一種行星攪拌機的製作方法

2023-04-28 04:58:31 1

本實用新型涉及攪拌設備，特別涉及一種行星攪拌機。

背景技術：

行星攪拌機是一種新型高效無死點混合攪拌設備,它具有獨特、新穎的攪拌形式,桶內有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個自動刮刀,攪拌器在繞攪拌桶軸線公轉的同時,又以不同的轉速繞自身軸線高速自轉,使物料在攪拌桶內作複雜的運動,受到強烈的剪切和搓合其效率通常為普通攪拌機的數倍。

為了便於物料的運轉，行星攪拌機的攪拌桶多採用可拆卸的機構，能將攪拌桶脫離。在啟動攪拌機的時候需要保證攪拌桶已穩定的安裝在底座上，以避免在啟動攪拌機後攪拌桶和攪拌器能夠安全穩定的進行攪拌。當攪拌桶未擺放在底座上時，若是啟動了攪拌機，轉動的攪拌器和刮刀在高速轉動的情況下若是人員未注意到會對人員造成危害，同時高速空轉的攪拌器也耗費能源，造成對機器的損傷，還有待改進的空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種行星攪拌機，能夠進行檢測以避免在攪拌桶未放置穩當時攪拌器啟動造成對機器的損壞，保護攪拌機進行穩當的操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種行星攪拌機，包括機體、底座、攪拌器和攪拌桶，所述機體於底座的一側設置有用於安裝攪拌器的傳動杆，所述底座上設置有抵接於攪拌桶的桶底並輸出檢測信號的壓力檢測裝置、耦接於壓力檢測裝置以響應於檢測信號並輸出第一控制信號的第一控制裝置、響應於第一控制信號並執行攪拌機啟閉的執行裝置；

所述壓力檢測裝置包括設置於攪拌桶的桶體以輸出壓力信號的壓力傳感器以及設置有一壓力基準值信號並將壓力基準值信號與檢測信號相互比較以輸出檢測信號至第一控制裝置的比較裝置，所述壓力基準值設置為攪拌桶正確放置到底座上後對壓力傳感器施加的壓力，當壓力信號大於壓力基準值信號時，第一控制裝置控制執行裝置啟動攪拌機。

採用上述方案，攪拌機的底座上設置的壓力檢測裝置有壓力傳感器，攪拌桶安放在底座上後，桶底抵接於壓力傳感器將攪拌桶對底座施加的壓力進行接收傳遞，設置的壓力檢測裝置檢測攪拌桶是否放置穩當，攪拌桶正確放置時的壓力選為壓力基準值，第一控制裝置接收檢測信號並通過比較裝置進行比較，以控制執行裝置啟閉攪拌機操作，壓力檢測裝置能夠進行攪拌桶放置情況的檢測，使得攪拌桶放置穩當後才能進行攪拌操作，在使用的時候更加的穩當、安全，減少攪拌的水泥傾倒出來，同時減少對設備以及操作人員的傷害。

作為優選，所述攪拌桶的桶底一體連接有與磁鐵相互吸附的底塊，所述底座上一體安裝有受控於第一控制裝置的電磁塊。

採用上述方案，攪拌桶的桶底一體連接的底塊具有磁性，能與底座上的電磁塊在通電後相互吸附，使得攪拌桶放置於底座上時更加的牢固，減少晃動，使得操作更加的安全、高效。

作為優選，所述底塊向底座一側凸出有卡塊，所述底座上開設有配合卡塊卡嵌的卡槽。

採用上述方案，底塊的一側凸出的卡塊卡嵌於底座上開設的卡槽，在安裝的時候攪拌桶能夠周向被卡塊和卡槽相限位，攪拌桶安裝的更加的穩定、牢固，在操作攪拌的時候減少攪拌桶的歪斜和移動，提高攪拌的效率減少材料的浪費。

作為優選，所述底座的一側於機體上鉸接有用於抵接攪拌桶的桶架，所述桶架的兩側設置有間距小於攪拌桶桶徑的支杆，所述桶架靠近底座的一側設置有供攪拌桶放置且套設於底座外側的安裝杆。

採用上述方案，底座的一側鉸接的桶架能夠對攪拌桶進行抵接，桶架上的安裝杆能夠對攪拌桶進行支撐，以配合支杆對攪拌桶進行擺放操作，支杆的間距小於攪拌桶的桶徑，以穩定的進行支撐攪拌桶，在桶架翻轉的時候，支杆能夠穩定的支撐攪拌桶防止攪拌桶從支杆的間距內滑落，安裝更加的穩定。

作為優選，所述桶架的一側支杆側壁於遠離攪拌桶的一側凸出有安裝塊，所述安裝塊上安裝有光電發射器，所述機體的側壁上安裝有對應配合於光電發射器的光電接收器。

採用上述方案，桶架一側凸出的安裝塊上安裝的光電發射器和機體一側安裝的光電接收器相配合，以便於對攪拌桶放置的位置情況進行檢測，光電發射器和光電接收器的設置使得檢測的更加的精確。

作為優選，還包括通過檢測光電發射器和光電接收器相互信號傳遞轉換以輸出位置信號的位置檢測裝置、耦接於位置檢測裝置以響應於位置信號並輸出第二控制信號的第二控制裝置，所述執行裝置串聯有響應於第二控制裝置的執行開關；

當桶架翻轉正確安裝攪拌桶時，光電發射器發射的信號被光電接收器接收，位置檢測裝置檢測到攪拌桶正確放置，執行開關閉合以啟動執行裝置。

採用上述方案，光電接收器和發射器相互配合用於位置檢測，位置檢測裝置進行攪拌桶是否放置穩當進行再次檢測，避免若底座上未防止攪拌桶而由別的物品放置時，造成攪拌器的攪拌，損傷到設備甚至人員，減少誤操作的出現，使用更加的安全。

作為優選，所述執行裝置內還串聯有手動控制執行裝置啟閉的控制開關。

採用上述方案，執行裝置內串聯的控制開關能夠對執行裝置進行整體的開閉控制，使得攪拌桶在正確放置完成的情況下，能夠手動的控制攪拌機的開啟工作，同時，當出現異常的時候，能夠直接對執行裝置進行切斷操作，使得操作時更加的快速、安全。

作為優選，所述桶架的支杆設置有兩根且相互之間形成卡環，所述攪拌桶的外側壁上一體連接有卡嵌於卡環的凸環。

採用上述方案，支杆設置有兩根且兩者之間型的卡環便於卡嵌攪拌桶的側壁上凸出的凸環，當桶架進行翻轉的時候，攪拌桶能夠由於凸環和卡環的相互卡嵌配合，使得攪拌桶不輕易的在支杆上滑動，傾倒攪拌完成的水泥的時候能夠更加的穩定、安全，減少浪費。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

攪拌桶的桶架的設置方便攪拌桶的安裝和將攪拌桶內的物品倒出的操作，桶架和機體上設置的相互配合的光電接收器和光電發射器能夠對桶架安放攪拌桶的位置情況進行實時的檢測控制，同時底座上的壓力傳感器也檢測攪拌桶的放置情況，兩者雙重進行檢測，使得攪拌桶在操作的時候處於穩定的狀態，避免攪拌桶安裝不造成的故障和危險，使用更加的安全、智能。

附圖說明

圖1為行星攪拌機的結構示意圖；

圖2為行星攪拌機的部分爆炸示意圖；

圖3為行星攪拌機的爆炸示意圖；

圖4為行星攪拌機中的電路原理圖。

圖中：1、機體；11、空箱；12、供電裝置；13、電機；2、底座；21、電磁塊；22、卡槽；23、光電接收器；24、壓力傳感器；3、桶架；31、安裝杆；32、支杆；33、卡環；34、安裝塊；35、光電發射器；4、壓力檢測裝置；41、第一控制裝置；42、比較裝置；5、位置檢測裝置；52、第二控制裝置；6、執行裝置；61、執行開關；62、控制開關；7、攪拌桶；71、凸環；72、卡塊；73、底塊；8、傳動杆；81、驅動杆；82、安裝頭；821、傳動齒輪；822、從動盤；9、攪拌器；91、刮刀。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本實施例公開的一種行星攪拌機，如圖1所示，包括機體1、位於機體1一側的底座2，機體1的一側設置有安裝電機13的空箱11，空箱11內設置有驅動攪拌機啟閉的供電裝置12和電機13，底座2位於空箱11的一側，底座2呈圓盤狀且受控於電機13的驅動而周向水平轉動。

如圖1及圖2所示，攪拌桶7放置於底座2上隨著底座2的轉動而轉動，同時空箱11的驅動電機13還控制有攪拌器9，機體1的空箱11和底座2之間固定設置有的傳動杆8，攪拌桶7的桶底一體連接有與磁鐵相互吸附的底塊73，且底塊73覆蓋在攪拌桶7的整個桶底，底座2上一體安裝有連通於供電裝置12的電磁塊21，當攪拌桶7放置於底座2上後，供電裝置12供電，由於電磁作用，攪拌桶7和底座2牢牢的吸附固定。

如圖2所示，底塊73向底座2一側凸出有卡塊72，底座2上開設有配合卡塊72卡嵌的卡槽22，底塊73上的卡塊72優選為兩塊且關於底塊73的圓心呈對稱設置，位於同一徑線上，底塊73的中心還凸出有卡嵌塊，對應的底座2的電磁塊21上也開設有供卡嵌塊卡嵌安裝的卡嵌槽，卡嵌槽內安裝有壓力傳感器24，當攪拌桶7放置於底座2上時，卡嵌塊卡嵌於卡嵌槽內的同時抵接於壓力傳感器24，以進行壓力檢測。底座2的電磁塊21在卡嵌槽的外側開設的卡槽22優選為四個且分別均勻周向沿徑向向側邊外接連通。

如圖2及圖3所示，底座2的一側於機體1上鉸接安裝有桶架3，攪拌桶7放置於桶架3上隨著桶架3的鉸接翻轉實現攪拌桶7的翻轉倒料，桶架3的兩側設置有支杆32，兩支杆32的間距小於攪拌桶7桶徑使得在傾斜倒料的時候攪拌桶7始終放置於桶架3上；桶架3靠近底座2的一側設置安裝杆31，安裝杆31抵接於攪拌桶7的桶底用於支撐攪拌桶7，同時安裝杆31在翻轉至底座2一側時，安裝杆31套設於底座2的外側，不與底座2相接觸，底座2在電機13的驅動下轉動自如。攪拌桶7的桶壁上環設有凸環71，兩支杆32之間在凸環71對應的位置一體連接有兩條同樣彎曲設置的卡環33，卡環33的彎曲半徑大於攪拌桶7的半徑且接近凸環71的半徑，且兩卡環33之間的間隙卡嵌且不接觸凸環71，當攪拌桶7放置於底座2上時，凸環71與卡環33相分離、不接觸，攪拌桶7轉動不受到外界的接觸碰擦，當倒料的時候，翻轉桶架3，攪拌桶7逐漸傾斜，凸環71卡嵌於卡環33之間，使得攪拌桶7被固定不易在支杆32上發生滑移。攪拌桶7內的物料從支杆32之間傾瀉倒出。

如圖1及圖2所示，桶架3的一側支杆32的側壁於遠離攪拌桶7的一側凸出有安裝塊34，安裝塊34上安裝有光電發射器35，光電發射器35發射的光線沿著支杆32朝向底座2一側，機體1於底座2的一側安裝有對應配合於光電發射器35的光電接收器23，當桶架3翻轉下安裝攪拌桶7於底座2上時，光電發射器35發射的光線對準光電接收器23，發射的信號被傳遞，實現位置檢測，當桶架3翻轉倒料時，光電發射器35位置改變，發射的光線與光電接收器23分離。

如圖3所示，安裝於底座2和空箱11之間的傳動杆8內安裝有聯動於電機13轉軸的驅動杆81，傳動杆8的上端鉸接有安裝攪拌器9的安裝頭82，安裝頭82的一側一體連接有平行於攪拌器9的刮刀91，安裝頭82內還凸出有配合聯動於驅動杆81的從動轉盤，從動盤822上凸出有卡嵌固定於驅動杆81的凸杆，驅動杆81的端面上開設有供凸杆卡嵌的凹孔，安裝頭82內嚙合有傳動齒輪821，從動轉盤齒輪嚙合於安裝頭82內的傳動齒輪821以驅動攪拌器9攪拌。

如圖4所示，機體1上還設有檢測攪拌桶7放置在底座2上並輸出檢測信號的壓力檢測裝置4、耦接於壓力檢測裝置4以響應於檢測信號並輸出第一控制信號的第一控制裝置41、響應於第一控制信號並執行攪拌機啟閉的執行裝置6。

壓力檢測裝置4中包括壓力感應器，壓力感應器為力敏電阻RS1，力敏電阻RS1一端耦接於電源VCC，另一端耦接於電阻R1，電阻R1另一端接接地端GND；還包括比較裝置42，比較裝置42為型號為LM324的比較器A1，比較器A1的同向端耦接於力敏電阻RS1和電阻R1的節點，比較器A1的反向端耦接有第一壓力基準值，力敏電阻RS1的阻值隨著壓力的增大而減小，當攪拌桶7正確穩定放置於底座2上且壓在壓力感應器上時，則力敏電阻RS1的阻值減小，加載在電阻R1上的電壓增大，比較器A1同相端接收到高電平，比較器A1的反相端耦接於電阻R3，R3另一端耦接於供電電源VCC，可調電阻RP1耦接於比較器A1的反相端與電阻R3的節點，可調電阻RP1另一端接接地端GND，以輸出壓力基準值，當壓力檢測裝置4檢測到壓力大於壓力基準值時，壓力檢測裝置4輸出檢測信號至第一控制裝置41。

第一控制裝置41包括基極耦接於壓力檢測裝置4的輸出端以接收檢測信號的三極體Q1，三極體Q1優選為型號為S9014的NPN型三極體，三極體Q1的集電極耦接於電源VCC，三極體Q1的發射極接地GND，三極體Q1的發射極和接地端GND之間還串聯有繼電器KM1的線圈，繼電器KM1的線圈還並聯有二極體D1。

當第一控制裝置41接收到檢測信號後，第一控制裝置41導通，繼電器KM1得電，以控制執行裝置6動作。

還包括通過檢測光電發射器35和光電接收器23相互信號傳遞轉換以輸出位置信號的位置檢測裝置5，耦接於位置檢測裝置5以響應於位置信號並輸出第二控制信號的第二控制裝置52,執行裝置6串聯有響應於第二控制裝置52的執行開關61；

第二控制裝置52包括基極耦接於光電接收器23的輸出端以接收由光信號轉換而成的電平形式的位置信號的三極體Q2，三極體Q2優選為型號為S9014的NPN型三極體，三極體Q2的集電極耦接於電源VCC，三極體Q2的發射極接地GND，三極體Q2的發射極和接地端GND之間還串聯有繼電器KM2的線圈，繼電器KM1的線圈還並聯有二極體D2。

當桶架3翻轉正確安裝攪拌桶7時，光電發射器35發射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5檢測到攪拌桶7放置正確，第二控制裝置52輸出第二控制信號至執行裝置6以控制執行裝置6的啟閉。

執行裝置6包括串聯於電源VCC和接地端GND之間的用於驅動攪拌機動作的電動設備M，電動設備M為電機13，還包括受控於第二控制裝置52的執行開關61。電機13和接地端GND之間還串聯有電阻R2，第一控制裝置41的繼電器KM1的常開觸點開關KM1-1串聯於執行裝置6的電機13和電源VCC之間，執行開關61為第二控制裝置52的繼電器KM2的常開觸點開關KM2-1，常開觸點開關KM2-1串聯於電阻R2和接地端GND之間,執行裝置6中還串聯有整體控制執行裝置6啟閉的控制開關62，控制開關62為手動控制的開關J1。

當攪拌桶7正確放置於底座2上時，壓力檢測裝置4檢測到攪拌桶7並輸出檢測信號以控制第一控制裝置41導通，繼電器KM1得電，執行裝置6的的常開觸點開關KM1-1閉合，此時光電發射器35發射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5輸出高電平，執行開關61閉合，執行裝置6整體導通，電機13開始驅動工作，攪拌機開設攪拌。

操作步驟：

1、將攪拌桶7放置於桶架3上，反轉桶架3使得攪拌桶7放置於底座2上吸附卡嵌，攪拌桶7安裝穩定，壓力檢測裝置4導通，光電發射器35發射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5導通，執行裝置6處於待開機狀態；

2、將攪拌桶7內放置好需要攪拌的水泥，閉合控制開關62，使得執行裝置6導通，電機13開始工作，攪拌機進行攪拌；

3、當攪拌完成後，移動攪拌機於收集水泥的設備一側，反轉桶架3，攪拌桶7內的水泥逐漸向外流淌，桶架3逐漸反轉，攪拌桶7上的凸環71卡嵌於卡環33內，實現限位，將水泥完全倒出，再進行再一次的攪拌準備及操作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。