一種新型電網維修用無人機智能抓取裝置的製作方法

2023-04-26 21:43:06

本發明涉及無人機及電網技術領域，尤其是涉及一種新型電網維修用無人機智能抓取裝置。

背景技術：

電力工業是國家裝備製造的重要支柱產業，電力建設又是國家經濟持續快速發展的必要條件。隨著持續對電力建設的投資，目前我國已經徹底告別了「電荒」現象，標準化的電網輸配電已經涵蓋我國絕大多數的地區。與此同時，電網輸電也伴隨著一些不可避免的故障問題，比如雷雨季節的雷擊、低溫雨雪天氣的覆冰、以及某些外力因素的破壞等，一旦產生故障，就需要工作人員攀爬高壓電塔或普通電桿進行維修，高壓電線電塔呈梯形、三角形等塔狀建築物，高度通常為25~40米，普通的電桿長度一般為4.5～15米，用來維修用的器件和工具又比較多和重，工作人員如果採取爬上爬下的方式來進行拿取器件和工具太過費時費力，攀爬過程中人身的安全也難以保障。所以本發明提供的一種新型電網維修用無人機智能抓取裝置在電網故障維修過程中具有十分重要的意義，完美的解決了傳統電網維修過程存在的弊端，並對加快智能電網的建設起到了一定意義上的推動作用。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述問題，提供一種使高處故障維修變得方便快捷的新型電網維修用無人機智能抓取裝置。

為達到上述目的，本發明採用了下列技術方案：本發明的一種新型電網維修用無人機智能抓取裝置，所述新型電網維修用無人機智能抓取裝置包括用來承載抓取模塊以及被抓物品的無人機本體、遙控器、抓取模塊和被抓物品的吸附袋，所述的遙控器設置在無人機本體和抓取模塊的外部，所述的遙控器上設置有遙控開關；遙控器用來控制無人機的飛行軌跡以及抓取模塊上電磁鐵與電池的開通和關斷。

所述抓取模塊設置在無人機本體的下方，所述抓取模塊的下部設置有吸附袋，所述抓取模塊的輸出端與無人機本體的輸入端相連接，所述抓取模塊的輸入端與無人機本體的輸出端相連接。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述的抓取模塊包括多個pla材質的凹槽、多個直流電磁鐵和電池，所述凹槽內分別設置有對應的直流電磁鐵；所述直流電磁鐵、電池與遙控開關相串接；

在遙控器控制遙控開關閉合狀態時，串聯電路導通，直流電磁鐵開始產生磁性抓取被抓物品的吸附袋，在遙控器的遙控開關打開狀態時，串聯電路關斷，直流電磁鐵失去磁性放開被抓物品的吸附袋。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述的凹槽為第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述直流電磁鐵為第一直流電磁鐵、第二直流電磁鐵、第三直流電磁鐵、第四直流電磁鐵和第五直流電磁鐵，所述第一凹槽內設置有第一直流電磁鐵，所述第二凹槽內設置有第二直流電磁鐵，所述第三凹槽內設置有第三直流電磁鐵，所述第四凹槽內設置有第四直流電磁鐵，所述第五凹槽內設置有第五直流電磁鐵。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述的吸附袋包括包裝袋、永磁鐵和手提繩；所述的包裝袋的一側設置有第一永磁鐵和第二永磁鐵，所述包裝袋的另外一側設置有第三永磁鐵和第四永磁鐵，所述第一永磁鐵和第二永磁鐵分別與第三永磁鐵和第四永磁鐵相對稱設置；所述手提繩設置在包裝袋的外部。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述手提繩包括第一手提繩和第二手提繩，所述第一手提繩和第二手提繩分別設置在包裝袋的外部兩側。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述手提繩的兩端分別設置在包裝袋的外部兩側。

在上述的新型電網維修用無人機智能抓取裝置中，所述包裝袋的材質為滌塔夫布料。

有益效果：本發明結構簡單，使用方便，使高處故障維修變得方便快捷，節省人力物力。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

（1）本發明能夠實現通過無人機智能抓取裝置將電網維修用的元器件、器材工具送到高處電線塔電線桿上工作的維修人員，從而使電網故障維修變得方便快捷，不僅節省了工作人員爬上爬下拿取器件和工具的時間和減輕了體力消耗，也極大的減少了攀爬過程中產生的危險，在實際電網故障維修中具有很強的實用價值。

（2）本發明當需要用到其他器件及工具時，使用遙控器控制遙控開關閉合，電磁鐵產生磁性，然後操作遙控器，使無人機智能抓取裝置對提前放置在被抓物品的吸附袋裡的器件及工具進行抓取，當無人機起飛到電塔或電線桿工作人員維修位置時，靜止飛行在該位置，當工作人員手抓住吸附袋的手提繩時，控制遙控開關打開，電磁鐵失去磁性，無人機智能抓取裝置放開被抓物品的吸附袋，並控制器重新飛回地面固定位置等待下一個控制信號。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。

圖1是本發明的新型電網維修用無人機智能抓取裝置結構框圖；

圖2是本發明提供的抓取模塊的pla材質四邊形模塊的結構圖；

圖3是本發明抓取模塊直流電磁鐵工作原理圖；

圖4是本發明被抓物品的吸附袋的示意圖；

其中，1無人機本體、2遙控器、3抓取模塊、4遙控開關、5吸附袋、501包裝袋、502第一永磁鐵、503手提繩、504第二永磁鐵、505第三永磁鐵、506第四永磁鐵、6直流電磁鐵、601第一直流電磁鐵、602第二直流電磁鐵、603第三直流電磁鐵、604第四直流電磁鐵、605第五直流電磁鐵、7電池、8凹槽、801第一凹槽、802第二凹槽、803第三凹槽、804第四凹槽、805第五凹槽。

具體實施方式

以下實施例僅處於說明性目的，而不是想要限制本發明的範圍。

實施例1

如圖1-4所示，本發明的一種新型電網維修用無人機智能抓取裝置，所述新型電網維修用無人機智能抓取裝置包括用來承載抓取模塊以及被抓物品的無人機本體1、遙控器2、抓取模塊3和被抓物品的吸附袋5，所述的遙控器2設置在無人機本體1和抓取模塊3的外部，所述的遙控器2上設置有遙控開關4；

所述抓取模塊3設置在無人機本體1的下方，所述抓取模塊3的下部設置有吸附袋5，所述抓取模塊3的輸出端與無人機本體1的輸入端相連接，所述抓取模塊3的輸入端與無人機本體1的輸出端相連接。

所述的抓取模塊3包括多個pla材質的凹槽8、多個直流電磁鐵6和電池7，所述凹槽8內分別設置有對應的直流電磁鐵6；所述直流電磁鐵6、電池7與遙控開關4相串接；

在遙控器2控制遙控開關4閉合狀態時，串聯電路導通，直流電磁鐵6開始產生磁性抓取被抓物品的吸附袋5，在遙控器2的遙控開關4打開狀態時，串聯電路關斷，直流電磁鐵6失去磁性放開被抓物品的吸附袋5。當使用遙控器2控制遙控開關4閉合時，電池和五個直流電磁鐵組成串聯電路導通，直流電磁鐵開始產生磁性，五個電磁鐵可以增加抓取物品的可靠性及增快抓取到物品的速度；當使用遙控器2的遙控開關4打開時，串聯電路關斷，直流電磁鐵失去磁性，從而失去對被抓物品的磁吸附力，無人機智能抓取裝置放開被抓物品的吸附袋。

所述的凹槽8為第一凹槽801、第二凹槽802、第三凹槽803、第四凹槽804和第五凹槽805，所述直流電磁鐵6為第一直流電磁鐵601、第二直流電磁鐵602、第三直流電磁鐵603、第四直流電磁鐵604和第五直流電磁鐵605，所述第一凹槽801內設置有第一直流電磁鐵601，所述第二凹槽802內設置有第二直流電磁鐵602，所述第三凹槽803內設置有第三直流電磁鐵603，所述第四凹槽804內設置有第四直流電磁鐵604，所述第五凹槽805內設置有第五直流電磁鐵605。

所述的吸附袋5包括包裝袋501、永磁鐵和手提繩503；所述的包裝袋501的一側設置有第一永磁鐵502和第二永磁鐵504，所述包裝袋501的另外一側設置有第三永磁鐵505和第四永磁鐵506，所述第一永磁鐵502和第二永磁鐵504分別與第三永磁鐵505和第四永磁鐵506相對稱設置；所述手提繩503設置在包裝袋501的外部。

所述手提繩503包括第一手提繩5031和第二手提繩5032，所述第一手提繩5031和第二手提繩5032分別設置在包裝袋的外部兩側。維修使用的器件和工具放進該吸附袋5，方便無人機智能抓取裝置進行抓取動作。所述包裝袋501的材質為滌塔夫布料。

實施例2

實施例2與實施例1的區別在於：所述手提繩503的兩端分別設置在包裝袋501的外部兩側。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

儘管本文較多地使用了無人機本體1、遙控器2、抓取模塊3、遙控開關4、吸附袋5、包裝袋501、第一永磁鐵502、手提繩503、第二永磁鐵504、第三永磁鐵505、第四永磁鐵506、直流電磁鐵6、第一直流電磁鐵601、第二直流電磁鐵602、第三直流電磁鐵603、第四直流電磁鐵604、第五直流電磁鐵605、電池7、凹槽8、第一凹槽801、第二凹槽802、第三凹槽803、第四凹槽804、第五凹槽805等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。