一種永磁步進電機轉子的製作方法
2023-04-28 01:13:16
一種永磁步進電機轉子的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種永磁步進電機轉子,包括轉子鐵芯塊、軸孔、若干磁鋼和主軸,所述主軸安裝在軸孔中,所述磁鋼均勻布置在轉子鐵芯塊上,所述轉子鐵芯塊上開有多個通孔,所述通孔為正六邊形;所述磁鋼的兩側面向內凹,在磁鋼的表面沿豎向向內開有六個磁通孔,所述磁通孔內嵌有磁片,所述軸孔上設有若干個鍵槽。本實用新型提供的步進電機轉子,結構新穎,便於生產製造,降低了生產成本,同時增大其磁通密度,減小轉矩波動。
【專利說明】一種永磁步進電機轉子
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電機零部件領域,尤其涉及一種永磁步進電機轉子。
【背景技術】
[0002]步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
[0003]目前,在運動時,由於永磁體與有槽電樞的相互作用,步進電機的轉子的轉矩波動大,同時磁通密度小。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現有技術中的不足,提供了 一種永磁步進電機轉子。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]一種永磁步進電機轉子,包括轉子鐵芯塊、軸孔、若干磁鋼和主軸,所述主軸安裝在軸孔中,所述磁鋼均勻布置在轉子鐵芯塊上,所述轉子鐵芯塊上開有多個通孔,所述通孔為正六邊形;所述磁鋼的兩側面向內凹,在磁鋼的表面沿豎向向內開有六個磁通孔。
[0007]作為本實用新型的優選技術方案,所述軸孔上設有若干個鍵槽。
[0008]作為本實用新型的優選技術方案,所述鍵槽的數量為三個,所述鍵槽沿軸孔的周向均勻分布。
[0009]作為本實用新型的優選技術方案,所述磁通孔內嵌有磁片。
[0010]與現有的技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的步進電機轉子,結構新穎,便於生產製造,降低了生產成本,同時增大其磁通密度,減小轉矩波動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖;
[0012]圖2為本實用新型的主視圖;
[0013]圖3為本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。
[0015]請參閱圖1、圖2和圖3,圖1為本實用新型的結構示意圖,圖2為本實用新型的主視圖,圖3為本實用新型的左視圖。
[0016]一種永磁步進電機轉子,包括轉子鐵芯塊1、軸孔2、若干磁鋼3和主軸(圖中未視出),主軸安裝在軸孔2中,磁鋼3均勻布置在轉子鐵芯塊I上,轉子鐵芯塊I上開有多個通孔4,所述通孔4為正六邊形。磁鋼3的兩側面向內凹,在磁鋼3的表面沿豎向即沿平行與軸向的方向向內開有六個磁通孔5。軸孔2上設有三個鍵槽6,鍵槽6沿軸孔2的周向均勻分布,即任意相鄰兩個鍵槽6相隔120度。上述磁通孔5內嵌有稀土磁片。
[0017]本實用新型提供的步進電機轉子,結構新穎,便於生產製造,降低了生產成本,上述結構設置使得該同時轉子增大其磁通密度,減小轉矩波動,使用效果好。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,並不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種永磁步進電機轉子,包括轉子鐵芯塊(I)、軸孔(2)、若干磁鋼(3)和主軸,所述主軸安裝在軸孔(2)中,所述磁鋼(3)均勻布置在轉子鐵芯塊(I)上,其特徵在於:所述轉子鐵芯塊(I)上開有多個通孔(4),所述通孔(4)為正六邊形;所述磁鋼(3)的兩側面向內凹,在磁鋼(3 )的表面沿豎向向內開有六個磁通孔(5 )。
2.根據權利要求1所述的一種永磁步進電機轉子,其特徵在於:所述軸孔(2)上設有若干個鍵槽(6)。
3.根據權利要求2所述的一種永磁步進電機轉子,其特徵在於:所述鍵槽(6)的數量為三個,所述鍵槽(6)沿軸孔(2)的周向均勻分布。
4.根據權利要求1所述的一種永磁步進電機轉子,其特徵在於:所述磁通孔(5)內嵌有磁片。
【文檔編號】H02K1/27GK203691094SQ201320881442
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月29日 優先權日:2013年12月29日
【發明者】王學良, 王世剛, 李穎, 王大勇 申請人:黑龍江大學