電學地確定磁開關閥的特徵值的製作方法

2023-11-02 07:26:12 1

本發明涉及用於以電學方式確定磁開關閥的特徵值的一種設備和一種方法。

背景技術：

通過如下方式打開磁開關閥：通電的開關磁體逆著回復力吸引可動開關元件(銜鐵)。再通過如下方式關閉閥：中斷開關閥的通電。則銜鐵回落到其出發位置。

特別在這種方式的快速開關的閥的情況下必要的是：準確調節銜鐵的開關行程。僅通過準確的調節可以同時優化控制速度和穩健性。在此，控制速度和穩健性具有相對立的要求：對於高控制速度來說，需要儘可能小的機械開關行程，其中，不允許低於確定的最小開關行程，以便避免節流效應。隨著開關行程的增大，速度也增大，以該速度，銜鐵在閥關閉時彈回其出發位置。在達到終止位置時，可能損傷閥的密封面的大的力現在作用。另一方面，大的開關行程使閥相對於使開關行程減小的影響——例如沉積(ablagerung)和沉澱——穩健。另外，閥的打開狀態中的流通量隨著開關行程而增加。

對於開關行程的每個優化的基礎是：了解開關行程。但是，對於閥的就緒狀態，銜鐵用於開關行程的機械式或光學式測量是不可觸及的。因此，藉助由開關閥從一個終止位置至另一終止位置所需要的時間估計開關行程或藉助磁通量的測量來應對該問題。通過閥中的摩擦或液壓粘合可能使由時間測量的估計強烈地失真。為了可以由磁通量的測量推斷出開關行程，磁迴路和銜鐵的詳細的認知是必要的。

在閥的更長時間的使用中改變的並且因此應該監控的其他重要的特徵值是回復力的彈簧常數和在閥運行時有效的摩擦係數。迄今，在閥的可交付使用的(betriebsfertig)狀態中，這些特徵值也沒有充分準確的測量可觸及。

技術實現要素：

因此，本發明的任務是，提供一種方法和一種設備，相比於根據至今的現有技術，藉助所述方法，可以與根據現有技術相比更準確地和/或在設備方面更簡單地確定所提及的特徵值。

根據本發明通過根據獨立權利要求的一種方法以及通過根據並列權利要求的一種設備解決所述任務。其他有利的構型由引用其的從屬權利要求得出。

在本發明的範疇內，開發一種用於確定磁開關閥的特徵值的方法。磁開關閥可以通過銜鐵藉助通電的開關磁體逆著保守回復力的運動來從關閉的開關狀態切換到打開的開關狀態。本發明完全與可以通過銜鐵逆著回復力的運動從打開的開關狀態切換到關閉的開關狀態的開關閥類似地作用。

所述特徵值屬於如下的群組，該群組包括：

-用於將開關閥從打開的開關狀態切換到關閉的開關狀態所需要的時間，

-回復力的彈簧常數，

-在閥運行時有效的摩擦係數，以及

-銜鐵在關閉狀態與打開狀態之間的過渡時經過的開關行程。

根據本發明，在從所述打開狀態切換到所屬關閉狀態期間，在將所述開關磁體上的電壓調節到恆定值的情況下，測量流過所述開關磁體的電流的和/或所述開關磁體上的電壓的時間變化過程。從所述時間變化過程中分析處理帶測量的特徵值。

可看出，銜鐵逆著開關磁體的每個運動在開關磁體中感應電壓。如果現在將開關磁體上的電壓調節到恆定值，則通過所述運動所感應的電壓一方面可以短時間視為調節偏差。另一方面，感應的電壓引起通過開關磁體的電流。從兩個信號可以推斷出銜鐵的運動學特性(kinematik)。因為所述開關磁體具有歐姆電阻，所以，除此之外，還通過電流耗散能量。

該能量是用於確定銜鐵在關閉狀態與打開狀態之間的過渡時經過的開關行程的關鍵。如果關閉閥並且在此通過在開關磁體上感應的電壓耗散能量，則必須對於該能量存在來源。所述來源是在之前從關閉狀態切換到打開狀態時通過逆著回復力的機械做功已存儲的勢能。通過回復力的力定律，所述能量大小明確地配屬有開關行程的一個值。回復力例如可以是彈簧力，但是也可以是作用於銜鐵的重力。因此，在本發明的一種特別有利的構型中，從電流的和/或電壓的時間變化過程中分析處理在從關閉狀態切換到打開狀態時通過逆著回復力的機械做功存儲的勢能，所述勢能在從打開狀態切換到關閉狀態時通過銜鐵逆著開關磁體的運動被轉化成電能並且在其歐姆電阻上被耗散。

為此，開關磁體的歐姆電阻的認知是必須的。因此，有利地附加地測量該電阻值。但是，根據經驗，該電阻值也在開關閥的長時間運行中是不變化或僅緩慢變化的參量。即足夠的是，在再校準的意義上以更大的時間間距測量該電阻值。

當在開關閥從打開狀態切換到關閉狀態期間在將開關磁體上的電壓調節到恆定值的情況下測量流過開關磁體的電流的時間變化過程時，分析處理是最簡單的。這尤其當例如通過使開關磁體短路的方式將電壓調節到0伏時適用。然後可以通過如下方式直接得到所尋找的能量：在開關閥的關閉過程上對通過所述開關磁體的歐姆電阻的經乘方的(quadriert)電流與該電阻的乘積進行積分。但是，也可以在開關磁體上將另一電壓調節為0伏，或但是也可以通過如下方式完全放棄電壓的主動調節：例如不是通過預給定開關磁體上的電壓的時間變化過程實現開關閥的關閉，而是通過預給定通過開關磁體的電流的時間變化過程來實現開關閥的關閉。然後，通過積分所求取的能量用於修正在開關磁體上的電流與電壓在關閉過程的相同的時間界限中的乘積的積分。

銜鐵逆著開關磁體的運動最初感應電壓信號。只有開關磁體的歐姆電阻才從中引起可測量的電流。如果附加地測量在從開關狀態切換到關閉狀態時的電壓的時間變化過程並且將其考慮用於求取尋找的特徵值，則改善測量的準確性。

對於分析處理的一些構型必要的是，識別用於將閥從關閉狀態切換到打開狀態所需要的電流或用於所述切換所需要的電壓。因此，有利的是，也測量所述電流或所述電壓。例如可以從在將閥從關閉狀態切換到打開狀態時的電流的和/或電壓的時間變化過程中分析處理所述電流。在所述時間變化過程中的一個或兩個中，可以在到達閥切換的所述電流值時例如表現為調節偏差或彎折。

在通過開關磁體的通電打開閥時，將不僅通過逆著回復力的機械做功的能量存儲在所述閥中。與回復力的存在無關地，將小得多的能量值存儲在由銜鐵和開關磁體構成的磁迴路中。在關閉閥時，所述能量也在開關磁體的歐姆電阻上被耗散。如果已知落在磁迴路上的能量部分，則可以從總體上耗散的能量確定開關行程。對此，在本發明的特別有利的構型中，求取時間衰減變化過程，以所述時間衰減變化過程，在銜鐵在打開狀態和/或關閉狀態中位置固定時，在由銜鐵和開關磁體構成的磁迴路中存儲的能量被耗散。為了更簡單的分析處理，在如下邊界條件下有利地求取所述衰減變化過程：開關磁體短路或開關磁體上的電壓調節到恆定值。

可以有利地通過對流過開關磁體的電流的變化過程的外插(extrapolation)求取所述衰減變化過程，以所述衰減變化過程，在所述銜鐵在打開狀態中位置固定時，所存儲的能量被耗散。對於所述外插的基礎是如下時間段：在所述時間段中已經中斷開關磁體的通電，但是所述銜鐵還沒有通過回復力實施運動。

可以通過對通過開關磁體的電流的時間變化過程的和/或對開關磁體上的電壓的時間變化過程的曲線擬合來求取如下的時間衰減變化過程：以所述時間衰減變化過程，在銜鐵在關閉狀態中位置固定時，在所述磁迴路中存儲的能量被耗散。在此要注意的是，銜鐵在閥關閉時不是立刻一勞永逸地到達其關閉的終止位置，而是重複地在其終止位置上回彈(abprallen)。因為在回彈的瞬間，作用於銜鐵的加速度是最大的，所以在所述瞬間，在開關磁體中感應的電壓具有局部最大值並且因此流過的電流也具有局部最大值。因為視關閉狀態中的磁性能量而定，所以將曲線擬合設置到如下最大值處：在流過開關磁體的電流的和/或開關磁體上的電壓的變化過程中，在切換到關閉狀態時通過銜鐵在其終止位置上的重複地回彈引起所述最大值。

替代地或與之結合地，可以有利地通過分開的測量求取所述時間衰減變化過程，以所述時間衰減變化過程，在銜鐵在關閉狀態中位置固定時，在所述磁迴路中存儲的能量被耗散。在此，由開關磁體對在關閉狀態中加載的不足以切換到打開狀態的電壓的時間上的電流響應來求取所述衰減變化過程。在此，所述磁迴路的在所述衰減變化過程中考慮的特徵也在開關閥的長時間運行中是緩慢或完全不變化的參量。因此足夠的是，僅一次或但是在再校準的意義上以大的時間間距執行所述測量。

從總體上在開關磁體的歐姆電阻上耗散的能量大小中可以通過如下方式有利地提取通過逆著所述回復力的機械做功存儲的勢能：將所述勢能分析處理為在第一時刻與第二時刻之間在對於銜鐵的打開狀態的衰減變化過程上的積分，在所述第一時刻銜鐵在從打開狀態切換到關閉狀態中時通過回復力的作用開始運動，在所述第二時刻，銜鐵在所述切換時第一次止擋在其終止位置上。

替代地或與之結合地，可以為了相同的目的通過以下方式提取通過逆著回復力的做功存儲的勢能：將所述勢能分析處理為在第一時刻與第二時刻之間在測量的電流變化過程和/或電壓變化過程上的積分，在所述第一時刻，銜鐵在從打開狀態切換到關閉狀態時通過回復力的作用開始運動，在所述第二時刻，測量的電流變化過程或測量的電壓變化過程具有與對於關閉狀態的衰減變化過程在第一時刻相同的電流值或電壓值。

在本發明的特別有利的構型中，將通過開關磁體的電流的和/或開關磁體上的電壓的時間變化過程在從打開狀態到關閉狀態的切換的開始之後達到局部最大值的時刻視為銜鐵止擋在其終止位置上的時刻。

在本發明的另一特別有利的構型中，將銜鐵由此感應開關磁體中的電壓信號或電流信號的時刻視為銜鐵在從打開狀態切換到關閉狀態時通過回復力的作用開始運動的時刻t1。

以這種方式，直接求取用於將開關閥從打開的開關狀態切換到關閉的開關狀態所需要的時間。這又是對於如下的基礎：也求取在閥運行時有效的摩擦係數：所述摩擦使銜鐵在其終止位置中的重複止擋衰減，直到銜鐵最終在那裡停住。從通過開關磁體的電流中的或開關磁體上的電壓中的通過所述重複止擋出現的最大值的衰減曲線中可以分析處理所述摩擦：關於所述摩擦的參量的信息基本上隱藏(stecken)在一個最大值到下一個最大值的幅度減小中。

在相同的衰減曲線中，也包含關於回復力的彈簧常數的信息：彈簧常數隱藏在各個最大值之間的時間差中。

只要僅對衰減曲線感興趣，可以替代地在開關閥從打開狀態切換到關閉狀態期間替代開關磁體上的電壓，將通過開關磁體的電流調節到恆定值。然後例如可以將開關磁體上的電壓在切換期間的時間變化過程考慮為衰減曲線。替代地，也可以將電流調節的調節偏差考慮為衰減曲線。

原則上可以多種多樣地改變在閥打開和關閉時預給定的電壓特性(spannungsprofil)/電流特性(stromprofil)。例如可以對稱地或周期性地操控開關磁體。通過周期性的操控，例如可以接收測量序列，在所述測量序列上求平均。只要在閥關閉後，求取開關磁體對在不足以切換到打開狀態的電壓的時間上的電流響應，則可以在測量前等待所定義的可自由選擇的休息時間。由此可以確保，在測量開始前，銜鐵在其終止位置上的重複回彈一定結束。

例如可以通過如下方式求取開關磁體的歐姆電阻：在閥的靜態的、打開狀態中，求取在開關磁體上存在的電壓和流過其的電流。不必須直接在開關磁體上測量所述電壓或將所述電壓調節到恆定值。替代地，這例如也可以在網絡設備輸出端處的端電壓上實現。然後，開關磁體的在其他分析處理中使用的歐姆電阻也包含網絡設備與開關磁體之間的線路的電阻。

將開關磁體中耗散的能量逆算(rückrechnung)開關行程不必須通過回復力的彈簧常數實現。替代地，可以通過其他參量逆算開關行程，例如通過觀察閥部件與開關磁體的核心之間的空氣間隙中的磁通量。

本發明還涉及一種用於確定磁開關閥的特徵值的設備，所述磁開關閥可以通過銜鐵藉助通電開關磁體逆著回復力的運動從關閉的開關狀態切換到打開的開關狀態。

根據本發明，所述設備具有以下部件：

-用於給開關磁體施加電壓變化過程或電流變化過程的驅動單元，所述電壓變化過程或電流變化過程將閥從關閉的開關狀態切換到打開的開關狀態；

-用於測量在關閉過程期間流過開關磁體的電流的和/或開關磁體上的電壓的時間變化過程的測量裝置，以及；

-分析處理單元，所述分析處理單元能夠從所述時間變化過程中提取磁開關閥的特徵值。

根據之前所述的，所述時間變化過程包含關於磁開關閥的多個特徵值的信息，因為，所述銜鐵逆著開關磁體的運動在所述開關磁體中感應電壓並且因此也感應電流。因此，可以從所述電流的和/或所述電壓的時間變化過程中推斷出所述銜鐵的運動學特性。

特別有利地，分析處理單元能夠從所述電流的和/或所述電壓的時間變化過程中提取如下群組的特徵值，其中，所述群組包括：

-用戶將所述開關閥從所述打開的開關狀態切換到所述關閉的開關狀態所需要的時間，

-回復力(4)的彈簧常數，

-在閥運行時有效的摩擦係數，以及

-銜鐵(2)在關閉狀態(a)與打開狀態(b)之間的過渡時經過的開關行程(ah)。

這些一方面是磁開關閥的特別重要的特徵值。另一方面，這些參量恰好可以從電流的和/或電壓的時間變化過程中特別好地提取。

例如可以非常易於理解地求取在閥運行時有效的摩擦係數：在閥關閉時，所述銜鐵重複地止擋在其終止位置中，直到所述銜鐵最終在那裡停住。所述運動通過所述摩擦衰減。在流過所述開關磁體的電流和/或在所述開關磁體上的電壓中通過重複止擋產生的最大值的衰減曲線在從一個最大值至下一個最大值的幅度減小中包含關於所述摩擦的參量的信息。

另外，所述衰減曲線在各個最大值之間的時間差中也包含關於回復力的彈簧常數的信息。

特別有利地，所述分析處理單元能夠從電流的和/或電壓的時間變化過程中提取銜鐵在關閉過程時實施運動的時刻和/或銜鐵在關閉的開關狀態中到達其終止位置的時刻。所述信息提供所提及的特徵值的一部分並且是對於閥的開關特性隨著時間的推移的變化的良好指標。也可以使用所述信息，以便在標稱一致的開關閥的系列檢查中識別偏差。

特別有利地，所述分析處理單元能夠從所述電流(i)的和/或所述電壓(u)的時間變化過程中不僅提取所述銜鐵在關閉過程期間實施運動的時刻而且提取所述銜鐵在關閉的開關狀態中到達其終止位置的時刻。然後，已知用於所述開關過程所需要的時間並且因此已知開關速度。所述信息是對於磁開關閥的非常重要的特徵值。

為此特別有利的是，如果所述設備在本發明的另一構型中包括用於測量在關閉過程期間在所述開關磁體上存在的電壓的時間變化過程的或流過所述開關磁體的電流的時間變化過程的另一測量裝置。然後，分析處理單元不僅獲得所述電流的時間變化過程而且獲得所述電壓的時間變化過程作為輸入。恰好由所述電壓的時間變化過程可以特別好地確定銜鐵在關閉過程時通過回復力開始運動的時刻。銜鐵由於最初相對於開關磁體的低的速度首先在開關磁體中感應相對弱的信號，所述信號主要是電壓信號並且作為這種信號可以最準確地探測。

在本發明的特別有利的構型中，所述分析處理單元具有用於在所述開關磁體上存在的電壓的和/或用於流過其的電流的時間變化過程的積分器。則可以測量在關閉過程期間耗散的能量，所述能量在閥之前打開時通過逆著回復力的機械做功在閥中存儲。例如可以藉助力定律將所述能量換算為閥的開關行程(ah)。

所有對於所述方法給定的公開也明確地適用於所述設備，並且反之亦然。

附圖說明

接下來，藉助本發明的優選實施例的描述，根據附圖，進一步示出改善本發明的其他措施。

附圖示出：

圖1：根據本發明的設備的實施例。

圖2：在使用衰減變化過程的情況下確定開關行程，所述衰減變化過程擬合到通過開關磁體的電流的測量的時間變化過程上。

圖3：在使用在關閉閥後分開測量的衰減變化過程的情況下確定開關行程。

圖4：由通過開關磁體的電流的測量的時間變化過程確定對於回復力的彈簧常數和對於閥運行的摩擦係數。

具體實施方式

圖1示出根據本發明的設備的一種實施例。在此，磁開關閥1在關閉的開關狀態a中阻擋線路10；在打開的開關狀態b中釋放通過線路10的通流(durchfluss)。通過銜鐵2控制開關閥1，可以藉助通電的開關磁體3逆著彈簧4的力將銜鐵2從關閉的開關狀態a吸引到打開的開關狀態b。在此，銜鐵2經過開關行程(銜鐵升降)ah。

設置具有可選電壓或電流預給定參數的通用供電裝置作為驅動單元5。所述驅動單元5能夠給開關磁體3施加電壓或電流變化過程，所述電壓和電流變化過程將閥1從打開的開關狀態b切換到關閉的開關狀態a。

另外，設置數字電錶6用於測量流過開關閥3的電流並且設置數字電壓表8用於測量在開關磁體上存在的電壓。將兩個裝置的數字輸出端輸送給測量計算器，所述測量計算器充當分析處理單元7並且分別記錄時間變化過程。所述測量計算器配備有軟體，該軟體確定如下時刻：在所述時刻銜鐵在關閉過程中實施運動並且在所述時刻銜鐵在關閉的開關狀態a中止擋在其終止位置中。因此，已知回復力4的彈簧常數、在閥運行時的摩擦係數和用於關閉閥1所需要的時間。所述軟體也可以將電壓u的和/或電流i的時間變化過程在數值上積分，使得也可以確定銜鐵升降(ankerhub)ah。

因此，所述設備是一個緊湊型的測量點(messplatz)，藉助所述緊湊型的測量點可以確定磁開關閥的所有重要的特徵值。

圖2示出根據根據本發明的方法的一種實施例確定開關行程ah。在通過曲線u描述的時間特性(zeitprofil)之後，將一電壓加載到開關磁體3上。將該電壓分別恆定地調節到期望值上。通過開關磁體的電流的測量的時間變化過程以曲線i說明。在測量開始時，開關磁體3施加有恆定的電壓並且因此通電。該電流足以保持閥1打開。接下來，將用於開關磁體3的電壓調節的期望值突然降到0。於是，以曲線u說明的、實際上在磁體3上存在的電壓可以自然地僅以有限的側沿陡度(flankensteilheit)反應。於是，通過磁體3的電流i幾乎線性下降，直到銜鐵2由於回復力4的作用開始運動，這以電流曲線中的轉折點體現。曲線k1在轉折點前的區域處擬合(anfitten)。曲線k1說明時間衰減變化過程，在銜鐵2在打開狀態中位置固定時，在由銜鐵2和開關磁體3構成的磁迴路中存儲的能量被耗散。

通過銜鐵2逆著開關磁體3的運動，感應出附加的電壓並且因此也感應出通過開關磁體的附加的電流。這導致，通過開關磁體3的電流的下降首先平坦化，直到其最後逆轉到上升中。在銜鐵2第一次打入(einschlagen)其終止位置的時刻，作用於該銜鐵的加速度是最大的並且感應的電流也因此是最大的。這以電流曲線i的時刻t2中的局部最大值示出。將時刻t1——在所述時刻，銜鐵2由於回復力的作用開始實施運動——確定為如下時刻：在所述時刻，曲線k1具有與曲線k2在第一局部最大值的第二時刻t2相同的電流值。將時間t1與t2之間的曲線k1上的積分

分析處理為如下能量大小：所述能量大小在通過逆著回復力4進行機械做功打開閥1時存儲為勢能。在該實施例中，通過傳統的閥彈簧提供所述回復力。

通過對於彈簧的力定律將求取的能量大小δe換算為開關行程(銜鐵升降)ah，在打開閥時，彈簧被壓縮了所述開關行程的長度。所述開關行程是當閥構件在上止檔時彈簧的總張緊行程s1與在安裝時閥彈簧的預張緊行程s0之間的差：

ah＝s1-s0

如下公式適用：

其中，e0是可能預張緊的彈簧中的能量。

因為根據現有技術非常準確地調節快速開關的磁性閥的預張緊力，所以根據如下公式

非常準確地已知能量e0。在此，d表示閥彈簧的彈簧常數，該彈簧常數同樣非常準確地已知。

對於具有和沒有通過彈簧的預張緊的開關閥：如下公式適用：

其中：

i…測量的電流

d…彈簧的彈簧常數

f0…彈簧的預張緊力。

所尋找的開關行程(銜鐵升降)即可以由測量值i以及從閥的構造和組裝中已知的值d和f0明確地確定。

在第一次打入終止位置中之後，銜鐵2還多次回彈，以便接下來分別重新達到該終止位置，這又分別導致了電流曲線i中的其他局部最大值。在時刻t1與銜鐵2最終將其終止位置接受為平衡位置的時刻t2之間，電流i近似地分段拋物線狀地延伸，其中，在每個局部最大值之後，新的拋物線開始。這些拋物線中的一些在圖2中點狀地標記。

圖3示出藉助根據本發明的方法的另一實施例確定開關行程ah，所述根據本發明的方法在沒有將曲線擬合到通過開關磁體的測量的電流變化過程上的情況下也可以應付。在所述曲線圖中，繪製開關磁體上的電壓u、流過開關磁體3的測量的電流i1以及在關閉閥1之後用於確定測量的電流i2的在關閉狀態中的磁迴路的衰減變化過程。

電壓曲線u以向在電壓調節上預給定的期望值的方向的急劇上升開始。該電壓曲線在期望值上保持恆定之前，表現出超過期望值的超調通過開關磁體3的電流由於線圈的電感而在時間上滯後於加載的電壓。閥1首先處於關閉狀態中。只要通過開關磁體3的電流足以將銜鐵2吸引到打開位置，則在電流曲線i1中表現為彎折。這發生時的電流值以ian標記。電壓u和電流i1對於一定的時間保持恆定。由商u/i1求取歐姆電阻rmv。接下來，使對於開關磁體3上的電壓的期望值降到0。實際的電壓u對此僅以有限的側沿陡度做出反應。隨著在開關磁體3上的電壓，流過開關磁體3的電流i1也下降。i1首先仍足以保持閥1打開。在時刻t2，回復力4第一次超過開關磁體3的剩餘的保持力，並且銜鐵2開始使自己向關閉位置的方向實施運動。在圖3中可以將該時刻在電壓曲線u中識別為小的調節偏差。所述調節偏差在圖3中重疊，通過超調，電壓u超出期望值0進入到負的區域中。

類似於圖2，在圖3中在測量的電流i1中示出一些局部最大值，所述局部最大值由銜鐵2重複地止擋在其關閉的終止位置上而引起。在銜鐵2最終到達其關閉位置之後，將開關磁體3的供能切換到電流調節並且調節電流值i3，該電流值位於用於打開閥1的電流值ian之下。實際流過的電流從曲線圖的右邊緣開始以電流曲線i2繪製，其中，在時間軸上朝反方向前進。曲線i2是開關磁體3對於在閥1的關閉狀態中加載的電壓的時間上的電流響應，該電流響應不足以切換到打開狀態。該曲線被視為衰減變化過程，隨著所述衰減變化過程，在銜鐵2在關閉狀態中位置固定時，在由銜鐵2和開關磁體3構成的磁迴路中存儲的能量被耗散。

將在打開閥時通過逆著回復力4的機械做功存儲的勢能δe分析處理為在測量的電流i1上的積分：

積分上限是時刻t2，在該時刻，銜鐵2開始向關閉位置的方向運動。積分下限t1是測量的電流i1具有與衰減曲線i3在時刻t2相同的電流值i4的時刻。曲線i1下面的相應於如此確定的能量大小δe的面積在圖3中以陰影示出。類似於圖2，在能量大小δe上確定開關行程ah，彈簧在打開閥時被壓縮所述開關行程ah的長度。

如果開關磁體3的噴射器上的電壓uinj在t1與t2之間不為0伏，那麼將上面指出的用於計算能量差δe的公式如下面那樣修正：

圖4闡明回復力4的彈簧常數的確定以及用於根據在圖3中示出的測量數據的閥運行的摩擦係數的確定。t1在這裡標記銜鐵2開始其向關閉位置的方向的運動的時刻；該時刻可以在電流曲線u中可以通過小的調節偏差識別。在時刻t2、t3和t4，銜鐵2分別止擋在其終止位置上。在時刻t1、t2、t3以及t4之間的時間差中，獲得關於閥彈簧4的彈簧常數的信息。對於閥運行的摩擦係數隱藏在電流曲線i1中的在時刻t2、t3和t4的各個最大值之間的幅度的減小中。