一種龜苓膏裝配設備的製作方法
2023-04-26 16:55:36 2
一種龜苓膏裝配設備的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種龜苓膏裝配設備，包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置；裝配臺包括可旋轉的旋轉平臺；旋轉平臺上設有若干沿圓周分布的工位；蓋體上料裝置包括蓋體出口；糖包上料裝置包括糖包出口；杯體上料裝置包括杯體出口；蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應；下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應，用於壓緊杯體和蓋體；翻轉裝置包括翻轉移動的翻轉臺，翻轉臺與工位位置相對應。該設備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節省人力成本，提高生產效率，保證食品安全衛生。
【專利說明】一種龜等膏裝配設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品生產設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種龜苓膏裝配設備。
【背景技術】
[0002]龜苓膏是一種常見食品，為便於人們日常食用，有廠家將龜苓膏大批量生產包裝，之後在超市和便利店等地方出售。該類龜苓膏的膏體密封在杯體中，杯體上方蓋有蓋體，在蓋體與杯體之間的空間中放有糖包和勺子供人們食用龜苓膏時使用。
[0003]目前龜苓膏的裝配主要依靠人工操作，暫沒有專用設備。由於需要將較多的零件裝配在一起，因此需要較多工人同時流水作業，人力成本高，工作效率低。同時多次的人手接觸容易使食品沾染大量細菌，引發食品安全問題。
[0004]因此，急需研發出一種龜苓膏裝配設備，以節省人力成本，提高生產效率，提高食品安全。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於克服現有技術中的缺點與不足，提供一種可對龜苓膏進行自動裝配、節省人力成本、提高生產效率、提高食品安全的龜苓膏裝配設備。本發明的進一步目的是提供一種結構簡單、裝配準確、杯體與蓋體連接緊密、安全可靠的龜苓膏裝配設備。
[0006]為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現:一種龜苓膏裝配設備，其特徵在於:包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置；
[0007]所述裝配臺包括可旋轉的旋轉平臺；旋轉平臺上設有若干沿圓周分布的工位；所述蓋體上料裝置包括蓋體出口；糖包上料裝置包括糖包出口；杯體上料裝置包括杯體出口 ；所述蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應，實現蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位上；
[0008]所述下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應，用於壓緊杯體和蓋體；
[0009]所述翻轉裝置包括翻轉移動的翻轉臺，翻轉臺與工位位置相對應；
[0010]所述裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置分別與控制裝置信號連接。
[0011]本發明設備用於龜苓膏裝配，其工作原理是:首先，工位移動到蓋體出口的下方，蓋體上料到工位上，蓋體靠近杯體的側面朝上；其次，工位移動到糖包出口的下方，糖包投放到蓋體的內腔中，此時還可人手加入勺子等配件到蓋體的內腔中；再次，工位移動到杯體出口，杯體投放到蓋體上與蓋體連接；然後，工位移動到下壓頭的下方，下壓頭下壓使杯體與蓋體卡扣更緊密形成龜苓膏成品；最後工位移動到翻轉臺上，翻轉臺翻轉，使倒立的成品翻轉成正立的成品，便於後續的成品包裝。本發明設備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節省人力成本，提高生產效率，同時減少人手對食品觸碰的次數，降低食品汙染機率，保證食品安全衛生。採用旋轉平臺使工位移動，裝配臺結構簡單，製作成本低；設備緊湊，佔用空間小，方便工人對各個工位進行監控操作，可進一步減少工人數量，節省成本。
[0012]進一步的方案是:所述蓋體上料裝置還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器；所述蓋體出口設置在蓋體儲存器上；所述蓋體出口的孔徑從上至下逐漸變小，以實現蓋體邊沿的卡設；所述蓋體吸取器包括吸盤、吸盤連接機構、吸取架、滑動杆、引導件和吸取氣缸；吸盤設置在工位的下方，且吸盤與蓋體出口位置相對；所述工位的底部開設有通孔供吸盤通過，以實現吸盤沿蓋體出口與工位的連線方向移動；吸取氣缸和引導件設置在吸取架上，吸取氣缸的活塞與吸盤連接機構連接，且吸盤連接機構與滑動杆連接，滑動杆設置在引導件的通孔中；吸盤通過吸盤連接機構與吸取氣缸的活塞連接；所述吸取氣缸與控制裝置信號連接。
[0013]多個蓋體疊加倒立放置在蓋體儲存器中，最下方的蓋體露在蓋體出口中；可節省蓋體上料裝置的佔用空間，蓋體排列整齊，有利於後續工序的進行。由於蓋體較薄，如果採用蓋體出口的開合動作控制上料，會出現一次上料多個蓋體的情況。本發明通過吸取氣缸移動吸盤吸附最下方的蓋體，利用蓋體的彈性變形從蓋體儲存器中抽出蓋體，可將蓋體逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多個蓋體的情況，同時簡化蓋體儲存器的設計。通過引導件和滑動杆控制吸盤的移動方向，可使吸盤準確地吸附到蓋體的表面。
[0014]更進一步的方案是:所述蓋體儲存器包括儲存架，以及設置在儲存架上的儲存主體、儲存定位件、定位氣缸、儲存旋轉軸和儲存旋轉驅動器；所述儲存主體開設有若干蓋體儲存腔，每個蓋體儲存腔呈圓周分布；所述蓋體出口位於蓋體儲存腔的下方；所述儲存主體、儲存旋轉軸和儲存旋轉驅動器依次連接以實現儲存主體旋轉；所述儲存主體開設有定位孔；所述儲存定位件與定位氣缸的活塞連接，以實現儲存定位件縱向移動；儲存定位件與所述定位孔活動連接；所述定位氣缸和儲存旋轉驅動器分別與控制裝置信號連接。
[0015]蓋體儲存器具有多個蓋體儲存腔，在一個蓋體儲存腔內的蓋體用完後，可旋轉儲存主體，使另一個蓋體儲存腔與蓋體出口相對，另一個蓋體儲存腔內的蓋體進入到工位中進行裝配。蓋體儲存器可儲存大量的蓋體，減少人工添加蓋體的次數，節省人工成本。蓋體儲存器設有儲存定位件，可在儲存主體旋轉後固定，避免儲存主體位置出現偏差，影響蓋體上料。
[0016]優選的方案是:所述儲存主體通過萬向球軸承設置在儲存架上；所述儲存旋轉驅動器包括儲存氣缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的兩端分別與儲存氣缸的活塞和儲存旋轉軸連接；所述儲存氣缸與控制裝置信號連接。儲存主體通過萬向球軸承設置在儲存架上，有利於儲存主體旋轉，減少旋轉而造成的結構磨損，延長設備的使用壽命。採用儲存氣缸和分度扭力臂控制儲存主體的旋轉，可準確控制旋轉角度。
[0017]所述杯體上料裝置還包括杯體傳輸皮帶、杯體上料平臺、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器；所述杯體出口設置在杯體上料平臺上；所述杯體橫向推動器和杯體上料平臺對應設置在杯體傳輸皮帶的兩側；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸和杯體橫向推動頭，杯體橫向推動頭與杯體橫向推動氣缸的活塞連接，以實現將杯體從杯體傳輸皮帶上推至杯體出口上；所述杯體縱向推動器設置在杯體出口的上方；杯體縱向推動器包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭，杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現將杯體從杯體出口推至工位上；所述杯體傳輸皮帶、杯體橫向推動氣缸和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
[0018]杯體倒立在杯體傳輸皮帶上傳輸,之後杯體橫向推動器將杯體推至杯體出口上，杯體出口略小於杯體的最大外徑；然後杯體縱向推動器下壓杯體，杯體邊沿發生彈性變形，使杯體投放到工位上。該設計可使杯體準確地投放到工位上，避免投放位置出現誤差，有利於杯體與蓋體之間精確配合。
[0019]優選的方案是:所述杯體上料平臺上設置有限位調節塊；限位調節塊位於杯體出口中遠離杯體橫向推動器的一側的上方；所述杯體橫向推動頭在遠離杯體橫向推動氣缸的一側呈弧形。限位調節塊可將杯體定位在杯體出口上，避免出現位置誤差。杯體橫向推動頭的弧形設計，有利於與杯體的弧形外側貼合，有利於控制杯體的運動方向。
[0020]所述翻轉裝置還包括旋轉塊、翻轉臂、旋轉軸、旋轉驅動電機和翻轉滑道；所述旋轉驅動電機與旋轉軸連接；旋轉塊設置在旋轉軸上；翻轉臂與旋轉塊連接；所述翻轉臺與翻轉臂連接以實現翻轉臺翻轉移動；翻轉滑道沿翻轉臺和翻轉臂的翻轉軌跡開設有滑道腔；所述旋轉驅動電機與控制裝置信號連接。翻轉滑道可避免龜苓膏成品在翻轉過程中脫出翻轉軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產安全隱患。
[0021]優選的方案是:所述翻轉臺的數量為兩個，翻轉臺分別通過翻轉臂連接在旋轉塊的兩側；可提聞設備的工作效率。
[0022]所述糖包上料裝置還包括相連接的振盤器和糖包上料平臺；所述糖包出口設置在糖包上料平臺上；所述糖包上料平臺上設置有糖包到位檢測裝置和糖包推動器；所述振盤器、糖包到位檢測裝置和糖包推動器分別與控制裝置信號連接。糖包可準確地投放到蓋體的內腔中；糖包到位檢測裝置可檢測糖包的到位情況，避免出現糖包漏投放的情況。
[0023]所述下壓裝置還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現下壓頭縱向移動；所述下壓頭與杯體底部腔體相匹配。下壓頭與杯體底部腔體相匹配，有利於杯體的均勻受力，使杯體與蓋體之間的卡扣更緊密。
[0024]與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果:
[0025]1、本發明設備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節省人力成本，提高生產效率，同時減少人手對食品觸碰的次數，降低食品汙染機率，保證食品安全衛生；
[0026]2、本發明設備採用旋轉平臺使工位移動，裝配臺結構簡單，製作成本低；設備緊湊，佔用空間小，方便工人對各個工位進行監控操作，可進一步減少工人數量，節省成本；
[0027]3、本發明設備的蓋體上料裝置的佔用空間小，蓋體排列整齊，有利於後續工序的進行；結構簡單，可將蓋體逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多個蓋體的情況；
[0028]4、本發明設備的糖包上料裝置可準確地將糖包投放到蓋體的內腔中；
[0029]5、本發明設備的杯體上料裝置可使杯體準確地投放到工位上，避免投放位置出現誤差，有利於杯體與蓋體之間精確配合；
[0030]6、本發明設備的下壓裝置的下壓頭與杯體底部腔體相匹配，有利於杯體的均勻受力，使杯體與蓋體之間的卡扣更緊密；
[0031]7、本發明設備的翻轉裝置設有翻轉滑道，翻轉滑道可避免龜苓膏成品在翻轉過程中脫出翻轉軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明設備的結構示意圖之一；
[0033]圖2是本發明設備的結構示意圖之二 ；
[0034]圖3是本發明設備的裝配臺和蓋體吸取器的結構示意圖；
[0035]圖4是本發明設備的蓋體上料裝置的結構示意圖；
[0036]圖5是圖4中A部的放大圖；
[0037]圖6是本發明設備的糖包上料裝置的結構示意圖；
[0038]圖7是本發明設備的杯體上料裝置的結構示意圖；
[0039]圖8是本發明設備的翻轉裝置的結構示意圖；
[0040]圖9是本發明設備的翻轉裝置的結構示意圖；
[0041]其中，I為裝配臺、11為旋轉平臺、12為工位、13為裝配分度驅動電機、14為開口、2為蓋體上料裝置、21為蓋體出口、22為儲存架、23為儲存主體、231為蓋體儲存腔、241為儲存氣缸、242為分度扭力臂、25為儲存旋轉軸、261為定位氣缸、262為儲存定位件、27為萬向球軸承、281為吸盤、282為吸盤連接機構、283為引導件、284為滑動杆、285為吸取氣缸、3為糖包上料裝置、31為糖包出口、32為振盤器、33為糖包上料平臺、34為糖包推動器、35為糖包到位檢測裝置、4為杯體上料裝置、41為杯體出口、42為杯體上料平臺、43為限位調節塊、44為杯體傳輸皮帶、451為杯體橫向推動氣缸、452為杯體橫向推動頭、46為杯體縱向推動器、5為翻轉裝置、51為翻轉臺、52為翻轉臂、53為旋轉塊、54為旋轉驅動電機、55為翻轉滑道、6為下壓裝置、7為下料裝置。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0043]實施例一
[0044]本實施例設備，用於龜苓膏裝配；其結構如圖1和圖2所示。設備包括控制裝置和裝配臺1，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺I依次設置的蓋體上料裝置2、糖包上料裝置3、杯體上料裝置4、下壓裝置6和翻轉裝置5 ；以及設置在翻轉裝置5輸出端的下料裝置7。
[0045]裝配臺I的結構如圖3所示，裝配臺I包括可旋轉的旋轉平臺11 ;旋轉平臺11上設有若干沿圓周分布的工位12。工位12開設有容納腔用於容納蓋體；旋轉平臺11通過裝配分度驅動電機13實現旋轉。
[0046]蓋體上料裝置2包括蓋體出口 21 ;糖包上料裝置3包括糖包出口 31 ;杯體上料裝置4包括杯體出口 41 ;蓋體出口 21、糖包出口 31和杯體出口 41分別與工位12位置相對應，實現蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位12上。
[0047]下壓裝置6包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位12位置相對應，用於壓緊杯體和蓋體。
[0048]翻轉裝置5包括翻轉移動的翻轉臺51，翻轉臺51與工位12位置相對應。
[0049]本實施例設備的工作原理是:首先，工位12移動到蓋體出口 21的下方，蓋體上料到工位12上，蓋體靠近杯體的側面朝上；其次，工位12移動到糖包出口 31的下方，糖包投放到蓋體的內腔中，此時還可人手加入勺子等配件到蓋體的內腔中；再次，工位12移動到杯體出口 41，杯體投放到蓋體上與蓋體連接；然後，工位12移動到下壓頭的下方，下壓頭下壓使杯體與蓋體卡扣更緊密形成龜苓膏成品；最後工位12移動到翻轉臺51上，翻轉臺51翻轉，使倒立的成品翻轉成正立的成品，便於後續的成品包裝。本實施例設備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節省人力成本，提高生產效率，同時減少人手對食品觸碰的次數，降低食品汙染機率，保證食品安全衛生。採用旋轉平臺11使工位12移動，裝配臺I結構簡單，製作成本低；設備緊湊，佔用空間小，方便工人對各個工位12進行監控操作，可進一步減少工人數量，節省成本。
[0050]蓋體上料裝置2的結構如圖4和圖5所示，還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器。
[0051]蓋體儲存器包括儲存架22，以及設置在儲存架22上的儲存主體23、儲存定位件262、定位氣缸261、儲存旋轉軸25和儲存旋轉驅動器；儲存主體23開設有若干蓋體儲存腔231，每個蓋體儲存腔231呈圓周分布；蓋體出口 21位於蓋體儲存腔231的下方；蓋體出口21的孔徑從上至下逐漸變小，以實現蓋體邊沿的卡設；儲存主體23、儲存旋轉軸25和儲存旋轉驅動器依次連接以實現儲存主體23旋轉；儲存主體23開設有定位孔；儲存定位件262與定位氣缸261的活塞連接，以實現儲存定位件262縱向移動；儲存定位件262與定位孔活動連接；定位氣缸261和儲存旋轉驅動器分別與控制裝置信號連接。
[0052]蓋體儲存器具有多個蓋體儲存腔231，在一個蓋體儲存腔231內的蓋體用完後，可旋轉儲存主體23，使另一個蓋體儲存腔231與蓋體出口 21相對，另一個蓋體儲存腔231內的蓋體進入到工位12中進行裝配。蓋體儲存器可儲存大量的蓋體，減少人工添加蓋體的次數，節省人工成本。蓋體儲存器設有儲存定位件262，可在儲存主體23旋轉後固定，避免儲存主體23位置出現偏差，影響蓋體上料。
[0053]蓋體吸取器包括吸盤281、吸盤連接機構282、吸取架、滑動杆284、引導件283和吸取氣缸285 ;如圖3所示；吸盤281設置在工位12的下方，且吸盤281與蓋體出口 21位置相對；工位12的底部開設有通孔供吸盤281通過，以實現吸盤281沿蓋體出口 21與工位12的連線方向移動；吸取氣缸285和引導件283設置在吸取架上，吸取氣缸285的活塞與吸盤連接機構282連接，且吸盤連接機構282與滑動杆284連接，滑動杆284設置在引導件283的通孔中；吸盤281通過吸盤連接機構282與吸取氣缸285的活塞連接；吸取氣缸285與控制裝置信號連接。
[0054]多個蓋體疊加倒立放置在蓋體儲存器中,最下方的蓋體露在蓋體出口 21中；可節省蓋體上料裝置2的佔用空間，蓋體排列整齊，有利於後續工序的進行。由於蓋體較薄，如果採用蓋體出口 21的開合動作控制上料，會出現一次上料多個蓋體的情況。本實施例通過吸取氣缸285移動吸盤281吸附最下方的蓋體，利用蓋體的彈性變形從蓋體儲存器中抽出蓋體，可將蓋體逐一吸附放置在工位12上,避免一次上料多個蓋體的情況，同時簡化蓋體儲存器的設計。通過引導件283和滑動杆284控制吸盤281的移動方向，可使吸盤準確地吸附到蓋體的表面。
[0055]儲存主體23優選通過萬向球軸承27設置在儲存架22上；儲存旋轉驅動器包括儲存氣缸241和分度扭力臂242 ;分度扭力臂242的兩端分別與儲存氣缸241的活塞和儲存旋轉軸25連接；儲存氣缸241與控制裝置信號連接。儲存主體23通過萬向球軸承27設置在儲存架22上，有利於儲存主體23旋轉，減少旋轉而造成的結構磨損，延長設備的使用壽命。採用儲存氣缸241和分度扭力臂242控制儲存主體23的旋轉，可準確控制旋轉角度。
[0056]如圖6所示，糖包上料裝置3還包括相連接的振盤器32和糖包上料平臺33 ;糖包出口 31設置在糖包上料平臺33上；糖包上料平臺33上設置有糖包到位檢測裝置35和糖包推動器34 ;振盤器32、糖包到位檢測裝置35和糖包推動器34分別與控制裝置信號連接。糖包可準確地投放到蓋體的內腔中；糖包到位檢測裝置35可檢測糖包的到位情況，避免出現糖包漏投放的情況。
[0057]如圖7所示，杯體上料裝置4還包括杯體傳輸皮帶44、杯體上料平臺42、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器46 ;杯體出口 41設置在杯體上料平臺42上；杯體橫向推動器和杯體上料平臺42對應設置在杯體傳輸皮帶44的兩側；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸451和杯體橫向推動頭452,杯體橫向推動頭452與杯體橫向推動氣缸451的活塞連接，以實現將杯體從杯體傳輸皮帶44上推至杯體出口 41上；杯體縱向推動器46設置在杯體出口 41的上方；杯體縱向推動器46包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭,杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現將杯體從杯體出口 41推至工位12上；杯體傳輸皮帶44、杯體橫向推動氣缸451和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
[0058]杯體倒立在杯體傳輸皮帶44上傳輸,之後杯體橫向推動器將杯體推至杯體出口41上，杯體出口 41略小於杯體的最大外徑；然後杯體縱向推動器46下壓杯體，杯體邊沿發生彈性變形，使杯體投放到工位12上。該設計可使杯體準確地投放到工位12上，避免投放位置出現誤差，有利於杯體與蓋體之間精確配合。
[0059]杯體上料平臺42上設置有限位調節塊43 ;限位調節塊43位於杯體出口 41中遠離杯體橫向推動器的一側的上方；杯體橫向推動頭452在遠離杯體橫向推動氣缸451的一側呈弧形。限位調節塊43可將杯體定位在杯體出口 41上，避免出現位置誤差。杯體橫向推動頭452的弧形設計，有利於與杯體的弧形外側貼合，有利於控制杯體的運動方向。
[0060]下壓裝置6還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現下壓頭縱向移動；為了使杯體受力均勻，下壓頭與杯體底部腔體相匹配，可使杯體與蓋體之間的卡扣更緊
LU O
[0061]如圖8所示，翻轉裝置5還包括旋轉塊53、翻轉臂52、旋轉軸、旋轉驅動電機54和翻轉滑道55 ;旋轉驅動電機54與旋轉軸連接；旋轉塊53設置在旋轉軸上；翻轉臂52與旋轉塊53連接；翻轉臺51與翻轉臂52連接以實現翻轉臺51翻轉移動；翻轉滑道55沿翻轉臺51和翻轉臂52的翻轉軌跡開設有滑道腔；旋轉驅動電機54與控制裝置信號連接。翻轉滑道55可避免龜苓膏成品在翻轉過程中脫出翻轉軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產安全隱患。為配合翻轉臺51和翻轉臂52翻轉，裝配臺I的工位12的外側開設有開口 14且開口 14與工位12的通孔連通，供翻轉臺51和翻轉臂52通過。
[0062]為提高設備的工作效率，翻轉臺51的數量為兩個，翻轉臺51分別通過翻轉臂52連接在旋轉塊53的兩側，如圖9所示。每一次翻轉角度為180°，因此採用兩個翻轉臺51，可充分利用翻轉臺的翻轉行程，提高設備的工作效率。
[0063]實施例二
[0064]本實施例龜苓膏裝配設備，包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置；
[0065]裝配臺包括可旋轉的旋轉平臺；旋轉平臺上設有若干沿圓周分布的工位；蓋體上料裝置包括蓋體出口 ；糖包上料裝置包括糖包出口 ；杯體上料裝置包括杯體出口 ；蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應，實現蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位上；
[0066]下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應，用於壓緊杯體和蓋體；
[0067]翻轉裝直包括翻轉移動的翻轉臺，翻轉臺與工位位直相對應；
[0068]裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置分別與控制裝置信號連接。
[0069]設備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節省人力成本，提高生產效率，同時減少人手對食品觸碰的次數，降低食品汙染機率，保證食品安全衛生。採用旋轉平臺使工位移動，裝配臺結構簡單，製作成本低；設備緊湊，佔用空間小，方便工人對各個工位進行監控操作，可進一步減少工人數量，節省成本。
[0070]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種龜苓膏裝配設備，其特徵在於:包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝直； 所述裝配臺包括可旋轉的旋轉平臺；旋轉平臺上設有若干沿圓周分布的工位；所述蓋體上料裝置包括蓋體出口 ；糖包上料裝置包括糖包出口 ；杯體上料裝置包括杯體出口 ；所述蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應，實現蓋體、糖包和杯體逐一上料至工位上； 所述下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應，用於壓緊杯體和蓋體； 所述翻轉裝直包括翻轉移動的翻轉臺，翻轉臺與工位位直相對應； 所述裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉裝置分別與控制裝置信號連接。
2.根據權利要求1所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述蓋體上料裝置還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器；所述蓋體出口設置在蓋體儲存器上；所述蓋體出口的孔徑從上至下逐漸變小，以實現蓋體邊沿的卡設；所述蓋體吸取器包括吸盤、吸盤連接機構、吸取架、滑動杆、引導件和吸取氣缸；吸盤設置在工位的下方，且吸盤與蓋體出口位置相對；所述工位的底部開設有通孔供吸盤通過，以實現吸盤沿蓋體出口與工位的連線方向移動；吸取氣缸和引導件設置在吸取架上，吸取氣缸的活塞與吸盤連接機構連接，且吸盤連接機構與滑動杆連接，滑動杆設置在引導件的通孔中；吸盤通過吸盤連接機構與吸取氣缸的活塞連接；所述吸取氣缸與控制裝置信號連接。
3.根據權利要求2所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述蓋體儲存器包括儲存架，以及設置在儲存架上的儲存主體、儲存定位件、定位氣缸、儲存旋轉軸和儲存旋轉驅動器；所述儲存主體開設有若干蓋體儲存腔，每個蓋體儲存腔呈圓周分布；所述蓋體出口位於蓋體儲存腔的下方；所述儲存主體、儲存旋轉軸和儲存旋轉驅動器依次連接以實現儲存主體旋轉；所述儲存主體開設有定位孔；所述儲存定位件與定位氣缸的活塞連接，以實現儲存定位件縱向移動；儲存定位件與所述定位孔活動連接；所述定位氣缸和儲存旋轉驅動器分別與控制裝置信號連接。
4.根據權利要求3所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述儲存主體通過萬向球軸承設置在儲存架上；所述儲存旋轉驅動器包括儲存氣缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的兩端分別與儲存氣缸的活塞和儲存旋轉軸連接；所述儲存氣缸與控制裝置信號連接。
5.根據權利要求1所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述杯體上料裝置還包括杯體傳輸皮帶、杯體上料平臺、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器；所述杯體出口設置在杯體上料平臺上；所述杯體橫向推動器和杯體上料平臺對應設置在杯體傳輸皮帶的兩側；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸和杯體橫向推動頭，杯體橫向推動頭與杯體橫向推動氣缸的活塞連接，以實現將杯體從杯體傳輸皮帶上推至杯體出口上；所述杯體縱向推動器設置在杯體出口的上方；杯體縱向推動器包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭，杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現將杯體從杯體出口推至工位上；所述杯體傳輸皮帶、杯體橫向推動氣缸和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
6.根據權利要求5所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述杯體上料平臺上設置有限位調節塊；限位調節塊位於杯體出口中遠離杯體橫向推動器的一側的上方；所述杯體橫向推動頭在遠離杯體橫向推動氣缸的一側呈弧形。
7.根據權利要求1所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述翻轉裝置還包括旋轉塊、翻轉臂、旋轉軸、旋轉驅動電機和翻轉滑道；所述旋轉驅動電機與旋轉軸連接；旋轉塊設置在旋轉軸上；翻轉臂與旋轉塊連接；所述翻轉臺與翻轉臂連接以實現翻轉臺翻轉移動；翻轉滑道沿翻轉臺和翻轉臂的翻轉軌跡開設有滑道腔；所述旋轉驅動電機與控制裝置信號連接。
8.根據權利要求7所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述翻轉臺的數量為兩個，翻轉臺分別通過翻轉臂連接在旋轉塊的兩側。
9.根據權利要求1所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述糖包上料裝置還包括相連接的振盤器和糖包上料平臺；所述糖包出口設置在糖包上料平臺上；所述糖包上料平臺上設置有糖包到位檢測裝置和糖包推動器；所述振盤器、糖包到位檢測裝置和糖包推動器分別與控制裝置信號連接。
10.根據權利要求1所述的龜苓膏裝配設備，其特徵在於:所述下壓裝置還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現下壓頭縱向移動；所述下壓頭與杯體底部腔體相匹配。
【文檔編號】B65B61/20GK104369925SQ201410612001
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司