一種手動移栽機的製作方法
2023-05-10 06:54:16
專利名稱：一種手動移栽機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手動移栽機，尤其是一種大型自動農用移栽機械無法覆蓋到的小塊山地起壟農田上密植農作物幼苗的手動機動移栽機，屬於農業機械技術領域。
背景技術：
當幼苗在育苗田中長成壯苗後，都要將幼苗移栽到大田中繼續生長。對於需要密植的農作物而言，由於移栽過程耗時費力，勞動強度大，直接影響了移栽的工作效率。同時因手工操作不規範而使幼苗移栽差異較大，直接影響幼苗的生長。因此，有必要採取機械化手段在鋪膜後的起壟上進行密植農作物的移栽。目前，大型自動農用移栽機械或適用於平整農田種植的移栽機械較多，但適合小塊山地起壟農田上密植農作物幼苗的小型手動式移栽機較少，而且結構複雜、成本較高、使用效果也不理想。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種手動移栽機，以提高移栽效率、減輕勞動強度、降低使用成本、彌補大型移栽機械無法覆蓋小塊山地農田的缺陷。本實用新型的技術方案是手動移栽機包括車架固定連接機構、移栽機構及振動打苗機構，移栽機構和振動打苗機構分別裝配在車架固定連接機構的上部和下部；車架固定連接機構為可拆裝式結構，包括車輪機構、車架橫杆、帶把手的豎杆、帶懸臂梁的上橫梁、 鴨嘴固定板和定鴨嘴片；移栽機構包括投苗筒、動鴨嘴片、滑筒連杆機構、經杆和軸與動鴨嘴片鉸連的拉昇平板、與滑筒連杆機構和懸臂梁鉸連的折形開合嘴杆；振動打苗機構包括框形打苗板和滑槽片。所述車架固定連接機構由車輪機構，兩前端為過渡杆3機構的車架橫杆5，上端帶把手12的車架豎杆21，固連在兩車架豎杆21上端之間的車架上橫梁13，帶鉸鏈座16的懸臂梁15，在後部橫跨連接兩邊車架橫杆5的鴨嘴固定板沈，左右對稱連固在鴨嘴固定板26 兩邊的兩排定鴨嘴片8，垂直固定於鴨嘴固定板沈中間位置的滑筒固定杆19組成；車輪機構由車輪1、軸承座2和輪軸4組成；過渡杆3與兩邊軸承座2連固，車架橫杆5尾端與兩邊的車架豎杆21下端連固，懸臂梁15固定在車架上橫梁13前部；定鴨嘴片8為半錐筒形， 其外側下部連接有框形支座，支座下端與鴨嘴固定板沈連固；鴨嘴固定板沈為框形結構， 其兩邊內側開有與定鴨嘴片8下端頭對應的弧形缺口，以保證和配合鴨嘴的投苗。所述移栽機構由下端外側與定鴨嘴片8上端焊連的兩排投苗筒11，下部外側帶固定塊9、位於投苗筒11下端內側的兩排半錐筒形動鴨嘴片10，經鉸鏈座16、與懸臂梁15鉸連的折形開合嘴杆14，由上端與開合嘴杆14鉸連、下端帶滑筒20的滑筒連杆機構，在中間位置連固於滑筒20底端的拉昇平板22，分別與拉昇平板22左右兩端鉸連的兩根橫軸23， 一端與動鴨嘴片固定塊10連固、另一端與橫軸23鉸連的兩排片杆25組成；滑筒20套於車架固定連接機構的滑筒固定杆19上，並與滑筒固定杆19之間構成移動副關係；上投苗筒 11與動鴨嘴片10的接觸處開有能使動鴨嘴片10向內打開至投苗筒11外圓柱面平齊位置的缺口。所述滑筒連杆機構上部為由上連片17和兩邊的連杆18連固而成的分體式結構或整體式框形結構，滑筒20與分體式結構兩邊連杆18的下端或整體式框形結構的下邊框連接並構成鉸鏈關係；各片杆25與橫軸23之間可通過方鉸鏈M實現鉸連，方鉸鏈M分別與片杆25和橫軸23連固。所述打苗機構由框形打苗板27，對稱連固在打苗板27前後兩側、中間為腰子形滑槽孔結構的兩排滑槽片6，以及聯接螺栓7組成；打苗板27經滑槽片6上的腰子孔，通過螺栓7與鴨嘴固定板沈前後兩側套連，形成可上、下運動的結構；螺栓7的直徑小於滑槽片6 的滑槽孔，以保證螺栓7能在滑槽片6內自由滑動，其兩邊內側開有與定鴨嘴片8下端頭對應的弧形缺口，以保證和配合鴨嘴的投苗。所述投苗筒11、動鴨嘴片10、定鴨嘴片8和片杆25的數量相對應，以左、右兩排對稱均勻分布在鴨嘴固定板26兩邊，每排的數量為2 4個，具體數量根據實際需要選擇；滑槽片6的數量為4 6個，對稱均勻分布在框形打苗板27的前、後兩側，每側2 3個，具體數量根據實際需要選擇，保證打苗板27能夠平穩工作即可。所述軸承座2與過渡杆3、鴨嘴固定板沈與車架橫杆5、定鴨嘴片8與鴨嘴固定板 26、方鉸鏈M與片杆25和橫軸23之間的連固為通過螺紋或螺栓螺母的可拆卸式連接；過渡杆3與車架橫杆5、車架橫杆5與車架豎杆21之間、懸臂梁15與車架上橫梁13之間的連固為通過堵頭加螺釘的可拆卸式連接，以便於運輸；其餘各部件之間的連固為通過螺紋或螺栓螺母的可拆卸式連接或焊接的固定式連接(成為不可拆卸的整體結構)。本裝置使用時，操作者向下(或上)按14開合嘴杆，將機構向土裡扎入，打苗板27 首先是接觸到土表面，由於慣性的作用，鴨嘴隨後伸入到土壤中並達到預定的深度；同時， 裝置通過連接片、連杆、滑筒、拉昇平板、橫軸、方鉸鏈、片杆、動鴨嘴片固定塊驅動動鴨嘴片張開；隨後，鴨嘴固定板26與打苗板27接觸並產生衝擊，這個衝擊力量將有可能附著在定鴨嘴片8、動鴨嘴片10及上投苗筒11中的苗打落在鴨嘴尖處；操作者抬起移栽機構，幼苗即栽入土中，即完成移苗工作。投苗運動的傳遞路線為開合嘴杆14 —連杆18 —滑筒20 — 拉昇平板21 —橫軸22 —方鉸鏈23 —片杆M —動鴨嘴片固定塊9 —動鴨嘴片10，當動鴨嘴片10碰到上投苗筒11時，運動停止。與現有技術相比，本實用新型具有下列優點和效果可方便地在不適合大型自動農用移栽的小塊山地農田的起壟上密植農作物幼苗，不僅移栽效率高，移栽密植率大，植物苗適用範圍廣，而且操作人員無需彎腰，操作簡單、勞動強度低。同時，由於其整體質量輕， 且多處設計為可拆裝的螺栓螺母連接，整機銷售價格低廉，搬運方便，適合廣大農村以及邊遠山區使用。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型車架固定連接機構結構示意圖；圖3是本實用新型移栽機構結構示意圖；圖4是本實用新型振動打苗機構結構示意圖。圖中1、車輪；2、車輪軸承座；3、過渡杆；4、車輪軸；5、車架橫杆；6、滑槽片；7、螺釘；8、定鴨嘴片；9、動鴨嘴片固定塊；10、動鴨嘴片；11、上投苗筒；12、手把；13、車架上橫梁；14、開合嘴杆；15、懸臂梁；16、鉸鏈座；17、連接片；18、連杆；19、滑筒固定杆；20、滑筒； 21、車架豎杆；22、拉昇平板；23、橫軸；24、方鉸鏈；25、片杆；26、鴨嘴固定板；27、打苗板。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步描述，但本實用新型之內容並不局限於此。實施例1 參見圖1，本手動移栽機包括車架固定連接機構、移栽機構及振動打苗機構，移栽機構和振動打苗機構分別裝配在車架固定連接機構的上部和下部；車架固定連接機構為可拆裝式結構，包括車輪機構、車架橫杆、帶把手的豎杆、帶懸臂梁的上橫梁、鴨嘴固定板和定鴨嘴片；移栽機構包括投苗筒、動鴨嘴片、滑筒連杆機構、經杆和軸與動鴨嘴片鉸連的拉昇平板、與滑筒連杆機構和懸臂梁鉸連的折形開合嘴杆；振動打苗機構包括框形打苗板和滑槽片。參見圖2，車架固定連接機構由車輪機構，兩前端為過渡杆3機構的車架橫杆5，上端帶把手12的車架豎杆21，固連在兩車架豎杆21上端之間的車架上橫梁13，帶鉸鏈座16 的懸臂梁15，在後部橫跨連接兩邊車架橫杆5的鴨嘴固定板沈，左右對稱連固在鴨嘴固定板沈兩邊的兩排定鴨嘴片8，垂直固定於鴨嘴固定板沈中間位置的滑筒固定杆19組成； 車輪機構由車輪1、軸承座2和輪軸4組成，採用帶軸和軸承座的普通的M寸三輪車後輪， 車輪、車輪軸、軸承座為一體；過渡杆3與兩邊軸承座2連固，車架橫杆5尾端與兩邊的車架豎杆21下端連固，懸臂梁15固定在車架上橫梁13前部；定鴨嘴片8為半錐筒形，其外側下部連接有框形支座，支座下端與鴨嘴固定板沈連固；鴨嘴固定板沈為框形結構，其兩邊內側開有與定鴨嘴片8下端頭對應的弧形缺口，以保證和配合鴨嘴的投苗。參見圖3，移栽機構由下端外側與定鴨嘴片8上端焊連的兩排投苗筒11，下部外側帶固定塊9、位於投苗筒11下端內側的兩排半錐筒形動鴨嘴片10，經鉸鏈座16、與懸臂梁 15鉸連的折形開合嘴杆14，由上端與開合嘴杆14鉸連、下端帶滑筒20的滑筒連杆機構，在中間位置連固於滑筒20底端的拉昇平板22，分別與拉昇平板22左右兩端鉸連的兩根橫軸 23，一端與動鴨嘴片固定塊10連固、另一端與橫軸23鉸連的兩排片杆25組成；滑筒20套於車架固定連接機構的滑筒固定杆19上，並與滑筒固定杆19之間構成移動副關係；上投苗筒11與動鴨嘴片10的接觸處開有能使動鴨嘴片10向內打開至投苗筒11外圓柱面平齊位置的缺口。滑筒連杆機構上部為由上連片17和兩邊的連杆18連固而成的分體式結構，滑筒20與分體式結構兩邊連杆18的下端連接並構成鉸鏈關係；各片杆25與橫軸23之間可通過方鉸鏈M實現鉸連，方鉸鏈M分別與片杆25和橫軸23連固。參見圖4，打苗機構由框形打苗板27，對稱連固在打苗板27前後兩側、中間為腰子形滑槽孔結構的兩排滑槽片6，以及聯接螺栓7組成；打苗板27經滑槽片6上的腰子孔，通過螺栓7與鴨嘴固定板沈前後兩側套連，形成可上、下運動的結構；螺栓7的直徑小於滑槽片6的滑槽孔，以保證螺栓7能在滑槽片6內自由滑動，其兩邊內側開有與定鴨嘴片(8)下端頭對應的弧形缺口，以保證和配合鴨嘴的投苗。投苗筒11、動鴨嘴片10、定鴨嘴片8和片杆25的數量相對應，以左、右兩排對稱均勻分布在鴨嘴固定板(26)兩邊，每排的數量為3個；滑槽片6的數量為4個，對稱均勻分布在框形打苗板(27)的前、後兩側，每側2個。過渡杆3通過螺栓、墊片和螺母連接固在軸承座2上，鴨嘴固定板沈通過12組螺栓、墊片和螺母固定連接在兩邊的車架橫杆5上，定鴨嘴片8分別通過2組螺栓、墊片和螺母固定連接在鴨嘴固定板沈上，滑筒固定杆19通過1 組螺栓、墊片和螺母固定連接在25鴨嘴固定板上，滑筒20分別與2塊連杆18之間用2組螺栓、墊片和螺母連接在一起並構成鉸鏈關係，2塊連杆18與連接片17之間分別用2組螺栓、墊片和螺母連接在一起，連接片17與開合嘴杆14通過一組螺栓、墊片和螺母連接在一起並構成鉸鏈關係，方鉸鏈M通過螺栓、墊片和螺母與片杆25和橫軸23連接，開合嘴杆14 穿過鉸鏈座16並構成鉸鏈關係。過渡杆3與車架橫杆5、車架橫杆5與車架豎杆21之間、 懸臂梁15與車架上橫梁13之間通過堵頭加螺釘連固。其餘各部件之間的連固為焊接的固定式連接。實施例2 參見圖1、2、3、4，本手動移栽機的整機結構、零部件及連接關係與實施例1相同。其投苗筒11、動鴨嘴片10、定鴨嘴片8和片杆25以左、右兩排對稱均勻分布在鴨嘴固定板(26)兩邊，每排的數量為4個；滑槽片6在打苗板27對稱均勻分布在框形打苗板(27)的前、後兩側，每側3個。滑筒連杆機構上部為整體式框形結構，滑筒20與整體式框形結構的下邊框連接並構成鉸鏈關係。實施例3 參見圖1、2、3、4，本手動移栽機的整機結構、零部件及連接關係與實施例1相同。其投苗筒11、動鴨嘴片10、定鴨嘴片8和片杆25以左、右兩排對稱均勻分布在鴨嘴固定板(26)兩邊，每排的數量為2個；滑槽片6在打苗板27對稱均勻分布在框形打苗板(27)的前、後兩側，每側3個。
權利要求1.一種手動移栽機，其特徵在於包括車架固定連接機構、移栽機構及振動打苗機構， 移栽機構和振動打苗機構分別裝配在車架固定連接機構的上部和下部；車架固定連接機構為可拆裝式結構，包括車輪機構、車架橫杆、帶把手的豎杆、帶懸臂梁的上橫梁、鴨嘴固定板和定鴨嘴片；移栽機構包括投苗筒、動鴨嘴片、滑筒連杆機構、經杆和軸與動鴨嘴片鉸連的拉昇平板、與滑筒連杆機構和懸臂梁鉸連的折形開合嘴杆；振動打苗機構包括框形打苗板和滑槽片。
2.根據權利要求1所述的手動移栽機，其特徵在於車架固定連接機構由車輪機構，兩前端為過渡杆(3)機構的車架橫杆(5)，上端帶把手(12)的車架豎杆(21)，固連在兩車架豎杆(21)上端之間的車架上橫梁(13)，帶鉸鏈座(16)的懸臂梁(15)，在後部橫跨連接兩邊車架橫杆(5)的鴨嘴固定板(26)，左右對稱連固在鴨嘴固定板(26)兩邊的兩排定鴨嘴片(8)， 垂直固定於鴨嘴固定板(26)中間位置的滑筒固定杆(19)組成；車輪機構由車輪(1)、軸承座(2)和輪軸(4)組成；過渡杆(3)與兩邊軸承座(2)連固，車架橫杆(5)尾端與兩邊的車架豎杆(21)下端連固，懸臂梁(15)固定在車架上橫梁(13)前部；定鴨嘴片(8)為半錐筒形， 其外側下部連接有框形支座，支座下端與鴨嘴固定板(26)連固；鴨嘴固定板(26)為框形結構，其兩邊內側開有與定鴨嘴片(8)下端頭對應的弧形缺口。
3.根據權利要求1所述的手動移栽機，其特徵在於移栽機構由下端外側與定鴨嘴片 (8)上端焊連的兩排投苗筒(11)，下部外側帶固定塊(9)、位於投苗筒(11)下端內側的兩排半錐筒形動鴨嘴片(10)，經鉸鏈座(16)、與懸臂梁(15)鉸連的折形開合嘴杆(14)，由上端與開合嘴杆(14)鉸連、下端帶滑筒(20)的滑筒連杆機構，在中間位置連固於滑筒(20)底端的拉昇平板(22)，分別與拉昇平板(22)左右兩端鉸連的兩根橫軸(23)，一端與動鴨嘴片固定塊(10)連固、另一端與橫軸(23)鉸連的兩排片杆(25)組成；滑筒(20)套於車架固定連接機構的滑筒固定杆(19)上，並與滑筒固定杆(19)之間構成移動副關係；上投苗筒(11)與動鴨嘴片(10)的接觸處開有能使動鴨嘴片10向內打開至投苗筒(11)外圓柱面平齊位置的缺口。
4.根據權利要求3所述的手動移栽機，其特徵在於滑筒連杆上部為由上連片(17) 和兩邊的連杆(18)連固而成的分體式結構或整體式框形結構，滑筒(20)與分體式結構兩邊連杆(18)的下端或整體式框形結構的下邊框連接並構成鉸鏈關係；各片杆(25)與橫軸 (23)之間可通過方鉸鏈(24)實現鉸連，方鉸鏈(24)分別與片杆(25)和橫軸(23)連固。
5.根據權利要求1所述的手動移栽機，其特徵在於打苗機構由框形打苗板(27)，對稱連固在打苗板(27)前後兩側、中間為腰子形滑槽孔結構的兩排滑槽片(6)，以及聯接螺栓 (7)組成；打苗板(27)經滑槽片(6)上的腰子孔，通過螺栓(7)與鴨嘴固定板(26)前後兩側套連，形成可上、下運動的結構，其兩邊內側開有與定鴨嘴片(8)下端頭對應的弧形缺口。
6.根據權利要求1 5任一項所述的手動移栽機，其特徵在於投苗筒(11)、動鴨嘴片(10)、定鴨嘴片(8)和片杆(25)的數量相對應，以左、右兩排對稱均勻分布在鴨嘴固定板 (26)兩邊，每排的數量為3 5個；滑槽片(6)的數量為4 6個，對稱均勻分布在框形打苗板(27)的前、後兩側，每側2 3個。
7.根據權利要求2 5任一項所述的手動移栽機，其特徵在於軸承座(2)與過渡杆 (3)、鴨嘴固定板(26)與車架橫杆(5)、定鴨嘴片(8)與鴨嘴固定板(26)、方鉸鏈(24)與片杆 (25)和橫軸(23)之間、拉昇平板(22)與滑筒(20)之間、片杆(25)與動鴨嘴片固定塊(9)之間的連固為通過螺紋或螺栓螺母的可拆卸式連接；過渡杆(3)與車架橫杆(5)、車架橫杆 (5)與車架豎杆(21)之間的連固為通過堵頭加螺釘的可拆卸式連接；其餘各部件之間的連固為通過螺紋或螺栓螺母的可拆卸式連接或焊接的固定式連接。
專利摘要本實用新型提供一種手動移栽機，屬農業機械技術領域。包括車架固定連接機構、移栽機構及振動打苗機構，移栽機構和振動打苗機構分別裝配在車架固定連接機構的上部和下部；車架固定連接機構為可拆裝式結構，包括車輪機構、車架橫杆、帶把手的豎杆、帶懸臂梁的上橫梁、鴨嘴固定板和定鴨嘴片，移栽機構包括投苗筒、動鴨嘴片、滑筒連杆機構、經杆和軸與動鴨嘴片鉸連的拉昇平板、與滑筒連杆機構和帶懸臂梁鉸連的折形開合嘴杆，振動打苗機構包括框形打苗板和滑槽片。具有整機質量輕、可拆裝搬運、操作簡單、勞動強度低、成本低、移栽效率高、移栽密植率大、植物苗適用範圍廣等優點，適用於大型自動農用移栽機械無法覆蓋到的小塊山地農田及邊遠山區使用。
文檔編號A01C11/02GK202285542SQ201120384568
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月11日 優先權日2011年10月11日
發明者何紹坤, 杜奕, 王成, 王猷 申請人:昆明理工大學