自動穿線機的製作方法

2023-05-09 20:07:01

專利名稱：自動穿線機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及穿線設備，尤其是將柔性線沿預定路徑穿入柔性織物內的一種自 動穿線機。
背景技術：
目前在電熱絲、電線等穿線領域慣用的一種穿線方式為手工穿線，該方式效率較 低，很容易因人為因素導致穿線失敗或產品穿線質量較差。由於是靠工人的熟練程度和增 加用工量來提高產能，這樣就相應的增加了生產成本，降低了其市場競爭力。由於是手工穿 線操作，故在在穿線操作前，需要單獨對線進行裁斷後才能進行穿線。這樣既增加了成本， 又增加了工序，嚴重影響了生產效率。所以這種人工穿線操作的加工方式已較為落伍，生產 效率較低，應儘量實現半自動或自動化操作。
發明內容為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種自動穿線機，使其解決 人工穿線效率低、穿線質量欠佳的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。一種自動穿線機，該穿線機包括上料架、移動小車、活動軌道、主體、導引器；其要 點在於所述上料架為對稱分布於主體兩側，上料架與主體之間連接有活動軌道，活動軌道 滑動連接移動小車。上料架用於對移動小車裝料，裝料完成後，移動小車沿活動軌道運動至 主體位置，即可開始相應的穿線操作。所述主體設有傳動輪、導引器儲存倉，導引器儲存倉 內設有導引器獨立驅動器。傳動輪帶動導引器沿著導線管呈近似S形運動，直至導引器走 完整個導線管的行程，即完成一個周期的引導。導引器儲存倉為導引器開始運動或結束引 導時所在的位置，導引器獨立驅動器只有當導引器在導引器儲存倉內時起作用，一旦導引 器進入傳動輪時，則導引器獨立驅動器自動關閉，實現自動化的操作。所述導引器由導引 頭、柔性件、尾夾頭、導引線、夾緊裝置依次連接構成，導引頭呈錐形結構，導引效果較好，柔 性件的目的是使得導引器能夠實現小半徑的轉彎，夾緊裝置用於夾緊柔性線。所述移動小 車設有裝夾導線管的擺動機構，擺動機構的作用是使得導線管準確的落入主體上的導引位 置，使得導引器從導引器儲存倉出來後能夠準確進入導線管內。導線管為開有一條窄槽且 導線管橫截面呈字母「C」狀，該窄槽方便柔性線進入導線管或從導線管脫出。所述導引器 的長度大於導線管的長度，由於導引器需要帶動柔性線沿導線管作近似S形軌道運動，而 傳動輪只設有上下兩組，所以為保證上下傳動輪同時與導引器接觸，故導引器的長度要大 於上下兩組傳動輪之間的高度差，即導引器的長度大於導線管的長度。所述活動軌道上設有分別與主體兩側上料架配套的移動小車。設置兩個移動小車 使穿線過程交替進行，提高了穿線效率。所述夾緊裝置由殼體、夾齒、彈簧軸構成，其中殼體設有夾齒槽，夾齒旋轉連接於 夾齒槽內，彈簧軸一端插於殼體錐形部位，另一彎軸端與夾齒的齒部相抵。所述夾緊裝置即 為脫線裝置，夾緊裝置內的夾齒柄部露出於夾齒槽外。當按下夾齒柄部，使夾齒柄部進入夾齒槽內時，即可實現柔性線的裝夾或取下。所述柔性件為軟彈簧，或為軟性橡膠管。其目的是保證導引器能夠實現小半徑轉 彎以及導引器與傳動輪之間可靠傳動。本實用新型結構簡單，自動化穿線效率較高，穿線質量較好，適合作為現有穿線設備的結構改進。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖，圖中做了 A部框定和B部框定。圖2是本實用新型的活動軌道結構剖視示意圖。圖3是圖1中的A部結構放大圖示意圖。圖4是圖1中的B部結構放大圖示意圖。圖5是本實用新型的移動小車結構示意圖。圖6是本實用新型的導線管截面剖視示意圖。圖7是本實用新型的導引器結構剖視示意圖。圖8是本實用新型導引器中的夾緊裝置結構剖視示意圖，該夾緊裝置配合壓塊即 為脫線裝置。圖9是本實用新型夾緊裝置中的夾齒結構示意圖。以上附圖序號及名稱1、上料架，2、移動小車，201、擺動機構，3、活動軌道，4、主 體，5、導引器儲存倉，6、導引器，601、導引頭，602、柔性件，603、尾夾頭，604、導引線，7、導引 器獨立驅動器，8、導線管，9、傳動輪，10、夾緊裝置，1001、夾齒，100101、柄部，1002、彈簧軸， 1003、殼體，1004、夾齒槽，11、柔性線。
具體實施方式
現結合圖1 4，對本實用新型的結構及工作原理作進一步描述。該自動穿線機由上料架1、移動小車2、活動軌道3、主體4和導引器6構成，其中 上料架為對稱分布於主體兩側，分別為左上料架和右上料架，左上料架和右上料架分別配 套設置有左移動小車和右移動小車。主體為該自動穿線機的穿線工作區，主體上設有傳動 輪9、導引器儲存倉5及相關的控制電路，導引器儲存倉內設有導引器獨立驅動器7。導引 器由導引頭601、柔性件602、尾夾頭603、導引線604、夾緊裝置10依次連接構成。上述即 為該自動穿線機的結構組成，下面對其工作原理作具體描述。工作原理首先通過手動在上料架位置對移動小車進行裝料，裝料完成後啟動操 作開關，移動小車沿活動軌道運行至主體位置，在移動小車運行至主體位置之前通過電子 控制裝置控制移動小車上的擺動機構201進行偏轉，使導線管8與鉛垂線產生一個夾角，當 移動小車運動至主體位置時，通過傳感器控制擺動機構再次偏轉，使導線管還原成原先的 豎直狀，目的就是使導線管坐落於主體上相應的導引位置，此時即可開始穿線操作。首先將 柔性線11與導引器的夾緊裝置連接，然後按下穿線操作開關，導引器儲存倉內的導引器獨 立驅動器開始帶動導引器運動，直至導引器進入傳動輪時，導引器獨立驅動器停止工作，接 下來導引器將由傳動輪繼續帶動工作，導引器帶動柔性線沿導線管從上往下、再從下往上 呈近似S形進行柔性線的導引穿線，當導引器走完所有導線管的行程後將自動進入導引器儲存倉內，導引器的夾緊裝置接觸相應的壓塊12，壓塊將夾緊裝置的夾齒1001柄部100101 壓入殼體1003的夾齒槽1004內，實現柔性線的自動脫落，夾緊裝置離開壓塊時，夾齒在彈 簧軸1002的作用下自動復位，此時導引器獨立驅動器再次工作，帶動導引器回到初始位， 即完成了該穿線操作的一個工作循環。穿線完成後，再通過外部的電子控制裝置控制移動 小車上的擺動裝置產生一個偏轉，然後移動小車可沿活動軌道運動，當移動小車沿活動軌 道運行至上料架位置之前對擺動裝置再作一次復位偏轉，此目的是使得移動小車順利進入 上料架的預定位置。當移動小車到達上料架位置時即可手動取下產品，即完成了整臺自動 穿線機的一個工作循環。
權利要求一種自動穿線機，該穿線機包括上料架(1)、移動小車(2)、活動軌道(3)、主體(4)、導引器(6)；其特徵在於所述上料架(1)為對稱分布於主體(4)兩側，上料架與主體之間連接有活動軌道(3)，活動軌道滑動連接移動小車(2)；所述主體設有傳動輪(9)、導引器儲存倉(5)，導引器儲存倉內設有導引器獨立驅動器(7)；所述導引器(6)由導引頭(601)、柔性件(602)、尾夾頭(603)、導引線(604)、夾緊裝置(10)依次連接構成；所述移動小車(2)設有裝夾導線管(8)的擺動機構(201)，導線管為開有一條窄槽且導線管橫截面呈字母「C」狀；所述導引器(6)的長度大於導線管(8)的長度。
2.根據權利要求1所述的自動穿線機，其特徵在於所述活動軌道(3)上設有分別與主 體⑷兩側上料架⑴配套的移動小車(2)。
3.根據權利要求1所述的自動穿線機，其特徵在於所述夾緊裝置(10)由殼體(1003)、 夾齒(1001)、彈簧軸(1002)構成，其中殼體設有夾齒槽(1004)，夾齒旋轉連接於夾齒槽內， 彈簧軸一端插於殼體錐形部位，另一彎軸端與夾齒的齒部相抵。
4.根據權利要求1或3所述的自動穿線機，其特徵在於所述夾緊裝置(10)即為脫線裝 置，夾緊裝置內夾齒(1001)的柄部(100101)露出於夾齒槽(1004)夕卜。
5.根據權利要求1所述的自動穿線機，其特徵在於所述柔性件(602)為軟彈簧，或為軟 性橡膠管。
專利摘要本實用新型涉及將柔性線沿預定路徑穿入柔性織物內的一種自動穿線機，針對解決現有人工穿線效率低、穿線質量欠佳的技術問題。該穿線機包括上料架、移動小車、活動軌道、主體、導引器。其設計要點在於上料架為對稱分布於主體兩側，上料架與主體之間連接有活動軌道，活動軌道上滑動連接移動小車。主體設有傳動輪、導引器儲存倉，導引器儲存倉內設有導引器獨立驅動器。導引器由導引頭、柔性件、尾夾頭、導引線、夾緊裝置依次連接構成。移動小車設有裝夾導線管的擺動機構，導線管為開有一條窄縫且導線管橫截面呈字母「C」狀。導引器的長度大於導線管的長度。其結構簡單，自動化穿線效率較高，穿線質量較好，適合作為現有穿線設備的結構改進。
文檔編號H02G1/08GK201601422SQ20092020107
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月25日 優先權日2009年11月25日
發明者唐壽明, 王飛 申請人:寧波錦春電器有限公司