一種雙託板循環式垂直輸送的製造方法

2023-05-09 22:15:11 1

一種雙託板循環式垂直輸送的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流輸送設備【技術領域】，尤其涉及一種應用於立體倉儲、物流輸送領域的雙託板循環式垂直輸送機。所述一種雙託板循環式垂直輸送機包括主框架、吊籃、主傳動裝置、自動門、配重總成、垂直導軌和周轉機構，所述垂直導軌安裝於主框架，主傳動裝置設置於主框架頂部並驅動所述吊籃和配重總成沿垂直導軌上下移動；主框架的各層樓出口位置均設置有自動門和周轉機構；其周轉機構完成貨物進出並可與物流線對接，同時完成交換備用託板，雙託板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現高效的循環輸送。
【專利說明】一種雙託板循環式垂直輸送機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流輸送設備【技術領域】，尤其涉及一種應用於立體倉儲、物流輸送領域的雙託板循環式垂直輸送機。
【背景技術】
[0002]隨著國內經濟的發展，特別是物流業的突飛猛進，越來越多的企業正在經歷著由傳統的平面倉庫向立體倉庫發展的過程。從經營理念、物流運作模式等方面來看，平面倉庫和立體倉庫有著很大的區別。立體倉儲系統由於其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。立體倉儲、物流輸送領域。
[0003]現有的普通貨運電梯尚存在無法對接自動化物流線的缺點。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在於針對現有技術的不足而提供一種雙託板循環式垂直輸送機，可對接自動化物流線，實現高效的循環輸送。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案來實現。
[0006]一種雙託板循環式垂直輸送機，它包括主框架、吊籃、主傳動裝置、自動門、配重總成、垂直導軌和周轉機構，所述垂直導軌安裝於主框架，主傳動裝置設置於主框架頂部並驅動所述吊籃和配重總成沿垂直導軌上下移動；主框架的各層樓出口位置均設置有自動門和周轉機構；
[0007]所述吊籃頂部設置有吊籃鋼絲繩頭，吊籃還設置有與垂直導軌匹配的吊籃導靴，吊籃的底部從上至下安裝有上層橫移裝置和下層橫移裝置，上層橫移裝置和下層橫移裝置均包括橫移電機、撥叉軸和腳輪導軌，橫移電機驅動連接撥叉軸，撥叉軸驅動連接有鏈條；下層橫移裝置放置有備用的周轉板；
[0008]所述周轉機構包括周轉板組件、周轉導軌和定位機構；所述周轉導軌安裝於各層樓出口位置並與自動門垂直；周轉板組件包括周轉板、腳輪、定位塊和撥叉，周轉板底部安裝有腳輪，腳輪與周轉導軌軌接，周轉板兩側邊均安裝有定位塊，定位塊設置有定位凹槽；所述撥叉軸帶動鏈條轉動，鏈條勾住撥叉並將周轉板拉入上層橫移裝置或下層橫移裝置，或將周轉板拉出上層橫移裝置或下層橫移裝置，周轉板被拉入或拉出上層橫移裝置或下層橫移裝置時腳輪與所述腳輪導軌軌接；所述周轉板兩側的樓層板均安裝有所述定位機構，定位機構包括定位電機、安裝座、定位軸、直線軸承、曲柄、調節杆和限位開關，定位電機和直線軸承安裝於安裝座，定位軸穿過直線軸承，定位電機連接曲柄，曲柄連接調節杆，調節杆連接定位軸的一端，定位軸的另一端與定位塊的定位凹槽匹配，定位軸設置有打板，安裝座安裝有與打板匹配的前後限位開關。
[0009]進一步的，所述配重總成包括配重架，配重架的頂部設置有配重鋼絲繩頭，配重架的內部放置有若干配重塊，配重架還設置有與垂直導軌匹配的配重導靴。[0010]進一步的，所述主傳動裝置包括曳引電機、曳引輪、吊籃滑輪、配重滑輪和鋼絲繩；所述曳引電機安裝於所述曳引電機驅動連接所述曳引輪，鋼絲繩一端繞過所述曳引輪和吊籃滑輪後連接所述吊籃鋼絲繩頭，鋼絲繩另一端繞過所述曳引輪和配重滑輪後連接配重鋼絲繩頭；主傳動裝置的四周設置有護欄。
[0011]進一步的，所述自動門包括門框架，門鋼絲繩，門板，及安裝於門框架頂部的門電機、門滑輪和門捲筒；門框架設置有門導軌，門板設置有門導輪，門導輪與門導軌軌接，門電機通過鏈條驅動連接門捲筒，門鋼絲繩的兩端繞過門捲筒和門滑輪後連接所述門板。
[0012]進一步的，所述主框架設置有安全圍欄。
[0013]一種雙託板循環式垂直輸送方法，它包括以下步驟:
[0014]貨物從地面輸送往二樓或高樓層時:貨物進入地面的周轉板等待，當吊籃、上層橫移裝置和下層橫移裝置到達後，地面自動門打開，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉板及貨物輸送至吊籃內，吊籃上升至換板位置，下層橫移裝置動作，將備用的周轉板搬出輸送機，定位機構定位周轉板，地面自動門關閉；曳引電機運轉，吊籃到達目的樓層，目的樓層自動門打開，下層橫移裝置動作，將目的樓層周轉板搬入下層橫移裝置內備用，吊籃下降至換板位置，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉板及貨物輸送至目的樓層周轉機構內，定位機構定位周轉板，目的樓層自動門關閉；
[0015]貨物從樓上輸送往地面時:貨物進入某樓層的周轉板等待，當吊籃、上層橫移裝置和下層橫移裝置到達後，該樓層自動門打開，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉板及貨物至吊籃內；吊籃上升至換板位置，下層橫移裝置動作，將備用的周轉板搬出輸送機，定位機構定位備用的周轉板，該樓層自動門關閉；曳引電機運轉，吊籃到達地面，地面自動門打開，下層橫移裝置動作，將地面周轉板搬入下層橫移裝置內備用；吊籃下降至換板位置，上層橫移裝置動作，將輸送機內的周轉板及貨物搬出吊籃，定位機構定位該周轉板，地面自動門關閉。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種雙託板循環式垂直輸送機，其周轉機構完成貨物進出並可與物流線對接，同時完成交換備用託板，雙託板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現高效的循環輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的吊籃、上層橫移裝置和下層橫移裝置的安裝結構示意圖。
[0019]圖3為圖2的A向示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的吊籃和周轉機構的位置關係圖。
[0021]圖5為本實用新型的周轉機構的主視圖。
[0022]圖6為本實用新型的周轉機構的俯視圖。
[0023]圖7為本實用新型的定位機構的立體結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型的定位機構的主視圖。
[0025]圖9為本實用新型的定位機構的俯視圖。
[0026]圖10為本實用新型的配重總成的主視圖。
[0027]圖11為本實用新型的主傳動裝置的主視圖。[0028]圖12為本實用新型的主傳動裝置的俯視圖。
[0029]圖13為本實用新型的自動門的主視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0031]如圖1至圖13所示，一種雙託板循環式垂直輸送機，它包括主框架100、吊籃1、主傳動裝置7、自動門、配重總成4、垂直導軌5和周轉機構8，所述垂直導軌5安裝於主框架100，主傳動裝置7設置於主框架100頂部並驅動所述吊籃I和配重總成4沿垂直導軌5上下移動；主框架100的各層樓出口位置均設置有自動門和周轉機構8。所述主框架100設置有安全圍欄6，有利於提高安全性能，防止發生安全事故。該雙託板循環式垂直輸送機，其周轉機構8完成貨物進出並可與物流線對接，同時完成交換備用託板，雙託板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現高效的循環輸送。
[0032]所述吊籃I頂部設置有吊籃鋼絲繩頭11，吊籃I還設置有與垂直導軌5匹配的吊籃導靴11，吊籃I的底部從上至下安裝有上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，上層橫移裝置2和下層橫移裝置3均包括橫移電機24、撥叉軸23和腳輪導軌25，橫移電機24驅動連接撥叉軸23，撥叉軸23驅動連接有鏈條22 ;下層橫移裝置3放置有備用的周轉板80。
[0033]所述周轉機構8包括周轉板組件、周轉導軌84和定位機構9 ;所述周轉導軌84安裝於各層樓出口位置並與自動門垂直；周轉板組件包括周轉板80、腳輪83、定位塊82和撥叉81，周轉板80底部安裝有腳輪83，腳輪83與周轉導軌84軌接，周轉板80兩側邊均安裝有定位塊82，定位塊82設置有定位凹槽；所述撥叉軸23帶動鏈條22轉動，鏈條22勾住撥叉81並將周轉板80拉入上層橫移裝置2或下層橫移裝置3，或將周轉板80拉出上層橫移裝置2或下層橫移裝置3，周轉板80被拉入或拉出上層橫移裝置2或下層橫移裝置3時腳輪83與所述腳輪導軌25軌接。
[0034]所述周轉板80兩側的樓層板均安裝有所述定位機構9，定位機構9包括定位電機90、安裝座96、定位軸93、直線軸承97、曲柄91、調節杆92和限位開關95，定位電機90和直線軸承97安裝於安裝座96，定位軸93穿過直線軸承97，定位電機90連接曲柄91，曲柄91連接調節杆92，調節杆92連接定位軸93的一端，定位軸93的另一端與定位塊82的定位凹槽匹配，定位軸93設置有打板，安裝座96安裝有與打板匹配的前後限位開關95。定位時，定位電機90動作，依次通過曲柄91和調節杆92帶動定位軸93沿直線軸承97直線移動，定位軸93的前端插入定位塊82的定位凹槽時,可實現對周轉板80的定位，防止周轉板80移動。
[0035]工作時，橫移電機24帶動撥叉軸23旋轉，撥叉軸23帶動鏈條22傳動，撥叉81鉤住鏈條22，使得周轉板80在鏈條22帶動下進入上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，周轉板80的腳輪83在腳輪導軌25上滾動。橫移電機24反向動作時，在鏈條22帶動下周轉板80被拉出上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，回到各層樓出口位置的周轉導軌84上。
[0036]進一步的，所述配重總成4包括配重架40，配重架40的頂部設置有配重鋼絲繩頭42，配重架40的內部放置有若干配重塊41，配重架40還設置有與垂直導軌5匹配的配重導靴43，該配置結構簡單緊湊。
[0037]進一步的，所述主傳動裝置7包括曳引電機70、曳引輪71、吊籃滑輪72、配重滑輪73和鋼絲繩74 ;所述曳引電機70安裝於所述曳引電機70驅動連接所述曳引輪71，鋼絲繩74 一端繞過所述曳引輪71和吊籃滑輪72後連接所述吊籃鋼絲繩頭11，鋼絲繩74另一端繞過所述曳引輪71和配重滑輪73後連接配重鋼絲繩頭42 ;主傳動裝置7的四周設置有護欄75，護欄75可提高設備運輸安全性。工作時，曳引電機70帶動曳引輪71轉動，使得鋼絲繩74帶動吊籃I和配重總成4升降。
[0038]進一步的，所述自動門包括門框架，門鋼絲繩63，門板60，及安裝於門框架頂部的門電機67、門滑輪64和門捲筒65 ；門框架設置有門導軌62，門板60設置有門導輪61，門導輪61與門導軌62軌接，門電機67通過鏈條22驅動連接門捲筒65，門鋼絲繩63的兩端繞過門捲筒65和門滑輪64後連接所述門板60。工作時，門電機67動作，通過門鏈條66帶動門捲筒65轉動，使得門鋼絲繩63帶動門板60沿門導軌62上下移動，實現自動開關門。
[0039]上述雙託板循環式垂直輸送機的工作方法見以下所述雙託板循環式垂直輸送方法。
[0040]本實用新型所述一種雙託板循環式垂直輸送方法，它包括以下步驟:
[0041]貨物從地面輸送往二樓或高樓層時:貨物進入地面的周轉板80等待，當吊籃1、上層橫移裝置2和下層橫移裝置3到達後，地面自動門打開，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉板80及貨物輸送至吊籃I內，吊籃I上升至換板位置，下層橫移裝置3動作，將備用的周轉板80搬出輸送機，定位機構9定位周轉板80，地面自動門關閉；曳引電機70運轉，吊籃I到達目的樓層，目的樓層自動門打開，下層橫移裝置3動作，將目的樓層周轉板80搬入下層橫移裝置3內備用，吊籃I下降至換板位置，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉板80及貨物輸送至目的樓層周轉機構8內，定位機構9定位周轉板80，目的樓層自動門關閉；
[0042]貨物從樓上輸送往地面時:貨物進入某樓層的周轉板80等待，當吊籃1、上層橫移裝置2和下層橫移裝置3到達後，該樓層自動門打開，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉板80及貨物至吊籃I內；吊籃I上升至換板位置，下層橫移裝置3動作，將備用的周轉板80搬出輸送機，定位機構9定位備用的周轉板80，該樓層自動門關閉；曳引電機70運轉，吊籃I到達地面，地面自動門打開，下層橫移裝置3動作，將地面周轉板80搬入下層橫移裝置3內備用；吊籃I下降至換板位置，上層橫移裝置2動作，將輸送機內的周轉板80及貨物搬出吊籃I，定位機構9定位該周轉板80，地面自動門關閉。
[0043]該方法中，周轉機構8完成貨物進出並可與物流線對接，同時完成交換備用託板，雙託板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現高效的循環輸送。
[0044]當然，本實用新型還可有其他多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出相應的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種雙託板循環式垂直輸送機，其特徵在於:它包括主框架(100)、吊籃(I)、主傳動裝置(7)、自動門、配重總成(4)、垂直導軌(5)和周轉機構(8)，所述垂直導軌(5)安裝於主框架(100)，主傳動裝置(7)設置於主框架(100)頂部並驅動所述吊籃(I)和配重總成(4)沿垂直導軌(5)上下移動；主框架(100)的各層樓出口位置均設置有自動門和周轉機構(8)； 所述吊籃(I)頂部設置有吊籃鋼絲繩頭(11)，吊籃(I)還設置有與垂直導軌(5)匹配的吊籃導靴(11)，吊籃(I)的底部從上至下安裝有上層橫移裝置(2)和下層橫移裝置(3)，上層橫移裝置(2)和下層橫移裝置(3)均包括橫移電機(24)、撥叉軸(23)和腳輪導軌(25)，橫移電機(24 )驅動連接撥叉軸(23 )，撥叉軸(23 )驅動連接有鏈條(22 );下層橫移裝置(3 )放置有備用的周轉板(80)； 所述周轉機構(8)包括周轉板組件、周轉導軌(84)和定位機構(9);所述周轉導軌(84)安裝於各層樓出口位置並與自動門垂直；周轉板組件包括周轉板(80)、腳輪(83)、定位塊(82)和撥叉(81)，周轉板(80)底部安裝有腳輪(83)，腳輪(83)與周轉導軌(84)軌接，周轉板(80 )兩側邊均安裝有定位塊(82 )，定位塊(82 )設置有定位凹槽；所述撥叉軸(23 )帶動鏈條(22 )轉動，鏈條(22 )勾住撥叉(81)並將周轉板(80 )拉入上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )，或將周轉板(80 )拉出上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )，周轉板(80 )被拉入或拉出上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )時腳輪(83 )與所述腳輪導軌(25 )軌接；所述周轉板(80 )兩側的樓層板均安裝有所述定位機構(9 )，定位機構(9 )包括定位電機(90 )、安裝座(96 )、定位軸(93 )、直線軸承(97 )、曲柄(91)、調節杆(92 )和限位開關(95 )，定位電機(90 )和直線軸承(97 )安裝於安裝座(96 )，定位軸(93 )穿過直線軸承(97 )，定位電機(90 )連接曲柄(91)，曲柄(91)連接調節杆(92 )，調節杆(92 )連接定位軸(93 )的一端，定位軸(93 )的另一端與定位塊(82)的定位凹槽匹配，定位軸(93)設置有打板，安裝座(96)安裝有與打板匹配的前後限位開關(95)。
2.根據權利要求1所述的一種雙託板循環式垂直輸送機，其特徵在於:所述配重總成(4)包括配重架(40)，配重架(40)的頂部設置有配重鋼絲繩頭(42)，配重架(40)的內部放置有若干配重塊(41)，配重架(40 )還設置有與垂直導軌(5 )匹配的配重導靴(43 )。
3.根據權利要求2所述的一種雙託板循環式垂直輸送機，其特徵在於:所述主傳動裝置(7)包括曳引電機(70)、曳引輪(71)、吊籃滑輪(72)、配重滑輪(73)和鋼絲繩(74);所述曳引電機(70 )安裝於所述曳引電機(70 )驅動連接所述曳引輪(71)，鋼絲繩(74 ) —端繞過所述曳引輪(71)和吊籃滑輪(72 )後連接所述吊籃鋼絲繩頭(11 )，鋼絲繩(74 )另一端繞過所述曳引輪(71)和配重滑輪(73)後連接配重鋼絲繩頭(42);主傳動裝置(7)的四周設置有護欄(75)。
4.根據權利要求3所述的一種雙託板循環式垂直輸送機，其特徵在於:所述自動門包括門鋼絲繩(63)，門板(60)，及安裝於主框架(100)的門電機(67)、門滑輪(64)、門鏈條(66)和門捲筒(65);主框架(100)設置有門導軌(62)，門板(60)設置有門導輪(61)，門導輪(61)與門導軌(62)軌接，門電機(67)通過門鏈條(66)驅動連接門捲筒(65)，門鋼絲繩(63)的兩端繞過門捲筒(65)和門滑輪(64)後連接所述門板(60)。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種雙託板循環式垂直輸送機，其特徵在於:所述主框架(100)設置有安全圍欄(6)。
【文檔編號】B66B11/02GK203754178SQ201320866972
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威 申請人:東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司