一種大型水面水質監測空水兩用多旋翼無人機的製作方法

2023-05-10 05:38:52

本實用新型涉及環境檢測技術領域，尤其涉及一種大型水面水質監測空水兩用多旋翼無人機。

背景技術：

對於廣闊的水域，要對其水質進行監測，並不是一件容易的事情，通常在水域內投放檢測裝置來實現，但對於面積較大的水域，要監測不同區域內的水質情況，就要在不同的地方投放監測裝置，需要的設備多，不方便管理，工作量大。而且投放的監測裝置不能根據需要變換到指定位置，並且需要藉助其它設備才能完成投放和收取，工作效率底下，所以設計一種工作效率高、能夠快速到達指定水域進行水質監測的設備是非常有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種大型水面水質監測空水兩用多旋翼無人機，以解決上述技術問題。

本實用新型所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種大型水面水質監測空水兩用多旋翼無人機，其特徵在於：包括船體，船體兩側分別設置有導水道，導水道上安裝有可向水中投放的水體檢測裝置，所述船體上端固連有旋翼安裝部，旋翼安裝部側面連接有懸杆，懸杆端部安裝有無人機旋翼，所述旋翼安裝部上端面安裝無人機控制部分，所述船體後端對稱設置有兩個螺旋漿推進器。

所述水體檢測裝置包括一個具有取水腔的本體，取水腔的底面開設有水道，取水腔的頂面開設有活塞杆孔，取水腔的側面設置有傳感器安裝孔，傳感器安裝孔內安裝有水質檢測傳感器，所述取水腔內縱向設置有活塞杆，活塞杆上端從活塞杆孔內穿過，活塞杆下端從水道內穿出，所述活塞杆下端還 連接位於本體外的浮體，所述活塞杆中段固連有閥體，閥體下端為錐面，閥體的錐面與水道配合實現對水道的密封，閥體上方設置有復位彈簧，復位彈簧套在活塞杆上，所述復位彈簧和閥體均位於取水腔內。

水體檢測裝置投放至水中後，浮體在浮力作用下對活塞杆產生向上的推力，活塞杆帶動閥體向上運動，閥體壓縮復位彈簧，此時水道開啟，水由水道進入取水腔內，水質檢測傳感器對進入取水腔內的水質進行檢測。水體檢測裝置離開水面後，浮體浮力消失，在復位彈簧作用下，閥體和活塞杆向下運動，閥體與水道配合，將水道封閉。

所述螺旋漿推進器的螺旋漿外圍設置有網罩，防止螺旋漿被纏繞。

空水兩用多旋翼無人機，下部為船體部分，上部為無人機飛行部分，飛行部分結構有四懸翼或六懸翼、飛行控制單元、遠程數據傳輸單元、遠程視頻單元等；船體部分由雙螺旋漿推進器作為驅動船體在水面航行的動力，控制雙螺旋漿推進器的推力就可實現船體在水面上的快速形式轉向或原地轉向，該空水兩用多旋翼無人機既有快速到達監測區域的特點，又有較長時間水面定點採集數據的能力，還可在一定範圍內移動的功能。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以實現空水兩用，可以用來執行水面降落、水面航行、指定區域內的水質監測等多項任務；工作效率高，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為水體檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型，但下述實施例僅僅為本實用新型的優選實施例，並非全部。基於實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬於本發明的保護範圍。

下面結合附圖描述本實用新型的具體實施例。

如圖1、圖2所示，一種大型水面水質監測空水兩用多旋翼無人機，包括船體1，船體1兩側分別設置有導水道7，導水道7上安裝有可向水中投放的水體檢測裝置6，船體1上端固連有旋翼安裝部2，旋翼安裝部2側面連接有懸杆4，懸杆4端部安裝有無人機旋翼5，旋翼安裝部2上端面安裝無人機控制部分3，船體1後端對稱設置有兩個螺旋漿推進器8；

水體檢測裝置6包括一個具有取水腔63的本體62，取水腔63的底面開設有水道67，取水腔63的頂面開設有活塞杆孔，取水腔63的側面設置有傳感器安裝孔65，傳感器安裝孔65內安裝有水質檢測傳感器，取水腔63內縱向設置有活塞杆61，活塞杆61上端從活塞杆孔內穿過，活塞杆61下端從水道67內穿出，活塞杆61下端還連接位於本體62外的浮體68，活塞杆61中段固連有閥體66，閥體66下端為錐面，閥體66的錐面與水道67配合實現對水道的密封，閥體66上方設置有復位彈簧64，復位彈簧64套在活塞杆61上，復位彈簧64和閥體66均位於取水腔63內。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本實用新型的優選例，並不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。