一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置製造方法

2023-04-28 01:36:51

一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，屬於抽屜導軌裝配【技術領域】。本導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，包括機架、送料機構、取料機構和鉚接機構，送料機構包括料倉和輸送架，取料機構包括吸附板、推動吸附板水平橫向移動的平推氣缸和帶動吸附板上下移動的升降氣缸，鉚接機構包括鉚杆、固定在機架上的鉚接平臺和鉚接氣缸，鉚接平臺上開有放置滑輪組件的鉚接槽，鉚杆與鉚接氣缸的推桿相固連且在鉚接氣缸推動下與鉚接槽中的滑輪組件的鉚釘上端相抵靠。本導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置自動化性能高、生產效益好、安全性能強。
【專利說明】一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於抽屜導軌裝配【技術領域】，涉及一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置。

【背景技術】
[0002]抽屜導軌主要包括兩根配套的導軌和滑輪，導軌通過滑輪組件可以相對滑動。滑輪一般是鉚接在導軌上的，鉚接前需要將滑輪和鉚釘、墊片等各個配件裝配到一起:先將滑輪套在鉚釘上，再在滑輪上蓋上墊片，然後壓緊鉚接，再將裝配好的滑輪組件輸送到鉚接臺上，再與導軌鉚接。
[0003]目前很多這類的中小型機械加工企業在對零件進行鉚接都是採用半自動化手工操作，利用工人將導軌放置在鉚接裝置的鉚杆下對準，通過手動或者腳踩控制鉚接裝置進行鉚接，這種方式工作效率低，勞動強度大，對人體傷害大，安全隱患多，並且產品質量得不到統一，精準度低。


【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高，工作效益高的導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，包括機架、送料機構、取料機構和鉚接機構，其特徵在於，所述送料機構包括料倉和輸送架，所述料倉具有存放導軌的水平臺，所述水平臺兩側具有圍板，所述輸送架包括兩根呈L型且平行設置的支撐杆和位於兩根支撐杆之間的傳送帶，所述水平臺前端開口且與支撐杆的一端相抵靠，所述支撐杆下方設有兩個傳動輪，所述傳送帶套在傳動輪上，所述傳動輪由步進電機帶動旋轉，所述傳送帶上固連有若干個定位推板；所述取料機構包括吸附板、推動吸附板水平橫向移動的平推氣缸和帶動吸附板上下移動的升降氣缸，所述吸附板的下端面開有若干個呈一字排列的可同時吸附多個導軌的吸附孔，所述平推氣缸固定在機架上，所述平推氣缸的推桿前端固定有活動架，所述升降氣缸固定在活動架上，所述吸附板固定在升降氣缸的推桿前端，所述導軌上開有鉚接孔且吸附板放下導軌後滑輪組件的鉚釘能穿過鉚接孔；所述鉚接機構包括鉚杆、固定在機架上的鉚接平臺和鉚接氣缸，所述鉚接平臺上開有放置滑輪組件的鉚接槽，所述鉚杆與鉚接氣缸的推桿相固連且在鉚接氣缸推動下與鉚接槽中的滑輪組件的鉚釘上端相抵靠。
[0006]導軌為長條狀，導軌兩端端部分別放置支撐杆兩端上方，傳動輪的直徑要小於料倉放置地面到水平臺的高度，傳送帶套設在兩個傳動輪上，傳動帶上端水平端面要與和導軌兩端端部相互抵靠的支撐杆面處於同一水平面，避免設備功能的浪費甚至無法使用，啟動電機輸出軸帶動傳動輪轉動，傳動輪帶動傳送帶及傳送帶外側的定位推板轉動，定位推板帶動導軌移動。鉚接機構每次只能針對一個鉚釘進行焊接，輸送帶的長度要小於支撐杆的長度，當導軌被輸送帶輸送到末端時，取料機構中的平推氣缸推動活動架水平橫向移動，升降氣缸帶動吸附板上下升降，氣泵吸氣帶動吸附板吸附導軌移動，最後鉚接機構中的鉚接氣缸推動鉚杆，鉚杆鉚接鉚釘。
[0007]所述機架上固定有氣泵和氣管，所述氣泵與吸附板通過氣管相連。吸附板為長方形板，內部為鏤空狀態，吸附板底端開設有若干個吸附孔，吸附板上端開設與氣管緊密連通且匹配的小孔，開啟氣泵吸氣，每個吸附孔都具有吸附作用，具有一根氣管和一個氣泵公用節省成本的功能。
[0008]所述吸附板上具有12個吸附孔，每個吸附孔等距排列。吸附板上的12個吸附孔對應12個導軌，吸附板在工作中能吸附12個導軌，促使其移動。
[0009]在所述鉚接平臺的一側設有儲料庫，所述導軌鉚接後經過取料機構的抓取掉入儲料庫內。儲料庫主要分儲料輸送帶和堆積處，能自動收集鉚接後的導軌，等待工作人員進行下一步處理。
[0010]與現有技術相比，本導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置的優點在於導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置自動化程度高、工作效益高、減少人工操作強度、提高安全保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本自動鉚接裝置局部結構示意圖。
[0012]圖2是本自動鉚接裝置局部側視圖。
[0013]圖3是送料機構的結構示意圖。
[0014]圖4是送料機構的側視圖。
[0015]圖5是吸附板的仰視圖。
[0016]圖6是導軌組件與導軌的側視圖。
[0017]圖中，1、料倉；2、水平臺；3、圍板；4、輸送架；5、支撐杆；6、傳送帶；7、傳動輪；8、電機；9、定位推板；10、導軌；101、導軌組件；11、機架；12、吸附板；13、吸附孔；14、平推氣缸；15、升降氣缸；16、活動架；17、鉚接孔；18、鉚杆；19、鉚接平臺；20、鉚接氣缸；21、鉚接槽；22、氣泵；23、氣管；24、儲料庫。

【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，包括機架11、送料機構、取料機構和鉚接機構，送料機構包括料倉1和輸送架4，其特徵在於，料倉1具有存放導軌10的水平臺2，水平臺2兩側具有圍板3，輸送架4包括兩根呈L型且平行設置的支撐杆5和位於兩根支撐杆5之間的傳送帶6，水平臺2前端開口且與支撐杆5的一端相抵靠，支撐杆5下方設有兩個傳動輪7，傳送帶6套在傳動輪7上，傳動輪7由步進電機8帶動旋轉，傳送帶6上固連有若干個定位推板9 ;取料機構包括吸附板12、推動吸附板12水平橫向移動的平推氣缸14和帶動吸附板12上下移動的升降氣缸15，吸附板12的下端面開有若干個呈一字排列的可同時吸附多個導軌10的吸附孔13，平推氣缸14固定在機架11上，平推氣缸14的推桿前端固定有活動架16，升降氣缸15固定在活動架16上，吸附板12固定在升降氣缸15的推桿前端，導軌10上開有鉚接孔17且吸附板12放下導軌10後滑輪組件的鉚釘能穿過鉚接孔17 ;鉚接機構包括鉚杆18、固定在機架11上的鉚接平臺19和鉚接氣缸20，鉚接平臺19上開有放置滑輪組件的鉚接槽21，鉚杆18與鉚接氣缸20的推桿相固連且在鉚接氣缸20推動下與鉚接槽21中的滑輪組件的鉚釘上端相抵靠。
[0020]導軌10為長條狀，導軌10兩端端部分別放置支撐杆5兩端上方，傳動輪7的直徑要小於料倉1放置地面到水平臺2的高度，傳送帶6套設在兩個傳動輪7上，傳動帶上端水平端面要與和導軌10兩端端部相互抵靠的支撐杆5面處於同一水平面，避免設備功能的浪費甚至無法使用，啟動電機8輸出軸帶動傳動輪7轉動，傳動輪7帶動傳送帶6及傳送帶6外側的定位推板9轉動，定位推板9帶動導軌10移動。鉚接機構每次只能針對一個鉚釘進行焊接，輸送帶的長度要小於支撐杆5的長度，當導軌10被輸送帶輸送到末端時，取料機構中的平推氣缸14推動活動架16水平橫向移動，升降氣缸15帶動吸附板12上下升降，氣泵22吸氣帶動吸附板12吸附導軌10移動，最後鉚接機構中的鉚接氣缸20推動鉚杆18，鉚杆18鉚接鉚釘。
[0021]機架11上固定有氣泵22和氣管23，氣泵22與吸附板12通過氣管23相連。吸附板12為長方形板，內部為鏤空狀態，吸附板12底端開設有若干個吸附孔13，吸附板12上端開設與氣管23緊密連通且匹配的小孔，開啟氣泵22吸氣，每個吸附孔13都具有吸附作用，起到一根氣管23和一個氣泵22公用節省成本的功能。吸附板12上具有12個吸附孔13，每個吸附孔13等距排列。吸附板12上的12個吸附孔13對應12個導軌10，吸附板12在工作中能吸附12個導軌10，促使其移動。在鉚接平臺19的一側設有儲料庫24，導軌10鉚接後經過取料機構的抓取掉入儲料庫24內。儲料庫24主要分儲料輸送帶和堆積處，能自動收集鉚接後的導軌10，等待工作人員進行下一步處理。
[0022]工作原理，將需要鉚接的導軌10放置在料倉1的水平臺2上，然後啟動電機8，依靠電機8的輸出軸帶動傳動輪7，傳動輪7帶動傳送帶6轉動，傳送帶6表面裝有若干個間距相等的定位推板9，將放置在水平臺2上的導軌10 —個個的放在離水平臺2最近的兩相鄰定位推板9之間，當導軌10在傳送帶6的輸送下輸送到傳送帶6的末端時，吸附板12吸附12個導軌10往前推動一格，即吸附板12每次吸附都能帶走傳送帶6末端的一個導軌10，鉚接機構安裝在吸附板12中間，被吸附板12吸附的導軌10前面一部分導軌10都是被鉚接好的，吸附板12每次推動一格時，就有一個鉚接好的導軌10被移動到儲料庫24。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0024]儘管本文較多地使用了料倉1、水平臺2、圍板3、輸送架4、支撐杆5、傳送帶6、傳動輪7、電機8、定位推板9、導軌10、導軌組件101、機架11、吸附板12、吸附孔13、平推氣缸14、升降氣缸15、活動架16、鉚接孔17、鉚杆18、鉚接平臺19、鉚接氣缸20、鉚接槽21、氣泵22、氣管23、儲料庫24等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，包括機架(11)、送料機構、取料機構和鉚接機構，其特徵在於，所述送料機構包括料倉(I)和輸送架(4)，所述料倉(I)具有存放導軌(10)的水平臺(2)，所述水平臺⑵兩側具有圍板(3)，所述輸送架(4)包括兩根呈L型且平行設置的支撐杆(5)和位於兩根支撐杆(5)之間的傳送帶￠)，所述水平臺(2)前端開口且與支撐杆(5)的一端相抵靠，所述支撐杆(5)下方設有兩個傳動輪(7)，所述傳送帶(6)套在傳動輪(7)上，所述傳動輪(7)由步進電機(8)帶動旋轉，所述傳送帶(6)上固連有若干個定位推板(9);所述取料機構包括吸附板(12)、推動吸附板(12)水平橫向移動的平推氣缸(14)和帶動吸附板(12)上下移動的升降氣缸(15)，所述吸附板(12)的下端面開有若干個呈一字排列的可同時吸附多個導軌(10)的吸附孔(13)，所述平推氣缸(14)固定在機架(11)上，所述平推氣缸(14)的推桿前端固定有活動架(16)，所述升降氣缸(15)固定在活動架(16)上，所述吸附板(12)固定在升降氣缸(15)的推桿前端，所述導軌(10)上開有鉚接孔(17)且吸附板(12)放下導軌(10)後滑輪組件的鉚釘能穿過鉚接孔(17);所述鉚接機構包括鉚杆(18)、固定在機架(11)上的鉚接平臺(19)和鉚接氣缸(20)，所述鉚接平臺(19)上開有放置滑輪組件的鉚接槽(21)，所述鉚杆(18)與鉚接氣缸(20)的推桿相固連且在鉚接氣缸(20)推動下與鉚接槽(21)中的滑輪組件的鉚釘上端相抵靠。
2.根據權利要求1所述的一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，其特徵在於，所述機架(11)上固定有氣泵(22)和氣管(23)，所述氣泵(22)與吸附板(12)通過氣管(23)相連。
3.根據權利要求1或2所述的一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，其特徵在於，所述吸附板(12)上具有12個吸附孔(13)，每個吸附孔(13)等距排列。
4.根據權利要求1所述的一種導軌和滑輪組件的自動鉚接裝置，其特徵在於，所述鉚接平臺(19)的一側設有儲料庫(24)，所述導軌(10)鉚接後經過取料機構的抓取掉入儲料庫(24)內。
【文檔編號】B21J15/42GK204135271SQ201420570296
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】褚才國, 褚一新, 項柄法, 杜國恆, 蔡瑜潔 申請人:海寧金茂五金有限公司