剎車泵泵蓋上料機的夾料組件的製作方法

2023-05-09 22:36:16 1

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過程中，常常需要用到夾料組件，現有的夾料組件結構複雜，操作不便，工作效率低下，而且現有的夾料組件都採用機械手操作，對工件的磨損大，有鑑於此，有必要對現有的剎車泵泵蓋上料機的夾料組件予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結構緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，該剎車泵泵蓋上料機的夾料組件包括移料安裝板，移料安裝板的上端面固定有兩個軸承安裝座，移料安裝板的上端面位於兩個軸承安裝座之間固定有兩條相互平行的夾料導軌，兩條夾料導軌的滑塊上固定有夾料移位板，夾料移位板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的夾料連接板，夾料連接板上設有絲杆避讓通槽，移料安裝板的上端面還通過夾料電機安裝板固定有夾料電機，夾料電機的輸出軸穿過夾料電機安裝板後通過聯軸器連接有夾料絲杆，夾料絲杆依次穿過其中一個軸承安裝座和夾料連接板上的絲杆避讓通槽且伸出端伸入到另一個軸承安裝座內，夾料絲杆上套裝有絲槓螺母，絲槓螺母與夾料移位板固定，夾料連接板的側壁安裝有的夾料安裝板，夾料安裝板的正面固定有兩個縱向的夾料滑臺氣缸，兩個夾料滑臺氣缸的滑臺上固定有一塊升降板，升降板的正面通過支柱固定有夾料杆安裝板，夾料杆安裝板上設有四個均勻分布的水平滑道，夾料杆安裝板正面的中間位置銷接有兩對夾料杆，兩對夾料杆沿夾料杆安裝板的中心線對稱分布，四根夾料杆上分別對應夾料安裝板上四個水平滑道的位置均設有傾斜滑道，四根夾料杆上的傾斜滑道也沿夾料杆安裝板的中心線對稱分布，四根夾料杆的正面均固定有夾料頭，升降板的正面通過導杆安裝座固定有兩根相互平行的導向杆，兩根導向杆上套裝有一根第一導向連杆，兩根導向杆上還套裝有一根第二導向連杆，兩根導向杆上位於第一導向連杆和導杆安裝座之間均套裝有彈簧，兩根導向杆上位於第二導向連杆和導杆安裝座之間也均套裝有彈簧，位於升降板的正面還固定有夾料旋轉氣缸，夾料旋轉氣缸的旋轉臺上固定有凸輪，凸輪與第一導向連杆和第二導向連杆的相對內側面相貼合，第一導向連杆和第二導向連杆的正面均固定有兩根移位導向軸，第一導向連杆上的兩根移位導向軸和第二導向連杆上的兩根移位導向軸分別與夾料杆安裝板上的四個水平滑道相對應，四根移位導向軸分別穿過夾料杆安裝板上與之對應的水平滑道且伸出端分別嵌入到四根夾料杆上的傾斜滑道內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結構緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，該剎車泵泵蓋上料機的夾料組件包括移料安裝板2230，移料安裝板2230的上端面固定有兩個軸承安裝座2231，移料安裝板220的上端面位於兩個軸承安裝座2231之間固定有兩條相互平行的夾料導軌2232，兩條夾料導軌2232的滑塊上固定有夾料移位板2233，夾料移位板2233的上端面通過加強筋固定有與之垂直的夾料連接板2234，夾料連接板2234上設有絲杆避讓通槽，移料安裝板220的上端面還通過夾料電機安裝板固定有夾料電機2235，夾料電機2235的輸出軸穿過夾料電機安裝板後通過聯軸器連接有夾料絲杆2236，夾料絲杆2236依次穿過其中一個軸承安裝座2231和夾料連接板2234上的絲杆避讓通槽且伸出端伸入到另一個軸承安裝座2231內，夾料絲杆2236上套裝有絲槓螺母22361，絲槓螺母22361與夾料移位板2233固定，夾料連接板2234的側壁安裝有的夾料安裝板2237，夾料安裝板2237的正面固定有兩個縱向的夾料滑臺氣缸2238，兩個夾料滑臺氣缸2238的滑臺上固定有一塊升降板2239，升降板2239的正面通過支柱固定有夾料杆安裝板22310，夾料杆安裝板22310上設有四個均勻分布的水平滑道223101，夾料杆安裝板22310正面的中間位置銷接有兩對夾料杆22311，兩對夾料杆22311沿夾料杆安裝板22310的中心線對稱分布，四根夾料杆22311上分別對應夾料安裝板22310上四個水平滑道223101的位置均設有傾斜滑道223111，四根夾料杆22311上的傾斜滑道223111也沿夾料杆安裝板22310的中心線對稱分布，四根夾料杆22311的正面均固定有夾料頭22312，升降板2239的正面通過導杆安裝座固定有兩根相互平行的導向杆22313，兩根導向杆22313上套裝有一根第一導向連杆22314，兩根導向杆22313上還套裝有一根第二導向連杆22315，兩根導向杆22313上位於第一導向連杆22314和導杆安裝座之間均套裝有彈簧，兩根導向杆22313上位於第二導向連杆22315和導杆安裝座之間也均套裝有彈簧，位於升降板2239的正面還固定有夾料旋轉氣缸22316，夾料旋轉氣缸22316的旋轉臺上固定有凸輪22317，凸輪22317與第一導向連杆22314和第二導向連杆22315的相對內側面相貼合，第一導向連杆22314和第二導向連杆22315的正面均固定有兩根移位導向軸22318，第一導向連杆22314上的兩根移位導向軸22318和第二導向連杆22315上的兩根移位導向軸22318分別與夾料杆安裝板22310上的四個水平滑道223101相對應，四根移位導向軸22318分別穿過夾料杆安裝板22310上與之對應的水平滑道223101且伸出端分別嵌入到四根夾料杆22311上的傾斜滑道223111內。

本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件工作時，夾料電機2235運轉使得夾料絲杆2236旋轉，進而使得絲槓螺母22361帶動夾料移位板2233移動，夾料移位板2233移動使得夾料連接板2234帶動夾料安裝板2237移動至兩塊放置板22113上的工件的上方，兩個夾料滑臺氣缸2238運轉使得升降板2239下移，夾料旋轉氣缸22316運轉使得凸輪22317帶動第一導向連杆22314和第二導向連杆22315移動，從而使得第一導向連杆22314上的兩根移位導向軸22318和第二導向連杆22315上的兩根移位導向軸22318分別帶動四根夾料杆22311移動，進而使得四個夾料頭22312將工件固定，兩個夾料滑臺氣缸2238的滑臺復位使得工件被夾取，夾料電機2235運轉使得工件被夾取至指定的位置，機器重複以上工作步驟。

本實用新型一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結構緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。