Tft-lcd玻璃基板自動加工生產線的製作方法

2023-04-28 04:12:31

專利名稱：Tft-lcd玻璃基板自動加工生產線的製作方法
技術領域：
本發明涉及熔化成型退火後從退火爐出來的TFT-LCD玻璃基片的加工工 作到成品包裝整個過程所使用的一條TFT-LCD玻璃基板連續加工的自動化生產 線。
背景技術：
時代的發展，科技的進步，現階段的電子顯示器行業正以極快的速度發展 到以液晶、等離子為代表的FPD平板顯示階段，這項產業匯集了當今全球電子 行業一些最新的技術資源，也成為投資最集中的領域之一。在全球範圍內電子 顯示器平板化的影響下，中國平板業也正處於發展的起步階段，由於市場的需 求量增加，顯示面板和模塊的產業規模呈現急速的增長，而主要的製作原料是 玻璃基板。它作為一種高精密透明的電子零件，直接影響著液晶顯示器的影像 效果，它的性能很大程度上影響著產品最終質量；所以顯示器行業對玻璃基板 提出了很高的要求，為此，在液晶玻璃基板的生產過程中，必須嚴格控制玻璃 缺陷的產生。玻璃基板的生產在顯示器產業中佔據了很重要的位置，伴隨著玻 璃基板的尺寸越大，生產過程難度也越大，質量的保證也越重要了。做為液晶 顯示器所需的透明玻璃基板，它的質量需考慮平面度、均勻度，無氣泡、劃傷、 裂紋、溶解不良等缺陷，還需確認的是機械強度和耐腐蝕性，它的製作過程是技術性含量很高的一個系統工程，它不僅體現在加工過程中，而且在包裝、運 輸、存儲等過程中都有非常嚴格的要求。TFT-LCD玻璃基板加工設備涉及機電 一體、光學、化工、材料、潔淨、動力、環保等諸多領域，所需技術層面極廣， 技術障礙很高，材料種類繁多複雜、佔產品成本比重大。目前我國生產玻璃基 板的生產線主要是從國外進口，具有自主智慧財產權的國內生產線幾乎沒有。發明內容實現本發明的發明目的技術方案為本發明該生產線從玻璃基板成型退火 後開始，從退火爐出來經過切割、研磨、檢驗、包裝，到生產出成品的加工全 過程，按照工序特點及區域，依工序設置劃分為三個工作區域，依次為退火爐 末端區，後加工區，檢驗包裝區，三個工作區域依次銜接構成整條TFT-LCD玻 璃基板生產線，退火爐末端區與後加工區之間通過人工運送設備設為間斷銜接， 後加工區與檢驗包裝區之間通過自動輸送設備設為直接銜接；其中退火爐末端區包括依次設置有橫向切割單元、裝載單元、輸送單元、稱重單元、縱切單元、 檢驗單元、上紙單元、包裝單元所構成，退火爐末端工作區構成一整套封閉工 作循環系統，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元且為循環結構，退火爐末端區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作； 後加工區包括依次設置的裝載單元、取紙單元、輸送單元、轉位單元、劃線單 元、掰斷單元、研磨單元、清洗單元所構成，各工作單元依次銜接，其輸送單 元貫通其後的各工作單元，後加工區各設備通過配套設置的電器控制系統實現 統一協調運作；檢驗包裝區包括依次設置的輸送單元、'暫存單元、檢驗單元、 卸載單元、完成最終產品包裝的成品包裝單元所構成，各工作單元依次銜接， 其輸送單元貫通其後的各工作單元，檢驗包裝區各設備通過配套設置的電器控 制系統實現統一協調運作。本發明所述退火爐末端工作區內橫向切割單元主要為標準設備橫切機；裝 載單元主要為標準設備裝載機器人裝置；輸送單元為自動循環傳輸系統是為常 規設備；稱重單元主要為專用垂直自動稱重計量裝置；縱切單元主要包括標準 設備縱切機；檢驗單元主要為半成品自動檢驗系統；上紙單元主要為專用上紙 機器人；包裝單元包括配套設置的標準設備卸載機器人和簡易基板玻璃包裝運 輸箱。上述專用垂直稱重裝置具體結構為包括稱重底座機架，由上向下依次 配設在底座機架上的玻璃垂直緊固託架機構和稱重電子天平，以及配套設置的動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分。所述垂直緊固託架機構則包 括裝配在一起的託架底座、移動滑臺、夾緊橫梁、移動標尺、稱重夾緊臂、稱 重夾頭、升降定位託舉機構。所述託架底座固定設置在稱重電子天平的託架上， 在託架底座上通過移動滑臺配設有一對平行的夾緊橫梁，移動滑臺的滑塊與夾 緊橫梁一起前後運動，移動滑臺的導軌固定在託架底座上；在一對夾緊橫梁兩 端配對設置有稱重夾緊臂，在託架機構兩端成對的稱重夾緊臂上配套設置有成 對的稱重夾頭，升降定位託舉機構固定配設在託架底座上，在夾緊橫梁配設有移動標尺；稱重電子天平固定在底座機架上。所述稱重夾頭採用能實現柔性接觸的矽橡膠夾頭，升降定位託舉機構頂部與玻璃接觸部位設置有矽橡膠託墊。在稱Sjg座機架底部最歲子配設移動腳輪和調整地腳。上述專用上間隔紙的機器人包括機器人主體架、機器人垂直升降移載總成、機器人水平移載總成及機器 人手臂而構成，其中機器人垂直升降移載總成裝配於主體架上包括裝在主體架 上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的垂直移動移載機構以及配套設置在固定支撐機構上的調控垂直移動移載機構的垂直伺服電機機構；機器人水平移載總成裝配在機器人垂直升降移載總成上端，包括裝配在垂直移動移載機構 上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的水平移動移載部機構以及配套設置的水平伺服電機機構；機器人手臂裝配在水平移動移載部機構上包括手臂主 體架和配套裝配在手臂主體架上的紙吸附裝置以及吸附裝置的驅動裝置。在這個區域，玻璃基板要完成橫向切割、裝載、稱重、縱切、冷卻、檢驗、 上紙、包裝等工序的加工。各工序過程的實現，由自動輸送系統來實現工序間 的銜接，即橫切後的玻璃基板，經過裝載單元到自動傳輸線後，由自動傳輸線 按程序控制送到上述各工序，實現玻璃基板半成品加工，完成前加工P介段性的 生產，轉入庫房或後序加工。其每臺設備(系統)都是自成體系，是一個獨立 機體，在自身指令下，完成任務。而整個退火爐末端自動生產線，又是一個統 一的整體，它在PLC程序控制下，協調工作，實現該區域對產品加工的全過程。本發明所述後加工區內裝載單元主要為標準設備裝載機器人裝置；取紙單 元主要為專用玻璃基板自動取紙裝置；輸送單元主要為自動傳輸系統是常規設 備；轉位單元主要為設置在傳輸系統上的標準設備轉位控制裝置；劃線單元與 掰斷單元為標準設備劃線掰斷加工機，在劃線掰斷加工機後另配設置有抽檢傳 送帶；研磨單元主要為標準設備磨邊機；清洗單元包括前後依次設置的標準設 備預溼機和清洗機，以及配套設置的輸入定位裝置和輸出定位裝置，清洗機配 套設置有相應的配管及排放系統；在劃線掰斷加工機位置上另配設置有抽檢傳 送帶，並連接人工檢驗臺，在預溼機的位置上配設包含有兩臺抽檢傳送帶，並 連接人工檢驗臺。上述專用玻璃基板自動取紙裝置包括整體框架、裝配在整體 框架上的滑動組件、設在地面位於滑動組件整體下方的承接間隔紙的設備存紙 架、以及配套設置的動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分；所述滑 動組件包括裝配在框架上的直線往復運動單元，裝配在框架上配合直線往復運 動單元的伺服驅動單元，和設置在伺服驅動單元上的取紙裝置單元，在伺服驅 動單元和取紙裝置單元之間配設有控制取紙裝置實現上、下、轉位動作的伸擺 裝置。所述滑動組件其中直線往復運動單元包括減速電機、主動帶輪、從動帶 輪、同步帶、帶輪壓板、滑板、電纜護鏈，做為動力輸出的減速電機設置在框 架一側，減速電機的輸出軸連接有主動帶輪，從動帶輪裝配在框架另一側，同 步帶套在主動帶輪和從動帶輪上，同步帶與滑板設為固定連接，滑板兩端通過 滑軌與橫梁連接；伺服驅動單元包括導軌支架、伺服直線導軌、橫向滑動座、 伺服電機、滾珠絲槓， 一對伺服直線導軌通過導軌支架裝配在滑板底部上，橫 向滑動座裝配一對導軌上，滾珠絲槓與橫向滑動座設為螺紋連接，伺服電機裝 配固定在滑板底部，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲槓的一端連接；取紙裝置單 元設為真空吸附裝置設置在橫向滑動座下，包括吸管、彈簧板、安裝塊，吸管 通過彈簧板連接固定塊，固定塊連接固定在伸擺裝置下；伸擺裝置設為伸擺氣 動裝置，包括伸擺氣缸、連接彎板，伸擺氣缸通過連接彎板連接在橫向滑動座下。在後加工區生產線是將退火爐末端區生產出的半成品玻璃，經過裝載、取 紙、轉位、劃線、掰斷等工序，生產出符合後序磨邊要求的產品。經過抽檢判 斷玻璃的劃線質量，然後投入磨邊機，完成玻璃基板的邊緣磨削倒角，並磨切 出定位倒角及非定位倒角，消除由劃線掰邊造成的微小掉片及微小裂紋，避免 裂紋的擴散。磨邊後的玻璃進入預溼機、清洗機，完成成品檢驗前的加工清潔 過程，這是玻璃加工中比較重要的工序，它通過電氣控制程序將不同的工藝設 備統一指揮協調在一起，通過信號傳遞與交換，實現加工目的。後加工區自動生產線是通過以下過程實現的首先，退火爐末端區的半成 品玻璃所在的包裝單元在裝載位置實現定位，取紙單元將玻璃夾紙取走，玻璃 裝載單元利用抓取裝置，將玻璃從包裝單元內翻轉平放到輸入傳送帶上，根據 玻璃的放置方向，可實現90度的轉位，實現對各種玻璃裝載狀態的適應；玻璃 基板在傳送帶的輸送下，進入劃線掰斷加工設備，這是保證玻璃外形尺寸的關 鍵工序，掰斷後的碎玻璃條進入碎玻璃箱收集；戈U線掰斷機的後面設置的是抽檢傳送帶，它可以實現對玻璃的在線檢驗，對玻璃的劃線、掰斷質量進行最及時的檢測；掰斷結束後的玻璃通過輸入傳送帶進入磨邊機，通過夾緊機構、磨 邊輪、輸送、循環研磨水實現對玻璃邊角的加工，經磨邊機輸出傳送帶進入預 溼機，準備清洗工序；在預溼機的位置上包含有兩臺抽檢傳送帶，它可以適應 產品因為檢驗或再清洗的需要而進出生產線。後加工區段的加工任務在整個區 段中佔有重要的地位，它一方面承接退火爐末端區的半成品到成品的加工任務， 另外一項重要的任務是保證檢驗的效果及為清潔包裝準備條件。本發明所述檢驗包裝區內輸送單元主要為自動傳輸系統為常規設備；暫存 單元主要為標準設備暫存檢驗臺；檢驗單元包括設在生產線上的成品自動檢驗 系統，在該工位配設有抽檢傳送帶，其連接有人工檢驗臺；卸載單元主要為標 準設備卸載機器人；其後的最終成品包裝單元包括配套設置的專用上紙機器人和專用玻璃基板密封包裝運輸箱。上述專用的玻璃基板密封包裝運輸箱，其包 括底座部件、設在底座部件上的玻璃基板承載臺，其特徵在於在承載臺底部 設置有玻璃基板夾緊裝置，其由配套設置在承載臺上的剛性夾緊框、調節夾緊 框的可調鎖緊裝置、以及有一定張力的調節夾緊框的帶狀鎖緊條構成；在玻璃 承載臺的兩側還設置有限制玻璃兩側位移的限位機構；在玻璃承載臺上還配設 有遮擋玻璃基板的整體護罩；在玻璃基板承載臺d2的傾斜面及垂直面上設置有 減震防靜電的墊板;該玻璃基板承載臺d2採用了密閉結構;在所述玻璃基板夾緊 裝置上設有緩衝墊。檢驗包裝區生產線位於總生產線的最後，它將清洗乾燥後的玻璃基片，通 過傳送帶依次傳輸到自動檢驗、人工檢驗、暫存、卸載等工位，然後對合格產 品採用A型架進行最終成品包裝。這個工序雖然屬於非加工過程，但對玻璃出 廠質量的控制，也起到非常重要的作用。檢驗包裝區生產線是通過以下過程實 現的它將來自清洗乾燥後的玻璃基板通過傳送帶依次送到暫存翻轉臺，自動 檢驗系統、實現玻璃的在線檢驗，之後經過傳送至人工檢驗臺、實現離線檢驗， 對玻璃的內在質量和表面質量進行充分的確認後，進入包裝工位，對產品的包 裝可根據使用用戶的要求採用不同的包裝方式。本發明採用上述技術方案後其有益效果為本發明是針對玻璃基板的加工 過程，提供一種連續的自動化生產線，它是嚴格的按照用戶的要求，結合加工 的特殊工藝過程，利用各種加工設備組成的現代化生產線，其吸收國外同類技 術的技術經驗並結合我國國內企業的實際情況創造性地設計了具有自主知識產 權的一條玻璃基板連續的自動化生產線，它填補了我國無液晶玻璃基板生產線 的空白，打破了我國對玻璃基板的需要完全依賴進口的局面，擴大了國內平板 顯示器行業上遊產業鏈的範圍，為中國的液晶產業突破國外技術的封鎖，實現 國內產業鏈的配套，做出開創性的工作。本發明已經經過了實際的中試檢驗， 其各項指標已經達到國際同類產品的先進水平，國內的領先水平。

圖1為本發明實施例中生產線整體結構示意框2為本發明實施例中退火爐末端區整體結構示意圖 圖3為本發明實施例中後加工區整體結構示意圖 圖4為本發明實施例中檢驗包裝區整體結構示意圖 圖5為本發明中所述專用垂直稱重裝置的結構示意圖 圖6為本發明中所述專用上間隔紙的機器人的結構示意圖 圖7為本發明中所述專用玻璃基板自動取紙裝置的結構示意圖 圖8為本發明中所述專用的玻璃基板密封包裝運輸箱的結構示意圖具體實施方式
如附圖所示本發明TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，依照工序依次設置 劃分為三個工作區域，依次為退火爐末端區，後加工區，檢驗包裝區，三個工 作區域依次銜接構成整條TFT-LCD玻璃基板生產線，退火爐末端區與後加工區 之間通過人工運送設備設為間斷銜接，後加工區與檢驗包裝區之間通過自動輸 送設備設為直接銜接。其中A、退火爐末端區包括依次設置有橫向切割單元l、 裝載單元2、輸送單元3、稱重單元4、縱切單元5、檢驗單元6、上紙單元7、 包裝單元8所構成；其中所述橫向切割單元1主要為標準設備橫切機，裝載單 元2主要為標準設備裝載機器人裝置，輸送單元3為自動循環傳輸系統是常規 設備，稱重單元4主要為專用垂直自動稱重計量裝置，縱切單元5主要包括標 準設備縱切機，檢驗單元6主要為半成品自動檢驗系統，上紙單元7主要為專 用上紙機器人，包裝單元8包括配套設置的標準設備卸載機器人和簡易基板玻 璃包裝運輸箱；退火爐末端工作區構成一整套封閉工作循環系統，各工作單元 依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元且為循環結構，退火爐末端區各 設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作。B、後加工區包括依次 設置的裝載單元9、取紙單元IO、輸送單元ll、轉位單元12、劃線單元13、掰斷單元14、研磨單元15、清洗單元16所構成；裝載單元9主要為標準設備裝載機器人裝置；取紙單元10主要為專用玻璃基板自動取紙裝置；輸送單元11 主要為自動傳輸系統是常規設備；轉位單元12主要為設置在傳輸系統上的標準 設備轉位控制裝置；劃線單元13與掰斷單元14為標準設備劃線掰斷加工機， 在劃線掰斷加工機後另配設置有抽檢傳送帶；研磨單元15主要為標準設備磨邊 機；清洗單元16包括前後依次設置的標準設備預溼機和清洗機，以及配套設置 的輸入定位裝置和輸出定位裝置，清洗機配套設置有相應的配管及排放系統； 在劃線掰斷加工機位置上另配設置有抽檢傳送帶，並連接人工檢驗臺，在預溼 機的位置上配設包含有兩臺抽檢傳送帶，並連接人工檢驗臺。後加工區各工作 單元依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元，各設備通過配套設置的電 器控制系統實現統一協調運作。C、檢驗包裝區包括依次設置的輸送單元17、 暫存單元18、檢驗單元19、卸載單元20、完成最終產品包裝的成品包裝單元 21所構成。所述輸送單元主17要為自動傳輸系統是常規設備；暫存單元18主 要為標準設備暫存檢驗臺;檢驗單元19包括設在生產線上的成品自動檢驗系統， 在該工位配設有抽檢傳送帶，其連接有人工檢驗臺；卸載單元20主要為標準設 備卸載機器人；其後的最終成品包裝單元21包括配套設置的專用上紙機器人和 專用玻璃基板密封包裝運輸箱；檢驗包裝區各工作單元依次銜接，其輸送單元 貫通其後的各工作單元，各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運 作。上述專用垂直稱重裝置包括稱重底座機架al，由上向下依次配設在底座機 架1上的玻璃垂直緊固託架機構a2和稱重電子天平a3，以及配套設置的氣壓動 力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分。所述玻璃垂直緊固託架機構a2 包括託架底座a25、移動滑臺、夾緊橫梁、移動標尺a27、禾爾重夾緊臂a23、 稱重夾頭、升降定位託舉機構a26。託架底座a25固定設置在稱重電子天平3的 託架上，在託架底座a25上通過移動滑臺配設有一對平行的夾緊橫梁，移動滑臺的滑塊與夾緊橫梁一起前後運動，移動滑臺的導軌固定在託架底座a25上；在 一對夾緊橫梁兩端酉瀏設置有稱重夾緊臂a23，在託架機構a2兩端成對的稱重 夾緊臂a23上配套設置有成對的稱重夾頭，升降定位託舉機構a26固定配設在託 架底座a25上，在夾緊橫梁配設有移動標尺a27，稱重電子天平a3固定在底座 機架al。稱重夾頭採用能實現柔性接觸的矽橡膠夾頭，升降定位託舉機構a26 頂部與玻璃接觸部位設置有矽橡膠託墊在稱重底座機架al底部配設有移動腳輪 all，還配設有調整地腳a12。所述動力系統為氣壓動力系統。夾緊臂a23的推 動汽缸為，託舉機構的託舉汽缸為a5。上述專用上間隔紙的禾幾器人包括機器人主體架bl、豐幾器人垂直升降移載總 成b2、機器人水平移載總成b3及機器人手臂b4構成，其中機器人垂直升降移 載總成b2裝配於主體架bl上，包括裝在主體架上的固定支撐機構、裝配在固 定支撐機構上的垂直移動移載機構以及配套設置在固定支撐機構上的調控垂直 移動移載機構的垂直伺服電機機構；機器人水平移載總成b3裝配在機器人垂直 升降移載總成b2上端，包括裝配在垂直移動移載機構上的固定支撐機構、裝配 在固定支撐機構上的水平移動移載部機構以及配套設置的水平伺服電機機構； 機器人手臂b4裝配在水平移動移載部機構上包括手臂主體架和配套裝配在手臂 主體架上的紙吸附裝置以及吸附裝置的驅動裝置。上述專用玻璃基板自動取紙裝置包括包括整體框架1、裝配在整體框架cl 上的滑動取紙組件、設在地面位於滑動取紙組件整體下方的承接間隔紙的設備 存紙架、以及配套設置的動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分。滑 動取紙組件包括裝配在框架cl上的直線往復運動單元c3，裝配在直線往復運動 單元下的伺服驅動單元c4，和設置在伺服驅動單元c4上的取紙裝置單元c5， 在伺服驅動單元c4和取紙裝置單元c5之間配設有控制取紙裝置實現上、下、 轉位動作的伸擺裝置c6。整體框架cl包括上橫梁cll、下橫梁cl2、立柱cl3， 立柱c13下面安裝有地腳板c14，橫梁連接成一體，上下橫梁由立柱連接在一起，構成框架C1。滑動組件其中直線往復運動單元C3包括減速電機、主動帶輪、從 動帶輪、同步帶、帶輪壓板、滑板、電纜護鏈，做為動力輸出的減速電機設置 在框架一側，減速電機的輸出軸連接有主動帶輪，從動帶輪裝配在框架另一側， 同步帶套在主動帶輪和從動帶輪上，同步帶與滑板設為固定連接，滑板兩端通 過設在橫梁上的滑軌與橫梁連接；伺服驅動單元包括導軌支架、伺服直線導軌、 橫向滑動座、伺服電機、滾珠絲槓， 一對伺服直線導軌通過導軌支架裝配在滑 板底部上，橫向滑動座裝配一對直線導軌上，滾珠絲槓與橫向滑動座設為螺紋 連接，伺服電機裝配固定在滑板底部，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲槓的一端 連接；取紙裝置單元設為真空吸附裝置設置在橫向滑動座下，包括吸管、彈簧 板、安裝塊，吸管通過彈簧板連接固定塊，固定塊連接固定在伸擺裝置下；伸 擺裝置設為伸擺氣動裝置，包括伸擺氣缸、連接彎板，伸擺氣缸通過連接彎板 連接在橫向滑動座下。電氣控制部分採用有光電開關、近接開關、編碼器、伺 服放大器、PLC可編禾歸控制器等，極大範圍實現了禾辨化控制。所述存紙架， 是設備承接間隔紙的裝置，它是由上下橫梁、立柱、蓋板、地腳板、橡膠墊等 構成，附圖中7為專用包裝運輸箱上述專用的玻璃基板密封包裝運輸箱，其包括底座部件dl、設在底座部件 dl上的玻璃基 載臺d2，在承載臺d2底部設置有玻璃基板夾緊裝置，其由 配套設置在承載臺d2上的剛性夾緊框d3、調節夾緊框d3的可調鎖緊裝置d4、 以及有一定張力的調節夾緊框d3的帶狀鎖緊條d5構成；在玻璃承載臺d2的兩 側還設置有限制玻璃兩側位移的限位機構d6，在玻璃承載臺d2上還配設有遮擋 玻璃基板的整體護罩d7。在玻璃基板承載臺d2的傾斜面及垂直面上設置有減震 防靜電的墊板；該玻璃基板承載臺d2採用了密閉結構；在所述玻璃基板夾緊裝 置上設有緩衝墊。
權利要求
1、TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在於該生產線從玻璃基板成型退火後開始，從退火爐出來經過切割、研磨、檢驗、包裝，到生產出成品的加工全過程，按照工序特點及區域，依工序依次設置劃分為三個工作區域，依次為退火爐末端區，後加工區，檢驗包裝區，三個工作區域依次銜接構成整條TFT-LCD玻璃基板生產線，退火爐末端區與後加工區之間通過人工運送設備設為間斷銜接，後加工區與檢驗包裝區之間通過自動輸送設備設為直接銜接；其中退火爐末端區包括依次設置的橫向切割單元、裝載單元、輸送單元、稱重單元、縱切單元、檢驗單元、上紙單元、包裝單元所構成，退火爐末端工作區構成一整套封閉工作循環系統，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元且設置為循環結構，退火爐末端區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；後加工區包括依次設置的裝載單元、取紙單元、輸送單元、轉位單元、劃線單元、掰斷單元、研磨單元、清洗單元所構成，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元，後加工區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；檢驗包裝區包括依次設置的輸送單元、暫存單元、檢驗單元、卸載單元所構成，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其後的各工作單元，檢驗包裝區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；在檢驗包裝工作區之後銜接有完成最終產品包裝的成品包裝單元。
2、 根據權禾腰求1所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於退火爐末端工作區內橫向切割單元主要為標準設備橫切機；裝載單元主要 為標準設備裝載機器人裝置；輸送單元為自動循環傳輸系統；稱重單元主要為 專用垂直自動稱重計量裝置；縱切單元主要包括標準設備縱切機；檢驗單元主 要為半成品檢驗系統；上紙單元主要為專用上紙機器人；包裝單元包括配套設 置的標準設備卸載機器人和簡易基板玻璃包裝運輸箱。
3、 根據權利要求2所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於所述專用垂直稱重裝置包括稱重底座機架，由上向下依次配設在底座機架 上的玻璃垂直緊固託架機構和稱重電子天平，以及配套設置的動力系統和控制 各部件協調運作的電氣控制部分；垂直緊固託架機構則包括，託架底座、移動 滑臺、夾緊橫梁、移動標尺、稱重夾緊臂、稱重夾頭、升降定位託舉機構；所 述專用上紙機器人包括機器人主體架、機器人垂直升降移載總成、機器人水平 移載總成及機器人手臂而構成，其中機器人垂直升降移載總成裝配於主體架上 包括裝在主體架上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的垂直移動移載機 構以及配套設置在固定支撐機構上的調控垂直移動移載機構的垂直伺服電機機 構；機器人水平移載總成裝配在機器人垂直升降移載總成上端，包括裝配在垂 直移動移載機構上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的水平移動移載部 機構以及配套設置的水平伺服電機機構；機器人手臂裝配在水平移動移載部機 構上包括手臂主體架和配套裝配在手臂主體架上的紙吸附裝置以及吸附裝置的 驅動裝置。
4、 根據權利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於後加工區內裝載單元主要為標準設備裝載機器人裝置；取紙單元主要為專 用玻璃基板自動取紙裝置；輸送單元主要為自動傳輸系統；轉位單元主要為設 置在傳輸系統上的標準設備轉位控制裝置；劃線單元與掰斷單元為標準設備劃 線掰斷加工機，在劃線掰斷加工機後另配設置有抽檢傳送帶；研磨單元主要為 標準設備磨邊機；清洗單元包括前後依次設置的標準設備預溼機和清洗機，以 及配套設置的輸入定位裝置和輸出定位裝置，清洗機配套設置有相應的配管及 排放系統；在劃線掰斷加工機位置上另配設置有抽檢傳送帶，並連接人工檢驗 臺，在預溼機的位置上配設包含有兩臺抽檢傳送帶，並連接人工檢驗臺。
5、 根據權利要求4所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於專用玻璃基板自動取紙裝置包括整體框架、裝配在整體框架上的滑動組件、設在地面位於滑動組件整體下方的承接間隔紙的設備存紙架、以及配套設置的 動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分；所述滑動組件包括裝配在框 架上的直線往復運動單元，裝配在框架上配合直線往復運動單元的伺服驅動單 元，和設置在伺服驅動單元上的取紙裝置單元，在伺服驅動單元和取紙裝置單 元之間配設有控制取紙裝置實現上、下、轉位動作的伸擺裝置。
6、 根據權利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於檢驗包裝區內輸送單元主要為自動傳輸系統；暫存單元主要為標準設備暫 存檢驗臺；檢驗單元包括設在生產線上的成品自動檢驗系統，在該工位配設有 抽檢傳送帶，其連接有人工檢驗臺；卸載單元主要為標準設備卸載機器人；其 後的最終成品包裝單元包括配套設置的標準設備裝載機器人、專用上紙機器人 和專用玻璃基板密封包裝運輸箱。
7、 根據權利要求6所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特徵在 於所述基板玻璃密封包裝運輸箱為專用的玻璃基板密封包裝運輸箱，其包括 底座部件、設在底座部件上的基板玻璃承載臺，在承載臺底部設置的基板玻璃 夾緊裝置由配設的剛性夾緊框、及設置夾緊框兩側的可調鎖緊裝置、以及有一 定張力的帶狀鎖緊條構成；在玻璃承載臺的兩側還設置有玻璃側面限位機構； 在玻璃承載臺上配設有具備遮擋基板玻璃作用的整體護罩。
全文摘要
本發明涉及熔化成型退火後從退火爐出來的TFT-LCD玻璃基片的加工工作到成品包裝整個過程所使用的一條TFT-LCD玻璃基板連續加工的自動化生產線。本發明從玻璃基板成型退火後開始，從退火爐出來經過切割、研磨、檢驗、包裝，到生產出成品的加工全過程，按照工序特點及區域，依工序設置劃分為三個工作區域，依次為退火爐末端區，後加工區，檢驗包裝區，三個工作區域依次銜接構成整條TFT-LCD玻璃基板生產線，退火爐末端區與後加工區之間通過人工運送設備設為間斷銜接，後加工區與檢驗包裝區之間通過自動輸送設備設為直接銜接；其中退火爐末端區包括依次設置有橫向切割單元、裝載單元、輸送單元、稱重單元、縱切單元、檢驗單元、上紙單元、包裝單元所構成；後加工區包括依次設置的裝載單元、取紙單元、輸送單元、轉位單元、劃線單元、掰斷單元、研磨單元、清洗單元所構成；檢驗包裝區包括依次設置的輸送單元、暫存單元、檢驗單元、卸載單元、完成最終產品包裝的成品包裝單元所構成，所有工作區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作。本發明具有我國自主智慧財產權、結構配置適合我國具體實際情況、達到國際同類產品的先進水平，國內的領先水平。
文檔編號C03B25/00GK101224946SQ200810054509
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月30日 優先權日2008年1月30日
發明者孫勤修, 青 李, 李兆廷, 溫若壯, 齊彥民 申請人:河北東旭機械設備有限公司