一種二極體上料裝置的製作方法

2023-04-26 11:32:56

本發明屬於自動化設備領域，具體涉及一種太陽能電池組件製造過程中的二極體上料裝置。

背景技術：

光伏技術的發展推動著與太陽能電池片相關產業的不斷壯大，對太陽能設備的需求也日趨增加。但隨著電池效率的不斷提升，電池組件的輸出功率越來越高，組件熱斑的問題也越來越嚴重，因熱斑不僅對組件的實際輸出功率產生極大的影響，對組件也存在一定的安全隱患，故對組件熱斑的抑制就格外重要。

為降低組件熱斑影響，在每片電池片的正負極焊帶間增焊二極體，在組件發生熱斑時可有效降低其對組件功率的影響。而如何實現二極體的自動上料以備焊接是需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、自動化性能好、能快速將料帶中的二極體取出並輸送至焊接位置的二極體上料裝置。

一種二級管上料裝置，包括料帶，所述料帶包括膜、二極體、底殼，所述底殼上設置有用於放置所述二極體的凹陷槽，所述膜將二極體密封在底殼裡，所述料帶由設置在第一支撐板旁的料盤放卷，所述第一支撐板上設置有用於驅動所述料帶向前傳送的驅動機構，所述驅動機構包括第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，料帶從所述第一轉軸和所述第二轉軸之間穿過，料帶由所述第一轉軸和所述第二轉軸擠壓向前上料，驅動機構前方設置有用於分別傳送所述膜和所述底殼的過輥，底殼和被揭下的膜經過過輥後均在所述第二轉軸和所述第三轉軸之間穿過，並由所述第二轉軸和所述第三轉軸擠壓下料；所述被揭膜後料帶經過吸片臺，所述吸片臺上方設置有用於吸取所述二極體的吸片組件，所述吸片組件被固定至移動機構，所述移動機構能夠帶動吸片組件在吸片臺和放片位置之間移動，所述放片位置是指二極體需要被傳送至的位置。

作為優選，所述驅動機構還包括電機、第一齒輪、第二齒輪，其中，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸沿豎直方向依次排列，且相鄰的轉軸前側一段軸的軸外緣互相貼近，所述電機連接第二轉軸，所述第二轉軸上同軸固設第一齒輪，所述第一齒輪與固設於第三轉軸上的第二齒輪嚙合。

進一步地，在第二轉軸上與第一轉軸、第三轉軸軸外緣相互貼近的軸段設置凹槽，所述凹槽用於導向底殼傳送

作為優選，在吸片臺沿著被揭膜後料帶傳送方向的兩側設置有第一導向塊，所述第一導向塊用於導向被揭膜的底殼向前傳送。

進一步地，在吸片臺沿著被揭膜後料帶傳送方向的上側設置有第二導向塊，所述第二導向塊為了防止料帶在豎直方向上的抖動。

進一步地，所述第一支撐板上設置有用於計算料帶走料長度的計長裝置。

作為優選，所述計長裝置為對射光纖，所述對射光纖正對於料帶上開設的小孔。

作為優選，所述第一支撐板上設置有用於檢測料帶上是否存在二極體的傳感器。

作為優選，所述移動機構包括第三氣缸，所述吸片組件固設於第三氣缸的移動端，所述第三氣缸固設於用於驅動吸片組件在吸片臺和放片位置之間移動的動力驅動裝置的移動端。

作為動力驅動裝置的一種優選方式，所述動力驅動裝置包括第二支撐板，所述第二支撐板固定於機架，所述第二支撐板下側滑動設置有第一安裝板，所述第一安裝板的下側固定有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸並行反向安裝，所述第一氣缸的活塞杆固定至第二支撐板，所述第二氣缸的活塞杆固定至第二安裝板，所述第二安裝板滑動安裝於第二支撐板，所述第三氣缸固定於第二安裝板下表面。

本發明與現有技術相比，優點在於：結構巧妙合理，自動化程度高，能快速將料帶中的二級管取出，並輸送至焊接工位。

附圖說明

圖1是本發明中料帶結構示意圖。

圖2是本發明主視示意圖。

圖3是本發明本發明的左視示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

本實施例中定義：以圖2右邊為前，以圖2左邊為後，垂直紙面向外為外，反之為內

二極體的料帶的形式大致如圖1中所示，其主要包括膜400、二極體401、底殼402。底殼402上設置有放置二極體401的凹陷部位，並且在每個二極體的側邊還設置有小孔403，膜400覆在底殼402的上面，膜400將二極體401封閉。

一種二級管上料裝置，包括第一支撐板105，第一支撐板105豎直設置並固定至機架，第一支撐板105上設置有用於驅動所述料帶向前傳送的驅動機構、吸片臺104以及在驅動機構的前側第一支撐板105上轉動安裝有用於傳送膜400和底殼402的第二導向軸1062、第三導向軸1063和第四導向軸1064。

驅動機構用於提供驅動料盤100放卷的動力，其主要包括電機1030、第一齒輪1031、第一轉軸1032、第二轉軸1033、第三轉軸1034、第二齒輪1035。第一轉軸1032、第二轉軸1033、第三轉軸1034沿豎直方向依次排列，且相鄰的轉軸的前側一段軸的軸外緣互相貼近。電機1030驅動第二轉軸1033旋轉，第二轉軸1033上鍵連接有第一齒輪1031，第一齒輪1031與鍵連接至第三轉軸1034的第二齒輪1035嚙合，以驅動第三轉軸1034旋轉。

裝載二極體的料帶卷繞在料盤100上，由料盤100放卷，料帶經第一導向軸1061導向後，從第一轉軸1032與第二轉軸1033之間穿過，電機1030驅動第二轉軸1033旋轉，第一轉軸1032和第二轉軸1033擠壓拉動料帶向前運動，隨後，膜400被揭起，經第二導向軸1062、第四導向軸1064後從第二轉軸1033和第三轉軸1034之間穿過，並被擠壓拉動，而底殼402與殼內的二極體401運動至吸片臺104，二極體401會被設置在吸片臺104上方的吸片組件207吸取，而底殼402會繼續向前運動，繞過第三導向軸1063、第四導向軸1064從第二轉軸1033和第三轉軸1034之間穿過，並被擠壓拉動，至此完成二極體從料帶中的取出。

為了給料帶定位，第二導向軸1062、第三導向軸1063、第四導向軸1064均設置有凹槽，料帶從所述凹槽中穿過，此外，對於如圖1中所示的料帶的情形，第二轉軸1033上與第一轉軸1032、第三轉軸1034軸外緣相互貼近的軸段設置凹槽，料帶上向下凸出的用於放置二極體的部分可以從凹槽中經過，可以起到導向的作用。為了使得吸片組件能夠準確的吸取二極體，在吸片臺104沿著被揭膜後料帶傳送方向的兩側設置有第一導向塊，料帶從兩側的第一導向塊之間穿過，導向塊對料帶進行前後方向定位；此外，為了防止料帶在豎直方向上的抖動，在吸片臺104沿著被揭膜後料帶傳送方向的上側設置有第二導向塊，所述第二導向塊用於導向被揭膜的底殼402向前傳送。

為了控制料帶的放料節奏，驅動機構的後側的第一支撐板105上還固定計長裝置101和傳感器102。計長裝置101設置在第二轉軸1033之前，用於計算二極體料帶走料長度，在本實施例中，應對於圖1中所示的料帶的情形，可以將計長裝置設置為對射光纖，正對於料帶的小孔的位置，通過對小孔的檢測來計算二極體料帶走料長度；此外，針對料卷中可能存在二極體的缺失的問題，本發明的裝置中還設置了用於檢測二極體的傳感器102，根據對二極體有無的檢測信息，控制裝置控制電機旋轉以控制二極體料卷的放料，計長裝置101實時檢測料卷實際走料長度。

吸片臺104上方設置有用於吸取所述二極體401的吸片組件207，所述吸片組件207被固定至第三氣缸206的移動端，所述第三氣缸206固設於用於驅動吸片組件207在吸片臺和放片位置之間移動的動力驅動裝置的移動端。動力驅動裝置包括第二支撐板200，第二支撐板200固定至支架，第二支撐板200下側平行設置有第一滑軌201和第二滑軌209，滑軌上均配設有滑塊202，與第一滑軌201配合的滑塊202下側固定第一安裝板203，第一安裝板203的下側固定有第一氣缸204和第二氣缸205的缸體，第一氣缸204和第二氣缸205並行反向安裝，第一氣缸204的活塞杆固定至第二支撐板200，第二氣缸205的活塞杆固定至第二安裝板208，第二安裝板208的上側通過滑塊連接至第二滑軌209，且其一側（圖2中示出的為右側）固定有第三氣缸206，第三氣缸206的輸出端固定連接吸片組件207。

吸片組件207在吸片臺104吸取二極體，然後第三氣缸206向上運動，第一氣缸204向右，會使得與第一氣缸204固定連接的第一安裝板203在第一滑軌201的導向下向前運動，第一氣缸204運動完畢，吸片組件207運動至海綿槽107（海綿槽107固定至第一支撐板105）上方，第三氣缸206向下運動使二極體沾取阻焊劑；第二氣缸205動作，致使與第二氣缸205活塞杆固定連接的第二安裝板水平向前運動，第二滑軌209導向，將二極體運送至焊帶上方，第三氣缸206動作，帶動吸片組件207豎直向下運動，直至運送到焊帶位置，放下二極體。

此外，對於二極體上料機構在內外方向需要調節的情形，如：為了避讓其他機構給其他機構以必要的活動空間。對應於這種情況，可以將動力驅動裝置整體通過其第二支撐板200固定至一個內外方向設置的模組300以控制吸片機構的內外移動。當第二支撐板200固定至模組300的滑塊部分以實現內外移動時，模組300固定至支架。

此外，動力驅動裝置也可以採用電缸驅動裝置或者絲杆螺母組裝置來替代。

儘管上面結合附圖對本發明的優選實例進行了描述，但是本發明並不局限於上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，並不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求保護的範圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬於本發明的保護範圍之內。