一種橡膠海綿管打孔的製造方法

2023-04-28 04:11:46 1

一種橡膠海綿管打孔的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種橡膠海綿管加工領域，公開了一種橡膠海綿管打孔機。其包括控制系統、基架、設置於基架上的用於夾持橡膠海綿管矩形空腔兩側的夾板組件、設置於所述夾板組件一端的打孔機構及用於將橡膠海綿管由夾板組件上遠離所述打孔機構一端傳送至所述打孔機構處的傳送機構；所述傳送機構設置於所述夾板組件的下方，與所述基架滑動連接，可沿著所述夾板組件的長度方向往復移動。本發明的橡膠海綿管打孔機，其在控制系統的自動控制下，由驅動裝置、夾板組件、傳送機構共同作用傳送橡膠海綿管，由打孔機構加工安裝孔。這種自動化加工無需工人參與，極大的節約了人力成本，提高了加工效率，而且加工精度非常精確，同樣保證了產品後續的安裝精度。
【專利說明】一種橡膠海綿管打孔機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種橡膠海綿管加工領域，尤其涉及一種橡膠海綿管打孔機。
【背景技術】
[0002]一種用作門框條的橡膠海綿管如圖1所示，包括空心橡膠管la，在空心橡膠管Ia上還一體設置有矩形空腔lb，為了連接需要，在矩形空腔Ib的上壁均布設置有多個安裝孔lc。在傳統的門框條加工企業中，都是通過人工加工上述安裝孔lc，其間距通過長度測量工具人工控制。這種加工方式相對落後，其存在著以下幾點不足:
(1)人工用長度測量工具確定安裝孔Ic的間距過程中，不可避免的會產生精度誤差，影響後續的安裝精度；
(2)由於橡膠海綿管比較柔軟，且具有一定的彈性，人工打孔的過程中，也會因材料的彈性形變產生誤差，同樣會影響到後續的安裝精度；
(3)人工測距、打孔的效率較低，工人的勞動強度也較大，同時還容易產生精度誤差。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是解決現有技術中人工加工橡膠海綿管安裝孔時，加工效率低、精度誤差較大的缺陷。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下:包括控制系統、基架、設置於基架上的用於夾持橡膠海綿管矩形空腔兩側的夾板組件、設置於所述夾板組件一端的打孔機構及用於將橡膠海綿管由夾板組件上遠離所述打孔機構一端傳送至所述打孔機構處的傳送機構；所述傳送機構設置於所述夾板組件的下方，與所述基架滑動連接，可沿著所述夾板組件的長度方向往復移動。
[0005]進一步的，所述夾板組件包括固定夾板與可相對所述固定夾板移動的活動夾板；還包括與所述基架固定連接的支撐座一，所述支撐座一上設置有滑軌，所述活動夾板滑動連接於所述滑軌上；還包括設置於所述固定夾板與所述活動夾板上的用於接納在橡膠海綿管上加工安裝孔時落下的打孔機構的空腔；還包括用於驅動所述活動夾板沿著滑軌相對所述固定夾板移動的驅動氣缸。
[0006]進一步的，還包括與所述基架固定連接的支撐座二，所述驅動氣缸一端與所述活動夾板固定連接，另一端與所述支撐座二固定連接。
[0007]進一步的，所述打孔機構包括設置於所述基架上的導軌及與所述導軌滑動連接的基座，所述導軌與所述滑軌方向相同；還包括設置於所述基座上用於加工安裝孔的孔鑽，所述孔鑽上設置有用於驅動所述孔鑽上下移動的打孔氣缸。
[0008]進一步的，還包括設置於所述基座上的切刀及用於驅動所述切刀上下運動的切割氣缸，所述切刀與所述孔鑽並排設置。
[0009]進一步的，所述固定夾板上靠近所述打孔機構一端的一側設有用於容納所述打孔機構的缺口。[0010]進一步的，所述傳送機構包括:固定設置於所述基架上的軌道及與所述軌道滑動連接的滑座，所述軌道的方向與所述滑軌互相垂直；設置於所述滑座底部的絲槓螺母座及與所述絲槓螺母座相匹配的用於驅動所述滑座在所述軌道上運動的絲槓；一對設置於所述滑座上用於夾持橡膠海綿管的夾持器，所述夾持器上設有用於驅動所述夾持器夾持橡膠海綿管上空心橡膠管兩側的驅動裝置。
[0011]進一步的，還包括設置於所述夾板組件上遠離所述打孔機構一端的支撐機構，所述支撐機構包括支撐輪二與支撐板，所述支撐板上設有導向孔，所述導向孔的形狀與橡膠海綿管相匹配。
[0012]進一步的，還包括支架、用於將橡膠海綿管轉運至所述支撐機構的驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述支架的前端，所述驅動裝置包括容納橡膠海綿管通過的導向套、用於支撐橡膠海綿管的支撐輪一及用於驅動橡膠海綿管移動的主動滾輪與從動滾輪，所述主動滾輪與從動滾輪並排設置，其主動滾輪與從動滾輪之間設有供橡膠海綿管穿過的間隙，所述主動滾輪連接有驅動電機。
[0013]進一步的，所述支架包括橫杆、豎杆一與豎杆二，所述豎杆一的上端與所述橫杆的端部鉸接，所述豎杆二的上端與所述橫杆活動連接，所述橫杆可沿著所述豎杆二的長度方向上下移動；還包括支撐氣缸，所述支撐氣缸的兩端分別與所述橫杆、豎杆二鉸接，所述支撐氣缸與所述橫杆、豎杆二呈三角形設置。
[0014]本發明的橡膠海綿管打孔機，其在控制系統的自動控制下，由驅動裝置、夾板組件、傳送機構共同作用傳送橡膠海綿管，由打孔機構加工安裝孔。這種自動化加工無需工人參與，極大的節約了人力成本，提高了加工效率，而且加工精度非常精確，同樣保證了產品後續的安裝精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為橡膠海綿管的結構示意圖；
圖2為本實施例橡膠海綿管打孔機的結構示意圖；
圖3為本實施例中夾板組件與打孔機構的結構示意圖；
圖4為本實施例中夾板組件的結構示意圖；
圖5為本實施例中打孔機構的結構示意圖；
圖6為本實施例中傳送機構的結構示意圖；
圖7為圖2所示A部的局部放大示意圖；
圖8為圖2所示B部的局部放大示意圖；
圖9為本實施例中支架的結構示意圖；
圖10為本實施例的橡膠海綿管打孔機的工作狀態結構示意圖；
圖11為本實施例中橡膠海綿管被夾持狀態下的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明實施例的橡膠海綿管打孔機作進一步的詳細說明。
[0017]本實施例的一種橡膠海綿管打孔機，如圖2所示，包括控制系統、基架1、設置於基架I上的用於夾持圖1所示橡膠海綿管上矩形空腔Ib兩側的夾板組件5、設置於夾板組件5一端的打孔機構6及用於將橡膠海綿管由夾板組件5上遠離打孔機構6 —端傳送至打孔機構6處的傳送機構7。其傳送機構7設置於夾板組件5的下方，與基架I滑動連接，可沿著夾板組件5的長度方向往復移動。
[0018]上述夾板組件5，如圖4所示，包括固定夾板51與活動夾板52，其活動夾板52可相對固定夾板51移動。在其基架I上固定設置有支撐座一 53，在其支撐座一 53上設置有滑軌54，而活動夾板52則滑動連接於滑軌54上，其可沿著滑軌54移動。其活動夾板52還連接有驅動氣缸56，用於驅動活動夾板52在滑軌54上移動。其驅動氣缸56與支撐座二55連接，而支撐座二 55固定連接於基架I上。需要特別說明的是，本實施例中的夾板組件5上設有用於接納在橡膠海綿管上加工安裝孔Ic時落下的打孔機構6的空腔57。
[0019]本實施例中的傳送機構7，如圖6所示，包括固定設置於基架I上的軌道11及與軌道11滑動連接的滑座71，其軌道11的方向與滑軌54互相垂直。其傳送機構7採用絲槓傳動，在其底部設置有絲槓螺母座73及與絲槓螺母座73相匹配的絲槓72。在其滑座71上設置有一對用於夾持橡膠海綿管的夾持器74，其夾持器74上設有用於驅動夾持器74夾持橡膠海綿管上空心橡膠管Ia兩側的驅動裝置。
[0020]本實施例中，其夾板組件5與傳送機構7夾持橡膠海綿管的夾持方式如圖11所示，其夾板組件5夾持於橡膠海綿管上矩形空腔Ib的兩側，而傳送機構7夾持於橡膠海綿管上空心橡膠管Ia兩側。在傳送橡膠海綿管的過程中，當夾板組件5鬆開時，由其傳送機構7夾持住橡膠海綿管上空心橡膠管Ia的兩側，並由絲槓傳動機構驅動傳送機構7，帶動橡膠海綿管在固定夾板51與活動夾板52之間移動。當橡膠海綿管被傳送至相應位置時，首先由夾板組件5夾持並固定住橡膠海綿管，而傳送機構7鬆開即可。
[0021]本實施例中的一種優選的打孔機構6，如圖5所示，包括設置於基架I上的導軌61及與導軌61滑動連接的基座62，其導軌61的延伸方向與滑軌54的方向相同。在其基座62上還設置有用於加工安裝孔Ic的孔鑽65，其孔鑽65上設置有用於驅動孔鑽65上下移動的打孔氣缸66。
[0022]作為優選的，為了將初始狀態下橡膠海綿管的端部修整齊，以方便打孔定位，本實施例中在基座62上設置有切刀63，其切刀63與孔鑽65並排設置，在切刀63上還連接設置有用於驅動切刀63上下運動的切割氣缸64。由於初始狀態下，其橡膠海綿管的端部不是很平整，較難確定安裝孔Ic的初始位置，因此，在初始狀態下首先由切刀63將橡膠海綿管的端部切割平整，以便於定位安裝孔Ic的初始位置。
[0023]為了節約空間，在固定夾板51上靠近打孔機構6 —端的一側設有缺口 58，其打孔機構6設置於上述缺口 58處。如此設置的好處在於，打孔機構6利用了固定夾板51的空間，佔用空間較小；同時，由於打孔機構6在工作的過程中，需要相對夾板組件5移動，其由於位於固定夾板51上的缺口 58處，很好的利用了夾板組件5下面的空間安裝導軌61，空間利用率較高，使得基架I的體積較小。
[0024]為了防止橡膠海綿管在夾板組件5上固定夾板51與活動夾板52之間運行的過程中發生扭轉，本實施例的橡膠海綿管打孔機在其夾板組件5遠離打孔機構6的一端設有如圖8所示的支撐機構4。其支撐機構4包括支撐輪二 41與支撐板42，在其支撐板42上設有導向孔43，而導向孔43的形狀與橡膠海綿管相匹配。待加工的橡膠海綿管首先通過支撐輪二 41，再由導向孔43中穿過。由於導向孔43的形狀與橡膠海綿管相匹配，由導向孔43中穿出的橡膠海綿管在夾板組件5上不會發生扭轉，以保證加工精度較高。
[0025]本實施例中傳送機構7為絲槓傳動，其驅動力較小，直接由大線盤上拉拽橡膠海綿管時，易使橡膠海綿管產生變形。因此，本實施例提供了一種新的技術方案，以解決上述問題。在本實施例中，設置有專門的轉運橡膠海綿管的驅動裝置3，其設置於支架2的端部，用於將纏繞至大線盤上的橡膠海綿管轉運至支撐機構4前。其結構如圖7所示，包括容納橡膠海綿管通過的導向套31、用於支撐橡膠海綿管的支撐輪一 32及用於驅動橡膠海綿管移動的主動滾輪33與從動滾輪34。其主動滾輪33與從動滾輪34並排設置，而在主動滾輪33與從動滾輪34之間設有供橡膠海綿管穿過的間隙，並且主動滾輪33連接有驅動電機。這種由電機驅動的滾輪式驅動裝置3，其驅動力較大，將橡膠海綿管轉運至支撐機構4前，由於橡膠海綿管在支撐機構4前為鬆弛狀態，即使橡膠海綿管變形，也會恢復原始狀態。通過設置這種結構，很好的解決了因傳送機構7驅動力較小，容易導致橡膠海綿管拉伸變形的問題。
[0026]本實施例中，一種優選的支架2，如圖9所示，包括橫杆21、豎杆一 22與豎杆二 23，其豎杆一 22的上端與橫杆21的端部鉸接，其豎杆二 23的上端與橫杆21活動連接，並且其橫杆21可沿著豎杆二 23的長度方向上下移動。此外，在橫杆21與豎杆二 23之間還設置有支撐氣缸24，其支撐氣缸24與橫杆21、豎杆二 23呈三角形設置。這種結構的支架2，其橫杆21可繞著橫杆21與豎杆一 22鉸接的位置旋轉，在初始狀態手動將橡膠海綿管由驅動裝置3處穿過時，可將橫杆21設有驅動裝置3的一端高度降低，這種結構很好的解決了因支架2較高，初始狀態手動將橡膠海綿管由驅動裝置3處穿過時不方便的缺陷。此外，支撐氣缸24為橫杆21提供驅動力，其與橫杆21、豎杆二 23呈三角型布置，在正常工作狀態下，由與三角形比較穩定的特性，這種支架結構也相對更加可靠。
[0027]本實施例的橡膠海綿管打孔機工作狀態如圖10所示，其工作步驟如下:
a.由驅動裝置3將成卷的橡膠海綿管傳送至支撐機構4前，其橡膠海綿管在支撐機構4前呈鬆弛狀態。
[0028]b.手動將橡膠海綿管依次穿過過支撐機構4上的支撐輪二 41、導向孔43後，如圖11所示，由夾板組件5夾持住橡膠海綿管上矩形空腔Ib的兩側。
[0029]c.由傳送機構7夾持住橡膠海綿管上空心橡膠管Ia的兩側，夾板組件5鬆開，在絲槓傳動裝置驅動下，其傳送機構7將橡膠海綿管的端部傳送至打孔機構6處，傳送機構7鬆開，夾板組件5夾緊橡膠海綿管。
[0030]d.打孔機構6相對夾板組件5移動至切刀63與空腔57相對應的位置，切刀63下落，在空腔57處將橡膠海綿管切去一端，使得其端部平整。
[0031]e.傳送機構7夾緊橡膠海綿管，夾板組件5鬆開，傳送機構7前行一段距離，此時，夾板組件5夾緊,傳送機構7鬆開。
[0032]f.打孔機構6相對夾板組件5移動至切刀63與空腔57相對應的位置，孔鑽65下行，在橡膠海綿管上打出第一個安裝孔lc。
[0033]g.傳送機構7空行程返回一段距離，其長度為安裝孔Ic的間距，接著傳送機構7夾緊橡膠海綿管，夾板組件5鬆開，傳送機構7夾持住橡膠海綿管移動至空腔57處。
[0034]重複上述步驟f、g，即可在橡膠海綿管上加工出間距相等安裝孔lc，上述加工步驟均由控制系統自動化控制，加工精度高，避免人為加工容易產生誤差的缺陷。
[0035]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:包括控制系統、基架(1)、設置於基架(1)上的用於夾持橡膠海綿管矩形空腔(Ib)兩側的夾板組件(5)、設置於所述夾板組件(5)—端的打孔機構(6)及用於將橡膠海綿管由夾板組件(5)上遠離所述打孔機構(6) —端傳送至所述打孔機構(6)處的傳送機構(7);所述傳送機構(7)設置於所述夾板組件(5)的下方，與所述基架(1)滑動連接，可沿著所述夾板組件(5 )的長度方向往復移動。
2.按照權利要求1所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:所述夾板組件(5)包括固定夾板(51)與可相對所述固定夾板(51)移動的活動夾板(52)； 還包括與所述基架(1)固定連接的支撐座一(53)，所述支撐座一(53)上設置有滑軌(54)，所述活動夾板(52)滑動連接於所述滑軌(54)上； 還包括設置於所述固定夾板(51)與所述活動夾板(52)上的用於接納在橡膠海綿管上加工安裝孔(Ic)時落下的打孔機構(6)的空腔(57)； 還包括用於驅動所述活動夾板(52)沿著滑軌(54)相對所述固定夾板(51)移動的驅動氣缸(56)。
3.按照權利要求2所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:還包括與所述基架(1)固定連接的支撐座二(55)，所述驅動氣缸(56)—端與所述活動夾板(52)固定連接，另一端與所述支撐座二(55)固定連接。
4.按照權利要求2或3所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:所述打孔機構(6)包括設置於所述基架(1)上的導軌(61)及與所述導軌(61)滑動連接的基座(62)，所述導軌(61)與所述滑軌(54)方向相同； 還包括設置於所述基座(62 )上用於加工安裝孔(Ic )的孔鑽(65 )，所述孔鑽(65 )上設置有用於驅動所述孔鑽(65)上下移動`的打孔氣缸(66)。
5.按照權利要求4所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:還包括設置於所述基座(62)上的切刀(63)及用於驅動所述切刀(63)上下運動的切割氣缸(64)，所述切刀(63)與所述孔鑽(65)並排設置。
6.按照權利要求2-5任一項所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:所述固定夾板(51)上靠近所述打孔機構(6) —端的一側設有用於容納所述打孔機構(6)的缺口(58)。
7.按照權利要求1-6任一項所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:所述傳送機構(7)包括: 固定設置於所述基架(1)上的軌道(11)及與所述軌道(11)滑動連接的滑座(71)，所述軌道(11)的方向與所述滑軌(54)互相垂直； 設置於所述滑座(71)底部的絲槓螺母座(73)及與所述絲槓螺母座(73)相匹配的用於驅動所述滑座(71)在所述軌道(11)上運動的絲槓(72 ); 一對設置於所述滑座(71)上用於夾持橡膠海綿管的夾持器(74)，所述夾持器(74)上設有用於驅動所述夾持器(74)夾持橡膠海綿管上空心橡膠管(Ia)兩側的驅動裝置。
8.按照權利要求1-7任一項所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:還包括設置於所述夾板組件(5)上遠離所述打孔機構(6) —端的支撐機構(4)，所述支撐機構(4)包括支撐輪二(41)與支撐板(42)，所述支撐板(42)上設有導向孔(43)，所述導向孔(43)的形狀與橡膠海綿管相匹配。
9.按照權利要求8所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:還包括支架(2)、用於將橡膠海綿管轉運至所述支撐機構(4)的驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)設置在所述支架(2)的前端，所述驅動裝置(3)包括容納橡膠海綿管通過的導向套(31)、用於支撐橡膠海綿管的支撐輪一(32 )及用於驅動橡膠海綿管移動的主動滾輪(33 )與從動滾輪(34)，所述主動滾輪(33)與從動滾輪(34)並排設置，其主動滾輪(33)與從動滾輪(34)之間設有供橡膠海綿管穿過的間隙，所述主動滾輪(33 )連接有驅動電機。
10.按照權利要求9所述的橡膠海綿管打孔機，其特徵在於:所述支架(2)包括橫杆(21)、豎杆一(22)與豎杆二(23)，所述豎杆一(22)的上端與所述橫杆(21)的端部鉸接，所述豎杆二( 23 )的上端與所述橫杆(21)活動連接，所述橫杆(21)可沿著所述豎杆二( 23 )的長度方向上下移動； 還包括支撐氣缸(24)，所述支撐氣缸(24)的兩端分別與所述橫杆(21)、豎杆二(23)鉸接，所述支撐氣缸(24)與所述`橫杆(21)、豎杆二(23)呈三角形設置。
【文檔編號】B26D7/06GK103846964SQ201410091626
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月13日 優先權日:2014年3月13日
【發明者】陳文杰, 俞利芬, 王銘皓 申請人:浙江興宇汽車零部件有限公司