一種送標籤裝置製造方法

2023-05-10 08:42:11

一種送標籤裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種送標籤裝置，包括添籤機構、吸籤機構、壓籤機構和輸送機構；添籤機構包括橫向設置的添籤平臺、添籤氣缸、添籤拉板；添籤拉板設於添籤平臺上方；吸籤機構包括旋轉氣缸、能驅動旋轉氣缸旋轉的旋轉件、和吸盤；輸送機構包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統；動力系統驅動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉動；壓籤機構包括壓籤氣缸，壓籤氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設計可通過機械化、智能化的方式輸送標籤到制定的位置，大大降低了人工消耗，提高了生產效率。
【專利說明】一種送標籤裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，具體涉及一種標籤傳送器械。

【背景技術】
[0002]在現有技術中，實施的是人工打貼標籤，這樣在流水作業中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利於機械化的發展。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種送標籤裝置，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供的一種送標籤裝置，包括添籤機構、吸籤機構、壓籤機構和輸送機構；添籤機構包括橫向設置的添籤平臺、添籤氣缸、添籤拉板；添籤拉板設於添籤平臺上方；添籤機構還包括限定添籤拉板運動軌跡的兩個側擋板，兩個側擋板互相平行，且與添籤氣缸伸縮方向也平行；添籤氣缸的伸縮端與添籤拉板連接，並驅動添籤拉板在兩個所述側擋板之間作往復運動；吸籤機構包括旋轉氣缸、能驅動旋轉氣缸旋轉的旋轉件、和吸盤，旋轉氣缸的缸體與旋轉件固定，吸盤設於旋轉氣缸的伸縮端，吸盤能與添籤拉板相對，且吸盤距添籤平臺的垂直距離小於標籤的高度；輸送機構包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統，第一帶輪結構包括第一主動帶輪、第一從動帶輪以及連接第一主動帶輪和第一從動帶輪的第一同步帶；第二帶輪結構包括第二主動帶輪、第二從動帶輪以及連接第二主動帶輪和第二從動帶輪的第二同步帶；第一同步帶的外側與第二同步帶的外側之間能夾持標籤，且第一同步帶與第二同步帶的轉動方向相反；動力系統驅動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉動；壓籤機構包括壓籤氣缸，壓籤氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設計可通過機械化、智能化的方式輸送標籤到制定的位置，大大降低了人工消耗，提高的生產效率。
[0005]在一些實施方式中，添籤氣缸與添籤拉板分別設於添籤平臺的兩側，添籤平臺上開有與添籤氣缸的活塞杆相平行的添籤通槽；添籤拉板通過添籤拉板座與添籤氣缸的伸縮端連接；添籤拉板座包括相互連接的拉板連接塊和拉板連接杆；拉板連接塊設於添籤拉板下方，且與添籤氣缸的活塞杆連接固定；拉板連接杆穿設於添籤通槽內，且一端與添籤拉板連接，另一端與拉板連接塊連接。此設計在添籤過程中，添籤拉板的移動軌跡是嚴格沿著添籤通槽的方向行進的，不會發生偏移，有效避免了添籤拉板的側邊與側板發生擠壓，避免添籤拉板的側邊與側板的摩擦力過大從而影響添籤拉板的移動。
[0006]在一些實施方式中，側擋板靠近吸盤的一端自上而下設有上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪在同一平面上，且是一個與添籤擋板相平行的平面；上滾輪距添籤平臺的垂直高度小於標籤的高度；吸盤的旋轉平面介於上滾輪和下滾輪之間。此設計能使吸籤過程更加順暢，且不會使吸盤將添籤平臺上所有的標籤一次性全部吸走，保證送籤工作的有序進行。
[0007]在一些實施方式中，兩個側擋板上相對應地開設有多組上滾輪固定孔，多組上滾輪固定孔呈上下排列。設置多組上滾輪固定孔的目的在於可調節上滾輪的高度，從而適應不同大小的標籤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的一種實施方式的立面示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的一種實施方式的添籤裝置和吸籤裝置的示意圖；
[0010]圖3為本實用新型的一種實施方式的添籤拉板座示意圖；
[0011]圖4為本實用新型的另一種實施方式的示意圖；
[0012]圖5為本實用新型的一種實施方式的輸送機構示意圖；
[0013]圖6為本實用新型的一種實施方式的第一帶輪結構和第二帶輪結構示意圖；
[0014]圖7為本實用新型的添籤機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細的說明。
[0016]如圖1和圖4所示，本實用新型提供的一種送標籤裝置，包括添籤機構1、吸籤機構
2、壓籤機構3和輸送機構4。其中，
[0017]添籤機構I包括橫向設置的添籤平臺11、添籤氣缸13、添籤拉板12 ;添籤拉板12位於添籤平臺11上方。添籤氣缸13的伸縮端與添籤拉板12通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定連接，並在添籤拉板12和吸籤機構2的連線方向上，驅動添籤拉板12作往復運動。另外，添籤機構I還包括限定添籤拉板12運動軌跡的兩個側擋板15，兩個側擋板15互相平行，且與添籤氣缸13伸縮方向也平行；添籤氣缸13的伸縮端與添籤拉板12連接，並驅動添籤拉板12在兩個側擋板之間作往復運動。
[0018]吸籤機構2包括旋轉氣缸22、能驅動旋轉氣缸22旋轉的旋轉件21、和吸盤23。其中，旋轉氣缸22的缸體與旋轉件21通過焊接或螺栓螺母等方式連接固定，吸盤23固定於旋轉氣缸22的伸縮端，吸盤23能與添籤拉板12相對，且吸盤23距添籤平臺11的垂直距離小於標籤的高度。需要進一步說明的是，對旋轉件21具體為何種裝置並不做要求，只要具有能固定其位置的安裝座和能通過驅動裝置的驅動旋轉特定角度的轉軸，就能夠成為旋轉件21。對於旋轉氣缸22與旋轉件21固定後的旋轉面不做要求，只要在吸籤過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向添籤機構I內的標籤，在壓籤過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向輸送機構4的第一同步帶413或第二同步帶423即可。換言之，旋轉件21旋轉前和旋轉後，旋轉氣缸22的伸縮端的指向不同。需要補充的是，在吸籤過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向添籤機構I內的標籤，即，在吸籤過程中，旋轉氣缸22的伸縮端與添籤機構I內的標籤作相向運動。
[0019]輸送機構4包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統。其中，第一帶輪結構又包括第一主動帶輪411、第一從動帶輪412以及連接第一主動帶輪411和第一從動帶輪412的第一同步帶413 ;第二帶輪結構包括第二主動帶輪421、第二從動帶輪422以及連接第二主動帶輪422和第二從動帶輪422的第二同步帶423 ;第一同步帶413的外側與第二同步帶423的外側之間能夾持標籤,且第一同步帶413與第二同步帶423的轉動方向相反；動力系統驅動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421轉動。需要說明的是，這裡的動力系統包括分別驅動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的電機，電機和主動帶輪的連接及驅動關係屬公知技術，未在附圖中示出。具體來說，第一主動帶輪411和第二主動帶輪421均通過電機驅動轉動，第一從動帶輪412和第二從動帶輪422的軸心位置固定，其固定方式可以是固定於其他設施上，也可以通過固定架等輔助設施與主動帶輪固定。安裝完成後的第一同步帶413和第二同步帶423相互平行，且二者的外側之間留有夾持標籤的空隙，其空隙的大小以能夠夾持住標籤為準。第一同步帶413與第二同步帶423的轉動方向相反，具體體現為，俯視安裝完畢後的第一同步帶413和第二同步帶423所呈現的狀態是第一同步帶413呈順時針轉動、第二同步帶423呈逆時針轉動；若從這個同步帶的端部看去，有一端是兩個同步帶相向轉動，另一端是背向轉動的。該設計的目的在於，當標籤從第一同步帶413和第二同步帶423的一端端部進入二者之間的縫隙後，因第一同步帶413和第二同步帶423的轉動方向相反,標籤會被同步帶旋至同步帶的另一端。需要重點說明的是標籤是從第一同步帶413和第二同步帶423相向轉動的一端進入二者之間的縫隙。
[0020]需要進一步說明的是，添籤拉板12在添籤拉板12和吸籤機構2的連線方向上做往復運動，其目的在於，當添籤機構I添籤完畢後能通過添籤拉板12的移動將標籤推向吸籤機構2，與此同時，吸籤機構2的旋轉氣缸22的伸縮端轉向添籤機構I上的標籤，旋轉氣缸22的伸縮端向添籤機構I方向伸出；吸盤23在旋轉氣缸22的作用下向添籤機構I方向移動，並與標籤發生擠壓，然後通過吸籤機構2的旋轉件21的旋轉，帶動旋轉氣缸22的旋轉，使吸住標籤以後的吸盤23指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉的一端。[0021 ] 壓籤機構3包括壓籤氣缸31，壓籤氣缸31的伸縮端能與第一同步帶413或者第二同步帶423接觸。具體來說，壓籤機構3的作用在於，當吸籤機構2的吸盤23吸住標籤並通過旋轉件21的旋轉指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉的一端後,壓籤氣缸31的伸縮端伸出，將吸盤23上的標籤壓向同步帶。一方面，使吸盤23上的標籤脫落；另一方面，使標籤附著在同步帶上進行下一步傳輸。
[0022]如圖1所示，為了使得添籤機構I和吸籤機構2以及壓籤機構3之間的配合更加精準，本實用新型的技術方案還可以進一步優化。
[0023]首先，還可以包括第一連接件51，添籤機構I與吸籤機構2以及所述壓籤機構3均位於所述輸送機構4的下方。添籤氣缸13的缸體與第一連接件51通過焊接或螺栓螺母配合等方式連接固定，添籤機構I還包括限定添籤拉板12運動軌跡的兩個側擋板15。兩個所述側擋板互相平行，且與添籤氣缸伸縮方向也平行；添籤氣缸的伸縮端與添籤拉板連接，並驅動添籤拉板在兩個所述側擋板之間作往復運動。其固定方式可以是通過焊接或螺栓螺母與添籤平臺11固定，還可以是與添籤平臺11 一體成型。側擋板15限定添籤拉板12，其意思是添籤拉板12沿著側擋板15做往復運動。
[0024]其次，旋轉件21的座體通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定在第一連接件51上。旋轉氣缸22的活塞杆能與添籤氣缸13的活塞杆相平行，具體來說，在吸籤的過程中，旋轉氣缸22的活塞杆與添籤氣缸13的活塞杆相平行，此設計的效果在於，在吸籤過程中，旋轉氣缸22的伸縮端能使得吸盤23能垂直壓向添籤機構I上的標籤，保證最大的吸附力，避免標籤從吸盤23上掉落。
[0025]需要說明的是，壓籤氣缸31的固定方式可有多種。可以將壓籤氣缸31單獨固定在牆體或其他固定設備或部件上，也可以如圖4所示，將壓籤氣缸31的缸體與旋轉氣缸22的缸體通過焊接或螺栓螺母配合的方式相連接。無論何種連接方式，在壓籤的過程中，壓籤氣缸31的活塞杆與旋轉氣缸22的活塞杆相平行，且伸出方向相同。在這種設計下，當完成吸籤後旋轉氣缸22旋轉帶著吸附在吸盤23上的標籤至第一同步帶413和第二同步帶423相向轉動的一端時，壓籤機構3的伸縮端將吸盤23上的標籤壓向同步帶。
[0026]為了保證在添籤過程中添籤拉板12的移動順暢，避免添籤拉板12的側邊與側擋板15的摩擦力過大從而影響添籤拉板12的移動。因此，本實用新型的技術方案還可以將添籤氣缸13與添籤拉板12分別設於添籤平臺11的兩側。如圖2和圖3所示，具體的實施方式是在添籤平臺11上開設與添籤氣缸13的活塞杆相平行的添籤通槽111 ;添籤拉板12通過添籤拉板座14與添籤氣缸13的伸縮端連接。具體來說，添籤拉板座14包括相互連接的拉板連接塊142和拉板連接杆141，其中，拉板連接塊142置於添籤拉板12的下方並與添籤氣缸13的活塞杆連接固定；拉板連接杆141穿設於添籤通槽111內，且一端與添籤拉板12焊接固定，另一端與拉板連接塊142通過焊接或螺栓螺母配合的方式連接。此種設計，在添籤過程中，添籤拉板12的移動軌跡是嚴格沿著添籤通槽111的方向行進的，不會發生偏移，有效避免了添籤拉板12的側邊與側擋板15發生擠壓。
[0027]為了使吸籤過程更加順暢，且不會使吸盤23將添籤平臺11上所有的標籤一次性全部吸走。如圖2所示，還可以在側擋板15靠近吸盤23的一端自上而下設有上滾輪161和下滾輪162，上滾輪161和下滾輪162在同一平面上，且是一個與添籤拉板12相平行的平面。這一特徵的作用在於，在添籤過程中，將標籤以與添籤拉板12平行的方式置於添籤平臺11上，在添籤拉板12的移動下，將標籤推向滾輪，形成滾輪與添籤拉板12夾持標籤的狀態。另外，吸盤23的旋轉平面介於上滾輪161和下滾輪162之間。需要說明的是，吸盤23的旋轉平面介於上滾輪161和下滾輪162之間，指的是當吸盤23與添籤平臺11上的標籤接觸時吸盤23在上滾輪161和下滾輪162之間，換言之，當吸盤23吸住標籤後，旋轉氣缸22收縮時，標籤能從上滾輪161和下滾輪162之間被吸走。再者，上滾輪161距添籤平臺的垂直高度小於標籤的高度。此技術特徵確保上滾輪161和下滾輪162共同與添籤拉板12夾持住標籤，換言之，如果上滾輪161位置太高，不能與標籤接觸，就會導致標籤在添籤拉板12的推動下從添籤平臺11上掉落。
[0028]如果將上滾輪161的高度限制為低於標籤的高度後，就能有效避免這種情況的發生。
[0029]下滾輪162的具體安裝方式，可如圖7所示，在兩個側擋板15上分別開設一個下滾輪固定孔(圖8中未標號，是下滾輪固定軸164穿過的部位)，下滾輪固定軸164的兩端分別穿過兩個側擋板15上的下滾輪固定孔，下滾輪162套設在下滾輪固定軸164上，並可繞下滾輪固定軸164旋轉。下滾輪固定軸164伸出側擋板15以外的部分有外螺紋，可通過第一螺帽166旋緊，從而固定下滾輪固定軸164。
[0030]上滾輪161的具體安裝方式，也可參見圖7，在兩個側擋板15上相對應地開設有多組位於下滾輪固定孔上方的上滾輪固定孔160，多組上滾輪固定孔160呈上下排列。具體的安裝中，上滾輪固定軸163的兩端分別穿過兩個側擋板15上的上滾輪固定孔160，上滾輪161套設在上滾輪固定軸163上，並可繞上滾輪固定軸163旋轉。上滾輪固定軸163伸出側擋板15以外的部分有外螺紋，可通過第二螺帽165旋緊，從而固定上滾輪固定軸163。這裡所說的多組下滾輪固定孔，是指在一個側擋板15上沿上下方向開設多個上滾輪固定孔160，在另一個側擋板15上也沿上下方向開設多個上滾輪固定孔160，並且，兩個側擋板15上的上滾輪固定孔160相互對應。S卩，如圖7、8中所示，上滾輪固定軸163的兩端分別穿過兩個側擋板15上的上滾輪固定孔160實現固定後的狀態是與下滾輪固定軸164相平行的。設置多組上滾輪固定孔160的目的在於可調節上滾輪161的高度，從而適應不同大小的標籤。
[0031]鑑於標籤的輸送是通過第一同步帶413和第二同步帶423的相向轉動來實現的，因此，第一同步帶413和第二同步帶423的轉速相同是保證標籤被平穩輸送的保證。為實現這一效果，如圖4、5所示,輸送機構4還包括相互哨合的主動齒輪441和從動齒輪442,主動齒輪441與第一主動帶輪411同軸連接並同軸轉動；從動齒輪442與第二主動帶輪421同軸連接並同軸轉動。在這種情況下，動力系統是驅動主動齒輪441的電機，電機與主動齒輪441的連接和驅動關係式公知技術，附圖中未示出，在此不再贅述。具體來說，主動齒輪441和從動齒輪442相互嚙合，既能保證主動齒輪441和從動齒輪442的轉動方向相反，又能保證第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的轉速相同。進而，在第一主動帶輪411和第二主動帶輪421直徑相同的情況下,第一同步帶413和第二同步帶423的轉速也相同。
[0032]在本實用新型的技術方案中，驅動主動齒輪轉動的是電機，電機的轉速很快，有可能不適應傳輸標籤的需要。如圖5所示，輸送機構4還可包括減速機42、第三主動帶輪431、第三從動帶輪432以及連接第三主動帶輪431和第三從動帶輪432的第三同步帶433。其中，減速機42輸入軸由動力系統驅動轉動；第三主動帶輪431與減速機42的輸出軸連接，並同軸轉動；第三從動帶輪432與主動齒輪441連接，並同軸轉動。
[0033]為了保證輸送機構4的整體運轉平穩，將輸送機構4的諸部件固定為一體十分必要。如圖5所示，本實用新型的技術方案還可包括第二連接件52、齒輪箱41、第一傳動軸451和第二傳動軸452。齒輪箱41和減速機42均通過螺栓螺母配合等方式固定在第二連接件52上，第一傳動軸451和第二傳動軸452平行設置，且均穿設於齒輪箱41。主動齒輪441和從動齒輪442均位於齒輪箱41內，且主動齒輪441和第三從動帶輪432均套設於第一傳動軸451並同軸轉動，從動齒輪442套設於第二傳動軸452並同軸轉動。
[0034]在第一同步帶413和第二同步帶423較長的情況下，當標籤在第一同步帶413和第二同步帶423之間傳輸時，這兩個同步帶中間部位沒有剛性部件的支撐，對傳輸中的標籤的夾持力降低，會導致傳輸中的標籤從第一同步帶413和第二同步帶423之間掉落。
[0035]因此，如圖6所示，可在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間設有第一壓輪414,第一壓輪414位於第一同步帶413內，且第一壓輪414的外周向能與第一同步帶413的內側相接觸。第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間設置有第二壓輪424，第二壓輪設於第二同步帶423內，且第二壓輪424的外周向能與第二同步帶423的內側相接觸。此設計相當於在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間增加了用於支撐第一同步帶413的剛性部件，在第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間增加了用於支撐第二同步帶423的剛性部件。這樣，即使第一同步帶413和第二同步帶423的長度較長，在傳輸標籤的過程中，也能一直保持對標籤的夾持力。保持對標籤夾持力的另一方面在於，第一壓輪414和第二壓輪424分別位於第一同步帶413和第二同步帶423的範圍內，並且，第一壓輪414和第二壓輪424分別充分與第一同步帶413、第二同步帶423的內側相接觸。簡言之，這種設計避免了第一同步帶413和第二同步帶423在運轉中的變形，S卩，保持這兩個同步帶之間的間距的不變。需要說明的是，第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸可以單獨進行固定，例如，通過固定在牆體上或者機器的其他部件上，以能夠限定第一壓輪414和第二壓輪424的轉動軌跡為準；此外，還可如圖5所示，通過設置第三連接件53來固定第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸，具體來說，第三連接件53與第一連接件51或第二連接件52相連接固定，第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸均固定於第三連接件53。在此基礎上，為了保證第一主動帶輪411、第一從動帶輪412、第一同步帶413和第一壓輪414之間相對位置的穩定，以及保證第二主動帶輪421、第二從動帶輪422、第二同步帶423和第二壓輪424之間相對位置的穩定，還可將第一從動帶輪412的轉動軸和第二從動帶輪422的轉動軸也固定在第三連接件53上。
[0036]在壓籤過程中，壓籤機構3的伸縮端將吸盤23上的標籤擠壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，由於此過程中兩個同步帶均在運轉中，故壓籤機構3的伸縮端會與同步帶發生摩擦，會導致標籤的損壞，久而久之還會導致同步帶的損壞以及壓籤機構3伸縮端的磨損。如圖4所示，壓籤機構3還可包括壓籤滑輪32，該壓籤滑輪32固定在壓籤氣缸31的伸縮端，並且，壓籤滑輪32的轉動軸與第一主動帶輪411的轉動軸相平行。如此，在壓籤過程中，通過壓籤氣缸31活塞杆的伸出，使壓籤滑輪32靠近第一同步帶413或第二同步帶423，壓籤滑輪32將吸盤23上的標籤壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，壓籤滑輪32與這兩個同步帶中的一個接觸後，壓籤滑輪32在該同步帶的帶動下轉動，且壓籤滑輪32的轉動方向與該同步帶是相向運轉，促使它們之間的標籤從壓籤滑輪32上移開，並進入第一同步帶413和第二同步帶423之間的輸送縫隙內。
[0037]標籤從同步帶的一端輸送到另一端，如果第一同步帶413和第二同步帶423不停地轉動，必然會導致標籤從另一端掉落。如圖1所示，輸送機構4還包括接近開關90。接近開關90是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關90的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。該接近開關90通過固定架固定在第二帶輪結構上靠近第二從動帶輪422的一端。當標籤靠近第二從動帶輪422的一端時，接近開關90向動力系統發出信號，動力系統停止傳動，從而第一同步帶413和第二同步帶423停止轉動，標籤傳送到預定的位置。
[0038]以上表述僅為本實用新型的優選方式，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種送標籤裝置，其特徵在於，包括添籤機構(I)、吸籤機構(2)、壓籤機構(3)和輸送機構⑷； 所述添籤機構⑴包括橫向設置的添籤平臺(11)、添籤氣缸(13)、添籤拉板(12);所述添籤拉板(12)設於所述添籤平臺(11)上方；所述添籤機構(I)還包括限定所述添籤拉板(12)運動軌跡的兩個側擋板(15)，兩個所述側擋板(15)互相平行，且與所述添籤氣缸(13)伸縮方向也平行；所述添籤氣缸(13)的伸縮端與所述添籤拉板(12)連接，並驅動所述添籤拉板(12)在兩個所述側擋板之間作往復運動； 所述吸籤機構(2)包括旋轉氣缸(22)、能驅動所述旋轉氣缸(22)旋轉的旋轉件(21)、和吸盤(23)，所述旋轉氣缸(22)的缸體與所述旋轉件(21)固定，所述吸盤(23)設於所述旋轉氣缸(22)的伸縮端，所述吸盤(23)能與所述添籤拉板(12)相對，且所述吸盤(23)距所述添籤平臺(11)的垂直距離小於標籤的高度； 所述輸送機構(4)包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統，所述第一帶輪結構包括第一主動帶輪(411)、第一從動帶輪(412)以及連接第一主動帶輪(411)和第一從動帶輪(412)的第一同步帶(413);所述第二帶輪結構包括第二主動帶輪(421)、第二從動帶輪(422)以及連接第二主動帶輪(421)和第二從動帶輪(422)的第二同步帶(423);所述第一同步帶(413)的外側與所述第二同步帶(423)的外側之間能夾持標籤，且所述第一同步帶(413)與所述第二同步帶(423)的轉動方向相反；所述動力系統驅動所述第一主動帶輪(411)和所述第二主動帶輪(421)轉動； 所述壓籤機構(3)包括壓籤氣缸(31)，所述壓籤氣缸(31)的伸縮端能與所述第一同步帶(413)或者所述第二同步帶(423)接觸。
2.根據權利要求1所述的一種送標籤裝置，其特徵在於，所述添籤氣缸(13)與所述添籤拉板(12)分別設於所述添籤平臺(11)的兩側，所述添籤平臺(11)上開有與所述添籤氣缸(13)的活塞杆相平行的添籤通槽(111);所述添籤拉板(12)通過添籤拉板座(14)與所述添籤氣缸(13)的伸縮端連接；所述添籤拉板座(14)包括相互連接的拉板連接塊(142)和拉板連接杆(141);所述拉板連接塊(142)設於所述添籤拉板(12)下方，且與所述添籤氣缸(13)的活塞杆連接固定；所述拉板連接杆(141)穿設於所述添籤通槽(111)內，且一端與所述添籤拉板(12)連接，另一端與所述拉板連接塊(142)連接。
3.根據權利要求2所述的一種送標籤裝置，其特徵在於，所述側擋板(15)靠近所述吸盤(23)的一端自上而下設有上滾輪(161)和下滾輪(162)，所述上滾輪(161)和所述下滾輪(162)在同一平面上，且是一個與所述添籤拉板(12)相平行的平面；所述上滾輪(161)距所述添籤平臺(11)的垂直高度小於標籤的高度；所述吸盤(23)的旋轉平面介於所述上滾輪(161)和所述下滾輪(162)之間。
4.根據權利要求3所述的一種送標籤裝置，其特徵在於，兩個所述側擋板(15)上相對應地開設有多組上滾輪固定孔(160)，多組所述上滾輪固定孔(160)呈上下排列。
【文檔編號】B65C9/08GK203958785SQ201420431319
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司