一種智能型電磁吸盤電源裝置的製作方法
2023-04-26 11:29:26
專利名稱:一種智能型電磁吸盤電源裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型有關於電源裝置,具體地說,涉及一種用於電磁吸盤的電源裝置。
背景技術:
電磁吸盤等起重設備是鋼鐵、機械行業常用的一種設備。由於電磁吸盤中的電磁鐵在工作時有很大的電感和很高的溫升,因此為電磁吸盤提供電能的電源裝置的合理設計就顯得尤為重要。
傳統的電磁吸盤電源裝置大都採用整流二極體對交流電進行整流,為電磁吸盤中的電磁鐵提供勵磁電流;另外採用常規接觸器和放電電阻等方法進行去磁操作。這種傳統的電源裝置使目前的電磁吸盤存在如下的問題1.長時間工作後不能保持足夠的吸力由於電磁吸盤等起重設備中的電磁鐵功率較大,工作時散熱效果又不理想,因此工作時間稍長,就會有很高的溫升,使磁鐵繞組的電阻變大。這將使繞組的工作電流下降,從而導致起重能力下降;2.勵磁時間長由於電磁鐵繞組電感很大,因此勵磁開始時需要採用強勵措施。但目前的電源裝置在提供勵磁電流時,強勵的時間與電壓都不能調整,從而產生勵磁時間長或過勵磁等問題;3.去磁時間長同上原因,目前電源裝置的去勵時間與電壓也不能調整,從而產生去磁時間長、反向勵磁等問題;4.接觸器觸頭容易燒損因電磁鐵繞組的電感很大,所以給電磁鐵勵磁或去磁時,接觸器觸頭容易發生強烈的電弧而燒損。
實用新型內容因此,本實用新型的目的在於提供經改進的電磁吸盤電源裝置,其勵磁電流和去磁電流可自動調節,實現恆流的效果。
根據上述目的,本實用新型的電磁吸盤電源裝置,連接在主令控制器與電磁吸盤之間,其特徵在於,包括檔位給定信號發生器,與主令控制器的檔位選擇裝置相連,接收檔位選擇裝置的信號,產生相應的檔位給定信號;電流反饋檢測器,與所述電磁吸盤相連,用於檢測所述電磁吸盤中流過的電流大小;比較器,分別與所述檔位給定信號發生器與所述電流反饋檢測器相連,將所述檔位給定信號與所述電流反饋檢測器提供的電磁吸盤的電流進行比較,並輸出比較結果;控制信號發生器,與所述比較器相連,接收所述比較器的比較結果,根據所述比較結果產生控制信號;可控矽整流器,正向連接在交流電源與所述電磁吸盤之間,其控制端與所述控制信號發生器相連;可控矽逆變器,反向連接在交流電源與所述電磁吸盤之間,其控制端與所述控制信號發生器相連。
在上述的電磁吸盤電源裝置中,還包括顯示驅動裝置,與所述控制信號產生器相連,根據所述控制信號產生顯示驅動信號;顯示裝置,與所述顯示驅動裝置相連,用於顯示控制信號。
由於在本實用新型的電源裝置中,由可控矽整流器和可控矽逆變器替代了傳統的整流二極體和接觸器,實現了無觸點的控制,徹底避免了勵磁接觸器經常燒損的故障。另外,由於引入了反饋技術,實現了恆流勵磁,可以防止電磁鐵在短時間內升溫過快,又可以節能,也可以改善電網電壓波動時電磁吸力的變化。
圖1是本實用新型的電磁吸盤電源裝置的電路圖。
具體實施方式
圖1示出了本實用新型的電磁吸盤電源裝置的電路圖。
如圖1所示,本實用新型的電磁吸盤電源裝置包括檔位給定信號發生器10、比較器20、控制信號發生器30、可控矽整流器40、可控逆變器50和電流反饋檢測器60。
通常,電磁吸盤等起重機除了為電磁吸盤提供電力的電源裝置外,還有一個主令控制器,用於控制電磁吸盤的工作狀態,例如控制電磁吸盤的吸力大小等。在主令控制器中一般都一個稱為檔位選擇裝置的操作杆,分為例如3檔勵磁檔位和1檔去磁擋位。當檔位選擇裝置置於1檔勵磁檔位時,電磁吸盤將提供1檔的吸力;置於2檔勵磁檔位時,電磁吸盤將提供2檔的吸力;置於去磁檔位時,將使電磁吸盤進行去磁操作(不提供吸力)。
圖1中的檔位給定信號發生器10與主令控制器(圖中未示出)的檔位選擇裝置相連接,以根據檔位選擇裝置的不同檔位凸生不同的檔位給定信號。該檔位給定信號提供給比較器20。比較器20可以是一個電流比較器,其另一個輸入端與電流反饋檢測器60相連。電流反饋檢測器60與電磁吸盤70相連,用於檢測出電磁吸盤70中流過的電流的大小,即電磁吸盤70中工作電流的大小。比較器20將檔位給定信號與電磁吸盤工作電流進行比較,並將比較的結果(差值)輸出給控制信號發生器30,用於產生控制信號。該控制信號提供給可控矽整流器40或可控矽逆變器50的控制端,用於控制可控矽整流器40或可控矽逆變器50的觸發角。
可控矽整流器40正向連接在交流電源(電網)與電磁吸盤70之間,可控矽逆變器50反向連接在交流電源與電磁吸盤70之間。
當比較器20的比較結果是檔位給定信號大於電磁吸盤的工作電流時,控制信號發生器30產生的控制信號使可控矽整流器40的觸發角不斷變小,從而使可控矽整流器40的輸出電壓不斷增大,給電磁吸盤的電磁換以強勵,電磁鐵在強勵電壓下輸出電流不斷增大,直到反饋的工作電流達到相應的給定信號時,比較器20輸出的差值不斷變小直到變為零。此時控制信號不再使可控矽整流器40的觸發角增大,此時其輸出的電壓轉為常規勵磁。
檔位選擇裝置處於不同的勵磁檔位,其產生的勵磁檔位給定信號的大小也不同。勵磁檔位越高,勵磁檔位給定信號也越大。當檔位選擇裝置處於去磁檔位時,檔位給定信號發生器10將產生去磁檔位給定信號,是一個負值。該去磁檔位給定信號在比較器20中與電磁吸盤工作電流比較後,將產生一個負值差值,輸出給控制信號產生器30,此時控制信號產生器30產生的控制信號使可控矽整流器40的觸發角不斷增大,直到整流器關斷,同時使可控矽逆變器50的逆變角不斷變小,使電磁吸盤70的電磁鐵中的磁能轉變為電能送回電網。
在上述的實施例中,還可以包括一個顯示驅動裝置80和顯示裝置90。顯示驅動裝置80與控制信號發生器30相連,根據控制信號產生顯示驅動信號。顯示裝置90可根據顯示驅動信號進行顯示。顯示的內容可以包括電磁吸盤工作檔位、勵磁電壓、勵磁電流等。
權利要求1.一種電磁吸盤電源裝置,連接在主令控制器與電磁吸盤之間,其特徵在於,包括檔位給定信號發生器,與主令控制器的檔位選擇裝置相連,接收檔位選擇裝置的信號,產生相應的檔位給定信號;電流反饋檢測器,與所述電磁吸盤相連,用於檢測所述電磁吸盤中流過的電流大小;比較器,分別與所述檔位給定信號發生器與所述電流反饋檢測器相連,將所述檔位給定信號與所述電流反饋檢測器提供的電磁吸盤的電流進行比較,並輸出比較結果;控制信號發生器,與所述比較器相連,接收所述比較器的比較結果,根據所述比較結果產生控制信號;可控矽整流器,正向連接在交流電源與所述電磁吸盤之間,其控制端與所述控制信號發生器相連;可控矽逆變器,反向連接在交流電源與所述電磁吸盤之間,其控制端與所述控制信號發生器相連。
2.如權利要求1所述的電磁吸盤電源裝置,其特徵在於,還包括顯示驅動裝置,與所述控制信號產生器相連,根據所述控制信號產生顯示驅動信號;顯示裝置,與所述顯示驅動裝置相連,用於顯示控制信號。
專利摘要本實用新型涉及一種智能型電磁吸盤電源裝置。傳統的這類電源裝置存在著長時間工作後不能保持足夠的吸力、勵磁時間和去磁時間長等問題。本實用新型的電磁吸盤電源裝置,連接在主令控制器與電磁吸盤之間,包括檔位給定信號發生器,產生相應的檔位給定信號;電流反饋檢測器,檢測電磁吸盤中流過的電流大小;比較器,將檔位給定信號與電流反饋檢測器提供的電磁吸盤的電流進行比較,並輸出比較結果;控制信號發生器,根據比較結果產生控制信號;可控矽整流器,正向連接在交流電源與電磁吸盤之間,其控制端與控制信號發生器相連;可控矽逆變器,反向連接在交流電源與所述電磁吸盤之間,其控制端與控制信號發生器相連。
文檔編號B66C1/08GK2853735SQ20052004289
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月27日 優先權日2005年6月27日
發明者項明福, 張建, 程衛鋒 申請人:上海申聯電氣有限公司