全自動穿套式紙幣扎把機的製作方法

2023-05-10 04:33:56 2

專利名稱：全自動穿套式紙幣扎把機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金融機具，具體地說是一種能自動完成紙幣的扎把工作的全自動穿套式紙幣扎把機。
背景技術：
紙幣在點驗之後需要進行扎把，目前國際上普遍採用的是，熱壓粘合紙粘結的扎把方式，中國專利產品微電腦全自動捆鈔機(專利號為ZL95232534.9)，採用的就是此種扎把方式，該種扎把方式必須在粘結紙帶上覆熱壓粘合膜，通過高溫使粘合膜融化，實現粘接，熱壓粘合膜不可降解，不利於環保，而且該機機構複雜、故障率高。國際專利申請(申請號為PCT/RU02/00415，優先權日為2002年03月14日)提供一種將已製成的紙套，套在成把紙幣上的綑紮方式，該種扎把方式紙套預先制好，並且在紙套上無需覆膜，有利於環保，但該機器打開紙套為手動，綑紮合格率低，操縱費力，使用不便。
實用新型內容為了克服現有扎把機的不利於環保、自動化程度低的不足，本實用新型的目的在於提供一種具有環保、自動化程度高特點的全自動穿套式紙幣扎把機，該機可以自動打開紙套、並能將錢幣自動送入紙套內、綑紮完成後錢幣頂出機構可以自動將錢幣頂出綑紮區。
本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是由紙套倉、紙幣導入機構、開套機構、紙幣頂出機構、電控系統及紙幣限位機構組成，其中紙幣導入機構、開套機構、紙幣頂出機構、紙幣限位機構水平安裝在同一底板上，紙幣導入機構、開套機構、紙幣限位機構按一字型排列，開套機構、紙幣限位機構的頂部與紙套倉中紙套盒固定架安裝在一起，紙套倉位於開套機構的正上方，紙幣頂機構與開套機構和紙幣導入機構配合設置，具體為紙幣頂出機構中頂杆與紙幣導入機構中固定滑道配合安裝；開套機構位於紙套倉下方，且紙幣導入機構的插鈔口後方處，其中開套連杆與紙幣頂出機構中的凸輪曲柄抵接；電控系統分別通過電機及各傳感器與其它各部分電連接；所述電控系統的核心是單片機，存有控制程序，由電源模塊供電，還包括第一～二三極體、第一～八二極體、第一～四放大器、第一～二比較器、第一～二光電偶合器、場效應管及傳感器，其中單片機輸入端分別接頂出/開套光電傳感器信號、設於機殼上的開套鍵信號及進錢到位光電傳感器信號，單片機輸出端分別接至第一～四放大器，其中第一放大器輸出經第二光電偶合器、接頂出/開套電機；第二放大器輸出經第一光電偶合器與場效應管相連，場效應管漏極經第七二極體至電源，並與紙幣導入電機相連；第三、四放大器輸出端分別接至取錢光電傳感器、紙幣導入光電傳感器；第五電壓比較器輸出與單片機相連，輸入信號為第二三極體的輸出信號，第二三極體的輸入端通過第四～六二極體後接至取錢光電傳感器；第二電壓比較器輸出與單片機相連，輸入信號為第一三極體的輸出信號，第一三極體的輸入端經第一～三二極體、分別至紙幣導入光電傳感器；所述控制程序具體流程如下時序1)檢測紙幣導入光電傳感器中間有無紙幣，無紙幣等待或重複檢測；時序2)檢測開套鍵是否按下，如按下狀態則進行時序5)到時序8)；時序3)有紙幣放入時，紙幣導入光電傳感器檢測到信號，並將信號傳回單片機，單片機發出指令，使紙幣導入電機工作，將紙幣送入紙套；時序4)檢測進錢到位光電傳感器，如果到位，紙幣導入電機停轉，否則紙幣導入電機繼續紙幣導入動作；時序5)進錢到位後，單片機發出頂出指令，啟動頂出/開套電機，將錢頂出綑紮區，由頂出/開套光電傳感器判斷是否頂出，並控制頂出/開套電機是否停轉；時序6)確定錢已頂出後，通過紙幣導入光電傳感器、進錢到位光電傳感器、取錢光電傳感器三個條件判斷條件，檢測錢幣是否拿走，沒拿走等待或重複檢測；時序7)當紙幣導入光電傳感器、進錢到位光電傳感器、取錢光電傳感器同時滿足條件時，確定錢幣已拿走，信號傳回單片機；單片機發出開套指令，使頂出/開套電機實現開套動作；由頂出/開套光電傳感器判斷開套動作是否完成，並由其控制頂出/開套電機是否停轉；時序8)開套到位後，進入時序1)，等待錢幣放入；
所述在單片機輸入端通過第十接口插件接復位按鍵；在單片機輸出端通過第十一接口插件接顯示模塊；第六接口插件接電源指示燈；所述紙套倉由扭簧、紙套限位擋片、壓塊、紙套盒、紙套盒固定架組成，紙套限位擋片與其固定軸製成一體，並分別安裝於紙套盒固定架的安裝孔內，紙套限位擋片位於紙套盒固定架的底部，其一端可探入紙套盒固定架的底部的內邊緣，扭簧的一端安裝在限位擋片固定軸上，另一端安裝在紙套盒固定架上，紙套載於紙套盒內，加設壓塊於其上；紙套盒固定架上安裝有取錢光電傳感器；所述紙套由可降解紙製成，封口處具有紙帶塗膠區域，端部留有作為開套插口的不塗膠區域；所述紙套盒固定架上可以安裝一組輕觸開關，用於識別幣值，且將信號送至單片機；所述紙幣導入機構由捻鈔膠輥、紙幣導入光電傳感器、固定板、紙幣導入電機組成，其中在兩捻鈔膠輥之間設固定板，安裝在固定架上，紙幣導入光電傳感器位於固定板下方的紙幣入口處，捻鈔膠輥通過齒輪傳動與紙幣導入電機相連，各傳動齒輪的固定軸安裝在固定架上，固定架上設一通孔，作為固定滑道，與紙幣頂出機構中與連杆相連的頂杆滑動配合安裝；在所述紙幣導入機構中固定板上、下方，加設兩個導向架，水平探出方式安裝，整體呈收口結構，捻鈔膠輥分別設在導向架的上、下探出的兩部分上；紙幣導入光電傳感器位於導向架上的紙幣入口處；所述開套機構位於紙套倉的下部、於入鈔口後方，由開套聯杆、鋼絲繩、開套夾嘴、復位彈簧、夾嘴固定塊、傳動齒輪、小齒輪、雙聯齒輪、夾嘴定軸及拉簧組成，所述傳動齒輪的軸固定在與紙套倉中紙套盒固定架安裝在一起的側板上，開套連杆是開套機構中的動力輸入機構，其一端安裝在傳動齒輪的軸上，另一端容置於紙幣頂出機構中凸輪曲柄的凹槽裡；開套夾嘴由上夾嘴、下夾嘴及夾嘴杆構成，上夾嘴安裝在夾嘴杆一端，其中下夾嘴嵌入上夾嘴內，與中空結構的夾嘴杆滑動配合，夾嘴杆另一端嵌入夾嘴固定塊內，復位彈簧套在下夾嘴外，一端與下夾嘴相連，另一端與夾嘴杆相連，鋼絲繩的一端與下夾嘴相連，另一端穿過夾嘴杆通過定軸固定在側板上；夾嘴定軸安裝在夾嘴固定塊上，小齒輪設於夾嘴定軸一端，通過雙聯齒輪與傳動齒輪嚙合；設一拉簧位於夾嘴固定塊與定軸之間；所述紙幣頂出機構由頂杆、固定滑道、連杆、擋光片、頂出/開套光電傳感器、頂出/開套電機、凸輪曲柄組成，頂杆設置在紙幣導入機構中，其杆狀部分穿過紙幣導入機構中的固定架上的固定滑道與連杆鉸接，連杆的另一端與凸輪曲柄相連，頂出/開套電機的輸出軸與凸輪曲柄平鍵相連；擋光片設在凸輪曲柄上，頂出/開套傳感器與擋光片配合安裝；所述凸輪曲柄的一面設有凹槽，開套連杆一端容置於在凸輪曲柄一側所設有的凹槽內，且與其抵接，另一面的一點與連杆相連；所述紙幣限位機構位於紙幣走行路徑的端部，即紙套倉的盡端，由限位擋板、進錢到位光電傳感器、彈簧片、立架組成，立架安裝在底板上，其頂端安裝在紙套倉中紙套盒固定架上；限位擋板底部與立架活動連接，兩側邊與立架的兩側面鬆動扣合，上部設一彎折的凸起部，在立架上、與所述凸起部相應的位置處設一與凸起部形狀相應的一個孔，錢幣到位光電傳感器安裝在所述孔處、於立架另一面；彈簧片一端固裝在立架與限位擋板相對應的另一面上，彈簧片另一端為彎折結構，穿過立架的另一個孔與限位擋板抵接；彈簧片彈力作用在限位擋板上。
本實用新型的有益效果是1.本實用新型由紙套倉、開套機構、紙幣導入機構、紙幣限位機構、紙幣頂出機構及電控系統組成，以電控系統為整個機器的核心，通過系統中的各個光電傳感器及單片機晶片，協調各機構的動作，實現綑紮操作；通過將紙幣穿入環形紙套實現綑紮，可以自動打開紙套、並能將錢幣自動送入紙套內、綑紮完成後錢幣頂出機構可以自動將錢幣頂出綑紮區，是一種全自動穿套式紙幣扎把機。
2.本實用新型所用紙套可以由普通的可降解紙製成，安全環保。
3.本實用新型紙套是由可降解紙製成，且其規格可隨紙幣的大小改變，通過更換紙套，方便的進行不同幣種、不同面值紙幣的綑紮，機構簡單、可靠、操縱方便，綑紮合格率高(佔98％以上)。
4.本實用新型適用於金融、證券等部門使用。


圖1-1為本實用新型的電控系統原理圖。
圖1-2為本實用新型的電控系統程序流程圖。
圖2為紙套結構示意圖。
圖3為穿套式扎把機結構總圖。
圖4-1為圖3中紙套倉結構圖。
圖4-2為圖4-1中紙套倉結構的仰視圖。
圖5-1為圖3中紙幣導入機構結構圖。
圖5-2為圖3中紙幣導入機構另一實施例結構圖。
圖6-1為圖3中開套機構結構圖。
圖6-2為圖3中開套機構結構剖視圖。
圖7為圖3中紙幣頂出機構圖。
圖8為圖3中限位機構結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1如圖1-1所示，本實用新型電控系統的核心是單片機U1(採用89C2051晶片)，存有控制程序，由電源模塊T1供電，還包括第一～二三極體N1～N2、第一～八二極體D1～D8、第一～四放大器U4A～U4D、第一～二比較器U5A～U5B、第一～二光電偶合器U2、U18、場效應管T8及傳感器，其中單片機U1輸入端分別通過第一接口插件P1接頂出/開套光電傳感器32信號、通過第二接口插件P2接設於機殼上的開套鍵信號、通過第三接口插件P3接進錢到位光電傳感器36信號，輸出端分別接至第一～四放大器U4A～U4D，其中第一放大器U4A輸出經第二光電偶合器U18、通過第九接口插件P9接頂出/開套電機33(交流220伏)；第二放大器U4B輸出經第一光電偶合器U2與場效應管T8相連，場效應管T8漏極經第七二極體D7至電源，並經第八接口插件P8與紙幣導入電機17(直流24伏)相連；第三、四放大器U4C、U4D輸出端分別經第四、五接口插件P4、P5接至取錢光電傳感器6、紙幣導入光電傳感器15；第五電壓比較器U5A輸出與單片機U1相連，輸入信號為第二三極體N2的輸出信號，第二三極體N2的輸入端通過第四～六二極體D4～D6後經第四接口插件P4接至取錢光電傳感器6；第二電壓比較器U5B輸出與單片機U1相連，輸入信號為第一三極體N1的輸出信號，第一三極體N1的輸入端經第一～三二極體D1～D3、分別第五接口插件P5至紙幣導入光電傳感器15；所述各傳感器與電機都與單片機U1聯接。單片機U1通過各光電傳感器讀取信號，並來控制各電機的停轉，使各機構協調動作。本實用新型的電控系統通過電源輸入接口P13一側通過變壓器接220V電源，另一側經第一整流橋B1與電源模塊T1連接，輸出5V直流電為單片機供電；並經第二整流橋B2輸出24V直流電為直流電機供電。其中第六接口插件P6接電源指示燈。
所述光電傳感器由發射管和接收管組成。
電器控制程序(參見圖1-2)1.檢測紙幣導入光電傳感器15中間有無紙幣，無紙幣等待(重複檢測)。
2.檢測開套鍵是否按下(重複檢測)。如按下狀態則進行時序5到時序8；(在時序5中不檢查進錢是否到位，默認為到位)。
3.有紙幣放入時，紙幣導入光電傳感器15檢測到信號，並將信號傳回單片機U1。單片機U1發出指令，使紙幣導入電機17工作，將紙幣送入紙套。
4.檢測進錢到位光電傳感器36，如果到位，紙幣導入電機17停轉，否則紙幣導入電機17繼續紙幣導入動作。
5.進錢到位後，單片機U1發出頂出指令，啟動頂出/開套電機33，將錢頂出綑紮區，由頂出/開套光電傳感器32判斷是否頂出，並控制頂出/開套電機33是否停轉。
6.確定錢已頂出後，通過紙幣導入光電傳感器15、進錢到位光電傳感器36、取錢光電傳感器6三個條件判斷條件，檢測錢幣是否拿走，沒拿走等待(重複檢測)。
7.當紙幣導入光電傳感器15、進錢到位光電傳感器36、取錢光電傳感器6同時滿足條件時，確定錢幣已拿走，信號傳回單片機U1；單片機U1發出開套指令，使頂出/開套電機33實現開套動作。由頂出/開套光電傳感器32判斷開套動作是否完成，並由其控制頂出/開套電機33是否停轉。
8.開套到位後，進入時序1，等待錢幣放入。
如圖3所示，本實用新型全自動穿套式扎把機機械部分由裝有紙套8的紙套倉1、紙幣導入機構2、開套機構3、紙幣頂出機構4、電控系統5、紙幣限位機構7六部分組成，其中紙幣導入機構2、開套機構3、紙幣頂出機構4、紙位限位機構7水平安裝在同一底板上，紙幣導入機構2、開套機構3、紙幣限位機構7按一字型排列、紙幣導入機構2位於最前方，開套機構3位於中間，紙位限位機構7位於最後，開套機構3、紙幣限位機機構7的頂部與紙套倉1中紙套盒固定架13安裝在一起，紙套倉1位於開套機構2的正上方，紙幣頂出機構4與開套機構3和紙幣導入機構2配合設置，具體為紙幣頂出機構4中頂杆28與紙幣導入機構2中固定滑道29配合安裝；開套機構3位於紙套倉1下方，且紙幣導入機構2的插鈔口後方處，其中開套連杆18與紙幣頂出機構4中的凸輪曲柄34抵接。電控系統5分別通過電機及各傳感器與其它各部分電連接(如通過紙幣導入電機17驅動紙幣導入機構2，通過頂出/開套光電傳感器32、紙幣導入電機33與紙幣頂出機構4通訊，通過進錢到位光電傳感器36與紙位限位機構7通訊，取錢光電傳感器6的接收管安裝在底板上，於紙套倉1正下方，紙套盒固定架13上安裝有取錢光電傳感器6的發射管，用於與開套機構3通訊。
如圖示2所示，所述紙套8由普通的可降解紙製成，紙帶塗膠區域82如圖所示，端部留出2-3mm不塗膠區域作為開套插口81。紙套的長度規格隨不向幣種紙幣寬度變化。紙套的寬度也可根據需要進行調整。
如圖4-1、4-2所示，紙套倉1由扭簧9、紙套限位擋片10、壓塊11、紙套盒12、紙套盒固定架13組成，紙套限位擋片10與其固定軸製成一體，並分別安裝於紙套盒固定架13的安裝孔內，4個紙套限位擋片10安裝在紙套盒固定架13的底部，其一端可探入紙套盒固定架13的底部的內邊緣，用於檔住紙套8，由於所述4個紙套限位擋片10分別與四個扭簧9連接，使所述4個紙套限位擋片10可以分別按照各自的固定轉軸轉動；紙套8裝在紙套盒12內，紙套8按著固定的方向疊放好以後，由壓塊11將紙套8壓住；紙套盒固定架13上安裝有取錢光電傳感器6的發射管。
如圖5-1所示，紙幣導入機構2由捻鈔膠輥14、紙幣導入光電傳感器15、導向架16、固定板40、紙幣導入電機17組成，其中兩個導向架16水平探出方式安裝，使整體呈收口結構(為梯形，入口寬、出口窄)，一對捻鈔膠輥14分別與紙幣導入電機17相連，設在導向架16的上、下探出的兩部分上，在兩捻鈔膠輥14之間加設一固定板40，安裝在固定架41上，所述兩捻鈔膠輥14之間區域為插鈔口，導向架16及固定板40起紙幣導向作用；紙幣導入光電傳感器15位於導向架16上的紙幣入口處，(本實施例分別設在導向架16上、下探出的兩部分上)，捻鈔膠輥14由紙幣導入電機17通過齒輪傳動帶動，各傳動齒輪的固定軸安裝在固定架41上，固定架41上設一通孔，作為固定滑道29，用於紙幣頂出機構4中與連杆30相連的頂杆28滑動配合安裝。
如圖6-1所示，開套機構3位於紙套倉1的下部、於入鈔口後方，由開套連杆18、鋼絲繩19、開套夾嘴、復位彈簧23、夾嘴固定塊24、傳動齒輪25、小齒輪26、夾嘴定軸27及拉簧42、雙聯齒輪43組成，所述傳動齒輪25的軸固定在與紙套倉1中紙套盒固定架13安裝在一起的側板上；開套連杆18是開套機構3中的動力輸入機構，其一端安裝在傳動齒輪25的軸上，另一端容置於紙幣頂出機構4中凸輪曲柄34的凹槽裡；開套夾嘴由上夾嘴20、下夾嘴22及夾嘴杆21構成，上夾嘴20安裝在夾嘴杆21一端，其中下夾嘴22嵌入上夾嘴20內，與中空結構的夾嘴杆21滑動配合，夾嘴杆21另一端嵌入夾嘴固定塊24內，復位彈簧23套在下夾嘴22外，一端與下夾嘴22相連，另一端與夾嘴杆21相連，鋼絲繩19的一端與下夾嘴相連，另一端穿過夾嘴杆21通過定軸固定在側板上；夾嘴定軸27安裝在夾嘴固定塊24上，小齒輪26設於夾嘴定軸27一端，於夾嘴固定塊24一側，通過雙聯齒輪43與傳動齒輪25嚙合。當傳動齒輪25在開套連杆18帶動下轉動時，動力通過齒輪傳動機構傳遞給開套夾嘴，使開套夾嘴繞夾嘴定軸27轉動，同時鋼絲繩19拉動下夾嘴22，使夾嘴實現張開又關閉動作，作取套操作。設一拉簧42位於夾嘴固定塊24與定軸之間。
如圖7所示，紙幣頂出機構4由頂杆28、固定滑道29、連杆30、擋光片31、頂出/開套光電傳感器32、頂出/開套電機33、凸輪曲柄34組成，頂杆28桿狀部分的一端與連杆30鉸接，通過固定滑道29安裝在紙幣導入機構2中的固定架41上，頂杆28桿狀部分可以在所述固定滑道29中滑動，連杆30的另一端與凸輪曲柄34連接，頂出/開套電機33的輸出軸與凸輪曲柄34平鍵相連；擋光片31設在凸輪曲柄34上，頂出/開套傳感器32與擋光片31配合安裝，用於獲得開套、頂出動作是否完成的信號。安裝有頂板的頂杆28設置在紙幣導入機構2中，穿過紙幣導入機構2中的固定架41上的固定滑道29與連杆30相連，頂杆28與所述滑道29配合。
其中凸輪曲柄34的結構參見圖6-1，凸輪曲柄34的一面設有凹槽，開套連杆18一端容置於在凸輪曲柄34一側所設有的凹槽內，且與其抵接，在拉簧42作用下，開套連杆18初始態處於上位；凸輪曲柄34的另一面的一點與連杆30相連，凸輪曲柄34的轉動，帶動連杆30動作。
如圖8所示，紙位限位機構7位於紙幣走行路徑(或導入路線)的端部，即紙套倉1的盡端，由限位擋板35、進錢到位光電傳感器36、彈簧片37、立架38組成，立架38安裝在底板上，頂端安裝在紙套倉1中紙套盒固定架13上，限位擋板35底部與立架38活動連接(本實施例為插接)，可以轉動，兩側邊與立架38的兩側面鬆動扣合，上部設一彎折的凸起部，在立架38上、與所述凸起部相應的位置處設一與凸起部形狀相應的一個孔，錢幣到位光電傳感器36安裝在所述孔處、於立架38另一面；彈簧片37一端固裝在立架38與限位擋板35相對應的的另一面上，彈簧片37另一端為彎折結構，穿過立架38的另一個孔與限位擋板35抵接；彈簧片37彈力作用在限位擋板35上，限位擋板35轉至垂直位置過程中，其表面頂持在穿過立架38的彈簧片37彎折結構的部分，限位擋板35轉至垂直位置時，由限位擋板35頂部的折起的凸起部探出立架38後與錢幣到位光電傳感器36配合，可以觸發錢幣到位光電傳感器36。
本發明的工作過程是開機以後按開套鍵(如果綑紮區內有紙套8，則跳過此程序)，啟動頂出/開套電機33，從而帶動開套機構3動作，由夾嘴繞夾嘴定軸27轉動，從紙套倉1內取出一個紙套8，並打開至一定的形狀，將待綑紮紙幣插入紙幣導入機構2的插鈔口處，由於紙幣導入光電傳感器15被遮擋，捻鈔膠輥14啟動，將紙幣送入已打開的紙套8內，當紙幣送至紙位限位機構7前端時，通過限位擋板35上部折起的凸起部與錢幣到位光電傳感器36配合，觸發紙幣到位光電傳感器36，捻鈔膠輥14停轉，同時啟動頂出/開套電機33，將錢幣頂出綑紮區，當錢取走以後，取錢光電傳感器6、及紙幣導入光電傳感器15、進錢到位傳感器36同時判斷錢幣已取走，則單片機U1發出指令使頂出/開套電機33繼續旋轉，開套夾嘴實現下一個取套動作，進入下一個工作循環。
所述紙套8被制圓環形，並按著所需結構尺寸將其壓平，按著固定的方向，將其整齊的疊放在紙套倉內，紙套8及紙套盒12可以製成不同的尺寸，以適應不同紙幣尺寸的需求，更換不同的紙套盒12即可實現不同幣種、不同面值的紙幣的綑紮。
所述開套機構3位於紙套盒12的下部，開套動作是由一開套連杆18控制的，開套夾嘴動作，夾嘴插入紙套的開套插口81內，紙套8在開套夾嘴和限位擋片10的相互作用下，將紙套下拉形成一定的形狀。開套夾嘴的取套動作是由兩種方式控制的，首次工作時，通過按動機殼上的開套鍵實現，綑紮過程中，由取錢觸發取錢光電傳感器6，實現取套。
紙幣導入機構2的插鈔口處的導向架16製成具有收口的結構，紙幣在經過導向架16時被迫圈曲成一定的形狀，使紙幣插入紙套8成為可能，同時，在插鈔口內設有一對可以轉動的捻鈔膠輥14，當向插鈔口內插入紙幣時，位於導向架16上的一對射的紙幣導入光電傳感器15被遮擋，向電控系統傳遞信號，電控系統發出指令，起動紙幣導入電機17，從而帶動捻鈔膠輥14轉動，將錢幣送到已經打開的紙套8內。
紙幣限位機構7位於紙幣導入路線的端部，當紙幣被達時，其上的進錢到位光電傳感器36被觸發，從而控制紙幣導入電機17使捻鈔膠輥14停轉，同時起動紙幣頂出機構4，將穿入紙套8內的紙幣頂出綑紮區完成綑紮。
紙幣頂出機構4和開套機構3是由同一臺電機(頂出/開套電機33)驅動的。
實施例2與實施例1不同之處在於如圖5-2所示，紙幣導入機構2中可以不安裝兩個導向架16，只在兩捻鈔膠輥14之間加設一固定板40，於固定架41上，固定板40起紙幣導向作用；紙幣導入光電傳感器15位設在固定板40下方的紙幣入口處。紙幣在經過紙幣導入機構2的插鈔口處的固定板40時，位於固定架41上的紙幣導入光電傳感器15被遮擋，向電控系統傳遞信號，電控系統發出指令，起動紙幣導入電機17，從而帶動捻鈔膠輥14轉動，將錢幣送到已經打開的紙套8內。
實施例3與實施例1不同之處在於如圖4-2所示，在紙套倉側面安裝一組輕觸開關44，它通過小軸45及位於紙套盒上的凸起部分46進行幣值識別，具體識別方式為，紙套盒可根據不同幣種製成幾種，它上面的凸起部分43的位置和數量不同，在紙套盒插入的同時其上的凸起43通過小軸45使一個或幾個輕觸開關44閉合，由單片機U1識別幣值，並控制顯示不同的幣值。經第十二接口插件P12將信號送至單片機U1。
本實用新型亦可以在單片機U1輸入端通過第十接口插件P10接復位按鍵，在單片機U1輸出端通過第十一接口插件P11接顯示模塊。
權利要求1.一種全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於由紙套倉(1)、紙幣導入機構(2)、開套機構(3)、紙幣頂出機構(4)、電控系統(5)及紙幣限位機構(7)組成，其中紙幣導入機構(2)、開套機構(3)、紙幣頂出機構(4)、紙幣限位機構(7)水平安裝在同一底板上，紙幣導入機構(2)、開套機構(3)、紙幣限位機構(7)按一字型排列，開套機構(3)、紙幣限位機構(7)的頂部與紙套倉(1)中紙套盒固定架(13)安裝在一起，紙套倉(1)位於開套機構(2)的正上方，紙幣頂機構(4)與開套機構(3)和紙幣導入機構(2)配合設置，具體為紙幣頂出機構(4)中頂杆(28)與紙幣導入機構(2)中固定滑道(29)配合安裝；開套機構(3)位於紙套倉(1)下方，且紙幣導入機構(2)的插鈔口後方處，其中開套連杆(18)與紙幣頂出機構(4)中的凸輪曲柄(34)抵接；電控系統(5)分別通過電機及各傳感器與紙幣導入機構(2)、開套機構(3)、紙幣頂出機構(4)及紙幣限位機構(7)部分電連接。
2.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述電控系統的核心是單片機(U1)，存有控制程序，由電源模塊(T1)供電，還包括第一～二三極體(N1～N2)、第一～八二極體(D1～D8)、第一～四放大器(U4A～U4D)、第一～二比較器(U5A～U5B)、第一～二光電偶合器(U2、U18)、場效應管(T8)及傳感器，其中單片機(U1)輸入端分別接頂出/開套光電傳感器(32)信號、設於機殼上的開套鍵信號及進錢到位光電傳感器(36)信號，單片機(U1)輸出端分別接至第一～四放大器(U4A～U4D)，其中第一放大器(U4A)輸出經第二光電偶合器(U18)、接頂出/開套電機(33)；第二放大器(U4B)輸出經第一光電偶合器(U2)與場效應管(T8)相連，場效應管(T8)漏極經第七二極體(D7)至電源，並與紙幣導入電機(17)相連；第三、四放大器(U4C、U4D)輸出端分別接至取錢光電傳感器(6)、紙幣導入光電傳感器(15)；第五電壓比較器(U5A)輸出與單片機(U1)相連，輸入信號為第二三極體(N2)的輸出信號，第二三極體(N2)的輸入端通過第四～六二極體(D4～D6)後接至取錢光電傳感器(6)；第二電壓比較器(U5B)輸出與單片機(U1)相連，輸入信號為第一三極體(N1)的輸出信號，第一三極體(N1)的輸入端經第一～三二極體(D1～D3)、分別至紙幣導入光電傳感器(15)。
3.按權利要求2所述全自動穿套式紙幣扎把機，所述在單片機(U1)輸入端通過第十接口插件(P10)接復位按鍵；在單片機(U1)輸出端通過第十一接口插件(P11)接顯示模塊；第六接口插件(P6)接電源指示燈。
4.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙套倉(1)由扭簧(9)、紙套限位擋片(10)、壓塊(11)、紙套盒(12)、紙套盒固定架(13)組成，紙套限位擋片(10)與其固定軸製成一體，並分別安裝於紙套盒固定架(13)的安裝孔內，紙套限位擋片(10)位於紙套盒固定架(13)的底部，其一端可探入紙套盒固定架(13)的底部的內邊緣，扭簧(9)的一端安裝在限位擋片固定軸上，另一端安裝在紙套盒固定架(13)上，紙套(8)載於紙套盒(12)內，加設壓塊(11)於其上；紙套盒固定架(13)上安裝有取錢光電傳感器(6)。
5.按權利要求4所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙套(8)由可降解紙製成，封口處具有紙帶塗膠區域(82)，端部留有作為開套插口(81)的不塗膠區域。
6.按權利要求4所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙套盒固定架(13)上可以安裝一組輕觸開關，用於識別幣值，且將信號送至單片機(U1)。
7.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙幣導入機構(2)由捻鈔膠輥(14)、紙幣導入光電傳感器(15)、固定板(40)、紙幣導入電機(17)組成，其中在兩捻鈔膠輥(14)之間設固定板(40)，安裝在固定架(41)上，紙幣導入光電傳感器(15)位於固定板(40)下方的紙幣入口處，捻鈔膠輥(14)通過齒輪傳動與紙幣導入電機(17)相連，各傳動齒輪的固定軸安裝在固定架(41)上，固定架(41)上設一通孔，作為固定滑道(29)，與紙幣頂出機構(4)中與連杆(30)相連的頂杆(28)滑動配合安裝。
8.按權利要求7所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於在所述紙幣導入機構(2)中固定板(40)上、下方，加設兩個導向架(16)，水平探出方式安裝，整體呈收口結構，捻鈔膠輥(14)分別設在導向架(16)的上、下探出的兩部分上；紙幣導入光電傳感器(15)位於導向架(16)上的紙幣入口處。
9.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述開套機構(3)位於紙套倉(1)的下部、於入鈔口後方，由開套聯杆(18)、鋼絲繩(19)、開套夾嘴、復位彈簧(23)、夾嘴固定塊(24)、傳動齒輪(25)、小齒輪(26)、雙聯齒輪(43)、夾嘴定軸(27)及拉簧(42)組成，所述傳動齒輪(25)的軸固定在與紙套倉(1)中紙套盒固定架(13)安裝在一起的側板上，開套連杆(18)是開套機構(3)中的動力輸入機構，其一端安裝在傳動齒輪(25)的軸上，另一端容置於紙幣頂出機構(4)中凸輪曲柄(34)的凹槽裡；開套夾嘴由上夾嘴(20)、下夾嘴(22)及夾嘴杆(21)構成，上夾嘴(20)安裝在夾嘴杆(21)一端，其中下夾嘴(22)嵌入上夾嘴(20)內，與中空結構的夾嘴杆(21)滑動配合，夾嘴杆(21)另一端嵌入夾嘴固定塊(24)內，復位彈簧(23)套在下夾嘴(22)外，一端與下夾嘴(22)相連，另一端與夾嘴杆(21)相連，鋼絲繩(19)的一端與下夾嘴相連，另一端穿過夾嘴杆(21)通過定軸固定在側板上；夾嘴定軸(27)安裝在夾嘴固定塊(24)上，小齒輪(26)設於夾嘴定軸(27)一端，通過雙聯齒輪(43)與傳動齒輪(25)嚙合；設一拉簧(42)位於夾嘴固定塊(24)與定軸之間。
10.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙幣頂出機構(4)由頂杆(28)、固定滑道(29)、連杆(30)、擋光片(31)、頂出/開套光電傳感器(32)、頂出/開套電機(33)、凸輪曲柄(34)組成，頂杆(28)設置在紙幣導入機構(2)中，其杆狀部分穿過紙幣導入機構(2)中的固定架(41)上的固定滑道(29)與連杆(30)鉸接，連杆(30)的另一端與凸輪曲柄(34)相連，頂出/開套電機(33)的輸出軸與凸輪曲柄(34)平鍵相連；擋光片(31)設在凸輪曲柄(34)上，頂出/開套傳感器(32)與擋光片(31)配合安裝。
11.按權利要求9或10所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述凸輪曲柄(34)的一面設有凹槽，開套連杆(18)一端容置於在凸輪曲柄(34)一側所設有的凹槽內，且與其抵接，另一面的一點與連杆(30)相連。
12.按權利要求1所述全自動穿套式紙幣扎把機，其特徵在於所述紙幣限位機構(7)位於紙幣走行路徑的端部，即紙套倉(1)的盡端，由限位擋板(35)、進錢到位光電傳感器(36)、彈簧片(37)、立架(38)組成，立架(38)安裝在底板上，其頂端安裝在紙套倉(1)中紙套盒固定架(13)上；限位擋板(35)底部與立架(38)活動連接，兩側邊與立架(38)的兩側面鬆動扣合，上部設一彎折的凸起部，在立架(38)上、與所述凸起部相應的位置處設一與凸起部形狀相應的一個孔，錢幣到位光電傳感器(36)安裝在所述孔處、於立架(38)另一面；彈簧片(37)一端固裝在立架(38)與限位擋板(35)相對應的另一面上，彈簧片(37)另一端為彎折結構，穿過立架(38)的另一個孔與限位擋板(35)抵接；彈簧片(37)彈力作用在限位擋板(35)上。
專利摘要本實用新型公開一種全自動穿套式紙幣扎把機。它由紙套倉、紙幣導入機構、開套機構、紙幣頂出機構及紙幣限位機構組成，其中紙幣導入機構、開套機構、紙幣頂出機構、紙幣限位機構水平安裝在同一底板上，紙幣導入機構、開套機構、紙幣限位機構按一字型排列，開套機構、紙幣限位機機構的頂部與紙套倉中紙套盒固定架安裝在一起，紙套倉位於開套機構的正上方，紙幣頂機構與開套機構和紙幣導入機構配合設置，具體為紙幣頂出機構中帶有頂杆的連杆與紙幣導入機構中固定滑道配合安裝；開套機構位於紙套倉下方，且紙幣導入機構的插鈔口後方處，其中開套連杆與紙幣頂出機構中的凸輪曲柄抵接；電控系統分別通過電機及各傳感器與其它各部分電連接。本實用新型具有環保、自動化程度高的特點。
文檔編號B65B27/08GK2827885SQ20052008927
公開日2006年10月18日 申請日期2005年2月5日 優先權日2005年2月5日
發明者於盛忠, 張麗君, 柳永利, 柳永詮 申請人:柳永詮