機械手臂取放板運動裝置的製作方法

2023-04-28 04:14:01

專利名稱：機械手臂取放板運動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電路板測試設備中的機械取放裝置領域，具體是ー種機械手臂+運動裝置進行來取放電路板的機械手臂取放板運動裝置。
背景技術：
目前，電路板測試設備的抓放裝置運動形式為「上下運動+水平移動」，容易造成橫杆部件上所有零件的上下抖動現象，使運動不平穩。現有的電路板測試設備的抓放裝置一般採用的「氣動元件+機械元件」來組合成運動，且由於氣動元件運動的不穩定性，常常會造成機構的抖動，且需額外的氣動元件及其相應的機械零件來配合運動，產品的成本較高。由於現有技術的運動較複雜，進行緊急停機時將對機械零件造成損傷。
發明內容本實用新型提供一種機械手臂取放板運動裝置，本實用型通過使用電機輸出、軟體和感應器共同控制運動來代替氣動元件及電機輸出軟體控制運動來解決現有技術中氣動元件在輸出過程中造成的運動不穩定性的弊端。本實用新型的技術方案—種機械手臂取放板運動裝置，包括抓放裝置I和運動裝置，抓放裝置I上設有吸嘴，採用運動裝置上下運動，抓放裝置I帶動吸嘴水平運動，當運動裝置上升到某一特定位置且抓放裝置I在運動裝置上方特定位置時，抓放裝置I上的吸嘴進行取放運動裝置上的電路板的ー種裝置。所述抓放裝置1，所述抓放裝置I包括驅動電機、驅動帶、氣缸固定板4、橫杆7、真空吸嘴17、手臂橫杆18、第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，所述氣缸固定板4設置在驅動帶上，氣缸固定板4上設有橫杆7，橫杆7上設有手臂橫杆18，手臂橫杆18上設有第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21上分別設有一真空吸嘴17。所述機械手臂取放板運動裝置還包括運動裝置，運動裝置包括平臺2和送料驅動電機3，送料驅動電機3位於平臺2下方，所述抓放裝置I位於平臺2上方。所述氣缸固定板4上設有鑄件式手臂墊塊5和吸盤固定板6。所述第二吸嘴固定板21和手臂橫杆18之間設有賽鋼墊19。所述第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21上設有有板感應裝置22和光耦23。所述第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21通過滾花螺釘25連接手臂橫杆18，滾花螺釘25下方設有手臂墊片24。本實用新型的有益效果是I、本實用新型的機械手臂取放板運動裝置的抓放裝置在水平位置保持不變，運動形式由原來的「上下運動+水平移動」變為單ー的「水平運動」從而減少了橫杆7上所有零件的上下抖動現象，使運動更加平穩。2、本實用新型的機械手臂取放板運動裝置的抓放裝置中的如使機構能上下運動，一般採用的「氣動元件+機械元件」來組合成運動，且由於氣動元件運動的不穩定性，常常會造成機構的抖動，本裝置減少此類運動，大大減弱的機構的抖動現象。3.、本實用新型的機械手臂取放板運動裝置用軟體+電機控制運動，不需氣動元件及其相應的機械零件，可以大大降低產品的成本。4.、由於本實用新型的機械手臂取放板運動裝置的運動變成單一方向的運動，進行緊急停機時將對機械零件的損傷降到最低。

圖I為本實用新型的抓放裝置的結構示意圖。 圖2為本實用新型的運動裝置的結構示意圖。圖中1為抓放裝置、2為平臺、3為送料驅動電機、4為氣缸固定板、5為鑄件式手臂墊塊、6為吸盤固定板、7為橫杆、17為真空吸嘴、18為手臂橫杆、19為賽鋼墊、20為第一吸嘴固定板、21為第二吸嘴固定板、22為有板感應裝置、23為光親、24為手臂墊片、25為滾花螺釘。
具體實施方式
下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進ー步的描述一種機械手臂取放板運動裝置，其特徵包括抓放裝置I和運動裝置，抓放裝置I上設有吸嘴，採用運動裝置帶動抓放裝置I上下運動，抓放裝置I帶動吸嘴水平運動，當運動裝置上升到某一特定位置且抓放裝置I在運動裝置上方特定位置時，抓放裝置I上的吸嘴進行取放運動裝置上的電路板。所述抓放裝置I包括驅動電機、驅動帶、氣缸固定板4、橫杆7、真空吸嘴17、手臂橫杆18、第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21,所述氣缸固定板4設置在驅動帶上,氣缸固定板4上設有橫杆7，橫杆7上設有手臂橫杆18，手臂橫杆18上設有第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21上分別設有一真空吸嘴17。橫杆7上可設有2隻手臂橫杆18。機械手臂取放板運動裝置還包括運動裝置，運動裝置包括平臺2和送料驅動電機3，送料驅動電機3位於平臺2下方，所述抓放裝置I位於平臺2上方。氣缸固定板4上設有鑄件式手臂墊塊5和吸盤固定板6。第二吸嘴固定板21和手臂橫杆18之間設有賽鋼墊19。第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21上設有有板感應裝置22和光耦23。第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21通過滾花螺釘25連接手臂橫杆18，滾花螺釘25下方設有手臂墊片24。圖I中的裝置是電路板測試裝置中的其中一種抓放裝置，因其形態像手臂，故也稱手臂裝置。本抓放裝置的工作原理為手臂裝置抓放電路板的運動過程如下當有板感應裝置22與被測的電路板接觸後將向上運動，當運動到特定的位置時，光耦23感應到信號，此時通過軟體控制使接在真空吸嘴17的真空將打開，通過真空吸嘴17將電路板抓取。當手臂走到特定位置時，通過軟體控制，使運動裝置，如圖2，中的某些元件上升到某一特定位置，接在真空吸嘴17上的真空將關閉，此時電路板將放置在指定的位置。圖2所示的裝置為運動裝置其中的ー種。此裝置的運動方式為當手臂裝置I運動到平臺上方的指定位置時，通過軟體控制使電機3運轉帶動平臺2上升，當上升到一定的位置吋，軟體控制手臂裝置I進行抓放板。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護範 圍，本實用新型請求保護的技術內容已經全部記載在權利要求書中。
權利要求1.一種機械手臂取放板運動裝置，其特徵是包括抓放裝置(I)和運動裝置，抓放裝置(I)上有吸嘴，採用運動裝置上下運動，抓放裝置(I)帶動吸嘴水平運動，當運動裝置上升到某一特定位置且抓放裝置(I)在運動裝置上方特定位置時，抓放裝置(I)上的吸嘴進行取放運動裝置上的電路板。
2.根據權利要求I所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵是所述抓放裝置(I)包括驅動電機、驅動帶、氣缸固定板(4)、橫杆(7)、真空吸嘴(17)、手臂橫杆(18)、第一吸嘴固定板(20 )和第二吸嘴固定板(21)，所述氣缸固定板(4 )設置在驅動帶上，氣缸固定板(4 )上設有橫杆(7)，橫杆(7)上設有手臂橫杆(18),手臂橫杆(18)上設有第一吸嘴固定板(20)和第二吸嘴固定板(21 )，第一吸嘴固定板(20)和第二吸嘴固定板(21)上分別設有一真空吸嘴(17)。
3.根據權利要求2所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於所述機械手臂取放板運動裝置還包括運動裝置，運動裝置包括平臺(2)和送料驅動電機(3)，送料驅動電機(3)位於平臺(2)下方，所述抓放裝置(I)位於平臺(2)上方。
4.根據權利要求2或3所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於所述氣缸固定板(4)上設有鑄件式手臂墊塊(5)和吸盤固定板(6)。
5.根據權利要求I或2所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於所述第二吸嘴固定板(21)和手臂橫杆(18 )之間設有賽鋼墊(19 )。
6.根據權利要求2或3所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於所述第一吸嘴固定板(20)或第二吸嘴固定板(21)上設有有板感應裝置(22)和光耦(23)。
7.根據權利要求2或3所述的機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於所述第一吸嘴固定板(20)或第二吸嘴固定板(21)通過滾花螺釘(25)連接手臂橫杆(18)，滾花螺釘(25)下方設有手臂墊片(24)。
專利摘要一種機械手臂取放板運動裝置，其特徵在於包括抓放裝置(1)，所述抓放裝置(1)包括驅動電機、驅動帶、氣缸固定板(4)、橫杆(7)、真空吸嘴(17)、手臂橫杆(18)、第一吸嘴固定板(20)和第二吸嘴固定板(21)，本實用新型的機械手臂取放板運動裝置的抓放裝置在水平位置保持不變，運動形式由原來的「上下運動+水平移動」變為單一的「水平運動」從而減少了橫杆7上所有零件的上下抖動現象，使運動更加平穩。
文檔編號B25J15/06GK202656187SQ20122027125
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者曹衝, 楊海東 申請人:南京普宜施電子科技有限公司