風扇轉速控制方法和裝置與流程
2023-04-28 01:22:04
本發明涉及散熱技術，尤其涉及一種風扇轉速控制方法和裝置。
背景技術：
：隨著計算機技術的快速發展，計算機內的各個晶片的運轉頻率也在不斷提高，當計算機內的各個晶片以較高的頻率運行時，勢必會產生很高的溫度，此時需要設於計算機內的散熱風扇進行散熱，從而使得計算機能長時間的穩定工作。目前計算機中常用的散熱風扇為PWM風扇，其原理主要是：CPU採集了計算機內部的溫度信息後，根據預先配置的溫度與風扇轉速信息表確定風扇的轉速，然後將確定的風扇的轉速對應的脈衝信號輸出至PWM風扇，以控制PWM風扇根據確定的轉速運轉。通過上述的方式，雖然可以滿足為計算機內部的降溫，但對於需要大量數據運算和處理的軟體，計算機內部溫度上升的速度會很快，從而導致計算機內部溫度增長的速度遠遠大於根據預先配置的溫度與風扇轉速信息表確定的風扇轉速為計算機進行降溫的速度，進而使得計算機內部的溫度依然無法得到有效的降低。技術實現要素：本發明實施例提供一種風扇轉速控制方法和裝置，以克服現有技術中計算機運行需要大量數據運算和處理的軟體時無法有效降低計算機內部的溫度的問題。本發明第一方面提供一種風扇轉速控制方法，所述方法應用於脈衝寬度調製PWM風扇，所述方法包括：獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值；獲取所述第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；確定所述起始溫度值和所述末尾溫度值的差值；根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的轉速運轉。本發明第二方面提供一種風扇轉速控制裝置，所述裝置應用於脈衝寬度調製PWM風扇中，所述裝置包括：獲取模塊，用於獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值；所述獲取模塊，還用於獲取所述第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；確定模塊，用於確定所述起始溫度值和所述末尾溫度值的差值；所述確定模塊，還用於根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的轉速運轉。本發明實施例中，包括：首先獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值和第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；進而得到起始溫度值和末尾溫度值的差值，最後根據末尾溫度值和差值確定風扇的轉速，以使風扇根據風扇的轉速運轉。其中，根據末尾溫度值和差值兩個維度來確定風扇的轉速，從而當確定到計算機的溫度上升過快時，可以將風扇的轉速進行提高，此時，即使計算機運行需要大量數據運算和處理的軟體時，由於將風扇的轉速進行提高，導致根據確定的風扇的轉速為計算機進行降溫的速度接近或大於計算機內部溫度增長的速度，從而達到快速為計算機降溫的目的，使得計算機內部的溫度得到了有效的控制和降低，進一步的提升了用戶體驗。本發明實施例提供一種風扇轉速控制方法和裝置，以克服現有技術中計算機運行需要大量數據運算和處理的軟體時無法有效降低計算機內部的溫度的問題。本發明第一方面提供一種風扇轉速控制方法，所述方法應用於脈衝寬度調製PWM風扇，所述方法包括：獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值；獲取所述第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；確定所述起始溫度值和所述末尾溫度值的差值；根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的轉速運轉。本發明第二方面提供一種風扇轉速控制裝置，所述裝置應用於脈衝寬度調製PWM風扇中，所述裝置包括：獲取模塊，用於獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值；所述獲取模塊，還用於獲取所述第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；確定模塊，用於確定所述起始溫度值和所述末尾溫度值的差值；所述確定模塊，還用於根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的轉速運轉。本發明實施例中，包括：首先獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值和第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；進而得到起始溫度值和末尾溫度值的差值，最後根據末尾溫度值和差值確定風扇的轉速，以使風扇根據風扇的轉速運轉。其中，根據末尾溫度值和差值兩個維度來確定風扇的轉速，從而當確定到計算機的溫度上升過快時，可以將風扇的轉速進行提高，此時，即使計算機運行需要大量數據運算和處理的軟體時，由於將風扇的轉速進行提高，導致根據確定的風扇的轉速為計算機進行降溫的速度接近或大於計算機內部溫度增長的速度，從而達到快速為計算機降溫的目的，使得計算機內部的溫度得到了有效的控制和降低，進一步的提升了用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制方法的流程圖一；圖2所示為本發明實施例提供的圖1中的S104的實現流程圖；圖3所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制方法的流程圖二；圖4所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制裝置的結構示意圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行描述。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明的說明書、權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」、等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及它們的任何變形，意圖在於覆蓋不排它的包含，例如，包含了一系列步驟的過程、方法、包含一系列單元、模塊的系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。本發明中所涉及的「至少一種」是指一種，或者多種的意思。為計算機內部的各個晶片進行降溫是計算機領域研究的一個重點，因為計算機內部的溫度升高，會使得計算機的性能下降，尤其對於需要大量數據運算和處理的圖像軟體和視頻軟體，溫度上升越快，影響愈加明顯，給用戶造成不好的用戶體驗。本發明通過結合溫度值和溫度的變化值來確定風扇的轉速，從而可以滿足快速為計算機內部降溫的目的，從而使得需要大量數據運算和處理的圖像軟體和視頻軟體也可以正常運行，有效提升了用戶體驗。值得注意的是，本發明實施例中的計算機僅僅是本發明的一種應用場景，在實際應用中，本發明提供的方法還可以應用於其他需要進行降溫的設備中，比如：電視機。圖1所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制方法的流程圖一，如圖1所示，本實施例的方法可以包括：S101：獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值。S102：獲取第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值。在本發明的一種可實現方式中，上述的S101可以在計算機剛開始運轉時就開始執行，然後連續獲取。例如：預設的時間長度為1s，在計算機剛開始運轉時(計算機運轉了0s)獲取起始溫度值作為第一輪的起始溫度值，然後當計算機運轉了1s時再獲取第一輪的末尾溫度值，根據此時獲得的第一輪的起始溫度值和第一輪的末尾溫度值執行S103-S104，與此同時，將計算機運轉了1s時獲取到的末尾溫度值作為第二輪的起始溫度值，然後，當計算機運轉了2s時再獲取第二輪的末尾溫度值，根據此時獲得的第二輪的起始溫度值和第二輪的末尾溫度值執行S103-S104，以此類推。在本發明的另一種可實現的方式中，上述的S101也可以在計算機運轉一段時間後開始執行，當執行後就連續執行或依舊間隔執行。例如：預設的時間長度同樣為1s，在計算機運轉到60s時獲取起始溫度值，然後當計算機運轉到61s時再獲取末尾溫度值，根據此時獲得的起始溫度值和末尾溫度值執行S103-S104；然後與此同時，將計算機運轉了61s時獲取到的末尾溫度值作為下一輪的起始溫度值，然後，當計算機運轉了62s時再獲取下一輪的末尾溫度值，根據此時獲得的第二輪的起始溫度值和第二輪的末尾溫度值執行S103-S104，以此類推；或者，在計算機運轉到80s時繼續獲取起始溫度值，然後當計算機運轉到81s時再獲取末尾溫度值，根據此時獲得的起始溫度值和末尾溫度值執行S103-S104。S103：確定起始溫度值和末尾溫度值的差值。由於本發明中確定風扇轉速的條件不僅是溫度值，還有溫度的差值，因此，當在S101和S102中獲得第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值和第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值後，還需求得這兩個溫度值的差值。S104：根據末尾溫度值和差值確定風扇的轉速，以使風扇根據風扇的轉速運轉。本發明實施例中，包括：首先獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值和第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；進而得到起始溫度值和末尾溫度值的差值，最後根據末尾溫度值和差值確定風扇的轉速，以使風扇根據風扇的轉速運轉。其中，根據末尾溫度值和差值兩個維度來確定風扇的轉速，從而當確定到計算機的溫度上升過快時，可以將風扇的轉速進行提高，此時，即使計算機運行需要大量數據運算和處理的軟體時，由於將風扇的轉速進行提高，導致根據確定的風扇的轉速為計算機進行降溫的速度接近或大於計算機內部溫度增長的速度，從而達到快速為計算機降溫的目的，使得計算機內部的溫度得到了有效的控制和降低，進一步的提升了用戶體驗。圖2所示為本發明實施例提供的圖1中的S104的實現流程圖，具體的，S104中根據末尾溫度值和差值確定風扇的轉速包括以下步驟：S1041：根據末尾溫度值和風扇轉速表確定風扇的第一轉速，風扇轉速表中保存溫度值和風扇轉速的映射關係；S1042：判斷差值是否大於預設溫度值；若差值大於或等於預設溫度值，則執行S1043，若差值小於預設溫度值，則執行S1044；S1043：將風扇的第一轉速變更為風扇的第二轉速，將風扇的第二轉速作為風扇的轉速，以使風扇根據風扇的第二轉速運轉，其中，風扇的第二轉速大於風扇的第一轉速；S1044：將風扇的第一轉速作為風扇的轉速，以使風扇根據風扇的第一轉速運轉。其中，在本發明的一種可實現方式中，風扇轉速表如表1所示，表1溫度風扇的轉速15℃一級轉速15.1℃一級轉速15.2℃二級轉速15.3℃二級轉速……如表1所示，可以每一個溫度值對應一個風扇的轉速，從而當得到了末尾溫度值後，根據上述的表1便可以得到末尾溫度值對應的風扇的第一轉速，從而確定風扇的第一轉速，並使風扇在該第一轉速下運轉。例如：如果獲取到的末尾溫度值為15.2℃，則根據表1確定風扇的第一轉速為二級轉速，從而使得風扇在二級轉速下運轉。在本發明的另一種可實現方式中，風扇轉速表如表2所示，表2溫度風扇的轉速1℃-3℃一級轉速3℃-6℃二級轉速6℃-9℃三級轉速9℃-12℃四級轉速…如表2所示，可以將溫度值分為多個溫度區間，每個溫度區間對應不同的風扇的轉速，從而當得到了末尾溫度值後，根據上述的表2首選確定末尾溫度值在哪個溫度區間，然後繼續根據表2便可以得到末尾溫度值所在的溫度區間對應的風扇的第一轉速，從而確定風扇的第一轉速，並使風扇在該轉速下運轉。例如：如果獲取到的末尾溫度值為4.5℃，則根據表2確定該末尾溫度值所在的溫度區間為3℃-6℃，繼續根據表2確定溫度區間為3℃-6℃對應的風扇的第一轉速為二級轉速，從而使得風扇在二級轉速下運轉。當得到了末尾溫度值對應的風扇的第一轉速後，雖然風扇可以運轉，但如果用戶在使用計算機進行一些諸如圖像處理等需要大量數據運算的程序時，如果降溫速度過慢會造成計算機的性能很差，從而降低了用戶體驗。因此，此時，還需判斷起始溫度值和末尾溫度值的差值是否大於預設溫度值，如果起始溫度值和末尾溫度值的差值大於預設溫度值，那麼說明計算機在執行一些運算強度較大的程序，需要快速降溫，此時可將上述根據末尾溫度值確定得到的風扇的第一轉速提升至風扇的第二轉速，從而可以使得風扇更快的為計算機降溫；如果起始溫度值和末尾溫度值的差值不大於預設溫度值，那麼說明計算機未執行一些運算強度較大的程序，也不需要快速降溫，此時可控制風扇在上述根據末尾溫度值確定得到的風扇的第一轉速下運轉。其中，風扇的第二轉速可以比風扇的第一轉速高一級，也可以高N級，本發明不對具體的設置加以限制，只要將風扇的轉速進行了提升即可，其中N為大於等於2的正整數。當起始溫度值和末尾溫度值的差值大於或等於預設溫度值，但此時風扇的第一轉速已經是風扇的最大轉速時，是無需調整風扇的第一轉速的。其中，S1043若差值大於或等於預設溫度值，將風扇的第一轉速變更為風扇的第二轉速，將風扇的第二轉速作為風扇的轉速包括以下步驟：若差值大於或等於預設溫度值，則判斷風扇的第一轉速是否為風扇的最大轉速；若風扇的第一轉速是風扇的最大轉速，則將風扇的第一轉速作為風扇的轉速；若風扇的第一轉速不是風扇的最大轉速，則將風扇的第一轉速變更為風扇的第二轉速，且將風扇的第二轉速作為風扇的轉速。其中上述的步驟也可以不用執行，而是在上述S1041中確定了風扇的第一轉速後，立即判斷此時確定的風扇的第一轉速是否為風扇的最大轉速，如果是，那麼直接讓風扇在此時第一轉速下運轉，而無需執行步驟S1042以及以後的步驟，從而有效節省了判斷的時間。在執行上述S101和S102的過程中，還可知執行如下步驟：本發明中，在獲取第一時間長度內的起始時間點的起始溫度值和第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值的過程中，還可以獲取第一預設時間長度內的當前時間點的溫度值，然後，根據當前時間點的溫度值和風扇轉速表，確定風扇當前時間點的轉速，以使風扇在當前時間點根據風扇當前時間點的轉速運轉，也即在第一預設時間段內的每個時間點都會獲取溫度值，然後實時的確定風扇的轉速，從而能夠讓風扇更好的為計算機散熱。當得到了風扇的當前時間點的轉速後，可以將該轉速進行備份保存，然後，確定風扇當前時間點的轉速之後，還包括：獲取第一預設時間長度內的當前時間點的下一時間點的溫度值；根據下一時間點的溫度值和風扇轉速表，確定風扇下一時間點的轉速；判斷風扇下一時間點的轉速是否和風扇當前時間點的轉速相同，若風扇下一時間點的轉速和風扇當前時間點的轉速相同，則不更改風扇的轉速，以使風扇繼續根據風扇當前時間點的轉速運轉；若風扇下一時間點的轉速和風扇當前時間點的轉速不同，則將風扇的轉速更改為風扇下一時間點的轉速，以使風扇根據風扇下一時間點的轉速運轉。由於將風扇當前時間點的轉速進行了備份，從而當前時間點配置好了風扇的參數後，此時，風扇在風扇當前時間點的轉速下運轉，在獲取到風扇下一時間點的轉速後，首先進行比較，若相同，則無需去配置風扇的參數，有效節省了配置的時間，提高了風扇的散熱性能。值得注意的是，本發明中的第一預設時間△t可以為計算機中本身設置的獲取溫度值的循環時間tB為基準，對循環時間進行計數n，從而得到第一預設時間△t＝n×tB。而預設溫度值△DMAX依據計算機的性能試驗來獲得，對於不同的溫度區間，分別進行溫度上升速度的性能試驗，通過由用戶體驗確定的性能指標，獲取每個區間溫度上升的速度△DBlock，通過比較，選取最小的△DBlock作為系統整體判定的標準△DMAX。上述獲取第一預設時間和預設溫度值的方法只是一種舉例，在實際應用中，還可以有其他的方法獲取，本發明不對此加以限制。圖3所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制方法的流程圖二，如圖3所示，本實施例中，計算機的循環時間tB＝500ms，第一預設時間△t＝1s，預設溫度值△DMAX＝0.5℃，且本實施例中通過計數器進行技術，由於△t＝20×tB，因此當計數器為20時，則表示到了第一預設時間。具體流程為：獲取起始溫度值；判定當前計數器的值是否為1；如果當前計數器的值為1，則進行溫度值的備份，以用於後期與計數器的值為20時的溫度值求差值，並根據風扇轉速表確定風扇的轉速，進而判斷風扇的轉速是否與風扇上次設定的轉速相同，若相同，則使得風扇繼續保持現在的轉速運轉，如果不相同，則控制風扇以確定的風扇的轉速運轉；如果當前計數器的值不為1，則判斷當前計數器的值是否為20；如果當前計數器的值為20，則將計數器的值清0，然後根據風扇轉速表確定風扇的第一轉速，且計算計數器的值為20時獲取的溫度值與計數器的值為1時備份的溫度值的差值△d，並判斷溫度變化量△d是否大於或等於0.5℃，若△d大於或等於0.5℃，則進一步的判斷風扇的第一轉速是否為風扇的最大轉速，如果是，則保持風扇的第一轉速不變，如果不是，則將風扇的第一轉速增加一級；進而判斷風扇的轉速是否與風扇上次設定的轉速相同，若相同，則使得風扇繼續保持現在的轉速運轉，如果不相同，則控制風扇以確定的風扇的轉速運轉。其中，判斷風扇的轉速是否與風扇上次設定的轉速相同的步驟中的風扇上次設定的轉速的獲取，可以在上次設定風扇的轉速的同時進行備份。圖4所示為本發明實施例提供的風扇轉速控制裝置的結構示意圖，如圖4所示，本實施例的裝置應用於脈衝寬度調製PWM風扇中，所述裝置包括：獲取模塊11，用於獲取第一預設時間長度內的起始時間點的起始溫度值；所述獲取模塊11，還用於獲取所述第一預設時間長度內的末尾時間點的末尾溫度值；確定模塊12，用於確定所述起始溫度值和所述末尾溫度值的差值；所述確定模塊12，還用於根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的轉速運轉。可選的，在所述根據所述末尾溫度值和所述差值確定風扇的轉速的方面，所述確定模塊12用於：根據所述末尾溫度值和風扇轉速表確定所述風扇的第一轉速，所述風扇轉速表中保存溫度值和風扇轉速的映射關係；判斷所述差值是否大於預設溫度值；若所述差值大於或等於所述預設溫度值，將所述風扇的第一轉速變更為所述風扇的第二轉速，將所述風扇的第二轉速作為所述風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的第二轉速運轉，所述風扇的第二轉速大於所述風扇的第一轉速；若所述差值小於所述預設溫度值，將所述風扇的第一轉速作為所述風扇的轉速，以使所述風扇根據所述風扇的第一轉速運轉。可選的，在若所述差值大於或等於所述預設溫度值，將所述風扇的第一轉速變更為所述風扇的第二轉速，將所述風扇的第二轉速作為所述風扇的轉速的方面，所述確定模塊12用於：若所述差值大於或等於所述預設溫度值，則判斷所述風扇的第一轉速是否為所述風扇的最大轉速；若所述風扇的第一轉速是所述風扇的最大轉速，則將所述風扇的第一轉速作為所述風扇的轉速；若所述風扇的第一轉速不是所述風扇的最大轉速，則將所述風扇的第一轉速變更為所述風扇的第二轉速，且將所述風扇的第二轉速作為所述風扇的轉速。可選的，所述獲取模塊11，還用於獲取所述第一預設時間長度內的當前時間點的溫度值；所述確定模塊12，還用於根據所述當前時間點的溫度值和所述風扇轉速表，確定所述風扇當前時間點的轉速，以使所述風扇在當前時間點根據所述風扇當前時間點的轉速運轉。可選的，所述確定所述風扇當前時間點的轉速之後，還包括：所述獲取模塊11，還用於在所述確定模塊12確定所述風扇當前時間點的轉速之後，獲取所述第一預設時間長度內的所述當前時間點的下一時間點的溫度值；所述確定模塊12，用於根據所述下一時間點的溫度值和所述風扇轉速表，確定所述風扇下一時間點的轉速；所述確定模塊12，還用於判斷所述風扇下一時間點的轉速是否和所述風扇當前時間點的轉速相同，當所述風扇下一時間點的轉速和所述風扇當前時間點的轉速相同時，則所述確定模塊12不更改所述風扇的轉速，以使所述風扇繼續根據所述風扇當前時間點的轉速運轉；當所述風扇下一時間點的轉速和所述風扇當前時間點的轉速不同時，則所述確定模塊12將所述風扇的轉速更改為所述風扇下一時間點的轉速，以使所述風扇根據所述風扇下一時間點的轉速運轉。本實施例的裝置，可以用於執行圖1所示方法實施例的技術方案，其實現原理和技術效果類似，此處不再贅述。在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。上述以軟體功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟體功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(Read-OnlyMemory，ROM)、隨機存取存儲器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。本領域技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。當前第1頁1 2 3