陶瓷板檢測設備及檢測方法

2023-05-10 07:22:41

專利名稱：陶瓷板檢測設備及檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種既能夠快速、準確的檢測出被檢陶瓷板技術參數，又能夠根據檢 測結果對陶瓷板進行標記處理的陶瓷板檢測設備及檢測方法，屬陶瓷板檢測設備製造技術 領域。
背景技術：
CN101169452A、名稱為「陶瓷磚質量檢測方法和設備」。它包括設置在機架上的輸 送裝置、數據採集裝置、數據傳輸裝、停頓裝置以及數據處理裝置，停頓裝置由前擋磚定位 機構、後擋磚定位機構、對中機構、頂磚機構、上限位機構、光電開關支架組成，停頓裝置為 傳感器控制或手動控制或程序控制輸送裝置運行的控制開關；數據採集裝置的檢測儀安裝 在檢測儀機架上，檢測儀的兩側分別設置電源筒。其檢測過程是被測物輸送到檢測設備的 檢測位置上，停頓裝置啟動擋磚機構先將被測物擋住，對中機構將被測物對中定位，升降臺 將被測物瓷磚上升移動到限高機構設定的位置，將被測物停頓進行數據採集，採集數據完 畢後，阻擋機構解除擋住被測物，升降臺下降將被測物放回到輸送裝置上輸送到後道工序， 數據傳輸裝置將採集到的數據輸送到數據處理裝置處理並顯示處理結果。其不足之處1、 檢測過程複雜，效率較低；2、檢測方法不夠先進，使得檢測不夠穩定和準確；3、檢測好的產 品需要人工分類，增加了人力；4、結構複雜，製造成本高，而且容易出現故障。

發明內容
設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種檢測過程簡單、準確、快速、高 效，且能夠根據檢測結果對陶瓷板產品進行標記處理的陶瓷板檢測設備及檢測方法。設計方案為了實現上述目的。1、梯形架橫杆的中間設有雷射發射器的設計，是本 發明的技術特徵之一。這樣做的目的在於由於雷射發射器能夠在被測陶瓷板的邊緣照射 出雷射，如果陶瓷板平整，雷射線就會筆直，如果雷射不筆直就說明陶瓷板存在一定翹曲度 或者缺邊、缺角、鼓邊等問題。2、背光燈板的設計，是本發明的技術特徵之二。這樣做的目 的在於通過背光燈板對陶瓷板邊緣的照射，能夠顯示出陶瓷板的邊緣輪廓，最終通過分析 計算處理得出陶瓷板邊緣的長度和鄰邊之間的夾角。3、梯形體上端相機安裝板上設有工業 相機的設計，是本發明的技術特徵之三。這樣做的目的在於通過工業相機能夠將陶瓷板的 圖像拍攝存儲，然後自動將圖像傳輸到計算機系統，通過計算機系統對圖像進行分析處理。 4、輸送架一側記號筆的設計，是本發明的技術特徵之四。這樣做的目的在於由於記號筆 分兩種不同顏色的記號筆，檢測完成的陶瓷板，根據分析計算得出的數據對陶瓷板進行標 記，質量合格的標記一種指定的顏色線，不合格的標記另一種指定的顏色線，這樣就方便了 產品質量的歸類。5、檢測端檢測探頭和記號端檢測探頭的設計，是本發明的技術特徵之五。 這樣做的目的在於通過檢測端檢測探頭和記號端檢測探頭的檢測能夠對被測陶瓷板進行 定位，伺服電機停止轉動，使被測陶瓷板停止運動，並分別對被測陶瓷板進行檢測和標記操 作。6、輸送帶的外側設有護板的設計，是本發明的技術特徵之六。這樣做的目的在於護板能夠防止被測陶瓷板在輸送的過程中掉落，並且具有一定的導向作用。7、梯形體的上半部 分包覆有罩殼的設計，是本發明的技術特徵之七。這樣做的目的在於由於罩殼包覆住了檢 測部分，因此能夠防止灰塵落到背光燈板上，避免光源亮度受到影響，確保檢測結果的準確 性。8、罩殼的頂部左右兩側設有排風扇的設計，是本發明的技術特徵之八。這樣做的目的 在於由於背光燈板工作時會產生一定的熱量，產生的熱流會影響雷射的照射路徑，從而影 響檢測結果的準確性，通過排風扇能夠將熱量排放出去，保證了檢測結果的準確性。技術方案1 陶瓷板檢測設備，它包括輸送機構和支架，所述設有輸送機構位於支 架內，位於輸送機構上方支架的四邊分別設有線性雷射發射器且角度可調，線性雷射發射 器從上往下斜射的線性雷射線在輸送機構的輸送面上形成矩形線性雷射框；支架頂端安裝 板上設有四個超高解析度工業相機且正對被測陶瓷板四角，超高解析度工業相機信號輸出 端與計算機信號輸入端連接。技術方案2 —種陶瓷板檢測方法，(1)位於流水線一側的光學檢測探頭，檢測到 陶瓷板到來後，通過控制器指令輸送機構停止輸送，四個背光燈板所佔的面積大於被檢測 陶瓷板的面積，因此定位陶瓷板正下方的四個背光燈板投射的光照射到陶瓷板邊緣，顯現 陶瓷板的輪廓，此時位於正上方的四個超高解析度工業相機立即將無閃爍平面背光源映襯 的陶瓷板進行拍照且輸入至計算機中存圖，經過計算機軟體快速圖形圖像分析計算處理 後，得出陶瓷板四邊邊長以及構成的角度；(2)位於陶瓷板斜上方的四個線性雷射發射器 所發射的線性雷射線照射陶瓷板面邊緣，四個超高解析度工業相機拍照並再次輸入到計算 機中和計算機內置的標準圖像進行比較，計算出陶瓷板面翹曲度，得出是否有邊緣缺鼓邊 角現象，且通過兩組氣缸上的記號筆，分別將合格與不合格的產品標出。本發明與背景技術相比，一是檢測過程簡捷，檢測準確，檢測效率高效；二是結構 簡單，具有自動識別標記的功能，有效地防止人工分檢出錯。


圖1是陶瓷板檢測設備的主視結構圖。圖2是圖1中B-B處的剖視結構圖。圖3是圖1中A-A處的剖視結構圖。
具體實施例方式實施例1 參照附圖1 3。一種陶瓷板檢測設備，它包括輸送機構1和支架16， 所述設有輸送機構1位於支架16內，位於輸送機構1上方支架16的四邊分別設有線性激 光發射器7且角度可調，線性雷射發射器7從上往下斜射的線性雷射線在輸送機構的輸送 面上形成矩形線性雷射框；支架16與輸送機構1相交部上部的四角分別設有超高解析度工 業相機18，超高解析度工業相機18信號輸出端與計算機2信號輸入端連接。所述支架16上小下大梯形體，所支架16內部與輸送機構1相交處所構成的區域 為檢測區域。在梯形體的檢測部位設有四根橫杆25，四根橫杆25組成一個正方形，每根橫 杆25的中間設有雷射發射器7，雷射發射器7的角度可以進行調節。在四根橫杆25組成的正方形下方四個角上設有四個背光燈板22，四個背光燈板 22所佔的面積大於被檢測陶瓷板的面積；梯形體上端設有相機安裝板9，相機安裝板9上對應背光燈板22設有四個超高解析度工業相機18 ；所述超高解析度工業相機18下方四個角 上分別設有背光燈板22，檢測探頭24位於背光燈板22 —側。所述輸送機構1輸出端一側設有兩組氣缸5和26，每組氣缸5和26的活塞杆固 有一支記號筆20且兩支記號筆的顏色不同。也就是說，輸送機構1 一側設有兩個氣缸5和 26，兩個氣缸5和26的活塞杆上都連接有一支記號筆20，記號筆20分兩種不同的顏色，分 別對質量合格的產品和不合格的產品畫上不同顏色的記號；記號組件5的左側設有記號端 檢測探頭4。所述梯形體的上半部分包覆有罩殼10，罩殼10的前後設有門11，罩殼10的頂部 左右兩側設有排風扇8。輸送機構1由伺服電機21、轉軸27、兩組滾輪3和兩條輸送帶23組成，輸送機構 1中的輸送帶23的外側設有護板14，護板14連接在連軸19上，連軸19固定安裝在護板支 撐柱13上，護板支撐柱13固定安裝在機構橫杆15上。所述四個背光燈板22所佔的面積大於被檢測陶瓷板的面積。輸送機構1的一側設有指示燈6，一側設有控制按鈕盒12，輸送機構1的下方設有 配電箱17 ；設備檢測的信息通過計算機2及檢測頭進行採集和分析計算；上述各部件的制 作工藝及安裝方法均採用現有可行的技術。實施例2 在實施例1的基礎上，一種陶瓷板檢測方法，(1)位於流水線一側的光學 檢測探頭24，檢測到陶瓷板到來後，通過控制器指令輸送機構停止輸送，四個背光燈板22 所佔的面積大於被檢測陶瓷板的面積，因此定位陶瓷板正下方的四個背光燈板22投射的 光照射到陶瓷板邊緣，顯現陶瓷板的輪廓，此時位於正上方的四個超高解析度工業相機18 立即將無閃爍平面背光源映襯的陶瓷板進行拍照且輸入至計算機中存圖，經過計算機軟體 快速圖形圖像分析計算處理後，得出陶瓷板四邊邊長以及構成的角度；(2)位於陶瓷板斜 上方的四個線性雷射發射器7所發射的線性雷射線斜射陶瓷板面邊緣，四個超高解析度工 業相機18拍照並再次輸入到計算機中和計算機內置的標準圖像進行比較，計算出陶瓷板 面翹曲度，得出是否有邊緣缺鼓邊角現象，且通過兩組氣缸5和26上的記號筆，分別將合格 與不合格的產品標出。當檢測端檢測探頭24檢測到陶瓷板時，通過控制器指令伺服電機21停止轉動，此 時四個背光燈板22處於陶瓷板的四個邊角上，部分背光燈板22被陶瓷板遮擋住，陶瓷板的 輪廓被顯示出來，四個線性雷射發射器7發射的雷射線斜射在陶瓷板的邊緣，其中左側和 前端的線性雷射發射器7發射的雷射線分別照射在陶瓷板的右側邊緣和後端邊緣，而右側 和後端的線性雷射發射器7發射的雷射線分別照射在陶瓷板的左側和前端邊緣，如果陶瓷 板平整，雷射線就會筆直；如果陶瓷板不平整，雷射線就會產生彎曲，而位於梯形體16內上 端的四個高解析度工業相機18將陶瓷板進行拍照且傳輸至計算機存圖，並且和算機2內存 的標準圖像進行比較、分析，圖像信息處理完成後，計算機通過控制器指令伺服電機21工 作，陶瓷板繼續向前運動，當檢測探頭4檢測到陶瓷板時，伺服電機又停止轉動，此時兩組 氣缸5上的記號筆20根據被測結果對陶瓷板進行劃線標記，如果是合格品則劃上某種指定 顏色的線，如果是非合格品則劃上另一種指定顏色的線，劃線完成後伺服電機繼續運轉，操 作人員將陶瓷板取下，設備繼續檢測其他陶瓷板。需要理解的是上述實施例雖然對本發明的設計思路做了比較詳細的描述，但本
6發明的設計思路不僅限於上述描述，任何不超出本發明設計思路的組合、增加或修改，均落 入本發明的技術範圍內。
權利要求
一種陶瓷板檢測設備，它包括輸送機構(1)和支架(16)，其特徵是所述設有輸送機構(1)位於支架(16)內，位於輸送機構(1)上方支架(16)的四邊分別設有線性雷射發射器(7)且角度可調，線性雷射發射器(7)從上往下斜射的線性雷射線在輸送機構的輸送面上形成矩形線性雷射框，支架(16)頂端安裝板(9)上設有四個超高解析度工業相機(18)且正對被測陶瓷板四角，超高解析度工業相機(18)信號輸出端與計算機(2)信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所支架(16)內部與輸送機構 (1)相交處所構成的區域為檢測區域。
3.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述超高解析度工業相機(18) 下方四個角上分別設有背光燈板(22)，檢測探頭(24)位於背光燈板(22) —側。
4.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述輸送機構(1)輸出端一側 設有兩組氣缸(5)，每組氣缸(5)的活塞杆固有一支記號筆(20)且兩支記號筆的顏色不同。
5.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述支架(16)上小下大梯形體。
6.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述梯形體的上半部分包覆有 罩殼(10)，罩殼(10)的前後設有門(11)，罩殼(10)的頂部左右兩側設有排風扇(8)。
7.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述輸送機構(1)中的輸送帶 (23)的外側設有護板(14)，護板(14)連接在連軸(19)上，連軸(19)固定安裝在護板支撐 柱(13)上，護板支撐柱(13)固定安裝在機構橫杆(15)上。
8.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測設備，其特徵是所述四個背光燈板(22)所佔的 面積大於被檢測陶瓷板的面積。
9.一種陶瓷板檢測方法，其特徵是(1粒於流水線一側的光學檢測探頭(24)，檢測到 陶瓷板到來後，通過控制器指令輸送機構停止輸送，四個背光燈板(22)所佔的面積大於被 檢測陶瓷板的面積，因此定位陶瓷板正下方的四個背光燈板(22)投射的光照射到陶瓷板 邊緣，顯現陶瓷板的輪廓，此時位於正上方的四個超高解析度工業相機(18)立即將無閃爍 平面背光源映襯的陶瓷板進行拍照且輸入至計算機中存圖，經過計算機軟體快速圖形圖像 分析計算處理後，得出陶瓷板四邊邊長以及構成的角度；(2)位於陶瓷板斜上方的四個線 性雷射發射器(7)所發射的線性雷射線照射陶瓷板面邊緣，四個超高解析度工業相機(18) 拍照並再次輸入到計算機中和計算機內置的標準圖像進行比較，計算出陶瓷板面翹曲度， 得出是否有邊緣缺鼓邊角現象，且通過兩組氣缸(5)上的記號筆(20)，分別將合格與不合 格的產品標出。
10.根據權利要求1所述的陶瓷板檢測方法，其特徵是當檢測端檢測探頭(24)檢測 到陶瓷板時，通過控制器指令伺服電機(21)停止轉動，此時四個背光燈板(22)處於陶瓷 板的四個邊角上，部分背光燈板(22)被陶瓷板遮擋住，陶瓷板的輪廓被顯示出來，四個線 性雷射發射器(7)斜射的雷射線照射在陶瓷板的邊緣，其中左側和前端的線性雷射發射器 (7)發射的雷射線分別照射在陶瓷板的右側邊緣和後端邊緣，而右側和後端的線性雷射發 射器(7)發射的雷射線分別照射在陶瓷板的左側和前端邊緣，如果陶瓷板平整，雷射線就 會筆直；如果陶瓷板不平整，雷射線就會產生彎曲，而位於梯形體(16)內上端的四個高分 辨率工業相機(18)將陶瓷板進行拍照且傳輸至計算機存圖，並且和計算機(2)內存的標準圖像進行比較、分析，圖像信息處理完成後，計算機通過控制器指令伺服電機(21)工作，陶 瓷板繼續向前運動，當檢測探頭(4)檢測到陶瓷板時，伺服電機又停止轉動，此時兩組氣缸 (5)上的記號筆(20)根據被測結果對陶瓷板進行劃線標記，如果是合格品則劃上某種指定 顏色的線，如果是非合格品則劃上另一種指定顏色的線，劃線完成後伺服電機繼續運轉，操 作人員將陶瓷板取下，設備繼續檢測其他陶瓷板。
全文摘要
本發明涉及一種既能夠快速、準確的檢測出被檢陶瓷板技術參數，又能夠根據檢測結果對陶瓷板進行標記處理的陶瓷板檢測設備及檢測方法，它包括輸送機構和支架，所述設有輸送機構位於支架內，位於輸送機構上方支架的四邊分別設有線性雷射發射器且角度可調，線性雷射發射器從上往下斜射的線性雷射線在輸送機構的輸送面上形成矩形線性雷射框；支架與輸送機構相交部上部的四角分別設有超高解析度工業相機，超高解析度工業相機信號輸出端與計算機信號輸入端連接。優點一是檢測過程簡捷，檢測準確，檢測效率高效；二是結構簡單，具有自動識別標記的功能，有效地防止人工分檢出錯。
文檔編號G01B11/24GK101975557SQ201010272220
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者彭崇榮 申請人:杭州三速科技有限公司