智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法
2023-04-28 19:23:41
智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法
【專利摘要】本發明公開了智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法，該服務設備包括：接收裝置，接收從終端發送來的終端的三維坐標；方位處理裝置，根據終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到終端與地面的高程差，並根據高程差來確定是否發送報警信號；報警處理裝置，根據報警信號進行報警；其中，在報警處理裝置進行報警的情況下確定攜帶終端的被監護人員有危險。本發明通過高程差來判斷攜帶或佩戴終端的人群是否出現了危險，並由此觸發報警。該技術不僅能夠提供精確的用戶位置，而且能夠精確計算高程差並由此判斷該用戶是否出現意外，從而及時進行緊急救助服務，整個過程是一種不需要人為參與的智能化的處理過程。
【專利說明】智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及安居監護服務技術，具體地，涉及智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法。
【背景技術】
[0002]按照國際通行的老齡社會標準，中國從1999年開始邁入老齡化社會。目前，這個世界上人口最多國家的老齡化正在加速。截至2010年11月I日，中國60歲以上的老年人達1.78億，佔總人口的13.26%，其中65歲以上老年人為1.19億，佔總人口的8.87%。中國成為世界上唯一老年人口超過I億的國家。預測分析指出，2014年中國老年人口將超過2億，2025年達到3億，2042年老年人口比例將超過30%。
[0003]近10年來，中國80歲以上高齡老人增加了近一倍，已經超過2000萬。隨著年輕人異地工作，父母與子女異地居住，空巢老人越來越多，2010年城鄉空巢家庭約50%;失能、半失能老年人數達3300多萬。2010年，中國大約5個勞動年齡人口負擔I個老人。據最新預測，2020年約3個勞動年齡人口負擔I個老人，2030年約2.5個勞動年齡人口負擔I個老人。中國有「養兒防老」的傳統觀念。但當兩個獨生子女組成的家庭要承擔4個甚至更多老人的養老責任時，無論在經濟還是精力上，都給年輕人「難以承受之重」。
[0004]近年來，國內少年兒童和老年人的數量比重持續增加。據歷年來北京市國民經濟和社會發展統計公報發布的數據來看，2011年末至2013年末，北京市常住人口分別為1961.2萬、2069.3萬和2114.8萬，0-14歲少年兒童數量分別為167.8萬，194.5萬和200.1萬，60歲及以上老人數量分別為246萬、286.8萬和292.9萬。0_14歲以下少年兒童和60歲及以上老人數量所佔當年總人口比重分別為21.1%,23.3%和23.4%。
[0005]少年兒童和老年人的絕對數量和比重越來越大，引發的不可忽視的系列社會問題，例如，空巢老人、交通擁擠/恐爆炸事件、老人意外傷害等。然而，現有的技術設備已經不能適應及時、精細、高效的特殊人群安居監護需求。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供智能安居監護服務設備、系統及在服務設備內實施的方法，用於解決對少年兒童和老年人等特殊人群進行智能安居監護的問題。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供了一種智能安居監護服務設備，該服務設備包括:接收裝置，用於接收從終端發送來的該終端的三維坐標；方位處理裝置，根據所述終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到所述終端與所述地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號；報警處理裝置，根據所述報警信號進行報警；其中，在所述報警處理裝置進行報警的情況下確定攜帶該終端的被監護人員有危險。
[0008]優選地，所述方位處理裝置根據所述高程差來確定是否發送報警信號包括:在所述高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。
[0009]優選地，該系統包括:以上所述的智能安居監護服務設備；以及終端，該終端由被監護人員攜帶，並且包括:定位晶片，設置在所述終端內，用於實時接收衛星信號並計算得到所述終端的三維坐標；數據傳輸裝置；及數據處理裝置，用於控制所述數據傳輸裝置發送所述終端的三維坐標。
[0010]優選地，所述終端還包括以下至少一者:加速度傳感器，用於檢測所述終端的加速度；觸發按鍵，在該觸發按鍵被按下的情況下，產生一按鍵信號；以及語音觸發模塊，用於採集語音；所述數據處理裝置用於在出現以下至少一者的情況下，控制所述數據傳輸裝置向所述服務設備中的報警處理裝置發送報警信號:所檢測到的加速度大於預先設定的加速度閾值；接收到所述按鍵信號；以及所採集的語音與預先設定的語音相同。
[0011]優選地，所述終端還包括以下至少一者:通話模塊，在進行報警的情況下連通所述服務設備中的通話設備，以進行通話；以及一個或多個攝像頭，在進行報警的情況下進行攝像，並通過所述數據傳輸裝置將攝像得到的視頻發送至所述服務設備進行顯示。
[0012]優選地，所述數據傳輸裝置以固定時間間隔為周期發送所述終端的三維坐標。
[0013]相應地，本發明還包括一種在智能安居監護服務設備內實施的方法，該方法包括:接收從終端發送來的該終端的三維坐標；根據所述終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到所述終端與所述地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號；以及根據所述報警信號進行報警；其中，在進行報警的情況下確定攜帶該終端的被監護人員有危險。
[0014]優選地，根據所述高程差來確定是否發送報警信號包括:在所述高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。
[0015]通過上述技術方案，本發明通過計算終端與地面的高程差來判斷攜帶或佩戴該終端的人群，是否出現了危險(如，摔倒)，並由此觸發報警。該技術不僅能夠提供精確的用戶位置，而且能夠精確計算高程差並由此判斷該用戶是否出現意外事件，從而及時進行緊急救助服務，整個過程是一種不需要人為參與的智能化的處理過程。
[0016]本發明的其它特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本發明提供的智能安居監護服務設備的框圖；
[0019]圖2是本發明提供的智能安居監護服務系統的框圖；
[0020]圖3是本發明提供的另一智能安居監護服務系統的框圖；
[0021]圖4是本發明提供的在智能安居監護服務設備內實施的方法流程圖；以及
[0022]圖5是本發明實施方式提供的智能報警流程圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0024]圖1是本發明提供的智能安居監護服務設備10的框圖，如圖1所示，該設備10包括接收裝置101、方位處理裝置102和報警處理裝置103。該接收裝置101接收從終端發送來的該終端的三維坐標。方位處理裝置102根據接收裝置101接收到的終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到終端與地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號。報警處理裝置103根據報警信號進行報警。其中，在報警處理裝置103進行報警的情況下確定攜帶該終端的被監護人員有危險。
[0025]本領域技術人員應當理解，方位處理裝置102接收到終端的三維坐標之後，可以根據該終端的三維坐標來在資料庫中查找到預先存儲的相對應的地面的三維坐標。例如，在採用WGS84坐標系或其他國內外的三維坐標系(本領域技術人員應當理解，這裡僅僅是舉例說明可用的坐標系，任何可以得到高程差的坐標系均可以用於本發明)的情況下，在接收到終端的三維坐標之後，可以查找與X和I的值相同的地面的三維坐標即為相對應的地面，舉例來說，終端的三維坐標為(X(l，10，Ztl)，則相對應的地面的三維坐標為(X(l，y0, Z1)，則Ztl與Z1的差值即為高程差，其中，z代表高度，即Ztl為終端的高度，Z1為相對應的地面的高度。
[0026]其中，對於方位處理裝置102根據高程差來確定是否發送報警信號包括:在高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。例如，一般情況下，被監護人員攜帶的終端位於該被監護人員的褲子或口袋中、或者懸掛於被監護人員的腰間或胸前，所以終端距離地面通常在60cm以上，而在人摔倒的情況下即使終端落在人的身體上，該終端與地面的距離通常也在20cm以下，所以這裡的高程差閾值可以設定為30cm。在該實施方式中，在方位處理裝置102判斷出高程差小於30cm的情況下，該方位處理裝置102向報警處理裝置103發送報警信號，否則，不發送報警信號。
[0027]圖2是本發明提供的智能安居監護服務系統的框圖，如圖2所示，該系統不僅包括圖1中所示的服務設備10，還包括終端20，該終端20由被監護人員攜帶，並且包括定位晶片201、數據傳輸裝置202和數據處理裝置203。
[0028]其中，定位晶片201設置在終端20內，用於實時接收衛星信號並計算得到終端20的三維坐標。數據處理裝置203用於控制數據傳輸裝置202發送終端20的三維坐標，通過結合圖1的描述可知，該終端20的三維坐標被發送至服務設備10的接收裝置101並進行後續處理。本領域技術人員應當理解，定位晶片201實時接收多個衛星發射的衛星信號，然後根據接收到的多個衛星信號計算出定位晶片201所處的位置的三維坐標，由於該定位晶片201設置在終端20內，所以該定位晶片201的三維坐標也就是終端20的三維坐標。
[0029]圖3是本發明提供的另一智能安居監護服務系統的框圖，如圖3所示，該服務系統中的終端20還包括加速度傳感器204、觸發按鍵205和語音觸發模塊206。其中，加速度傳感器204置於終端20中，用於檢測終端20的加速度，應當理解的是，該加速度是由終端的運動產生的。觸發按鍵205設置在終端20上，在該觸發按鍵205被按下的情況下，產生一按鍵信號，應當理解的是，該按鍵信號是由於觸發按鍵205被按下而接通了該觸發按鍵205所處的電路之後產生了高電平(或低電平)信號而產生的。語音觸發模塊206用於採集語音。優選情況下，為了節省數據流量，輸出傳輸裝置202可以以固定時間間隔(如，30秒)為周期發送終端20的三維坐標。其中，加速度傳感器204可以用重力傳感器替代，對於重力傳感器的使用為本領域技術人員熟知的技術，於此不予贅述。
[0030]其中數據處理裝置203還用於在出現以下至少一者的情況下，控制數據傳輸裝置202向服務設備10中的報警處理裝置103發送報警信號:第一種情況是所檢測到的加速度大於預先設定的加速度閾值，可以理解，終端20是由被監護人員所攜帶的，在終端20的運動加速度很大的情況下，很有可能使被監護人員有危險，例如摔倒；第二種情況是接收到按鍵信號，這種情況下，往往是攜帶終端20的被監護人員知道自己處於危險的情況中而自行發出求救信號的情況；第三種情況是所採集的語音與預先設定的語音相同，與第二種情況類似，這種情況一般也是攜帶終端20的被監護人員知道自己處於危險的情況中而自行發出求救信號的情況，這裡預先設定的語音可以使被監護人員預先錄製的。
[0031]此外，本發明所描述的終端20還可以包括以下至少一者:通話模塊；一個或多個攝像頭。其中，通話模塊是在進行報警的情況下連通服務設備10中的通話設備，以進行通話。一個或多個攝像頭是在進行報警的情況下進行攝像，並通過數據傳輸裝置202將攝像得到的視頻發送至服務設備10以進行顯示。
[0032]其中，通話模塊是在服務設備10的報警處理裝置103的控制下而被強制接通與服務設備10中的通話設備進行通話的。
[0033]這裡需要注意的是，根據高程差進行報警的過程是在服務設備10側進行的，而根據加速度傳感器204和/或觸發按鍵205和/或語音觸發模塊206產生的信號進行報警的過程是在終端20側進行的。所以，如果是根據高程差進行報警的情況，則一個或多個攝像頭是在服務設備10的報警處理裝置103的控制下遠程強制被啟動而進行攝像並通過數據傳輸裝置202向服務設備10發送視頻的；然而，如果是根據加速度傳感器204和/或觸發按鍵205和/或語音觸發模塊206產生的信號進行報警的情況，則一個或多個攝像頭是在終端20的數據處理裝置203的控制下強制被啟動而進行攝像並通過數據傳輸裝置202向服務設備10發送視頻的。
[0034]此外，終端20還可以與其他一個或多個傳感器連接，例如煙霧傳感器等，並在感應到對應的變量為需要報警(例如，煙霧傳感器感應煙霧量是否大於預先設定的煙霧閾值)的情況下發出報警信號。以監測被監護人員所處的環境是否有危險。
[0035]需要說明的，以上描述所提到的所有報警信號(包括根據高程差發送的報警信號，以及根據加速度傳感器204和/或觸發按鍵205和/或語音觸發模塊206產生的信號發出的報警信號)可以是同一報警信號，也就是說，報警處理裝置103根據以上描述的任一報警信號進行報警。
[0036]圖4是本發明提供的在智能安居監護服務設備內實施的方法流程圖，如圖4所示，該方法包括以下步驟:接收從終端20發送來的該終端20的三維坐標；根據終端20的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到終端20與地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號；以及根據報警信號進行報警；其中，在進行報警的情況下確定攜帶該終端20的被監護人員有危險。其中根據高程差來確定是否發送報警信號包括:在高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。
[0037]需要說明的是，本發明提供的在智能安居監護服務設備內實施的方法的具體細節及益處與本發明提供的智能安居監護服務設備類似，於此不予贅述。
[0038]下面結合圖5來描述本發明的智能報警流程，如圖5所示，加速度傳感器204檢測終端20的加速度，判斷所檢測到的加速度是否大於預先設定的加速度閾值，在所檢測到的加速度大於預先設定的加速度閾值的情況下，發出報警信號；與此同時判斷觸發按鍵205是否被按下，在觸發按鍵205被按下的情況下，發出報警信號；與此同時採集終端20的三維坐標，並計算得到高程差，判斷該高程差是否小於預先設定的高程差閾值，在計算得到的高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下發出報警信號；與此同時，語音觸發模塊206採集語音，判斷所採集的語音與預先設定的語音是否相同，在所採集的語音與預先設定的語音相同的情況下發出報警信號。
[0039]以上列出了四種來判斷是否發出報警信號的方式，這四種方式可以同時被採用，只要其中一種方式判斷出應當發出報警信號就會發出報警信號，並且同時其他三種方式也會被啟動進行判斷。
[0040]在發出報警信號的情況下，同時啟動語音觸發模塊206採集語音(如果不是語音觸發模塊206採集的語音與預先設定的語音相同而發出報警信號的情況)及啟動攝像頭進行攝像。在服務設備10上播放所採集的音頻並顯示攝像頭所採集的視頻，並同時服務設備10與終端20進行雙向通話，以確定被監護人員是否出現危險。
[0041]由於定位晶片201會實時接收衛星信號並計算得到終端的三維坐標，所以在發出報警信號的同時，服務設備10可以根據定位晶片201發出的位置信息(即三維坐標)讀取資料庫中存儲的相應位置的周圍環境的三維場景圖並顯示。
[0042]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0043]通過本發明提供的技術手段，可以通過衛星定位技術得到用戶的精確位置，可以提供對被監護人群是否處於危險情況的智能判別，從而在確定被監護人群處於危險的情況下進行緊急救助服務，可以很好地實施對被監護人員的緊急救助及救助力量的準確投放。
[0044]可以看出，本發明提供的技術方案中，全部過程完全不需要人為參與，提供了被監護人員的危險智能判別並據此實時緊急救助服務，在被監護人員發生危險時，智能化地啟動判別處理，判別結果具有很高的準確度，例如，判斷被監護人員摔倒的準確率高達80%以上。被監護人員例如可以使老人、兒童等。
[0045]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0046]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種智能安居監護服務設備，其特徵在於，該服務設備包括: 接收裝置，用於接收從終端發送來的該終端的三維坐標； 方位處理裝置，根據所述終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到所述終端與所述地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號； 報警處理裝置，根據所述報警信號進行報警； 其中，在所述報警處理裝置進行報警的情況下確定攜帶該終端的被監護人員有危險。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述方位處理裝置根據所述高程差來確定是否發送報警信號包括:在所述高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。
3.一種智能安居監護服務系統，其特徵在於，該系統包括: 以上權利要求1或2所述的智能安居監護服務設備；以及 終端，該終端由被監護人員攜帶，並且包括: 定位晶片，設置在所述終端內，用於實時接收衛星信號並計算得到所述終端的三維坐標； 數據傳輸裝置；及 數據處理裝置，用於控制所述數據傳輸裝置發送所述終端的三維坐標。
4.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於， 所述終端還包括以下至少一者: 加速度傳感器，用於檢測所述終端的加速度； 觸發按鍵，在該觸發按鍵被按下的情況下，產生一按鍵信號；以及 語音觸發模塊，用於採集語音； 所述數據處理裝置用於在出現以下至少一者的情況下，控制所述數據傳輸裝置向所述服務設備中的報警處理裝置發送報警信號: 所檢測到的加速度大於預先設定的加速度閾值； 接收到所述按鍵信號；以及 所採集的語音與預先設定的語音相同。
5.根據權利要求3或4所述的系統，其特徵在於，所述終端還包括以下至少一者: 通話模塊，在進行報警的情況下連通所述服務設備中的通話設備，以進行通話；以及 一個或多個攝像頭，在進行報警的情況下進行攝像，並通過所述數據傳輸裝置將攝像得到的視頻發送至所述服務設備進行顯示。
6.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述數據傳輸裝置以固定時間間隔為周期發送所述終端的三維坐標。
7.—種在智能安居監護服務設備內實施的方法，其特徵在於，該方法包括: 接收從終端發送來的該終端的三維坐標； 根據所述終端的三維坐標和預先存儲的相對應的地面的三維坐標計算得到所述終端與所述地面的高程差，並根據該高程差來確定是否發送報警信號；以及根據所述報警信號進行報警； 其中，在進行報警的情況下確定攜帶該終端的被監護人員有危險。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，根據所述高程差來確定是否發送報警信號包括:在所述高程差小於預先設定的高程差閾值的情況下，發送報警信號；否則，不發送報警信號。
【文檔編號】G08B21/02GK104252765SQ201410479672
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2014年9月18日
【發明者】陳江寧, 明濤, 邢燕君, 陳凡 申請人:北京明科全訊技術有限公司, 明濤