一種全自動電容電阻焊接機的製作方法
2023-04-28 14:43:31
專利名稱：一種全自動電容電阻焊接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元器件焊接技術，特別涉及一種高效率、高質量的全自動電容電阻焊接機。
背景技術：
CP線，也叫做鍍錫銅包鋼線；是以低碳鋼為芯線，其外表順次鍍覆銅、錫或錫基合金層加工而成的產品。其具有鋼的高強度和韌性:剛性高，易於切斷成型，在整機裝配流水過程中，能自立而不傾倒，適應阻容元件生產自動化。目前，現有焊接電容電阻的相關設備為只能給電容焊接CP線，通過規則性地將CP線焊接於電阻或電容兩頭，無法實現CP線的長度控制、校直、打扁等動作；由於無法對CP線進行打扁，則容易造成CP線焊接不牢固的現象。另外，如果需要將電容電阻焊接在一起時，無論是焊接電阻和CP線還是對焊接後的產品進行檢測都需要人工操作；工人焊接電阻和CP線工作效率很低，質量難以得到保證，產品成本高，錫焊時容易產生的煙霧汙染環境，也不利於操作工人的長時間作業。所以，研發一種新的高效率、高質量的全自動電容電阻焊接機就變得較為迫切。
實用新型內容針對上述不足，本實用新型的目的在於，提供一種全自動電容電阻焊接機，實現對電容電阻的高效率、高質量全自動化焊接。本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案是:—種全自動電容電阻焊接機，其包括一機架以及一設置於機架上方的工作檯，其特徵在於:所述工作檯上設有驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構；所述驅動機構由一驅動電機以及一驅動主軸組成；所述CP線處理裝置包括依次設置的CP線校直機構、CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構，所述CP線打扁切斷機構與驅動機構的驅動主軸相連接；所述電容處理裝置包括依次設置的電容送料機構、電容上料機構以及送電容到位轉盤，所述送電容到位轉盤通過分割器與驅動機構的驅動主軸相連接；所述電阻處理裝置包括依次設置的電阻送料機構、電阻打扁切腳機構以及送電阻到位機構；所述焊接機構由主、副兩個焊接頭組成，分別通過相應的焊接頭驅動連杆以及焊接頭驅動凸輪與驅動機構的驅動主軸相連接；所述工作檯內部設有一控制裝置，分別與所述驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構相連接，控制各裝置與機構協調運行。作為進一步改進，所述工作檯上還設有一電阻引腳彎折機構，其由一伸縮氣缸、一扭轉氣缸以及兩根扭轉針組成，該電阻引腳彎折機構通過一固定架固定於工作檯一側，並與所述送電容到位轉盤相對應。該電阻引腳彎折機構可以將電阻引腳彎折，使焊接後的電容電阻的兩腳在同一方向，滿足各類的需求。其工作原理如下，PC線與電阻被焊接到電容兩頭之後，所述送電容到位轉盤轉動一個工位，則焊接後的電容電阻落入到電阻引腳彎折機構的工作位置，所述伸縮氣缸將兩根扭轉針向前推進，將電阻卡住之後，所述旋轉氣缸帶動兩根扭轉針進行一定角度的轉動，從而實現電阻引腳的彎折。電阻引腳的彎折程度可以通過旋轉氣缸結合定位裝置進行調節。彎折之後，所述電阻引腳彎折機構自動回位。作為進一步改進，所述電阻引腳彎折機構下方設有一焊接牢固度檢測機構。該焊接牢固度檢測機構由一氣缸進行推動，由兩片檢測片以及相應的傳感器或限位開關進行檢測。焊接後的電容電阻經過所述電阻引腳彎折機構進行電阻引腳彎折之後，所述送電容到位轉盤轉動一個工位則將彎腳後的電容電阻送至焊接牢固度檢測機構的工作位置，氣缸推動兩檢測片進入電容電阻兩腳之間並張開，兩檢測片張開的力度是經過相應的機構進行預先設置的，如果電容電阻兩腳的焊接牢固度不滿足要求或在電阻引腳彎折的工位出現扭斷等狀況，兩檢測片將因為張開而觸發設置在兩側的傳感器或限位開關，從而判斷其為次品；如果電容電阻的焊接牢固度滿足要求，則其兩腳會擋住兩檢測片的張開，從而不能觸發設置在兩側的傳感器或限位開關，則判斷為合格品。所述CP線校直機構包括CP線送料電機、CP線送料滾輪、CP線傳感滾輪以及CP線校直輪組，該CP線校直輪組為由若干對中間刻有圓弧溝槽的金屬滾輪組成，對應的兩個金屬滾輪之間的圓弧溝槽相適配，逐步對CP線進行校直。所述CP線送料電機與CP線送料滾輪相連接，控制CP線送料電機往前送CP線的同時，帶動後方的CP線經過CP線校直輪組進行校直，並通過CP線帶動CP線傳感滾輪的轉動，CP線用完時，該CP線傳感滾輪則會停止轉動，裝在CP線傳感滾輪上的傳感器則會作出相應，告知控制系統，由控制裝置作出相應的響應。裝CP線料時，CP線經過CP線傳感滾輪然後穿過CP線校直輪組，然後由CP線送料電機驅動CP線送料滾輪帶動CP線前進，實現往所述CP線打扁切斷機構送料。作為進一步改進，所述的CP線校直機構可以同時設置成兩條CP線同時輸送的結構，設置兩組CP線送料滾輪、CP線傳感滾輪以及CP線校直輪組，並設置兩個與之相對應的CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構，以滿足電容只在兩端焊接CP線的需求。即通過控制裝置的設置，停止所述電阻處理裝置部分的運轉，而直接在電容兩頭焊接CP線。所述CP線打扁切斷機構通過依次設置的推動連杆、推動凸輪以及驅動轉軸與驅動機構的驅動主軸相連接。所述CP線打扁切斷機構由一CP線引導座、一CP線打扁機構以及一 CP線切刀組成，所述CP線引導座為一設有CP線引導通孔的金屬塊，該CP線引導座的側方裝有CP線打扁機構，CP線引導通孔出口處設有一 CP線切刀，該CP線切刀與CP線引導座的金屬塊相配合，通過剪刀原理將CP線切斷。所述CP線校直機構將CP線穿過所述CP線引導通孔往前輸送的過程中，所述驅動機構驅動驅動主軸轉動，驅動主軸再驅動所述與CP線打扁切斷機構相連接的驅動轉軸轉動，進而驅動所述推動凸輪旋轉，最後推動所述推動連杆一來一回地實現CP線的打扁與切斷。所述送CP線到位機構由CP線夾緊組件、導軌以及推送氣缸組成。所述CP線夾緊組件包括夾緊手以及夾緊氣缸。所述CP線校直機構、CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構三者相配合組成所述CP線處理裝置，實現將處理好的CP線送至指定位置進行焊接。所述CP線校直機構負責CP線校直與輸送，CP線送到位之後，所述送CP線到位機構的CP線夾緊組件將CP線夾緊，所述CP線打扁切斷機構負責打扁切斷，最後由所述推送氣缸將打扁切斷切斷後的CP線送至指定位置。所述CP線校直機構、CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構回位,再進行下一次工作,如此往復運作。[0013]所述電容送料機構由一震動盤以及一電容電容平送機構組成，該電容電容平送機構包括一傳送電機、一傳送帶以及一與電容相適配的導槽；所述震動盤將盤中的電容導入傳送帶上，控制所述傳送電機，通過傳送帶與導槽相配合，將電容送至指定位置。所述送電容到位轉盤依次設有8個電容裝夾機構，該8個電容裝夾機構均勻設置，每45度角設置一個，代表8各工位；所述分割器為與其相適配的八分割器，每次轉動45度角。所述送電容到位轉盤的一側設有三個電容裝夾機構驅動器，驅動電容上料、合格品輸送以及次品輸送三個工位的電容裝夾機構的夾緊或鬆開，所述電容裝夾機構驅動器由氣缸以及推件組成。所述的上料工位設置在轉盤最底部，所述送電容到位轉盤上的其中一個電容裝夾機構轉至該上料工位時，由所述電容上料機構將指定位置的電容推進該電容裝夾機構的夾頭中，然後由相應的電容裝夾機構驅動器推動該工位上的電容裝夾機構的夾頭將電容夾緊。所述電容上料機構由一上料氣缸以及一上料推桿組成，該上料推桿的位置與電容被所述電容送料機構送至的指定位置相對應，負責將送至指定位置的電容推入位於上料工位的電容裝夾機構的夾頭中。所述送電容到位轉盤的頂部為焊接工位，該送電容到位轉盤將電容送至焊接工位後，所述送CP線到位機構以及送電阻到位機構分別將CP線和電阻送至電容兩頭，然後由所述驅動機構的驅動主軸帶動主、副焊接頭的驅動凸輪，通過相應的焊接頭驅動連杆使主、副焊接頭移動到焊接位，從而對CP線和電阻進行焊接。所述主、副焊接頭分別設置在主、副滑動導軌上，並設有相應的回位機構，該回位機構採用彈簧回位。依靠主、副焊接頭的驅動凸輪如此地往復地驅動，實現電容電阻的自動焊接。所述送電容到位轉盤與所述焊接牢固度檢測機構相對應的工位為次品輸送工位，當所述焊接牢固度檢測機構檢測到該工位上的電容電阻不合格時，所述控制裝置則會控制相應的電容裝夾機構驅動器打開該電容裝夾機構的夾頭，將電容電阻鬆開，然後輸送到相應位置。所述次品輸送工位之後為合格品輸送工位，所述控制裝置控制相應的電容裝夾機構驅動器打開該電容裝夾機構的夾頭，將電容電阻鬆開，然後輸送到相應位置。所述電阻處理裝置還包括一廢紙帶排出機構，排出排帶電阻切斷後剩下的廢紙帶。該廢紙帶排出機構由廢紙帶引導滾輪和廢紙帶排出槽組成。所述電阻處理裝置還包括一排帶電阻檢查機構，以檢測排帶電阻的有無狀態。所述電阻送料機構由排帶電阻放置盒以及排帶電阻輸送機構組成，該排帶電阻輸送機構包括排帶電阻輸送電機、排帶電阻引導輪以及排帶電阻引導導軌。裝載排帶電阻時，將排帶電阻順著所述排帶電阻引導導軌與排帶電阻引導輪相連接，然後通過所述排帶電阻輸送電機帶動排帶電阻引導輪將排帶電阻向前輸送，最後進入電阻打扁切腳機構位置，由所述電阻打扁切腳機構將排帶電阻最前方的一個電阻打扁切腳後，再由所述送電阻到位機構將其送至指定位置進行焊接。所述電阻打扁切腳機構由兩氣缸、切刀以及壓塊組成。所述電阻打扁切腳機構對排帶電阻打扁切腳後產生廢紙帶，該廢紙帶由所述廢紙帶排出機構上的廢紙帶引導滾輪繼續引導，最後通過所述廢紙帶排出槽排出。所述送電阻到位機構由前後、左右兩導軌、推動氣缸、夾緊手指以及夾緊氣缸組成，以實現將打扁切腳後的電阻送至指定位置進行焊接。由於電阻是定點定位焊接，因此只需進行前後、左右的移動即可，其由前後、左右兩導軌以及推動氣缸實現；另外，夾緊手指以及夾緊氣缸實現電阻的夾取。所述電阻送料機構、電阻打扁切腳機構、送電阻到位機構、廢紙帶排出機構以及排帶電阻檢查機構進行電阻處理的協調工作，形成完整的電阻處理系統。所述驅動機構由一驅動電機以及一驅動主軸組成，通過驅動主軸的旋轉，同時驅動所述CP線打扁切斷機構、送電容到位轉盤以及焊接機構。所述工作檯內部設有一控制裝置，分別與驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構相連接，控制各裝置與機構協調運行。並於工作檯上設有觸摸控制屏，顯示各運行參數和對控制系統進行調節或設置。本實用新型的優點在於:通過在工作檯上設置控制裝置、驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構，各部分緊密配合、協同工作，實現對電容電阻的高效率、高質量全自動化焊接；本實用新型具有自動化、智能化的特點，不但能對電容進行雙頭CP線的焊接，而且能進行電容電阻焊接，及在電容兩端面分別焊上CP線和電阻，取代人工焊接，提高了生產效率。
以下結合附圖與具體實施方式
，對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型實施例的整體示意圖；圖2為本圖1的另一視角的示意圖；圖3圖1的局部視圖圖A ；圖4為圖2的局部視圖圖B ；圖5為圖2的局部視圖圖C ;圖6為本實施例的前視圖；圖7為本實施例的俯視圖；圖8為本實施例的左視圖；圖9為本實施例的右視圖；圖10為本實施例焊接後電容電阻的示意圖；圖11為本實施進行電阻引腳彎折後的電容電阻示意圖；圖中:1、機架；2、工作檯；3、驅動機構；32、驅動主軸；4、CP線處理裝置；41、CP線校直機構；411、CP線送料電機；412、CP線送料滾輪；413、CP線傳感滾輪；414、CP線校直輪組；42、CP線打扁切斷機構；421、推動連杆；422、推動凸輪；423、驅動轉軸；43、送CP線到位機構；431、CP線夾緊組件；432、導軌；433、推送氣缸；434、夾緊手；435、夾緊氣缸；5、電容處理裝置；51、電容送料機構；511、電容平送機構；52、電容上料機構；521、上料氣缸；522、上料推桿；53、送電容到位轉盤；531、電容裝夾機構；532、電容裝夾機構驅動器；54、分割器；6、電阻處理裝置；61、電阻送料機構；611、排帶電阻放置盒；62、電阻打扁切腳機構；621、氣缸；623、切刀；63、送電阻到位機構；64、廢紙帶排出機構；[0050]641、廢紙帶排出槽；7、焊接機構；71、主焊接頭；72、副焊接頭；73、焊接頭驅動連杆；75、焊接頭驅動凸輪；77、焊接頭滑動導軌；8、電阻引腳彎折機構；81、伸縮氣缸；82、扭轉氣缸；83、固定架；9、焊接牢固度檢測機構；10、觸摸控制屏；11、電容；12、CP線引腳；13、電阻引腳。
具體實施方式
參見圖1至圖11，本實施例提供的一種全自動電容電阻焊接機，其包括一機架I以及一設置於機架I上方的工作檯2 ;所述工作檯2上設有驅動機構3、CP線處理裝置4、電容處理裝置5、電阻處理裝置6以及焊接機構7 ;所述驅動機構3由一驅動電機以及一驅動主軸32組成；所述CP線處理裝置4包括依次設置的CP線校直機構41、CP線打扁切斷機構42以及送CP線到位機構43，所述CP線打扁切斷機構42與驅動機構3的驅動主軸32相連接；所述電容處理裝置5包括依次設置的電容送料機構51、電容上料機構52以及送電容到位轉盤53，所述送電容到位轉盤53通過分割器54與驅動機構3的驅動主軸32相連接；所述電阻處理裝置6包括依次設置的電阻送料機構61、電阻打扁切腳機構62以及送電阻到位機構63 ;所述焊接機構7由主、副兩個焊接頭71、72組成，分別通過相應的焊接頭驅動連杆73以及焊接頭驅動凸輪75與驅動機構3的驅動主軸32相連接；所述工作檯2內部設有一控制裝置，分別與所述驅動機構3、CP線處理裝置4、電容處理裝置5、電阻處理裝置6以及焊接機構7相連接，控制各裝置與機構協調運行。作為進一步改進，所述工作檯2上還設有一電阻引腳彎折機構8，其由一伸縮氣缸81、一扭轉氣缸82以及兩根扭轉針組成，該電阻引腳彎折機構8通過一固定架83固定於工作檯2 —側，並與所述送電容到位轉盤53相對應。該電阻引腳彎折機構8可以將電阻引腳13彎折，使焊接後的電容電阻的兩腳12、13在同一方向，滿足各類的需求。其工作原理如下，PC線與電阻被焊接到電容11兩頭之後，所述送電容到位轉盤53轉動一個工位，則焊接後的電容電阻落入到電阻引腳彎折機構8的工作位置，所述伸縮氣缸81將兩根扭轉針向前推進，將電阻卡住之後，所述旋轉氣缸82帶動兩根扭轉針進行一定角度的轉動，從而實現電阻引腳13的彎折。電阻引腳的彎折程度可以通過旋轉氣缸82結合定位裝置進行調節。彎折之後，所述電阻引腳彎折機構8自動回位。作為進一步改進，所述電阻引腳彎折機構8下方設有一焊接牢固度檢測機構9。該焊接牢固度檢測機構9由一氣缸進行推動，由兩片檢測片以及相應的傳感器或限位開關進行檢測。焊接後的電容電阻經過所述電阻引腳彎折機構8進行電阻引腳彎折之後，所述送電容到位轉盤53轉動一個工位則將彎腳後的電容電阻送至焊接牢固度檢測機構9的工作位置，氣缸推動兩檢測片進入電容電阻兩腳之間並張開，兩檢測片張開的力度是經過相應的機構進行預先設置的，如果電容電阻兩腳的焊接牢固度不滿足要求或在電阻引腳彎折的工位出現扭斷等狀況，兩檢測片將因為張開而觸發設置在兩側的傳感器或限位開關，從而判斷其為次品；如果電容電阻的焊接牢固度滿足要求，則其兩腳會擋住兩檢測片的張開，從而不能觸發設置在兩側的傳感器或限位開關，則判斷為合格品。所述CP線校直機構41包括CP線送料電機411、CP線送料滾輪412、CP線傳感滾輪413以及CP線校直輪組414，該CP線校直輪組414為由若干對中間刻有圓弧溝槽的金屬滾輪組成，對應的兩個金屬滾輪之間的圓弧溝槽相適配，逐步對CP線進行校直。所述CP線送料電機411與CP線送料滾輪412相連接。控制CP線送料電機411往前送CP線的同時，帶動後方的CP線經過CP線校直輪組414進行校直，並通過CP線帶動CP線傳感滾輪413的轉動，CP線用完時，該CP線傳感滾輪413則會停止轉動，裝在CP線傳感滾輪413上的傳感器415則會作出相應，告知控制系統，由控制裝置作出相應的響應。裝CP線料時，CP線經過CP線傳感滾輪413然後穿過CP線校直輪組414，然後由CP線送料電機411驅動CP線送料滾輪412帶動CP線前進，實現往所述CP線打扁切斷機構42送料。作為進一步改進，所述的CP線校直機構可以同時設置成兩條CP線同時輸送的結構，設置兩組CP線送料滾輪、CP線傳感滾輪以及CP線校直輪組，並設置兩個與之相對應的CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構，以滿足電容只在兩端焊接CP線的需求。即通過控制裝置的設置，停止所述電阻處理裝置部分的運轉，而直接在電容兩頭焊接CP線。所述CP線打扁切斷機構42通過依次設置的推動連杆421、推動凸輪422以及驅動轉軸423與驅動機構3的驅動主軸32相連接。所述CP線打扁切斷機構42由一 CP線引導座、一 CP線打扁機構以及一 CP線切刀組成，所述CP線引導座為一設有CP線引導通孔的金屬塊，該CP線引導座的側方裝有CP線打扁機構，CP線引導通孔出口處設有一 CP線切刀，該CP線切刀與CP線引導座的金屬塊相配合，通過剪刀原理將CP線切斷。所述CP線校直機構41將CP線穿過所述CP線引導通孔往前輸送的過程中，所述驅動機構3驅動驅動主軸32轉動，驅動主軸32再驅動所述與CP線打扁切斷機構42相連接的驅動轉軸423轉動，進而驅動所述推動凸輪422旋轉，最後推動所述推動連杆421 —來一回地帶動打扁機構與切刀，實現CP線的打扁與切斷。所述送CP線到位機構43由CP線夾緊組件431、導軌432以及推送氣缸433組成。所述CP線夾緊組件431包括夾緊手434以及夾緊氣缸435。所述CP線校直機構41、CP線打扁切斷機構42以及送CP線到位機構43三者相配合組成所述CP線處理裝置4，實現將處理好的CP線送至指定位置進行焊接。所述CP線校直機構41負責CP線校直與輸送，CP線送到位之後，所述送CP線到位機構43的CP線夾緊組件431將CP線夾緊，所述CP線打扁切斷機構42負責打扁切斷，最後由所述推送氣缸433將打扁切斷切斷後的CP線送至指定位置。所述CP線校直機構41、CP線打扁切斷機構42以及送CP線到位機構43回位，再進行下一次工作，如此往復運作。所述電容送料機構51由一震動盤(圖中未畫出)以及一電容電容平送機構511組成，該電容電容平送機構511包括一傳送電機、一傳送帶以及一與電容相適配的導槽；所述震動盤將盤中的電容導入傳送帶上，控制所述傳送電機，通過傳送帶與導槽相配合，將電容送至指定位置。所述送電容到位轉盤53依次設有8個電容裝夾機構531，該8個電容裝夾機構531均勻設置，每45度角設置一個，代表8各工位；所述分割器54為與其相適配的八分割器，每次轉動45度角。所述送電容到位轉盤53的一側設有三個電容裝夾機構驅動器532，驅動電容上料、合格品輸送以及次品輸送三個工位的電容裝夾機構531的夾緊或鬆開，所述電容裝夾機構驅動器532由氣缸以及推件組成。所述的上料工位設置在轉盤最底部，所述送電容到位轉盤上的其中一個電容裝夾機構轉至該上料工位時，由所述電容上料機構52將指定位置的電容推進該電容裝夾機構531的夾頭中，然後由相應的電容裝夾機構驅動器532推動該工位上的電容裝夾機構531的夾頭將電容夾緊。所述電容上料機構52由一上料氣缸521以及一上料推桿522組成，該上料推桿522的位置與電容被所述電容送料機構51送至的指定位置相對應，負責將送至指定位置的電容推入位於上料工位的電容裝夾機構531的夾頭中。所述送電容到位轉盤53的頂部為焊接工位，該送電容到位轉盤53將電容送至焊接工位後，所述送CP線到位機構43以及送電阻到位機構63分別將CP線和電阻送至電容兩頭，然後由所述驅動機構3的驅動主軸32帶動主、副焊接頭71、72的驅動凸輪73，通過相應的焊接頭驅動連杆75使主、副焊接頭71移動到焊接位，從而對CP線和電阻進行焊接。所述主、副焊接頭71分別設置在主、副焊接頭滑動導軌77上，並設有相應的回位機構，該回位機構採用彈簧回位。依靠所述主、副焊接頭的驅動凸輪如此地往復地驅動，實現電容電阻的自動焊接。所述送電容到位轉盤53與所述焊接牢固度檢測機構9相對應的工位為次品輸送工位，當所述焊接牢固度檢測機構9檢測到該工位上的電容電阻不合格時，所述控制裝置則會控制相應的電容裝夾機構驅動器打開該電容裝夾機構的夾頭，將電容電阻鬆開，然後輸送到相應位置。所述次品輸送工位之後為合格品輸送工位，所述控制裝置控制相應的電容裝夾機構驅動器打開該電容裝夾機構的夾頭，將電容電阻鬆開，然後輸送到相應位置。所述電阻處理裝置6還包括一廢紙帶排出機構64，排出排帶電阻切斷後剩下的廢紙帶。該廢紙帶排出機構64由廢紙帶引導滾輪和廢紙帶排出槽641組成。所述電阻處理裝置6還包括一排帶電阻檢查機構，以檢測排帶電阻的有無狀態。所述電阻送料機構61由排帶電阻放置盒611以及排帶電阻輸送機構組成，該排帶電阻輸送機構包括排帶電阻輸送電機、排帶電阻引導輪以及排帶電阻引導導軌。裝載排帶電阻時，將排帶電阻順著所述排帶電阻引導導軌與排帶電阻引導輪相連接，然後通過所述排帶電阻輸送電機帶動排帶電阻引導輪將排帶電阻向前輸送，最後進入所述電阻打扁切腳機構62位置，由所述電阻打扁切腳機構62將排帶電阻最前方的一個電阻打扁切腳後，再由所述送電阻到位機構63將其送至指定位置進行焊接。所述電阻打扁切腳機構62由兩氣缸621、切刀623以及壓塊組成。所述電阻打扁切腳機構62對排帶電阻打扁切腳後產生廢紙帶，該廢紙帶由所述廢紙帶排出機構64上的廢紙帶引導滾輪繼續引導，最後通過所述廢紙帶排出槽641排出。所述送電阻到位機構63由前後、左右兩導軌、推動氣缸、夾緊手指以及夾緊氣缸組成，以實現將打扁切腳後的電阻送至指定位置進行焊接。由於電阻是定點定位焊接，因此只需進行前後、左右的移動即可，其由前後、左右兩導軌以及推動氣缸實現；另外，夾緊手指以及夾緊氣缸實現電阻的夾取。所述電阻送料機構61、電阻打扁切腳機構62、送電阻到位機構63、廢紙帶排出機構64以及排帶電阻檢查機構進行電阻處理的協調工作，形成完整的電阻處理系統。所述驅動機構3由一驅動電機以及一驅動主軸32組成，通過驅動主軸32的旋轉，同時驅動所述CP線打扁切斷機構41、送電容到位轉盤53以及焊接機構7。所述工作檯內部設有一控制裝置，分別與驅動機構3、CP線處理裝置4、電容處理裝置5、電阻處理裝置6以及焊接機構7等相連接，控制各裝置與機構協調運行。並於工作檯上設有觸摸控制屏10，顯示各運行參數和對控制系統進行調節或設置。通過在工作檯上設置控制裝置、驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構，各部分協調工作、密切配合，實現了對電容電阻的高效率、高質量全自動化焊接；本實用新型具有自動化、智能化的特點，不但能對電容進行雙頭CP線的焊接，而且能進行電容電阻焊接，及在電容兩端面分別焊上CP線和電阻，取代人工焊接，提高了生產效率。本實用新型並不限於上述實施方式，採用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特徵，而得到的其他全自動電容電阻焊接機，均在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種全自動電容電阻焊接機，其包括一機架以及一設置於機架上方的工作檯，其特徵在於:所述工作檯上設有驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構；所述驅動機構由一驅動電機以及一驅動主軸組成；所述CP線處理裝置包括依次設置的CP線校直機構、CP線打扁切斷機構以及送CP線到位機構，所述CP線打扁切斷機構與驅動機構的驅動主軸相連接；所述電容處理裝置包括依次設置的電容送料機構、電容上料機構以及送電容到位轉盤，所述送電容到位轉盤通過分割器與驅動機構的驅動主軸相連接；所述電阻處理裝置包括依次設置的電阻送料機構、電阻打扁切腳機構以及送電阻到位機構；所述焊接機構由主、副兩個焊接頭組成，分別通過相應的焊接頭驅動連杆以及焊接頭驅動凸輪與驅動機構的驅動主軸相連接；所述工作檯內部設有一控制裝置，分別與所述驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構相連接，控制各裝置與機構協調運行。
2.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述工作檯上還設有一電阻引腳彎折機構，其由一伸縮氣缸、一扭轉氣缸以及兩根扭轉針組成，該電阻引腳彎折機構通過一固定架固定於工作檯一側，並與所述送電容到位轉盤相對應。
3.根據權利要求2所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述電阻引腳彎折機構下方設有一焊接牢固度檢測機構。
4.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述CP線校直機構包括CP線送料電機、CP線送料滾輪、CP線傳感滾輪以及CP線校直輪組，所述CP線送料電機與CP線送料滾輪相連接。
5.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述CP線打扁切斷機構通過依次設置的推動連杆、推動凸輪以及驅動轉軸與驅動機構的驅動主軸相連接。
6.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述電容送料機構由一震動盤以及一電容電容平送機構組成，該電容電容平送機構包括一傳送電機、一傳送帶以及一與電容相適配的導槽；控制所述傳送電機，通過傳送帶與導槽相配合，將電容送至指定位置。
7.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述送電容到位轉盤依次設有8個電容裝夾機構，所述分割器為與其相適配的八分割器；所述送電容到位轉盤的一側設有三個電容裝夾機構驅動器，驅動電容上料、合格品輸送以及次品輸送三個工位的電容裝夾機構的夾緊或鬆開。
8.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述電阻處理裝置還包括一廢紙帶排出機構，排出排帶電阻切斷後剩下的廢紙帶。
9.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述電阻處理裝置還包括一排帶電阻檢查機構，以檢測排帶電阻的有無狀態。
10.根據權利要求1所述的全自動電容電阻焊接機，其特徵在於:所述送電阻到位機構由前後、左右兩導軌、推動氣缸、夾緊手指以及夾緊氣缸組成，以實現將打扁切腳後的電阻送至指定位置進行焊接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動電容電阻焊接機，其包括一機架以及一設置於機架上方的工作檯，其特徵在於所述工作檯上設有驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構；所述工作檯內部設有一控制裝置，分別與驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置以及焊接機構相連接，控制各裝置與機構協調運行。本實用新型通過在工作檯上設置控制裝置、驅動機構、CP線處理裝置、電容處理裝置、電阻處理裝置及焊接機構，實現了電容電阻的高效率、高質量全自動化焊接；具有自動化、智能化的特點，不但能對電容進行雙頭CP線的焊接，而且能進行電容電阻焊接，及在電容兩端面分別焊上CP線和電阻，取代人工焊接，提高了生產效率。
文檔編號H01R43/02GK202977947SQ201220467020
公開日2013年6月5日 申請日期2013年1月15日 優先權日2013年1月15日
發明者戴明 申請人:東莞市精研自動化機械有限公司