一種自動對中上卷料裝置的製作方法

2023-04-28 10:51:41

專利名稱：一種自動對中上卷料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及聯合開卷校平加工設備的改造,是一種自動對 中上卷料裝置。(二).背景技術在板料加工中聯合開卷校平加工設備卷板材料的上料，現行的 作法是①.操作人員採用手動控制上料小車，憑藉人工目測獲取卷板中心高的方法，將 卷板材料裝到開卷機的兩個旋轉脹臂上；②.採用傳感器測量卷板外徑經過計算獲取卷板 中心高的方法，將卷板材料裝到開卷機的兩個旋轉脹臂上；在實際生產加工過程中，這 兩種上卷料方法存在的問題是人工目測卷板中心高參數的準確度差、上料效率低；傳 感器測量卷板外徑經過計算獲取的卷板中心高參數，由於卷板材料出廠時卷包的鬆弛度 不一致，有的卷包緊，也有的卷包松，通過測量卷板外徑經過計算獲取的卷板中心高參 數存在著測量誤差，所獲取的卷板中心高參數的準確度也較差，並且這兩種上料方法都 存在著著安全隱患。(三).發明內容本實用新型的目的就是要解決聯合開卷校平加工設備卷板材料 上料所存在的測量卷板中心高參數的準確度差、工作效率低及安全隱患大的問題，提供 一種自動對中上卷料裝置。本實用新型的具體方案是一種自動對中上卷料裝置，它具有槽形基礎及控 制系統，在槽形基礎中心線兩側的臺階上對稱布置有兩道導軌，在導軌上安裝有上料小 車；在槽形基礎中心線的前端布置有開卷機，在開卷機的前端配置有校平機，在開卷機 的兩側相向布置有兩個旋轉脹臂，在校平機相對開卷機的一側安裝有開卷導板及拖拽裝 置；在槽形基礎中心線尾部的兩側布置有若干組備用卷板存放架；其特徵是在開卷導 板上安裝有用料檢測傳感器；在兩個旋轉脹臂的側面分別安裝有行程電子尺；在槽形基 礎中心線中部的兩側布置有門形支架，在門形支架的側柱上設有兩個卷板中心高檢測傳 感器；在若干組備用卷板存放架上安裝有卷板佔位檢測傳感器；在上料小車上安裝有行 走定位編碼器及託架升降定位編碼器。本實用新型所述的控制系統是由電控櫃、PLC可編程序控制器、檢測傳感器及 連線組成。本實用新型所述的上料小車具有車架，車架的兩側安裝有四個行走輪，車架的 中心處設有升降油缸，升降油缸的上端設有託架，並且在託架與車架之間布置有四組導 柱，在託架的上面對稱布置有兩個託輥，在車架的一側安裝有驅動裝置。本實用新型的工作原理是(詳見圖1)卷板8的卷芯安裝在開卷機的兩個旋轉 脹臂7上；加工流水線工作時，兩個旋轉脹臂7託載著卷板8旋轉，安裝在校平機1一側 的開卷導板2支展開卷板8並導向板面沿著校平機工作檯方向運動，安裝在校平機1一側 上端的拖拽裝置6利用裝置中摩擦輪的摩擦力拖拽著板面向校平機1工作檯方向輸送；當 兩個旋轉脹臂7上的卷板8全部展開輸送完畢，安裝在開卷導板2上的用料檢測傳感器3 向控制系統發出檢測電信號，同時兩個旋轉脹臂7在行程電子尺5的配合控制下向開卷機 的兩側回縮；控制系統接收到用料檢測傳感器3所發出的電信號，控制程序啟動上料小 車13從待機工位向備用卷板16存放工位方向運動，控制系統根據系統所接收到的若干個備用存放工位卷板佔位檢測傳感器15所反饋的電信號，採用近距離優先的控制原則控制 著上料小車I3就近的停靠在有件備用存放工位，上料小車13在車載行走定位編碼器22 的配合控制下到達有件備用存放工位並對位停準，上料小車13中的升降油缸18頂升著託 架24在車載升降定位編碼器25的配合控制下上升，小車託架上的兩個託輥23從備用存 放架14上託起備用卷板16，小車向前方移動一段距離避開備用存放架14，小車升降油缸 18下降到穩定高度，小車在車載行走定位編碼器22的配合控制下向前運行至門形支架11 處，小車定位停穩後，小車升降油缸18在車載升降定位編碼器25及門形支架11上的兩 個卷板中心高檢測傳感器12的配合控制下作上下升降移動，安裝在門形支架11上的卷板 中心高檢測傳感器12測得卷芯的上下邊緣電信號，並上傳到控制系統，控制系統由編程 軟體計算出卷芯的中心高參數並儲存；小車上的備用卷板16卷芯中心高參數找出後，小 車在車載行走定位編碼器22的動態配合控制下運行至兩個旋轉脹臂7處，控制系統根據 測高獲取的卷芯中心高參數及已知的兩個旋轉脹臂7軸心高參數在小車車載升降定位編 碼器25的配合下控制著小車升降油缸18及託架上升，當小車託架上的備用卷板16卷芯 中心高與兩個旋轉脹臂7軸心高重合時，升降油缸18保持穩定，同時控制系統啟動兩個 旋轉脹臂7的伸縮移動機構，使兩個旋轉脹臂7同步相向的插入到上料小車上的備用卷板 16的卷芯內，兩個旋轉脹臂7在行程電子尺5的配合控制下到達卷板中心處並啟動脹緊裝 置，小車升降油缸18回位，上料小車13回位到待機工位，完成了備用卷板16的自動對 中上卷料程序。本實用新型與原有的卷板上料方法相比較，本實用新型具有卷板上料卷芯定 位準確、上料速度快、安全可靠及生產效率高等特點；本實用新型較好的解塊了聯合開 卷校平衝壓(衝剪)加工設備卷板材料上料所存在的測量卷板中心高參數的準確度差、 工作效率低及安全隱患大的問題，本實用新型也可應用於其它行業加工設備捲筒材料的 上料操作。本實用新型與測量卷板外徑獲取卷板中心高的上料方法相比較，本實用新型 是測量卷芯直徑的上下邊緣來獲取卷板中心高參數的，這種檢測方法比檢測卷板外徑來 獲取卷板中心高參數的方法可靠性更大，本實用新型所獲取卷板中心高參數的準確度更
尚ο(四).
圖1 :本實用新型布置示意圖；圖2 圖IA— A剖面圖；圖3 圖IB — B剖面圖；圖4 上件小車結構主視圖；圖5 上件小車結構俯視圖；圖中1 一校平機，2—開卷導板，3—用料檢測傳感器,4一開卷機,5—行程電 子尺，6—拖拽裝置，7—旋轉脹臂，8—卷板，9一導軌，10—行走定位編碼器拉線， 11 一門形支架，12—卷板中心高檢測傳感器，13—上料小車，14一存放架，15—卷板佔 位檢測傳感器，16—備用卷板，17—槽形基礎，18—升降油缸，19一導柱，20-行走 輪，21-車架，22-行走定位編碼器，23-託輥，24-託架，25—升降定位編碼器， 26—驅動電機。
4[0017](五).具體實施方式
實施例(詳見圖1) 一種自動對中上卷料裝置，它具有槽形基礎17及控制 系統，所述的控制系統是由電控櫃、PLC可編程序控制器、檢測傳感器及連線等部份組 成；在槽形基礎17中心線兩側的臺階上對稱布置有兩道導軌9，在導軌9上安裝有上料 小車13，所述的上料小車13具有車架21，車架21的兩側安裝有四個行走輪20，車架21 的中心處設有升降油缸18，升降油缸18的上端設有託架24，並且在託架24與車架21之 間布置有四組導柱19，在託架24的上面對稱布置有兩根託輥23，在車架21的一側安裝 有驅動電機26 (詳見圖4、圖5)；在槽形基礎17中心線的前端布置有開卷機4，在開 卷機4的前端配置有校平機1，在開卷機4的兩側相向布置有兩個旋轉脹臂7，在校平機 1相對開卷機4的一側安裝有開卷導板2及拖拽裝置6 ；在槽形基礎17中心線尾部的兩側 布置有若干組備用卷板存放架14 ；特別是在開卷導板2上安裝有用料檢測傳感器3; 在兩個旋轉脹臂7的側面分別安裝有行程電子尺5 ；在槽形基礎17中心線中部的兩側布 置有門形支架11，在門形支架11的側柱上設有兩個卷板中心高檢測傳感器12 (詳見圖 3)；在兩組備用卷板存放架14上安裝有卷板佔位檢測傳感器15;在上料小車13上安 裝有行走定位編碼器22及託架升降定位編碼器25 (詳見圖4、圖5)，即構成本實用新 型。
權利要求1.一種自動對中上卷料裝置，它具有槽形基礎及控制系統，在槽形基礎中心線兩側 的臺階上對稱布置有兩道導軌，在導軌上安裝有上料小車；在槽形基礎中心線的前端 布置有開卷機，在開卷機的前端配置有校平機，在開卷機的兩側相向布置有兩個旋轉脹 臂，在校平機上相對開卷機的一側安裝有開卷導板及拖拽裝置；在槽形基礎中心線尾部 的兩側布置有若干組備用卷板存放架；其特徵是在開卷導板上安裝有用料檢測傳感 器；在兩個旋轉脹臂的側面分別安裝有行程電子尺；在槽形基礎中心線中部的兩側布置 有門形支架，在門形支架的側柱上設有兩個卷板中心高檢測傳感器；在若干組備用卷板 存放架上安裝有卷板佔位檢測傳感器；在上料小車上安裝有行走定位編碼器及託架升降 定位編碼器。
2.根據權利要求1所述的一種自動對中上卷料裝置，其特徵是所述的控制系統是 由電控櫃、PLC可編程序控制器、檢測傳感器及連線組成。
3.根據權利要求1所述的一種自動對中上卷料裝置，其特徵是所述的上料小車 具有車架，車架的兩側安裝有四個行走輪，車架的中心處設有升降油缸，升降油缸的上 端設有託架，並且在託架與車架之間布置有四組導柱，在託架的上面對稱布置有兩個託 輥，在車架的一側安裝有驅動裝置。
專利摘要本實用新型涉及開卷校平加工設備的改造,是一種自動對中上卷料裝置，它具有槽形基礎及控制系統，在槽形基礎的兩側布置有導軌並安裝有上料小車；在槽形基礎的前端布置有開卷機並外配有校平機，開卷機安裝有開卷導板、拖拽裝置及兩個相向布置的旋轉脹臂；在槽形基礎尾部布置有若干組備用卷板存放架；特別是在開卷導板上安裝有用料檢測傳感器；在兩個旋轉脹臂的側面分別行程電子尺；在槽形基礎的中部設有門形支架，在支架上安裝有測高傳感器，在備用卷板存放架上安裝有卷板佔位檢測傳感器；在上料小車上安裝有行走定位編碼器及升降定位編碼器；本實用新型解塊了開卷校平衝壓加工設備卷板材料上料所存在的卷心找準度差、工作效率低等問題，主要用於開卷校平加工設備的改造。
文檔編號B21C47/16GK201799485SQ20102055745
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月12日 優先權日2010年10月12日
發明者張勇, 熊軍, 程培勳 申請人:湖北三環鍛壓設備有限公司華力分公司