風力發電裝置的間距驅動裝置以及風力發電裝置的製作方法

2023-05-10 06:14:11

專利名稱：風力發電裝置的間距驅動裝置以及風力發電裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種風力發電裝置的間距驅動裝置及風力發電裝置。
背景技術：
用於風力發電裝置的風車中已知有風車旋轉翼的間距角固定的風車和間距角可 變的風車。作為變更上述的風車旋轉翼的間距角的機構例如專利文獻1所示，已知將油壓缸 的杆部的直線移動轉換為繞風車旋轉翼的軸線的旋轉的機構。另外，例如專利文獻2所示提出有在翼旋繞輪的周圍設置齒輪，通過電動馬達使 與該齒輪嚙合的小齒輪旋轉，使翼旋繞輪旋轉，轉換為繞風車旋轉翼的軸線的旋轉的機構 的方案。這種情況下，還提出代替使用齒輪而使用傳送帶的方案。專利文獻1 日本特開2003-148321號公報專利文獻2 日本特開2003-56448號公報但是，如專利文獻1所示在使用油壓缸的結構中，油壓缸的控制油從通常配置在 導流罩中的油壓泵經由主軸、加速器內而向旋翼頭側供給。由於在主軸、加速器內設置油壓 配管，所以它們的結構變得複雜。在風力發電裝置的現場，將組裝時分體組裝的導流罩和旋翼頭合體。這是，將導流 罩側的油壓配管和旋翼頭側的油壓配管連接。該連接作業中當雜質混入油壓配管內時，例 如油壓系統的密封受損等，會損害間距驅動機構的長期間可靠性。另外，在連接作業中漏油會對周圍的環境造成影響。因此，油壓配管的連接作業需要細心注意。在專利文獻2所示的齒輪式的間距驅動機構中，設於旋繞輪上的齒輪與小齒輪始 終嚙合。例如，反覆進行間距角的微小調整的情況下，伴隨微小動作的接觸局部集中，所以 齒面的油膜切斷會導致產生微振磨損損傷。因此，會損害間距驅動機構的長期間可靠性。另外，在帶式的情況下，為了作用張力，傳送帶配置在風車旋轉翼的外側，所以系 統會變成大型結構。並且，由於傳送帶的壽命短，所以需要頻繁進行更換。因此，若不進行 充分的維修作業，會損害間距驅動機構的長期間可靠性。

發明內容
本發明是鑑於上述問題而研發的，其目的在於提供一種能夠以簡單的結構防止間 距驅動裝置的可靠性受損的風力發電裝置的間距驅動裝置以及風力發電裝置。為了實現上述目的，本發明提供以下手段。本發明的第一方式提供一種風力發電裝置的間距驅動裝置，所述間距驅動裝置使 翼根部相對於旋翼頭能夠圍繞翼長方向轉動安裝的風車旋轉翼運動，其中，具有驅動部件， 該驅動部件具有圍繞所述翼長方向驅動該風車旋轉翼轉動而變更間距角的線性致動器。
根據本方式，通過由線性致動器構成的驅動部件圍繞軸線驅動風車旋轉翼轉動而 調整風車旋轉翼的間距角。由於線性致動器由電氣驅動，所以其電氣配線與油壓配管比較，結構簡單，並且沒 有雜質混入和漏油等風險。另外，由於不存在伴隨微小動作的接觸部分，所以可以不考慮微 振磨損損傷。另外，由於不存在傳送帶這樣壽命短的部件，所以能夠省略頻繁複雜的維修作 業。由此，能夠防止間距驅動裝置的長期間可靠性受損。在上述的方式中，所述線性致動器可以採用具有柱狀體的主體和從該主體在其軸 線方向上出沒的杆部的結構。像這樣，由於線性致動器具有柱狀體的主體和從主體在其軸線方向上出沒的杆 部，所以能夠做與油壓缸大致相同的動作。因此，能夠通過例如將主體安裝在作為固定側的旋翼頭側，將杆部的前端安裝在 風車旋轉翼側的與油壓缸相同的結構來構成間距驅動裝置。在上述的結構中，所述線性致動器可以相對於所述風車旋轉翼設置兩套。像這樣，相對於風車旋轉翼使用兩套的線性致動器動作，所以杆部的行程變短，能 夠使用輕量的線性致動器來確保規定的間距角度控制範圍。在上述方式中，所述線性致動器可以具有配置在規定路徑上的軌道和沿著該軌道 移動的引導器。在作為固定側的旋翼頭側以及風車旋轉翼側的任一側安裝軌道，在另一側安裝引
導ο引導器安裝在固定側的情況下，弓丨導器不移動，所以變為軌道側移動。在上述結構中，優選所述軌道設置成構成以所述風車旋轉翼的軸線中心為中心的 圓的一部分的方式。像這樣，軌道構成以風車旋轉翼的軸線中心為中心的圓的一部分，所以引導器的 移動位置與旋轉角度的關係對應。因此，容易進行風車旋轉翼的間距角度的控制。在上述的結構中，優選所述軌道設置在從所述風車旋轉翼的軸線中心離開的位置 上。當離開軸線中心時曲率半徑變大，所以軌道的曲率變小。當曲率變小時，軌道的彎 曲變小，所以能夠提高線性致動器的可靠性。因此，軌道優選設置在從風車旋轉翼的軸線中心離開的位置上。在上述的方式中，可以在所述旋翼頭內設有通過放電來使所述線性致動器動作的 緊急用電源。例如，主電源停電的情況下，緊急停止風力發電裝置。這種情況下，雖然線性致動器不由主電源動作，但是電源放電能夠使線性致動器 動作。由此，能夠調整風車旋轉翼的間距角，能夠將風車旋轉翼定位在順槳位置上，所以能 夠安全停止風力發電裝置。本發明的第二方式提供一種風力發電裝置，其特徵在於，具有接受風力的多個風 車旋轉翼；將該風車旋轉翼能夠圍繞所述風車旋轉翼的軸線轉動地支承並由所述風車旋轉 翼驅動旋轉的旋翼頭；上述的間距驅動裝置；通過所述旋翼頭的旋轉而進行發電的發電設備。根據本方式，通過使用上述第一方式的間距驅動裝置，能夠以簡單的結構防止間 距驅動裝置的可靠性受損，從而能夠防止作為風力發電裝置的可靠性受損。根據本發明，通過由電氣驅動的線性致動器構成的驅動部件圍繞軸線驅動風車旋 轉翼旋轉，停止風車旋轉翼的間距角，能夠形成簡單的結構。像油壓系統這樣沒有雜質混入及漏油等風險。另外，像齒輪式這樣不存在伴隨微 小動作的接觸部分，所以可以不考慮微振磨損損傷。另外，由於不存在傳送帶這樣壽命短的 部件，所以能夠省略頻繁複雜的維修作業。由此，能夠防止間距驅動裝置的長期間可靠性受損。


圖1是表示本發明的第一實施方式的風力發電裝置的整體概略結構的側面圖。圖2是說明圖1的一個間距驅動裝置以及風車旋轉翼的位置關係的示意圖。圖3是表示本發明的第一實施方式的間距驅動裝置的動作電路的概略結構的方 塊圖。圖4是表示本發明的第一實施方式的間距驅動裝置的變形例的示意圖。圖5是表示本發明的第一實施方式的間距驅動裝置的再一變形例的示意圖。圖6是表示本發明的第二實施方式的間距驅動裝置的示意圖。圖7是圖6的X-X剖面圖。圖8是表示本發明的第二實施方式的線性電動機的立體圖。圖9是表示本發明的第二實施方式的間距驅動裝置的變形例的示意圖。圖10是表示本發明的第二實施方式的間距驅動裝置的再一變形例的示意圖。附圖標記說明1風力發電裝置4旋翼頭6風車旋轉翼7發電設備11,31間距驅動裝置12、12A、12B 線性致動器13工作紅14、14A、14B 杆部32線性電動機33 軌道34引導器0軸線中心
具體實施例方式關於本發明的實施方式，參照附圖進行說明。〔第一實施方式〕
關於本發明的第一實施方式的風力發電裝置，根據圖1 圖5進行說明。圖1是表示本實施方式的風力發電裝置1的整體概略結構的側面圖。風力發電裝置1如圖1所示，是進行風力發電的裝置。在風力發電裝置1中設有 立設於基臺B上的支柱2、設置在支柱2的上端的導流罩3、能夠繞大致水平的軸線旋轉而 設置在導流罩3上的旋翼頭4、覆蓋旋翼頭4的頭部密艙5、繞旋翼頭4的旋轉軸線以放射 狀安裝的多張風車旋轉翼6、通過旋翼頭4的旋轉進行發電的發電設備7。支柱2如圖1所示形成從基臺B向上方(圖1的上方)延伸的柱狀的結構，例如 形成在上下方向連結多個組件的結構。在柱狀2的最上部設置有導流罩3。柱狀2由多個組件構成的情況下，在設於最上 部的組件之上設置有導流罩3。導流罩3如圖1所示能夠旋轉地支承旋翼頭4，並且在內部收納通過旋翼頭4的旋 轉而進行發電的發電設備7。在旋翼頭4上繞其旋轉軸線以放射狀安裝多張風車旋轉翼6，其周圍由頭部密艙5覆蓋。由此，當風車旋轉翼6從旋翼頭4的旋轉軸線方向受到風時，風車旋轉翼6上產生 使旋翼頭4繞旋轉軸線旋轉的力，驅動旋翼頭4旋轉。另外，在本實施方式中，說明適用於設置有三張風車旋轉翼6的實施例的情況，但 是風車旋轉翼6的個數不限於三張，也可以適用於兩張的情況或多於三張的情況，不作特 別限定。圖2是說明一個間距驅動裝置11以及風車旋轉翼6的位置關係的示意圖。在旋翼頭4上與各風車旋轉翼6 —對一對應地設置有圍繞風車旋轉翼6的軸線中 心0旋轉風車旋轉翼6，變更風車旋轉翼6的間距角的間距驅動裝置11。風車旋轉翼6其構成翼根側的基部21通過設於旋翼頭4上的旋繞輪軸承23轉動 自如地支承。在此使用的滑動軸承例如適用滾動軸承。基部21形成圓筒形狀，在旋翼頭4側設置圓形的端面22，並且在整周上設置向半 徑方向朝外突出形成的凸緣狀的刷部(未圖示)。該刷部通過設於旋翼頭4側的旋繞輪軸 承23轉動自如地支承，所以風車旋轉翼6的整體相對於旋翼頭4轉動自如。在間距驅動裝置11上設有線性致動器12。線性致動器12由工作缸(主體)13、 從工作缸13在其軸線方向上出沒的杆部14構成。另外，線性致動器12是利用線性電動機 的動作原理(電磁力)，對對象物給予直線運動的驅動裝置，其結構是直線狀展開圓筒狀的 旋轉式電動機。在間距驅動裝置11上設置有配置於旋翼頭4和工作缸13之間的工作缸軸承15 和配置在風車旋轉翼6的端面22和杆部14之間的杆部軸承16。工作缸13是圓筒狀的中空部件，例如在內部沿長度方向排列多個圓筒狀的電磁 線圈(省略圖示)。杆部14設置有永久磁體，配置在由線圈形成的空間的內部。杆部14通 過調整工作缸13的電磁線圈的磁極而從工作缸13出沒。另外，使杆部14出沒的機構不限於此，也可以使用其他適當的機構。像這樣，由於線性致動器12具有工作缸13和從工作缸13在其軸線方向上出沒的 杆部14，所以做與油壓缸大致相同的動作。
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因此，例如通過例如將工作缸13安裝在作為固定側的旋翼頭4側，將杆部14的前 端安裝在風車旋轉翼側的與油壓缸相同的結構能夠構成間距驅動裝置11。圖3是表示間距驅動裝置11的動作電路24的概略的方塊圖。在動作電路24上設有設於旋翼頭4內，控制各個對應的線性致動器12的動作的 多個控制器25 ；設於旋翼頭4內，對各控制器25供給電力的多個電池(電源)26 ；設置在 導流罩3內的主電源27 ；設置在導流罩3內，控制整體的動作的PLC (Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器)28 ；從主電源27向各控制器25供給電力的主電路29。主電路29以容許旋翼頭4相對於導流罩3的旋轉的方式由迴轉接頭30連接。主電路29以對各控制器25供給電力的方式在旋翼頭4內分歧。也可以代替電池26而使用電容器。由於線性致動器26由電氣驅動，所以其電氣配線與油壓配管相比，結構簡單。而 且，由於沒有由於配管的連接作業，所以沒有雜質混入以及漏油等風險。另外，由於不存在 伴隨微小動作的接觸部分，所以可以不考慮微振磨損損傷。另外，由於不存在傳送帶這樣的 壽命短的部件，所以能夠省略頻繁複雜的維修作業。由此，能夠防止間距驅動裝置11的長期間可靠性受損。在工作缸13上設置有作為從其圓筒面沿風車旋轉翼6的軸線方向、即ζ軸線方向 延伸的圓筒狀的部件的一對樞軸17。工作缸13與杆部14 一起相對於與風車旋轉翼6的端面22大致平行的面、即X_Y 平面大致平行地延伸配置。工作缸軸承15是能夠繞風車旋轉翼6的軸線、即沿Z軸線延伸的軸線轉動地支承 工作缸13的一對樞軸17的軸承。在杆部14的前端配置有杆部軸承16。在端面22上從該軸線中心0空開間隔地立 設支柱18。杆部軸承16能夠轉動地安裝在支柱18上，吸收繞Z軸線的轉動。另外，杆部軸承16也可以作為球面軸承構成，另外，能夠吸收繞圖中的X軸線以及 Y軸線的轉動。作為發電設備7例如圖1所示能夠例舉設有傳達旋翼頭4的旋轉驅動力而進行發 電的發電機、將由發電機發電的電力轉換為規定的電壓的變壓器的結構。接著，關於由上述的結構構成的風力發電裝置1的發電方法說明其概略情況。在風力發電裝置1中，風車旋轉翼6從旋翼頭4的旋轉軸線方向受到的風的力被 轉換為繞旋轉軸旋轉旋翼頭4的動力。該旋翼頭4的旋轉傳遞給發電設備7，由發電機發電後，由變壓器轉換為規定的電 壓，由逆變器轉換為規定的頻率的交流電壓。在此，至少進行發電期間，為了使風力有效地作用於風車旋轉翼6，通過在水平面 上適當旋轉導流罩3，從而使旋翼頭4朝向風向。接著，關於間距驅動裝置11對風車旋轉翼6的間距角的控制進行說明。間距驅動裝置11，如圖2所示，從工作缸13拉出或拉入杆部14，從而繞軸線中心 轉動風車旋轉翼6，從而使其間距角變更。電力從主電源27經由主電源29向控制器25供給。控制器25使用該電力調整工 作缸13內的電磁線圈的極性，使杆部14在其軸線方向上移動，將杆部14從工作缸13拉出或拉入。例如杆部14被從工作缸13拉出的情況下，杆部14的端部固定在從風車旋轉翼6 的軸線中心0離開的位置上，所以風車旋轉翼6受到繞軸線旋轉的力。風車旋轉翼6繞軸線中心0旋轉，則如圖2雙點劃線所示，杆部14的前端位置在 端面22內移動，所以工作缸13以及杆部14通過工作缸軸承15繞樞軸17的軸線轉動。同時，在杆部軸承16中，杆部14和風車旋轉翼6也繞與ζ軸大致平行的軸線相對 轉動。另一方面，即使杆部14被拉入工作缸13的情況下，也與上述的情況同樣地，風車 旋轉翼6繞軸線轉動，工作缸13以及杆部14由杆部軸承15繞樞軸的軸線轉動。例如，當主電源27停電，則線性致動器12不動作，不能進行風車旋轉翼6的間距 角的調整。該狀態下，由於因風力導致風車旋轉翼6等受損、以及發電效率下降，所以為了進 行檢查修理，緊急停止風力發電裝置1。這種情況下，控制器25使電池26放電，使線性致動器12動作，調整風車旋轉翼6 的間距角，將風車旋轉翼6定位在順槳位置上。像這樣，由於即使因停電等不能使用主電源27，也能夠由電池26的電力使線性致 動器12動作，將風車旋轉翼6定位在順槳位置上，所以能夠安全地停止風力發電裝置1。另外，在本實施方式中，對一根風車旋轉翼6使用一套線性致動器12構成間距驅 動裝置11，但是例如圖4以及圖5所示也能夠採用對一根風車旋轉翼6使用兩套線性致動 器12的變形例。S卩、在圖4所示的變形例中，線性致動器12A、12B夾著軸線中心0與圖示的情況下 的X軸大致平行，或者以構成八字的位置作為基本位置(圖4的狀態)，以與上述的實施方 式相同的方式設置。線性致動器12A的杆部14A具有從最收縮的位置Al到最拉伸的位置Bl進行伸縮 的行程。同樣地，線性致動器12B的杆部14B具有從最收縮的位置A2到最拉伸的位置B2 進行伸縮的行程。在圖4所示的結構例中，一線性致動器12A(12B)的活塞杆14A(14B)位於最收縮 的A1(A2)的情況下，另一線性致動器12B(12A)的活塞杆14B(14A)位於最拉伸的B2 (Bi) 的位置。並且，通過使線性致動器12A、12B的電動機在分別相反的朝向上旋轉，在線性致 動器12A(12B)側，杆部14A(14B)拉伸(收縮)，從而如圖中假象線所示，杆部14的前端位 置移動，繪製從點Al (B2)到點B1(A2)朝外膨出的圓弧狀的軌跡。其結果，線性致動器12A(12B)壓入風車旋轉翼6，並且另一方的線性致動器 12B(12A)拉入風車旋轉翼6，從而風車旋轉翼6按順時針(逆時針)旋轉。像這樣，間距驅動裝置11對風車旋轉翼6使用兩套的線性致動器12A、12B使風車 旋轉翼6旋繞，所以即使採用縮短了杆部14A、14B的行程的線性致動器12A、12B，也能夠例 如與以往同樣地得到大致90度的間距角度控制範圍。S卩、若端面22的直徑、控制角度α等各條件與圖1所示相同，則關於從構成轉動 中心的軸線中心0到連結點PI、Ρ2的距離(構成圓弧狀的軌跡的半徑)，比使用一套線性致動器12的情況設定得小。因此，能夠縮短線性致動器12A、12B所必要的行程。另外，行程短的線性致動器12A、12B由於電動工作缸自身小型化，所以重量也會 減少而輕量化。因此，能夠實現將線性致動器12A、12B收納在旋翼頭4的內部的設置，不需 要以往必要的電動工作缸用的貫通孔等，另外，工作缸軸承等也簡化，所以能夠使旋翼頭4 的整體形狀以及結構單純化。這樣的旋翼頭4的單純化在機械加工的工時降低等成本方面 上是有利的。另外，可以將線性致動器12A、12B的一方例如線性致動器12A左右相反，杆部14A 的前端部固定在旋翼頭4上。這種情況下，工作缸13A的前端連結在端面22上。另外，在圖5所示的變形例中，線性致動器12A、12B相對於軸線中心0點對稱設置。將線性致動器12A、12B如此設置，也能夠起到與圖4所示同樣的作業效果。另外，在圖5所示的結構中，線性致動器12A、12B的杆部14A、14B的動作、即伸縮 同步，所以能夠使線性致動器12A、12B的動作控制更單純化。〔第二實施方式〕接著，關於本發明的第二實施方式的風力發電裝置1，使用圖6 圖8進行說明。本實施方式，由於間距驅動裝置31的結構與第一實施方式不同，所以在此關於該 不同的部分作主要說明，關於與前述的第一實施方式相同的部分，省略重複的說明。另外，與第一實施方式相同的部件使用相同的附圖標記。在本實施方式中，在間距驅動裝置31上設置線性電動機(驅動部件、線性致動 器)32。線性電動機32由線圈沿長度方向排列而成的軌道33和具有磁體的引導器34構 成。對軌道33的線圈供給電力的動作電路，具有與第一實施方式相同的結構、即、緊 急用電池或電容器。軌道32如圖6以及圖7所示，以構成以風車旋轉翼6的軸線中心0為中心的圓的 一部分的方式彎曲。軌道33通過多個空開間隔固定在旋翼頭4上的託架35保持。S卩、軌 道33固定安裝在旋翼頭4上。連接軌道33的兩端部和軸線中心0的線所成的角度例如為95度。這是為了，在 設計成即使在翼弦與風向一致也產生揚起力的風車旋轉翼6的情況下，為了不產生揚起力 而增大間距角的調整範圍。在軌道33的內周面上設置有在寬度方向中間位置全長上將引導器34引導的突起 部37。引導器34能夠移動地卡合在軌道33的突起部37上，並且由託架36固定在風車 旋轉翼6的端面22上。線性電動機32通過調整排列在軌道33上的線圈的磁極而沿軌道33移動引導器 34。另外，移動引導器34的機構不限於線圈，也可以採用其他適當機構。像這樣，由於線性致動器32由電氣驅動，所以其電氣配線與油壓配管相比，結構 簡單。而且，由於沒有由於配管的連接作業，所以沒有雜質混入以及漏油等風險。另外，由 於不存在伴隨微小動作的接觸部分，所以可以不考慮微振磨損損傷。另外，由於不存在傳送帶這樣的壽命短的部件，所以能夠省略頻繁複雜的維修作業。由此，能夠防止間距驅動裝置31的長期間可靠性受損。接著，關於由上述的結構構成的風力發電裝置1的動作進行說明。關於風力發電裝置1的發電方法，由於與第一實施方式相同，所以在此省略重複 說明。接著，關於間距驅動裝置31對風車旋轉翼6的間距角的控制進行說明。間距驅動裝置31通過調整在軌道33上排列的線圈的磁極而沿軌道33移動引導 器34。當引導器34移動，則端面22經由託架36相對於旋翼頭4繞軸線中心0轉動，所以 能夠變更風車旋轉翼6的間距角。這是，軌道33構成以風車旋轉翼6的軸線中心0為中心的圓的一部分，所以引導 器34的移動位置和風車旋轉翼6的旋轉角度的關係對應。因此，容易進行風車旋轉翼6的 間距角的控制。另外，軌道33設於靠近端面22的外周面的位置、即從風車旋轉翼6的軸線中心0 離開的位置。由此，由於軌道33的曲率半徑變大，所以軌道33的曲率變小。當曲率變小時，軌 道33的彎曲變小，所以能夠提高線性致動器32的可靠性。像這樣，軌道33優選設置在從風車旋轉翼6的軸線中心0在可能的範圍內離開的 位置上。另外，在本實施方式中，表示適用於風車旋轉翼6的基部21位於旋翼頭4的內側 的情況，但是也同樣適用於例如圖9所示風車旋轉翼6的基部21位於旋翼頭4的外側的情 況。另外，如圖10所示也可以在旋繞輪23的內圈和外圈之間裝入線性電動機32。另外，在本實施方式中，軌道33安裝在作為固定側的旋翼頭4上，引導器34固定 在作為可動側的風車旋轉翼6側，但是也可以相反安裝。即、將軌道33安裝在作為可動側 的風車旋轉翼6側，將引導器34安裝在作為固定側的旋翼頭4上。另外，在本實施方式中，線性電動機32設置一套，但是也可以設置多套。這樣的 話，旋轉驅動力加和，所以同一條件下，各線性電動機32可以是小輸出，所以能夠提高可靠 性。另外，本發明不限於上述各實施方式，也能夠在不脫離本發明的要旨的範圍內進 行適當變更。
權利要求
一種風力發電裝置的間距驅動裝置，所述間距驅動裝置使翼根部相對於旋翼頭能夠圍繞翼長方向轉動安裝的風車旋轉翼運動，其中，所述間距驅動裝置具有驅動部件，該驅動部件具有圍繞所述翼長方向驅動所述風車旋轉翼轉動而變更間距角的線性致動器。
2.如權利要求1所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中，所述線性致動器具有柱狀體的主體；從該主體在其軸線方向上出沒的杆部。
3.如權利要求2所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中， 所述線性致動器相對於所述風車旋轉翼設置兩套。
4.如權利要求1所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中，所述線性致動器具有配置在規定路徑上的軌道；沿著該軌道移動的引導器。
5.如權利要求4所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中，所述軌道設置成構成以所述風車旋轉翼的軸線中心為中心的圓的一部分。
6.如權利要求4或5所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中， 所述軌道設置在從所述風車旋轉翼的軸線中心離開的位置上。
7.如權利要求1 6中任一項所述的風力發電裝置的間距驅動裝置，其中， 在所述旋翼頭內設有通過放電來使所述線性致動器動作的緊急用電源。
8.一種風力發電裝置，其特徵在於，具有 接受風力的多個風車旋轉翼；將該風車旋轉翼能夠圍繞所述風車旋轉翼的軸線轉動地支承並由所述風車旋轉翼驅 動旋轉的旋翼頭；權利要求1 7中任一項所述的間距驅動裝置； 通過所述旋翼頭的旋轉而進行發電的發電設備。
全文摘要
本發明涉及一種風力發電裝置的間距驅動裝置及風力發電裝置，能夠以簡單的結構防止間距驅動裝置的可靠性受損。其具有翼根部相對於旋翼頭(4)能夠圍繞軸線中心(O)轉動安裝的風車旋轉翼(6)；圍繞軸線中心(O)驅動風車旋轉翼(6)轉動而變更間距角的間距驅動裝置(11)，間距驅動裝置(11)由作為線性致動器的電動工作缸(12)構成。
文檔編號F03D11/00GK101981311SQ20098011087
公開日2011年2月23日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者松下崇俊, 沼尻智裕 申請人:三菱重工業株式會社