紗線的切換方法和裝置的製作方法
2023-05-10 13:47:26
專利名稱：紗線的切換方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及依次切換多個筒管座以卷取連續供給的紗線的旋轉式自動卷取機。
作為上述那樣自動卷取機的紗線的切換方法，例如有記載於日本特許第2549004號公報和特開平8-175761號公報中的紗線切換方法。
在日本特許第2549004號公報所記載的切換方法中，當將紗線從滿捲筒管切換到空筒管時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使紗道限制導向器在滿捲筒管與空筒管之間移動，空筒管移動到紗線切換操作位置之前，紗線不接觸空筒管，當空筒管移動到切換操作位置使紗線接觸空筒管時，由在紗道限制導向器與空筒管之間移動的紗引導導向器將紗線接合到空筒管的紗捕捉用槽。
在特開平8-175761號公報所記載的切換方法中，當使多個筒管進行適當的移動以交換滿筒管和空筒管時，使空筒管位於不接觸與滿筒管相連的紗的位置，使紗折曲，以在接觸空筒管的大體同一時刻被接收。
然而，在這樣的現有紗線的切換方法中，存在以下那樣的問題。在日本特許第2549004號公報記載的方法中，不論紗線切換時卷取於滿捲筒管的行走紗線的行走方向與空筒管的迴轉方向是否為相反方向，在紗線與空筒管接觸之後，紗線與空筒管的紗捕捉用槽接合，所以，出現在其間紗線的張力下降導致斷紗或起毛而導致紗質惡化的問題。另外，由於在紗線與空筒管接觸的狀態下將紗線插入到紗捕捉用槽，所以，隨著上述張力下降，不能提高紗插入力，特別是在低張力卷取的場合紗的插入不充分，存在紗捕捉用槽的紗把持失敗的問題。
在特開平8-175761號公報記載的方法中，在由導紗器使紗線與空筒管接觸的同時，由別的導紗器使紗折曲，把持紗，所以，導紗器的作動時刻的調整困難，或在紗捕捉用槽內不能充分獲得紗把持所需紗的推入量，所以，存在紗捕捉用槽的紗把持易於失敗的問題。
本發明的目的在於解決上述那樣的伴隨著現有技術的紗質惡化或紗把持失敗的問題，提高紗線的切換成功率。
權利要求2的發明是在權利要求1中，當切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，將紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，再次提高轉臺的迴轉速度，在以高速移動到卷取位置期間，將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。也可以形成本發明權利要求3的切換方法。
本發明還提供實施上述切換方法的裝置，該裝置為權利要求4的構成。最好該切換裝置如權利要求6記載的那樣，為這樣的卷取機的切換裝置，即，旋轉式自動卷取機具有可迴轉地安裝多個筒管座的轉臺、相對該筒管座設置於紗道上遊側的控制器和橫移裝置、及切換紗線時進出於滿捲筒管與空筒管之間的紗道限制導向器和紗引導導向器，上述筒管座的迴轉方向與上述轉臺的迴轉方向相反，當安裝於一個筒管座的筒管卷取的紗線達到規定量時，依次切換到安裝於另一筒管座的筒管卷取紗線；其特徵在於上述轉臺連接於可變速迴轉裝置，切換時，上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，上述轉臺的迴轉速度成為高速。
圖2為本發明旋轉式自動卷取機的一實施例的側面圖。
圖3為按時間示出本發明旋轉式自動卷取機的實施例在切換紗時的作動順序的圖。
圖4示出在紗捕捉槽接合紗之前紗的折曲狀態，(a)為從卷取機前方觀看到的圖，(b)為從右側方觀看到的概略圖。
圖5為示出轉臺的迴轉速度的狀態的概略圖。
圖6為示出紗的壓入量的概略圖。
在轉臺2沿與
圖1紙面垂直的方向(圖2的紙面方向)可迴轉地凸起設置2個筒管座3、4。筒管座3、4與驅動裝置(圖中未示出)相連，按規定的速度迴轉。筒管座3、4的迴轉方向被設定得與轉臺2的迴轉方向相反。在本實施例的筒管座3、4可分別安裝8個筒管5。
在裝置箱1的圖1的左上部凸起設置固定架6，固定架6如圖2所示那樣與上述通道基座12對應地延伸到作業空間近旁。
在固定架6安裝升降架7。升降架7由流體缸(圖中未示出)的作用可沿滑動軌8升降。在升降架7支承安裝於筒管座3、4的筒管5或與形成於其上的紗層接觸的接觸輥9、將紗線Y沿筒管5軸向橫移的橫移裝置10和橫移支點導向器11。
在橫移裝置10設置橫移導向器(圖中未示出)，橫移導向器由驅動裝置(圖中未示出)旋轉，與紗線(糸條)Y接合，在橫移範圍內使紗線Y沿筒管5的軸嚮往復移動。
在將紗線Y卷取到安裝於筒管座3、4的筒管5時，為了改善卷裝形狀和提高卷裝硬度，將接觸輥9接觸在卷裝表面。
在緊靠轉臺2最上部的上方的樞裝部14a，可擺動地將板14安裝於固定架6，在板14的與樞裝部14a相反側的前端一體安裝紗引導導向器13。
如圖1所示，板14具有「ヘ」字狀斷面，並沿圖2的紙面方向(與圖1的紙面垂直的方向)從裝置箱1的前面延伸到作業空間近旁，上述樞裝部14a設置在固定架6的長度方向(圖2的紙面方向，即，與圖1的紙面垂直的方向)兩端部。固定架6與板14之間由流體壓力缸21連接。因此，板14可由流體壓力缸21作用繞樞裝部14a擺動。
板14和擺動用流體壓力缸21整體上由1個安裝構件(圖中未示出)如圖2中箭頭所示那樣沿固定架6朝筒管座3、4的軸向滑動。
在裝置箱1底部的通道基座12，於裝置箱1的前面和作業空間近旁分別可繞銷17a(與筒管座軸平行的軸線)擺動地樞裝臂17。在臂17的前端部的樞裝部16a以樞軸安裝板16。板16沿筒管架3、4的軸向延伸，如上述那樣，在該軸向的兩端部設置臂17，臂17支承板16的兩端。因此，板16可繞樞裝部16a(與筒管座軸平行的軸線)擺動地樞裝。
在板16的前端部，與安裝於筒管座3、4的筒管5的紗捕捉槽5a對應地安裝紗道限制導向器15。
在裝置箱1上的樞裝部20b與臂17上的樞裝部20a之間連接流體壓力缸20，這樣，臂17可在圖1和圖3(a)、(b)所示下降位置與圖3(c)所示擺動位置之間擺動。
另外，在兩臂17與板16之間由銷18a、18b連接流體壓力缸18。這些流體壓力缸18分別設置於兩端的2個臂17的近旁。通過使流體壓力缸18伸縮，板16可繞樞裝部16a擺動。
另外，如圖1所示，臂17大體呈倒L字狀，其上部前端相對板16的樞裝部16a凸出到轉臺2的迴轉中心側，在該凸出部分，設置可與樞裝部16a協同動作地一起支承繞樞裝部16a擺動的板16的限制器19。為此，如圖3(c)所示那樣，在沿逆時針方向繞樞裝部16a使板16擺動的場合，板16成為由樞裝部16a和限制器19一起支承的狀態。上述缸18的與板16的樞裝部18b的位置可比限制器19更靠近樞裝部16a側，根據情況，也可在限制器19的與樞裝部16a相反一側。
轉臺2的迴轉裝置、筒管座3、4的驅動裝置、使升降架7升降的流體缸、橫移導向器驅動裝置、連接固定架6與板14的流體壓力缸21、滑動裝置、連接於裝置箱1和臂17的流體壓力缸20、及連接於臂17和板16的流體壓力缸18與本發明的控制裝置即控制器(圖中未示出)相連，由控制器如以下說明的那樣作動。
下面說明該實施例裝置的作動。筒管座3朝逆時針方向迴轉，當卷取於安裝在筒管座3的筒管5上的紗線達到規定量時，由驅動裝置(圖中未示出)使轉臺2朝順時針方向迴轉，如後述的那樣使紗引導發射器13和紗道限制導向器15進出於筒管座3與筒管座4之間，與安裝於筒管座的筒管5的紗捕捉槽5a接合，由紗的把持力切斷紗，然後，將紗線卷取到安裝於筒管座4的筒管座5。
下面，根據圖3說明其動作，特別是紗引導導向器13和紗道限制導向器15的作動。圖3(a)示出卷取於安裝在筒管座3的筒管5的紗線達到規定量、即將進行紗的切換之前的狀態。在該狀態下，連接著裝置箱1與臂17的流體壓力缸20和連接著板16與臂17的流體壓力缸18一起伸開，這樣，臂17位於下降位置，板16朝順時針方向迴轉。
轉臺2在迴轉裝置的作用下沿順時針方向高速(正常迴轉速度)迴轉(參照圖5的起動後的高速迴轉狀態)，成為圖3(b)的狀態。轉臺2的迴轉裝置的速度從高速(正常速度)減速，使轉臺的迴轉速度為比正常迴轉速度低的速度(參照圖5的低速迴轉狀態)。從圖3(b)的狀態，收縮連接在臂17與板16之間的流體壓力缸18的杆，這樣，使板16朝逆時針方向迴轉，同時，使安裝於板16前端的紗道限制導向器15朝逆時針方向擺動。此時，板16繞樞裝部16a朝逆時針方向迴轉，並將其中間位置推壓在設於臂17上的限制器19，這樣，由樞裝部16a和限制器19使板16成為兩處支承狀態，限制其位置。
接著，使連接在裝置箱1與臂17之間的流體壓力缸20的杆收縮，由此使臂17繞樞裝部17a朝逆時針方向擺動。此時，由於板16與臂17一起迴轉，所以，安裝於板16前端的紗道限制導向器15進出於筒管座3與筒管座4之間，限制紗線Y的紗道。
這樣，安裝於板16前端的紗道限制器16在臂上的樞裝部16a與限制器19之間以2點支承的狀態進出於兩筒管座3、4的間隙。為此，板16的位置被適當地限制，板16即使厚度小，也可確實地插入到兩筒管座3、4之間。為此，板16的作動空間不必過大，可充分限定板16和紗道限制導向器15的作動範圍地進行設定。因此，可使卷取於筒管座上的筒管上的卷裝充分大。另外，由於板16和紗道限制導向器15穩定，所以，可提高其作動速度。
另一方面，通過使連接固定架6與板14的流體壓力缸21的杆伸出，可使板14繞樞裝部14a朝逆時針方向擺動，設置於板14前端的紗引導導向器13也一起朝逆時針方向擺動。這樣，紗引導導向器13進出於筒管座3與筒管座4之間(參照圖4(a))。
接著，在由筒管座3卷取的行走紗線Y接觸筒管座4之前，由紗道限制導向器15限制紗以防止從滿捲筒管的卷裝端面落紗，同時與板14一起由滑動裝置使紗引導導向裝置13朝筒管座3、4的軸向滑動，如圖4(b)所示那樣，將行走紗線Y引導至與安裝於筒管座4的筒管5的紗捕捉槽5a對應的位置。在該行走紗線Y的導向結束的狀態下，提高轉臺的迴轉裝置的速度，使轉臺的迴轉速度為高速(正常迴轉速度)。(參照圖5的低速迴轉後的高速迴轉)在轉臺2從低速迴轉增加到高速迴轉期間(在該期間，轉臺2朝順時針方向進一步迴轉)，行走紗線Y由安裝於筒管座4的筒管5的紗捕捉槽5a把持，行走紗線Y由紗捕捉槽5a的把持力切斷。切斷行走紗線Y後，筒管座4在卷取位置，轉臺2停止迴轉。(參照圖5右端的停止狀態)。
如上述所述，按照本發明，當切換時，在行走條Y不接觸空筒管的狀態下，由空筒管5的紗捕捉用槽5a直接把持行走紗線Y。
卷取於安裝到筒管座3的筒管5的紗線在筒管座3的迴轉停止後由落紗裝置(圖中未示出)排出到卷取機外。
在安裝於筒管座4的空筒管的紗引導、卷取於安裝在筒管座3的筒管5的紗的排出、及空筒管在筒管座的安裝等規定作業結束時，紗引導導向器13和紗道限制導向器15由與上述作動相反的作動從筒管座3和筒管座4之間返回到圖1所示的等侯位置。
下面，根據圖6說明本發明和現有技術中相對空筒管的紗推入量的差。在圖6中，符號2a示出轉臺2上的筒管座3、4的中心的迴轉軌跡。圖6(a)為如本發明那樣由轉臺2的迴轉將行走紗線Y把持於空筒管的紗捕捉用槽5a的場合，由轉臺2的迴轉從兩點劃線的狀態成為實線的狀態，紗線Y的推壓量為S1。另一方面(b)為由現有技術的導紗器使紗線接近空筒管5的場合，轉臺停止，紗線Y的推壓量為S2。如圖所示，紗線Y的推壓量S1＞S2，由本發明可進一步確實地將紗線Y推壓到空筒管5的紗把持槽5a。
下面，由圖5再次說明權利要求2記載的本發明轉臺2的迴轉速度及紗引導導向器13和紗道限制導向器15的作動時刻。
例如，在圖3(a)的狀態下，轉臺開始迴轉，在高速迴轉後減速結束時，成為圖3(b)所示的狀態。低速迴轉後，經過圖4(a)的狀態，在由紗道限制導向器15限制紗線Y的同時，由紗引導導向器13將紗線Y引導至與空筒管5的紗紗捕捉用槽5a對應的位置。與此同時或緊接其後，使轉臺的迴轉加速成為高速迴轉，將行走紗線Y直接插入到高速迴轉的空筒管的紗捕捉用槽5a，從而增加紗插入力。由空筒管的紗捕捉用槽5a把持紗後，轉臺迴轉在卷取位置的前面減速並停止，在圖3(c)的狀態下，將紗卷取到空筒管。
在本發明中，在一邊由紗道限制導向器15限制紗線Y一邊由紗引導導向器13將紗線Y引導至與空筒管5的紗捕捉用槽5a對應的位置時，使轉臺2的迴轉速度為低速，使紗線Y確實地位於與空筒管5的紗捕捉用槽5a對應的位置。在紗線Y位於與空筒管5的紗捕捉用槽5a對應的位置後，使轉臺2高速迴轉，將行走紗線Y直接插入到空筒管的紗捕捉用槽5a中，增加紗插入力。因此，如權利要求3記載的那樣，切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線接觸空筒管之前，使上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著將上述紗道限制導向器和紗引導導向器13插入到滿捲筒管與空筒管之間，使轉臺2的迴轉速度再次增速，在以高速移動到卷取位置期間，行走紗線Y可由空筒管的紗捕捉用槽5a把持。
本發明如權利要求1那樣，切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線接觸空筒管之前，將紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，在由轉臺的迴轉使空筒管移動到卷取位置期間，行走紗線由空筒管的紗捕捉用槽把持，所以，行走紗線被直接引導至空筒管的紗捕捉用槽，由於把持於紗把持槽之前的行走紗線不與空筒管接觸，所以，不會出現紗線張力下降而斷紗或起毛而導致紗質量惡化的現象。另外，可充分地增大在紗捕捉槽內把持紗所需紗壓入量，提高切換成功率。
如權利要求2那樣，切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，將紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，使轉臺的迴轉速度再次增速，在以高速移動到卷取位置期間，行走紗線由空筒管的紗捕捉用槽把持，所以，可提高在紗捕捉用槽的紗插入力，特別是低張力的場合紗的插入力也充分，可防止紗捕捉用槽的紗把持失敗。
權利要求
1．一種卷取機的紗線切換方法，旋轉式自動卷取機具有可迴轉地安裝多個筒管座的轉臺、相對該筒管座設置於紗道上遊側的控制器和橫移裝置、及切換紗線時進出於滿捲筒管與空筒管之間的紗道限制導向器和紗引導導向器，上述筒管座的迴轉方向與上述轉臺的迴轉方向相反，當安裝於一個筒管座的筒管卷取的紗線達到規定量時，依次切換到安裝於另一筒管座的筒管卷取紗線；其特徵在於當切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線接觸空筒管之前，上述紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，在由上述轉臺的迴轉使空筒管移動到卷取位置期間將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。
2．如權利要求1所述的卷取機的紗線切換方法，其特徵在於當切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，再次提高上述轉臺的迴轉速度成為高速，在移動到卷取位置期間，將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。
3．一種卷取機的紗線切換方法，旋轉式自動卷取機具有可迴轉地安裝多個筒管座的轉臺、相對該筒管座設置於紗道上遊側的控制器和橫移裝置、及切換紗線時進出於滿捲筒管與空筒管之間的紗道限制導向器和紗引導導向器，上述筒管座的迴轉方向與上述轉臺的迴轉方向相反，當安裝於一個筒管座的筒管卷取的紗線達到規定量時，依次切換到安裝於另一筒管座的筒管卷取紗線；其特徵在於當切換時，在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，再次提高轉臺的迴轉速度，在以高速移動到卷取位置期間，將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。
4．一種卷取機的紗線切換裝置，旋轉式自動卷取機具有可迴轉地安裝多個筒管座的轉臺、相對該筒管座設置於紗道上遊側的控制器和橫移裝置、及切換紗線時進出於滿捲筒管與空筒管之間的紗道限制導向器和紗引導導向器，上述筒管座的迴轉方向與上述轉臺的迴轉方向相反，當安裝於一個筒管座的筒管卷取的紗線達到規定量時，依次切換到安裝於另一筒管座的筒管卷取紗線；其特徵在於上述轉臺與迴轉裝置相連，同時，紗道限制導向器和紗引導導向器分別與紗道限制導向器和紗引導導向器驅動裝置相連，上述紗引導導向器與使其朝筒管座的軸向滑動的滑動裝置相連，上述紗道限制導向器驅動裝置、紗引導導向器驅動裝置、及轉臺驅動裝置與控制裝置相連，當切換時，由上述控制裝置的作用，使得在卷取於滿捲筒管的行走紗線接觸空筒管之前，上述紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，在由上述轉臺的迴轉使空筒管移動到卷取位置期間將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。
5．如權利要求4所述的卷取機的紗線切換裝置，其特徵在於上述轉臺的驅動裝置為可變速型，當切換時，由上述控制裝置的作用，使得在卷取於滿捲筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導向器和紗引導導向器插入到滿捲筒管與空筒管之間，由紗引導導向器將行走紗線引導至與空筒管的紗捕捉用槽對應的位置，再次提高上述轉臺的迴轉速度成為高速，在移動到卷取位置期間，將行走紗線把持於空筒管的紗捕捉用槽。
6．一種卷取機的紗線切換裝置，旋轉式自動卷取機具有可迴轉地安裝多個筒管座的轉臺、相對該筒管座設置於紗道上遊側的控制器和橫移裝置、及切換紗線時進出於滿捲筒管與空筒管之間的紗道限制導向器和紗引導導向器，上述筒管座的迴轉方向與上述轉臺的迴轉方向相反，當安裝於一個筒管座的筒管卷取的紗線達到規定量時，依次切換到安裝於另一筒管座的筒管卷取紗線；其特徵在於上述轉臺與可變速迴轉裝置相連，當切換時，上述轉臺的迴轉速度減速成為低速，接著，上述轉臺的迴轉速度成為高速。
全文摘要
當切換時,在安裝於筒管座3的筒管5的行走紗線Y與安裝於筒管座4的空筒管4接觸之前,使轉臺2的迴轉速度減速成為低速,接著,將紗道限制導向器15和紗引導導向器13插入到滿捲筒管與空筒管之間,由紗引導導向器13將行走紗線Y引導至與空筒管5的紗捕捉用槽5a對應的位置,再次提高轉臺2的迴轉速度成為高速,在移動到卷取位置期間,將行走紗線Y把持於空筒管5的紗捕捉用槽5a。因此可解決紗質惡化和紗把持失敗的問題,提高紗線的切換成功率。
文檔編號B65H67/048GK1319070SQ99811203
公開日2001年10月24日 申請日期1999年8月19日 優先權日1998年9月25日
發明者弓達利博, 吉岡誠兒 申請人:帝人制機株式會社