一種自動碼垛裝置的製作方法

2023-05-10 09:58:32

本發明涉及碼垛設備領域，特別是涉及一種自動碼垛裝置。

背景技術：

工廠中經常要將貨物搬運到指定地點後疊放整齊以邊充分利用有限空間擺放更多貨物。傳統的方法採用人工碼垛，這樣需要較多的人力，搬運成本大和勞動強度大，碼垛效率低而且當物品碼垛到一定高度後人為地無法繼續往上疊放貨物；目前的碼垛裝置結構複雜，製造成本高以致不能推廣使用。

技術實現要素：

為克服上述現有技術中的不足，本發明的目的在於提供一種結構簡單、操作簡便、自動化程度高、碼垛效率高的碼垛裝置。

一種自動碼垛裝置，包括輸送架、滑軌，所述輸送架為矩形框架，所述滑軌設於輸送架底部兩側，輸送架底部的四個角分別設有與滑軌匹配連接的滑輪，各所述滑軌還分別設有連接一齒條，所述輸送架底部兩側分別固設有水平驅動電機，各所述水平驅動電機通過齒輪與對應的齒條連接，各水平驅動電機同步運作以驅動輸送架沿滑軌運動；所述輸送架頂部設有升降驅動電機，所述升降驅動電機連接第一傳動杆，所述第一傳動杆的兩端分別通過鏈條連接設於輸送架內的升降架使升降驅動電機能夠驅動升降架在輸送架內上下運動；所述升降架的一端連接託手機構一，另一端連接託手機構二，各所述託手機構均包括託板、託板底座、託板柱、驅動氣缸，所述託板柱的一端與升降架連接，另一端連接託板底座，所述託板底座上設有一託板，所述託板連接驅動氣缸，所述驅動氣缸固設於託板柱上，驅動氣缸能夠驅託板伸出、縮回以便託起、放下貨物。

本發明的另一方案：一種自動碼垛裝置，包括輸送架、滑軌、滑軌框架，所述滑軌設於滑軌框架頂部兩側，所述輸送架為矩形框架。輸送架頂部的四個角分別固設有滑輪軸，所述滑輪軸端部均設有與滑軌匹配滑輪，各所述滑軌還分別設有連接一齒條，所述輸送架頂部設有水平驅動電機，所述水平驅動電機連接第二傳動杆，所述第二傳動杆的兩端通過齒輪連接齒條，使水平驅動電機能夠驅動輸送架沿滑軌運動；所述輸送架頂部設有升降驅動電機，所述升降驅動電機連接第一傳動杆，所述第一傳動杆的兩端分別通過鏈條連接設於輸送架內的升降架使升降驅動電機能夠驅動升降架在輸送架內上下運動；所述升降架的一端連接託手機構一，另一端連接託手機構二，各所述託手機構均包括託板、託板底座、託板柱、驅動氣缸，所述託板柱的一端與升降架連接，另一端連接託板底座，所述託板底座上設有一託板，所述託板連接驅動氣缸，所述驅動氣缸固設於託板柱上，驅動氣缸能夠驅託板伸出、縮回以便託起、放下貨物。

進一步的，所述託板柱前端還連接一擋板，當擺放物件完畢託板歸位時，擋板能夠抵住物件隨託板運動。

進一步的，所述託手機構一的頂部與一絲杆螺紋連接，所述絲杆的一端通過齒輪與絲杆電機連接，所述絲杆電機驅動絲杆轉動以使託手機構一沿絲杆運動，實現調節託手機構一與託手機構二之間的距離。

進一步的，所述升降架的四個角均設有與其活動連接的升降柱，升降架可沿升降柱上下運動。

進一步的，還包括控制系統，所述控制系統連接並控制水平驅動電機、升降驅動電機、絲杆電機、驅動氣缸的工作狀態。

本發明的有益效果：本發明結構簡單，操作簡便、碼垛效率高，能夠自動碼垛貨物，解決了傳統人力搬運碼垛勞動強度大，人工成本高的問題。在控制系統的控制下輸送架能夠移至貨物位置自動取貨然後將貨物搬運至堆放地點堆疊整齊，自動化程度高。控制系統還能控制託手機構一沿絲杆運動以便調節託手機構一與託手機構二之間的相對距離，實現託手機構能託起不同規格的貨物。升降架的四個角均設有與其活動連接的升降柱，升降架沿升降柱上下運動時更平穩。

附圖說明

為了更清楚地描述本發明的技術構成，下面結合附圖進行進一步說明。下面將對發明所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一部分實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這個附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1結構示意圖

圖2為實施例2結構示意圖

圖3為升降架與託手機構連接示意圖

具體實施方式

下面將結合具體實施例與說明書附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1：如圖1和圖3所示的一種自動碼垛裝置，包括輸送架1、滑軌2。所述輸送架1為矩形框架，所述滑軌2設於輸送架1底部兩側，輸送架1底部的四個角分別設有與滑軌2匹配連接的滑輪3。各所述滑軌2還分別設有連接一齒條4，所述輸送架1底部兩側分別固設有水平驅動電機5，各所述水平驅動電機5通過第二齒輪(未圖示)與對應的齒條4連接，各水平驅動電機5同步運作以驅動輸送架1沿滑軌2運動。所述輸送架1頂部設有升降驅動電機7，所述升降驅動電機7連接第一傳動杆8，所述第一傳動杆8的兩端均設有第一齒輪9，各所述第一齒輪9分別通過鏈條10連接設於輸送架1內的升降架11使升降驅動電機7能夠驅動升降架11在輸送架1內上下運動，在升降驅動電機7的作用下，託手機構才能託起、放下貨物。所述升降架11的一端連接託手機構一12，另一端連接託手機構二13，各所述託手機構均包括託板14、託板底座15、兩根相互平行的託板柱16、驅動氣缸17，所述託板柱16的一端與升降架11連接，另一端連接託板底座15，所述託板底座15上設有一託板14，所述託板14具有向上突起的連接部141，所述連接部141連接驅動氣缸17的氣缸杆，所述驅動氣缸17固設於託板柱16之間，所述驅動氣缸17能夠驅託板14伸出、縮回，當託板14伸出時能插入貨物的底部，上降架上升時就可以託起貨物，當貨物搬運至擺放地點後，託板14從貨物底部縮回就可以使貨物整齊堆疊在一起。

所述託手機構一12的託板柱16之間設有一連接杆18，所述連接杆18與一絲杆20螺紋連接，所述絲杆20的一端通過第三齒輪23與絲杆電機21連接，所述絲杆電機21驅動絲杆20轉動，由於絲杆20與連接杆18螺紋連接，故連接杆18能在絲杆20上運動，從而帶動整個託手機構一12沿絲杆20運動，實現調節託手機構一12與託手機構二13之間的距離，以便適應不同大小的貨物，根據貨物的大小能夠靈活調節託手機構之間的相對距離。

所述託板柱16前端還連接一擋板19，當託手機構將貨物放下時，託板14從貨物底部縮回，但是貨物與託板14之間存在摩擦力，使貨物會隨託板14移動導致貨物擺放不整齊，影響後續的貨物疊放，通過在託板柱16前端設置一擋板19，能夠阻止貨物隨託板14運動，擋板19抵接貨物使其無法運動，貨物疊放也就整齊了。

所述升降架11的四個角均設有與其活動連接的升降柱22，升降架11可沿升降柱22上下運動，使升降架11的運動更加平穩，防止升降架11、託手機構與輸送架1碰撞損壞碼垛裝置。

所述碼垛裝置還包括控制系統，所述控制系統連接並控制水平驅動電機5、升降驅動電機7、絲杆電機21、驅動氣缸17的工作狀態，使碼垛裝置實現高程度的自動化。

實施例2：一種自動碼垛裝置，包括輸送架1、滑軌2、滑軌框架24。所述滑軌2設於滑軌框架24頂部兩側，使底部的空餘空間更充裕，便於取貨與擺貨。所述輸送架1為矩形框架。輸送架1頂部的四個角分別固設有滑輪軸301，所述滑輪軸301端部均設有與滑軌2匹配滑輪3，滑輪3與滑軌2匹配連接一個作用是使輸送架1能夠沿滑軌2運動，另一個作用是起到懸掛輸送架1的作用，使輸送架1通過滑輪3、滑輪軸301掛與滑軌框架24上。各所述滑軌2還分別設有連接一齒條4，所述輸送架1頂部設有水平驅動電機5，所述水平驅動電機5連接第二傳動杆25，所述第二傳動杆25的兩端分別設有第二齒輪6，各所述第二齒輪6分別連接對應的齒條4，水平驅動電機5帶動第二傳動杆25運轉，第二傳動杆25驅使齒輪沿齒條4運動，為輸送架1水平運動提供動力，實現貨物的搬運。所述輸送架1頂部設有升降驅動電機7，所述升降驅動電機7連接第一傳動杆8，所述第一傳動杆8兩端分別設有第一齒輪9，各所述第一齒輪9分別通過鏈條10連接設於輸送架1內的升降架11使升降驅動電機7能夠驅動升降架11在輸送架1內上下運動，實現貨物的託起與放下。所述升降架11的一端連接託手機構一12，另一端連接託手機構二13，各所述託手機構均包括託板14、託板底座15、兩根相互平行的託板柱16、驅動氣缸17，所述託板柱16的一端與升降架11連接，另一端連接託板底座15，所述託板底座15上設有一託板14，所述託板14具有向上突起的連接部141，所述連接部141連接驅動氣缸17的氣缸杆，所述驅動氣缸17固設於託板柱16之間，所述驅動氣缸17能夠驅託板14伸出、縮回，當託板14伸出時能插入貨物的底部，上降架上升時就可以託起貨物，當貨物搬運至擺放地點後，託板14從貨物底部縮回就可以使貨物整齊堆疊在一起。

所述託手機構一12的託板柱16之間設有一連接杆18，所述連接杆18與一絲杆20螺紋連接，所述絲杆20的一端通過第三齒輪23與絲杆電機21連接，所述絲杆電機21驅動絲杆20轉動，由於絲杆20與連接杆18螺紋連接，故連接杆18能在絲杆20上運動，從而帶動整個託手機構一12沿絲杆20運動，實現調節託手機構一12與託手機構二13之間的距離，以便適應不同大小的貨物，根據貨物的大小能夠靈活調節託手機構之間的相對距離。

所述託板柱16前端還連接一擋板19，當託手機構將貨物放下時，託板14從貨物底部縮回，但是貨物與託板14之間存在摩擦力，使貨物會隨託板14移動導致貨物擺放不整齊，影響後續的貨物疊放，通過在託板柱16前端設置一擋板19，能夠阻止貨物隨託板14運動，擋板19抵接貨物使其無法運動，貨物疊放也就整齊了。

所述升降架11的四個角均設有與其活動連接的升降柱22，升降架11可沿升降柱22上下運動，使升降架11的運動更加平穩，防止升降架11、託手機構與輸送架1碰撞損壞碼垛裝置。

所述碼垛裝置還包括控制系統，所述控制系統連接並控制水平驅動電機5、升降驅動電機7、絲杆電機21、驅動氣缸17的工作狀態，使碼垛裝置的工作工程實現高程度的自動化。

工作過程：當需要碼垛貨物時，輸送架1在水平驅動電機5的作用下移動至待搬運的貨物地點，升降驅動電機7控制升降架11下降，升降架11上的託手機構移至貨物的下方，託手機構一12和託手機構二13的託板14在其對應驅動氣缸17的同步作用下使託板14同時伸出，插入貨物底部兩側，接著升降驅動電機7控制升降架11升起使貨物被託起一定高度後，水平驅動電機5驅動輸送架1運動至貨物堆疊地點處疊放，最後驅動氣缸17控制託板14縮回原位，使託板14從貨物底部抽出，完成一次搬運。然後繼續重複上述步驟搬運剩餘的貨物。

實施例1與實施例2大體相同，二者的主要區別在於實施例1的滑軌2設於輸送架1底部，而實施例2的滑軌2設於滑軌框架24頂部，其他部件基本相同。

顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域的技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。