝上且與極性的朝向無關地調整作為形狀的方向，即，使電子部件的長度方向朝向前進方向，通過從後按壓而向線性供料器以連成一行的方式進行傳送。在送料器的線性供料器14b中，用於供給電子部件W的大體U字截面形狀的通路14bl形成至位於供給站A的收納槽12a(12al)的正下方。另外，停止器片14b2以從線性供料器14b的前端越過位於供給站A的收納槽12al而鑽進轉臺外周緣的下面的方式進行延伸，停止器片的停止器端14b2』在通路14bl的末端，位於收納槽12al的正下方。從圖4的(A)可知，在停止器片的停止器端14b2』的正前方，線性供料器的通路14bl在收納槽12al的正下方底被抽出，在底被抽出的通路的正下方配置有推升構件20，在供給站A中，收納槽12al、底被抽出的通路、推升構件具有在上下方向(垂直方向)上大致對準的關係。推升構件20將從送料器14向轉臺12供給的電子部件W在垂直方向上推升到位於供給站的轉臺外周緣的收納槽12al並進行收納，切開支撐盤13的一部分而在轉臺12的周圍將推升構件20配置於收納槽12al的下方。即，推升構件20對準供給站的收納槽12al的下方而設置成能夠升降，推升構件在其上表面具有吸附孔20a，與吸附孔連通的負壓空氣的流路20b形成在軸線方向上。電子部件W從送料器的主體14a，在線性供料器的通路14bl內從後面按壓以連成一行的方式進行傳送，以使當排頭的電子部件Wi被按壓而到達至底被抽出的通路部分時搭載到推升構件20的上表面的方式，使推升構件在其上表面與通路的底面大致為同一平面的位置上進行待機(參照圖4的(A))。此外，推升構件20隻要被設成可升降即可，既可以可升降地設置於送料器的線性供料器14b，也可以將可升降地支撐推升構件的支撐構件與線性供料器分開地設置。排頭的電子部件Wl到達至底被抽出的通路部分而搭載到推升構件20的上表面並繼續被按壓傳送時，如圖3的(B)所示，向停止器片的停止器端14b2』前進的前肢被阻擋而停留在推升構件的上表面，電子部件與供給站的收納槽12al在上下方向(垂直方向)上進行對準而定位。當傳感器等檢測出排頭的電子部件Wl位於規定的位置(向停止器端14b2』前進的前肢被阻擋而與收納槽12al進行了對準的位置)時，負壓空氣作用於推升構件的流路20b，在其上表面的吸附孔20a中產生吸附力而將電子部件W吸附到其上表面。並且，以將電子部件W2吸附到其上表面的狀態使推升構件20上升，從而將電子部件推升到位於供給站的收納槽12al進行收納。當電子部件被推升到收納槽12al中而被收納時，轉臺12進行間歇傳送，電子部件以被收納到槽收納的狀態在支撐盤13之上進行滑動而被傳送，並從供給站A離開。此外，當推升構件20上升至進入收納槽12al內時，會阻礙轉臺12的間歇傳送，因此推升構件顯然不會進入收納槽內。如上所述，供給站A中的電子部件W(排頭的電子部件Wl)的交換、即從送料器14向轉臺外周緣的收納槽12a(12al)的收納是通過推升構件20的升降動作而在垂直方向上進行的，能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行垂直方向上的電子部件的交換。通常，電子部件的厚度(垂直方向的大小)較薄，交換所需的距離只要有一點就可以，因此能夠在短時間內進行供給站中的電子部件的交換。推升構件20以用其上表面的吸附孔20a進行了吸附的狀態推升電子部件而收納到收納槽中，因此防止在其推升過程中(交換過程中)的電子部件的偏移，電子部件被正確地供給、收納到收納槽中。另外，收納槽12a形成為貫通開口形狀而在半徑方向外側具有肩部12a_l(參照圖3的(A))，該肩部作為防止電子部件W由於離心力而飛出的防護罩而發揮功能。因此，不需要將用於防止電子部件從收納槽12a飛出的防護罩設於支撐盤13，簡化了結構。並且，利用推升構件20進行的向收納槽12a的電子部件W(Wl)的推升、收納，是通過使推升構件上升規定距離而進行的，電子部件不會撞上停止器而進行電子部件的交換(推升)，在交換過程中不存在電子部件破損的可能性。並且，電子部件的升降是通過吸附電子部件來進行的，在交換過程中不會產生電子部件的偏移，因此能夠高速地進行供給站A中的交換。轉臺12被間歇傳送，位於供給站A的收納槽12al從供給站離開時，推升構件20下降到其上表面與通路的底面為大致相同平面的初始位置(參照圖4(A))，按壓下一個電子部件W』來阻擋朝向停止器片的停止器端14b2』前進的前肢，從而傳送到在推升構件20的上表面停留的位置。並且，在上遊側鄰接的下一個收納槽12a』(參照圖3(A))通過轉臺12的間歇傳送，到達對準電子部件W』的其供給站A。推升構件20例如利用凸輪等來進行升降。電子部件的對準裝置10雖然未圖示但是具備中央處理電路(CPU)，供給站A中的向收納槽收納(推升)電子部件所需的動作、即利用傳感器的電子部件Wi進行的檢測、負壓空氣的作用、推升構件20的上升、轉臺的間歇傳送、推升構件的下降等一系列處理，是在中央處理電路的控制下自動、連續地進行的。此外，中央處理電路還控制電子部件的對準裝置10的全部結構構件、即後述的檢查單元22、反轉臺24、排出單元26、包裝單元28等的動作。在轉臺外周緣的收納槽12a中收納的電子部件W被傳送到在供給站A的下遊側設定的檢查站Bl中，通過設置在檢查站中的檢查單元22來檢查極性的朝向、電氣特性。例如，檢查單元22由在轉臺12的周圍配置在其上方的測試器構成，通過使從測試器延伸出的端子(測試器端子)接觸電子部件W的端子，由此以收納在收納槽中的狀態下測量電子部件的波長，檢查極性的朝向、電氣特性。接著，電子部件W被傳送到反轉站C，由檢查單元22判定為極性沒有朝向規定方向的電子部件通過反轉臺24反轉其朝向，電子部件的極性被調整為規定方向從而對準同一方向。在反轉站C中，在轉臺外周緣的收納槽12a、反轉臺24之間交換電子部件W。圖5的(A)、(B)表示將反轉站中的反轉臺的一部分進行了剖開的轉臺的俯視圖和剖視圖。此外，在圖5的㈧中，為了區分電子部件的極性的朝向，在電子部件的表面顯示標記m，將標記m位於半徑方向內側的朝向假定為規定的方向。如圖5的(A)、⑶所示，反轉臺24切開支撐盤13的一部分而設置於轉臺12的周圍，當收納在收納槽12a中而傳送的電子部件W到達反轉站C時，在其上搭載了電子部件的位置、即在位於反轉站C的收納槽中在上下方向(垂直方向)上對準的位置處，在轉臺的下方進行待機。S卩，反轉臺24例如具備圓筒形狀的能夠轉動的轉動構件24a、以及能夠升降地配置於轉動構件內的升降構件24b，在升降構件的上表面形成吸附孔24bl，與吸附孔連通的負壓空氣的流路24b2向升降構件的軸線方向延伸。能夠升降地配置升降構件24b的轉動構件的中央孔的上端部24a』的內形形狀，形成為比電子部件的外形尺寸稍大的形狀使得電子部件W2能夠下降，升降構件的上端部24b』的外形形狀，例如形成為與電子部件的外形尺寸大致相同的大小使得搭載電子部件後能夠在轉動構件的中央孔的上端部24a』進行升降，。轉動構件24a通過上下兩個滾珠軸承24al，轉動自如地保持在支撐盤24a2上，其下端嵌合於滾軸24a3而與滾軸成為一體。並且，在馬達24a4、滾軸24a3之間設有傳輸帶24a5。電子部件W設為矩形，而不是圓形，與電子部件相對應的形狀的升降構件的上端部24b』也是非圓形，因此如果轉動構件24a轉動，則配置在轉動構件24a內的升降構件24b也與轉動構件一體地進行轉動。圖6的(A-I)(A-4)、(B-I)(B_4)是將反轉站中的一部分進行了剖開的轉臺、反轉臺的俯視圖和剖視圖，表示反轉站中的反轉處理。在反轉站C中，如圖6的(A-I)、(B-I)所示，收納電子部件W2的收納槽12a在上下方向(垂直方向)上對準反轉臺24，收納槽內的電子部件位於升降構件24b的上表面。當由檢查站Bl的檢查單元(測試器)22判定為極性沒有朝向規定方向的電子部件W2被傳送到反轉站C中時，使負壓空氣作用於升降構件的流路24b2，在升降構件上表面的吸附孔24bl中產生吸附力而使電子部件W2吸附在升降構件24b的上表面。並且，一邊吸附電子部件W2—邊在上表面搭載電子部件而使升降構件24b下降，如圖6的(A-2)、(B-2)所示，從收納槽12a向下方取出電子部件。升降構件24b處於在其上表面搭載電子部件W的位置，因此只要僅下降比電子部件的高度稍大的距離，就能夠從收納槽12a中取出電子部件。當從收納槽12a向下方取出電子部件W時，馬達24a4起動，馬達的驅動力經過傳輸帶24a5傳遞到滾軸24a3，如圖6的(A_3)、(B-3)所示，轉動構件24a轉動180°。當轉動構件24a轉動180°時，升降構件24b在其上表面搭載電子部件W2後與轉動構件一起轉動180°。當轉動構件轉動180°時，馬達24a4停止，如圖6的(A_4)、(B_4)所示，升降構件24b上升而推升其上表面的電子部件W2，電子部件返回到收納槽12a並被收納。在電子部件的標記m位於半徑方向內側的狀態下，電子部件返回到收納槽12a，電子部件的極性被反轉從而調整為規定方向，對準同一方向。當調整極性的朝向後使電子部件W2返回到收納槽12a時，轉臺12被間歇傳送，上遊側的電子部件W』被傳送到反轉站C。如圖6的(A-4)所示，該電子部件W』是標記m位於半徑方向內側、在檢查站Bl中被判定為極性朝向規定方向的電子部件，因此不實施基於反轉臺的反轉處理而通過反轉站C。下一個電子部件W」是標記位於半徑方向外側、在檢查站Bl中被判定為極性沒有朝向規定方向的電子部件，因此對該電子部件實施與上述電子部件W2相同的反轉處理。如圖6的(A-I)(A-4)所示，經過反轉站C的電子部件W被調整其朝向，極性對準同一方向，即被調整為標記m位於半徑方向內側的規定方向，並被傳送到下一個工作站(排出站D1)。反轉站C中的轉臺12和反轉臺24中的電子部件的交換、即從轉臺外周緣的收納槽12a取出電子部件並在反轉臺中反轉其朝向後電子部件返回到收納槽，這是通過升降構件24b的升降動作而在垂直方向上進行的，能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行垂直方向上的電子部件的交換。並且，電子部件的厚度(垂直方向的大小)薄，交換所需的距離很短即可，因此能夠在短時間內進行反轉站C中的電子部件的交換。關於反轉站中的電子部件的交換(從收納槽12a取出電子部件並進行反轉後返回到收納槽)，能夠通過使升降構件上升規定距離來進行，由於以吸附電子部件的方式進行所以在交換過程中電子部件不會偏移，能夠儘可能高速地進行交換。此外，使轉動構件24a正確地轉動180°並不困難，升降構件與轉動構件一體地轉動180°從而沒有轉動偏移，被反轉的電子部件W對準收納槽而進行交換，在交換過程中不存在電子部件抵接收納槽而破損的可能性。轉動構件24a每隔180°進行間歇傳送，但是既可以在相同的方向上連續轉動，也可以將馬達24a4設為可逆馬達而交替地向不同的方向轉動。在檢查站Bl中電氣特性不滿足基準值而被判定為電氣特性不合格(NG)的電子部件，在反轉站C的下一個排出站Dl中被排除、回收。S卩，從收納槽12a中去除、排出NG的電子部件的排出單元26在轉臺的周圍設於排出站Dl。例如，排出單元26為能夠轉動且能夠升降的吸附臂，當NG的電子部件被傳送到排出站Dl中時，吸附臂下降而吸附電子部件，並進行上升而從收納槽去除、排出，轉動到與排出站鄰接而設置的回收箱之上後下降，並通過解除吸附從而將NG的電子部件回收到回收箱中也可以構成為不依賴於吸附臂，而是例如當NG的電子部件被收納到收納槽12中而在支撐盤13的上表面之上傳送併到達排出站Dl時，將支撐盤13的上表面進行開口而製作凹坑，使電子部件從該開口(凹坑)掉落而回收到回收箱中。利用該凹坑進行的電子部件的回收例如能夠根據如下處理來進行將比電子部件稍大的鉸鏈門形狀的構件配置在支撐盤13的上表面，當NG的電子部件到達排出站Dl而來到其上時，向下方轉動來開啟。排出站Dl也可以設在反轉站C的上遊而非下遊、即設在供給站A、檢查站Bl之間，在被傳送到反轉站之前排出、回收NG的電子部件。在反轉站C中調整其朝向來進行對準，在排出站Dl中排出電氣特性不合格的電子部件之後，電子部件被傳送到包裝站El中。在轉臺12的周圍，在包裝站El中配置有包裝單元28，在提供給包裝站的帶凹坑的傳輸帶28a的凹處通過包裝單元保存了電子部件W。包裝單元28例如為與排出站Dl的排出單元26同樣地能夠轉動且能夠升降的吸附臂，通過使吸附臂下降而吸附轉臺外周緣的收納槽12a內的電子部件後進行上升，轉動到帶凹坑的傳輸帶28a的凹處之上並下降。並且，通過解除吸附將電子部件W保存在帶凹坑的傳輸帶的凹處後上升，由此包裝單元28將電子部件從收納槽轉移到帶凹坑的傳輸帶的凹處來進行保存。在實施例中，並非在轉臺12的周圍而是在離開轉臺的位置處進行如下處理在帶凹坑的傳輸帶28上覆蓋覆蓋帶，並將覆蓋帶熱壓接在帶凹坑的傳輸帶上而密封帶凹坑的傳輸帶的凹處。S卩，沿著帶凹坑的傳輸帶28a的路徑設有第二個一系列的檢查站B2、排出站D2、包裝站E2，在離開轉臺的位置處沿著帶凹坑的傳輸帶28a的路徑，依次配置有對應的檢查單元122、排出單元126、包裝單元128。例如，檢查單元122是在帶凹坑的傳輸帶28a的上方配置的圖像處理構件，圖像處理構件(檢查單元)通過其圖像處理，來判定儘管極性沒有朝向規定方向但是被測試器的檢查單元22漏掉或在反轉站24中沒有進行反轉處理而被傳送到這裡的電子部件。並且，在圖像處理構件122中判定為極性沒有被調整為規定方向而沒有對準同一方向的電子部件，通過配置在下一個排出站D2中的排出單元126而從帶凹坑的傳輸帶28a的凹處排出並回收。例如，排出站D2的排出單元126為與轉臺周圍的排出站Dl的排出單元26相同的吸附臂，通過排出單元126將電子部件排出、回收到回收箱中。關於由圖像處理構件122判定為不合格品的電子部件W，只不過是其極性沒有被調整為規定方向而沒有對準同一方向，但是在電氣特性方面是合格品，因此也可以通過排出單元126來反轉其極性後直接返回到帶凹坑的傳輸帶28a的凹處，在不返回到帶凹坑的傳輸帶的凹處的情況下，排出、回收到回收箱之後，返回到送料器14中。當在凹處保存電子部件的帶凹坑的傳輸帶28a被傳送到包裝站E2時，通過包裝單元128供給覆蓋帶(未圖示)來覆蓋帶凹坑的傳輸帶，通過將覆蓋帶熱壓接在帶凹坑的傳輸帶上來密封帶凹坑的傳輸帶的凹處，並將被覆蓋帶覆蓋的帶凹坑的傳輸帶卷繞在捲軸上而結束一系列的處理。如上所述，根據本發明，在垂直方向上進行反轉站中的電子部件的交換，因此能夠與電子部件的長度方向的尺寸大小無關地進行電子部件的交換，能夠在短時間內進行交換。因此，能夠高速地供給、反轉、對準電子部件，能夠實現高速處理。另外，供給站中的電子部件的交換也是在垂直方向上進行的，供給站中的交換也能夠在短時間內進行。在通過水平面的滑動進行反轉、對準的現有結構中，例如極限是每個單位時間(1秒)處理4.5個電子部件，與此相對，在本發明中能夠處理15個電子部件，與以往相比能夠得到3倍以上的高生產率。上述的實施例用於說明本發明，並非是對本發明進行某種限定，在本發明的技術範圍內實施的變形、改造等而得到的內容當然也都包含在本發明中。例如，在實施例中，轉臺外周緣的收納槽12a形成為閉合的貫通開口形狀。然而，只要是在半徑方向外側具有作為防止電子部件飛出的防護罩而發揮功能的肩部12a_l(參照圖3(A))即可，收納槽不限於閉合的貫通開口形狀，也可以是使肩部的一部分開口的形狀的貫通開口形狀。另外，在實施例中，將電子部件的外形形狀設為矩形，但是電子部件的形狀不限於矩形，只要轉臺的升降構件(以及推升構件)的上表面是與能夠吸附電子部件而進行搭載的電子部件的形狀相對應的形狀，就能夠在垂直方向上進行電子部件的交換，因此本發明還能夠應用於各種形狀的電子部件。工業上的可利用性本發明能夠廣泛地應用於具有極性的各種形狀的電子部件的極性的對準。權利要求一種電子部件的對準裝置，向搭載在支撐盤上而間歇傳送的轉臺供給具有極性的電子部件並將電子部件收納到轉臺的外周緣的收納槽中，將極性的方向沒有朝向規定方向的電子部件從收納槽轉移到反轉臺，通過使反轉臺轉動180°而將電子部件的極性的方向調整為規定方向從而使極性對準同一方向，所述電子部件的對準裝置的特徵在於，轉臺外周緣的收納槽是使所收納的電子部件在支撐盤上進行滑動來傳送的貫通開口形狀，反轉臺在其上表面具有利用負壓進行吸附的吸附孔，能夠升降且能夠轉動，將極性沒有朝向規定方向的收納槽內的電子部件以吸附在其上表面來進行搭載的狀態進行下降而從收納槽中取出，並轉動180°使電子部件的方向反轉從而使電子部件朝向規定方向後上升，將電子部件返回到收納槽中並解除吸附。2.根據權利要求1所述的電子部件的對準裝置，其特徵在於，反轉臺在上表面具有利用負壓進行吸附的吸附孔，在與轉臺的收納槽在上下方向上對準的位置處切開支撐盤的一部分而設置，使轉臺的下表面與反轉臺的上表面為同一平面地在轉臺的外周緣的下方，能夠升降且能夠轉動180°地配置有反轉臺。3.根據權利要求2所述的電子部件的對準裝置，其特徵在於，反轉臺具備在轉臺的外周緣的下方能夠轉動180°地配置的圓筒形狀的轉動構件、以及能夠升降地配置在轉動構件內的升降構件，在升降構件的上表面設有上述吸附孔，升降構件的上表面與轉臺的下表面位於同一平面。4.根據權利要求13中的任意一項所述的電子部件的對準裝置，其特徵在於，從送料器向轉臺供給電子部件，推升從送料器向轉臺供給的電子部件而從下方收納到收納槽中的推升構件，以切開支撐盤的一部分的方式能夠升降地配設在轉臺外周緣的下方。5.一種電子部件的對準方法，向搭載在支撐盤上而間歇傳送的轉臺供給具有極性的電子部件並將電子部件收納到轉臺的外周緣的收納槽中，並在轉臺的周圍設置的反轉站中，將極性的方向沒有朝向規定方向的電子部件從收納槽轉移到反轉臺，通過使反轉臺轉動180°而將電子部件的極性的方向調整為規定方向從而使極性對準同一方向，所述電子部件的對準方法的特徵在於，電子部件被收納到貫通開口形狀的轉臺外周緣的收納槽中，並通過在支撐盤上進行滑動而被傳送，以將電子部件吸附在反轉臺上進行搭載的狀態使反轉臺下降而從收納槽中取出電子部件，並使反轉臺轉動180°來反轉電子部件的方向，使電子部件的極性朝向規定方向後讓反轉臺上升而使電子部件返回到收納槽，解除吸附。6.根據權利要求5所述的電子部件的對準方法，其特徵在於，所供給的電子部件以其下表面被吸附的狀態，從轉臺外周緣的收納槽的下方推升而被收納到收納槽中。全文摘要提供電子部件的對準裝置以及對準方法。在反轉站中，通過水平滑動來交換電子部件，因此在長度方向上的電子部件的尺寸變大時電子部件的交換需要時間，長度方向上的電子部件的尺寸大小影響電子部件的對準的高速化。轉臺外周緣的收納槽(12a)為貫通開口形狀。在反轉站(C)中，將極性沒有朝向規定方向的電子部件(W2)以吸附在反轉臺(24)的升降構件(24b)的上表面來搭載的狀態進行下降而從收納槽(12a)取出。當使內置升降構件(24b)而一體轉動的轉動構件(24a)轉動180°來反轉電子部件(W2)的方向從而使電子部件的極性朝向規定方向時，升降構件(24b)上升而使電子部件返回到收納槽(12a)，然後解除吸附。文檔編號H05K13/02GK101959397SQ20101016799公開日2011年1月26日申請日期2010年4月22日優先權日2009年7月13日發明者橫山千広申請人:海美卡株式會社