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排痰儀的製作方法

2023-04-28 09:54:51 2

專利名稱:排痰儀的製作方法
技術領域:
本發明屬於醫療器械技術領域,具體涉及一種排痰儀,適用於醫療機構臨床或家庭護理,幫助患者排痰。
背景技術:
隨著工業的發展造成對環境汙染的加劇以及人口老齡化進程的加快,肺部疾病患者呈逐年上升趨勢,自2001年以來全球每年死於慢性阻塞性肺病的患者達300萬人以上, 成為了全球第三大死因。在慢性阻塞性肺疾病的患病過程中,患者表現為咳嗽、咳痰、氣短和/或喘息加重,痰量增多,並且呈膿性或黏膿性,甚至伴隨發熱等炎症,不少患者特別是年邁體弱患者往往難以憑藉其自身的能力順利咳痰,痰液不易排出而導致其它併發症,若不及時有效處置,則會引起嚴重後果。如業界所知之理,控制呼吸道感染是治療慢性阻塞性肺疾病的極其重要的措施, 而有效排痰是控制感染的關鍵。目前,在醫療臨床對排痰困難患者的處置方式主要有以下三種一是採用具有舒(擴)張支氣管作用的藥物如慶大黴素和地塞咪松之類的藥物;二是採用負壓式吸痰機;三是對患者胸背部叩拍的物理療法。上述三種處置方式中的前兩種只能在醫療機構如醫院並且在醫護人員的主導下實施,而並不適合於家庭等,並且抗生素藥物會產生抗體,不利於持久使用,第三種處置方式雖然可以由患者的陪護人員如家屬幫助實施,但是,作為施療人員的家屬和/或醫護人員的護理強度大,叩拍部位難以把握並且叩拍面受到限制,以及叩拍力度和技巧難於與醫療意義上的排痰效果相適應。在已公開的中國專利文獻中不乏見諸排痰儀的技術方案,公開號CN1330915A推薦了一種呼吸功能康復排痰器,利用負壓方式吸痰;CN1330961A提供的振動排痰康復器, 作用同CN1330915A ;實用新型授權公告號CN2629683Y披露的一種吹氣排痰器,以振動球的振動方式幫助患者排痰;CN201168307Y揭示的自由體位可攜式震動排痰器的作用與 CN2629683Y相仿;CN201329062Y公諸的排痰器利用氣體使振動球振動,幫助患者排痰,等
坐寸ο上述專利文獻公開的技術方案雖然具有結構簡練適於家庭使用的長處,但是存在使用麻煩,對患者的胸背作用點位局限性等欠缺。典型的排痰裝置如授權公告號CN201727690U教導的一種智能型全胸腔可控振動排痰裝置,該方案實質上為一種排痰背心,在該排痰背心上設置42個振動單元,患者穿上該排痰背心後,可以減輕陪護人員的陪護強度,因為無需由陪護人員人為給患者叩拍,但是結構複雜及耐用性、安全性存在欠缺。CN2502691Y推出的家用排痰器利用揚聲器的振動原理幫助患者排痰。以及CN201356827Y提出的智能型全胸腔高頻振蕩排痰機,具有該專利的說明書第3頁第21行至第4頁第2行所歸納的五點技術效果,然而該專利未公開空氣振蕩機的具體結構,而空氣振蕩機是高頻振蕩排痰機的主體結構。排痰機應具有一氣室,由外界引入到氣室內的空氣在氣室內振蕩,使由管路(通氣管)與氣室連接的排痰背心或排痰胸帶振動,對排痰困難者起到叩拍按摩作用,幫助排痰。並不限於上面例舉的專利存在的欠缺由授權公告號CN201959186U介紹的「氣振式排痰機」和CN201959187U提供的「氣振式排痰機的呼吸機構」以及CN201959188U推薦的 「氣振式排痰儀」所消除(這三項專利均由本申請人於2011年2月26日提出)。但是,上述CN201959186U、CN201959187U 和 CN201959188U 存在以下通弊,其一,排痰機的結構較為複雜,不利於日常的檢護與維修並且製造及裝配難度大;其二,工作效率低而不利於節能,因為壓縮空氣會自風機(專利稱動力機)端洩露(洩漏)而無法全部用於與排痰機管路連接的並且佩置在患者身軀上的氣囊背心(專利稱穿佩裝置)。針對上述技術問題,本申請人作了有益的改進,下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容
本發明的任務在於提供一種有助於顯著簡化結構而藉以方便製造與裝配並且減少故障率而有利於減輕維護工作強度、有益於將壓縮空氣全部作用於穿佩裝置而藉以顯著提高工作效率並且節約電能消耗和有便於患者穿戴的排痰儀。本發明的任務是這樣來完成的,一種排痰儀,包括一用以穿佩到排痰困難者的身軀上的穿佩裝置、一與穿佩裝置管路連接的用於使穿佩裝置產生氣振的氣振機構和一同樣與穿佩裝置管路連接的用於使穿佩裝置維持壓力的空氣壓力調節機構,特徵在於所述的氣振機構包括活塞泵電機、偏心盤、連杆、活塞和活塞缸,活塞泵電機固定在電機座上,偏心盤固定在活塞泵電機的活塞泵電機軸上,並且在該偏心盤朝向連杆的一側固定有一偏心軸, 連杆的一端連接在偏心軸上,而連杆的另一端與活塞的一端連接,活塞的另一端與活塞缸的活塞缸腔相配合,活塞缸固定在所述的電機座上,並且在活塞缸朝向所述穿佩裝置的一端的壁體上設置有一進氣閥和一出氣閥,進、出氣閥均與所述活塞缸腔相通,其中在壁體上並且在對應於進氣閥的位置設置有一進氣管接口,而在對應於出氣閥的位置配接有一出氣管的一端,該出氣管的另一端與所述的穿佩裝置連接,所述的穿佩裝置包括穿著式排痰背心本體、夾層氣腔和至少一組扣合件,夾層氣腔構成於穿著式排痰背心本體的夾層內,並且該夾層氣腔與所述的出氣管相通以及與所述的空氣壓力調節機構相通,扣合件包括公扣和母扣,公、母扣彼此對應於固定在穿著式排痰背心本體的門襟的兩側並且相互配合。在本發明的一個具體的實施例中,在所述的活塞泵電機軸的末端設置有一用於對所述的偏心盤限位而藉以防止偏心盤逃逸於活塞泵電機軸的限制件。在本發明的另一個具體的實施例中,所述的限制件為卡簧或開口銷。在本發明的又一個具體的實施例中,在所述的偏心盤朝向所述的連杆的一側並且在對應於所述的偏心軸的位置開設有一偏心軸孔,而在偏心盤的盤緣上並且在對應於所述偏心軸孔的位置開設有一定位螺釘孔,該定位螺釘孔與偏心軸孔相通,並且在該定位螺釘孔上配設有一定位螺釘,所述的偏心軸朝向偏心軸孔的一端插入偏心軸孔內並且在偏心軸的所述一端構成有一定位凹緣,所述的定位螺釘經定位螺釘孔探入到偏心軸孔並且進而探入到定位凹緣內,所述的連杆朝向偏心軸的一端設有一第一軸承,該第一軸承與偏心軸相配合,而連杆朝向所述活塞的一端設有一第二軸承,該第二軸承上穿設有一連杆軸,該連杆軸與活塞的所述一端連接,而活塞的所述另一端與所述活塞缸的所述活塞缸腔的腔壁密封
5配合。在本發明的再一個具體的實施例中,在所述活塞的所述一端開設有一對軸孔,該對軸孔圍繞活塞的圓周方向彼此相隔180°,所述的連杆軸的一端插入一對軸孔的其中一個軸孔內,而連杆軸的另一端插入一對軸孔的另一個軸孔內。在本發明的還有一個具體的實施例中,在所述活塞的所述另一端的活塞壁上開設有至少一個活塞環槽,在該活塞環槽內嵌入有活塞環,活塞環與所述活塞缸的所述活塞缸腔的腔壁密封配合。在本發明的更而一個具體的實施例中,在所述的連杆軸的兩端端部各開設有一卡掣槽,在卡掣槽內設置有卡掣件。在本發明的進而一個具體的實施例中,所述的卡掣件為卡簧。在本發明的又更而一個具體的實施例中,所述的進氣閥為用於向所述活塞缸腔內引入外界空氣的單向閥,而所述的出氣閥為用於將活塞缸腔內的空氣引至所述穿佩裝置的單向閥。在本發明的又進而一個具體的實施例中,所述的空氣壓力調節機構包括風機和連接管,風機伴隨於所述的穿佩裝置,連接管的一端與風機連接,而另一端與穿佩裝置連接。本發明提供的技術方案由於採用了活塞泵結構的氣振機構,因此有效地簡化了結構,給製造與裝配以及維護提供了方便;由於在氣振機構工作過程中,壓縮空氣不會出現洩漏情形而可使壓縮空氣全部作用於穿佩裝置,因而可以顯著提高工作效率並且節約電能消耗;提供的穿佩裝置能夠滿足患者的穿戴便捷的要求。


圖I為本發明的實施例結構圖。圖2為圖I所示的氣振機構的具體結構圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果,申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明,但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制,任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。敬請參見圖1,給出了穿佩裝置1,由於穿佩裝置I的結構屬於已有技術,例如可參見由本申請人提出的實用新型專利授權公告號CN201959188U(氣振式排痰儀),因此本申請人不再贅述。給出的氣振機構2通過管路與穿佩裝置I連接,而給出的空氣壓力調節機構 3同樣與穿佩裝置I管路連接。敬請參見圖2並且繼續結合圖1,前述的氣振機構2包括活塞泵電機21、偏心盤 22、連杆23、活塞24和活塞缸25,活塞泵電機21用一組第一螺釘213以水平臥置狀態固定在電機座211上,並且該活塞泵電機21的活塞泵電機軸212穿過電機座211。偏心盤22套固在活塞泵電機軸212上,為了防止偏心盤22從活塞泵電機軸212上逃逸,因此在活塞泵電機軸212上設置有一限制件2121,由該限制件2121起到對偏心盤22的限定作用。限制件2121既可以是卡簧,也可以是開口銷,當限制件2121為卡簧時,那麼在活塞泵電機軸212的軸頭上開設卡簧槽;而當限制件2121為開口銷時,那麼在活塞泵電軸212的軸頭上開設開口銷孔,本實施例選擇前者,即,使用卡簧。在偏心盤22的盤面上開設有一偏心軸孔222, 並且在偏心盤22的盤緣上開設有一定位螺釘孔223,該定位螺釘孔223與偏心軸孔222相對應並且相通,在定位螺釘孔223上配設有一個定位螺釘2231。一偏心軸221的一端置入 (插入)於前述的偏心軸孔222內,並且在偏心軸221的該一端凹設有一個定位凹緣2211,前述的定位螺釘2231經定位螺釘孔223探入到偏心軸孔222並且進而探入到定位凹緣2211 內,對偏心軸221限定。也就是說,由定位螺釘2231將偏心軸221連接於偏心盤22上。優選地,還可在偏心盤22上並且在對應於偏心軸孔222的位置配設一墊圈224。連杆23的整體形狀呈啞鈴狀,該連杆23朝向前述的偏心軸221的一端設置有一第一軸承231,該第一軸承231套置在偏心軸221上。連杆23朝向活塞24的一端設置有一第二軸承232, — 根連杆軸2321穿置在第二軸承232上,換言之,第二軸承232套置在連杆軸2321上。由圖 2所示,在連杆軸2321的兩端各開設有一卡掣槽2322,並且在各卡掣槽2322上嵌設有一卡掣件2323。在本實施例中,卡掣件2323為卡簧,然而如果將卡掣槽2322更換為卡掣孔,並且將卡掣件2323更換為開口銷,那麼應當視為等效性變化而依然屬於本發明公開的技術內容範疇。活塞24的一端即圖2所不位置狀態朝向連杆23的一端開設有一對軸孔241,該對軸孔241圍繞活塞24的圓周方向彼此相隔180°,也就是說一對軸孔241彼此對應,前述的連杆軸2321的一端穿過該對軸孔241中的其中一個軸孔241,而連杆軸2321的另一端穿過該對軸孔241中的另一個軸孔241。在連杆軸2321的兩端分別穿過軸孔241後再將卡掣件2323設置到卡掣槽2322上,從而起到將連杆軸2321可靠地與活塞24連接的作用。活塞24的另一端即朝向活塞缸25的一端的壁體上開設有一對彼此間隔的並且圍繞活塞24 的圓周方向環通的活塞環槽242,各活塞環槽242內嵌設有一活塞環2421,藉由活塞環2421 而使活塞24朝向活塞缸25的一端與活塞缸25的活塞缸腔251的腔壁密封配合。活塞缸 25的底部具有一固定座253,在該固定座253上開設有固定孔2531,由第二螺釘2532藉助於固定孔2531將固定座253與前述的電機座211上預設的電機座固定孔2111固定。在活塞缸25朝向前述的穿佩裝置I的一端的壁體252上設置有一用於將外界空氣引入活塞缸腔251內的進氣閥2521,該進氣閥2521為單向閥,在壁體252上並且在對應於進氣閥2521 的位置配設有一進氣管接口 2523。又,在壁體252上設置有一用於將活塞缸腔251內的空氣引出至穿佩裝置I的出氣閥2522,該出氣閥2522為單向閥,在壁體252上並且在對應於出氣閥2522的位置配設有一出氣管2524的一端,而出氣管2524的另一端與穿佩裝置I連接。由上述對氣振機構2的說明可知,當活塞24朝著遠離(背離)進氣閥2521的方向運動時,進氣閥2521開啟,而出氣閥2522關閉,外界空氣進入活塞缸腔251 ;反之,當活塞 24朝著進氣閥2521的方向運動時,進氣閥2521關閉,而出氣閥2522開啟,活塞缸腔251內的空氣排出,並經出氣管2524進入穿佩裝置1,從而利用這種運動方式為穿佩裝置I提供振蕩氣體。又,由於活塞24與活塞缸25的良好配合,因此在活塞24往復運動的過程中可將全部壓縮空氣直接作用於穿佩裝置1,因此工作效率相對於已有技術如CN201959186U、 CN201959187U和CN201959188U而言顯著提高,並且可以節約活塞泵電機21的電能消耗。前述的穿過佩裝置I包括穿著式排痰背心本體11 (穿著式排痰背心本體實質上為穿著式排痰馬夾,以下同)、夾層氣腔12和兩組扣合件13,夾層氣腔12構成於穿著式排痰背心本體11的夾層內,並且該夾層氣腔12與前述的出氣管2524相同,以及與下面還要描述的空氣壓力調節機構3相通,扣合件13由彼此配成對的公扣131和母扣132構成,公扣131 位於穿著式排痰背心本體11的一個門襟上,而母扣132位於另一個門襟上,公、母扣131、 132彼此配合(閂合)。請見圖1,上面提及的空氣壓力調節機構3包括風機31和連接管32,風機31配備在伴隨於穿佩裝置I的部位,連接管32的一端與風機31連接,而另一端與穿佩裝置I連接, 即與穿著式排痰背心本體11連接,並且與夾層氣腔12相通。由於排痰儀在工作過程中是以空氣作為介質發揮作用的,又由於穿著式排痰背心本體11需要持續穩定的壓力才能使排痰系統產生振動並傳導給夾層氣腔12,以保障正常工作,因此空氣壓力調節機構3的作用是維持夾層氣腔12所需的壓力,對於不同症狀、體質等因素的排痰困難者,可通過調節風機31的轉速來調整夾層氣腔12的壓力。申請人:簡述本發明的工作原理,使用時,首先將穿著式排痰背心本體11穿置於排痰困難者即患者身上,開啟氣振機構2的活塞泵電機21,由活塞泵電機軸212帶動偏心盤 22轉動,由於連杆23的一端通過偏心軸221與偏心盤22連接,而連杆23的另一端通過連杆軸2321與活塞24連接,還由於活塞24與活塞缸25的活塞缸腔251相配合,因此由偏心軸221帶動連杆23往復運動,同時由連杆23帶動活塞24往復運動。在該過程中,隨著進、 出氣閥2521、2522的交替啟閉而由出氣管2524為夾層氣腔12提供振蕩氣體。申請人:需要說明的是穿佩裝置I還可以有其它結構形式,例如採用圍胸帶的結構形式。綜上所述,本發明提供的技術方案,彌補了已有技術中的缺陷,完成了發明任務, 體現了申請人在上面的技術效果欄中所述的技術效果。
權利要求
1.一種排痰儀,包括一用以穿佩到排痰困難者的身軀上的穿佩裝置(I)、一與穿佩裝置(I)管路連接的用於使穿佩裝置(I)產生氣振的氣振機構(2)和一同樣與穿佩裝置(I) 管路連接的用於使穿佩裝置(I)維持壓力的空氣壓力調節機構(3),其特徵在於所述的氣振機構(2)包括活塞泵電機(21)、偏心盤(22)、連杆(23)、活塞(24)和活塞缸(25),活塞泵電機(21)固定在電機座(211)上,偏心盤(22)固定在活塞泵電機(21)的活塞泵電機軸 (212)上,並且在該偏心盤(22)朝向連杆(23)的一側固定有一偏心軸(221),連杆(23)的一端連接在偏心軸(221)上,而連杆(23)的另一端與活塞(24)的一端連接,活塞(24)的另一端與活塞缸(25)的活塞缸腔(251)相配合,活塞缸(25)固定在所述的電機座(211)上, 並且在活塞缸(25)朝向所述穿佩裝置(I)的一端的壁體(252)上設置有一進氣閥(2521) 和一出氣閥(2522),進、出氣閥(2521、2522)均與所述活塞缸腔(251)相通,其中在壁體 (252)上並且在對應於進氣閥(2521)的位置設置有一進氣管接口(2523),而在對應於出氣閥(2522)的位置配接有一出氣管(2524)的一端,該出氣管(2524)的另一端與所述的穿佩裝置(I)連接,所述的穿佩裝置(I)包括穿著式排痰背心本體(11)、夾層氣腔(12)和至少一組扣合件(13),夾層氣腔(12)構成於穿著式排痰背心本體(11)的夾層內,並且該夾層氣腔(12)與所述的出氣管(2524)相通以及與所述的空氣壓力調節機構(3)相通,扣合件 (13)包括公扣(131)和母扣(132),公、母扣(131、132)彼此對應於固定在穿著式排痰背心本體(11)的門襟的兩側並且相互配合。
2.根據權利要求I所述的排痰儀,其特徵在於在所述的活塞泵電機軸(212)的末端設置有一用於對所述的偏心盤(22)限位而藉以防止偏心盤(22)逃逸於活塞泵電機軸(212) 的限制件(2121)。
3.根據權利要求2所述的排痰儀,其特徵在於所述的限制件(2121)為卡簧或開口銷。
4.根據權利要求I所述的排痰儀,其特徵在於在所述的偏心盤(22)朝向所述的連杆 (23)的一側並且在對應於所述的偏心軸(221)的位置開設有一偏心軸孔(222),而在偏心盤(22)的盤緣上並且在對應於所述偏心軸孔(222)的位置開設有一定位螺釘孔(223),該定位螺釘孔(223)與偏心軸孔(222)相通,並且在該定位螺釘孔(223)上配設有一定位螺釘(2231),所述的偏心軸(221)朝向偏心軸孔(222)的一端插入偏心軸孔(222)內並且在偏心軸(221)的所述一端構成有一定位凹緣(2211),所述的定位螺釘(2231)經定位螺釘孔(223)探入到偏心軸孔(222)並且進而探入到定位凹緣(2211)內,所述的連杆(23)朝向偏心軸(221)的一端設有一第一軸承(231),該第一軸承(231)與偏心軸(221)相配合, 而連杆(23)朝向所述活塞(24)的一端設有一第二軸承(232),該第二軸承(232)上穿設有一連杆軸(2321),該連杆軸(2321)與活塞(24)的所述一端連接,而活塞(24)的所述另一端與所述活塞缸(25)的所述活塞缸腔(251)的腔壁密封配合。
5.根據權利要求4所述的排痰儀,其特徵在於在所述活塞(24)的所述一端開設有一對軸孔(241),該對軸孔(241)圍繞活塞(24)的圓周方向彼此相隔180°,所述的連杆軸 (2321)的一端插入一對軸孔(241)的其中一個軸孔(241)內,而連杆軸(2321)的另一端插入一對軸孔(241)的另一個軸孔(241)內。
6.根據權利要求4所述的排痰儀,其特徵在於在所述活塞(24)的所述另一端的活塞壁上開設有至少一個活塞環槽(242),在該活塞環槽(242)內嵌入有活塞環(2421),活塞環 (2421)與所述活塞缸(25)的所述活塞缸腔(251)的腔壁密封配合。
7.根據權利要求5所述的排痰儀,其特徵在於在所述的連杆軸(2321)的兩端端部各開設有一卡掣槽(2322),在卡掣槽(2322)內設置有卡掣件(2323)。
8.根據權利要求7所述的排痰儀,其特徵在於所述的卡掣件(2323)為卡簧。
9.根據權利要求I所述的排痰儀,其特徵在於所述的進氣閥(2521)為用於向所述活塞缸腔(251)內引入外界空氣的單向閥,而所述的出氣閥(2522)為用於將活塞缸腔(251) 內的空氣引至所述穿佩裝置的單向閥。
10.根據權利要求I所述的排痰儀,其特徵在於所述的空氣壓力調節機構(3)包括風機(31)和連接管(32),風機(31)伴隨於所述的穿佩裝置(1),連接管(32)的一端與風機 (31)連接,而另一端與穿佩裝置(I)連接。
全文摘要
一種排痰儀,屬於醫療器械技術領域。包括穿佩裝置、氣振機構和空氣壓力調節機構,特點氣振機構包括活塞泵電機、偏心盤、連杆、活塞和活塞缸,活塞泵電機固定在電機座上,偏心盤固定在活塞泵電機的活塞泵電機軸上,在偏心盤的一側固定有偏心軸,連杆的一端連接在偏心軸上、另一端與活塞的一端連接,活塞的另一端與活塞缸的活塞缸腔相配合,在活塞缸一端的壁體上設置進、出氣閥,穿佩裝置包括穿著式排痰背心本體、夾層氣腔和至少一組扣合件,夾層氣腔構成於穿著式排痰背心本體的夾層內,扣合件包括公扣和母扣。優點簡化結構,給製造與裝配以及維護提供了方便;提高工作效率並且節約電能消耗;能夠滿足患者的穿戴便捷的要求。
文檔編號A61H23/04GK102579241SQ20121009477
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者周正輝, 趙裕旭, 鍾志, 閆晉超, 韓少丹 申請人:常熟柏宇醫療電子有限公司

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀