貨櫃連續卸船機的製作方法
2023-04-28 15:03:51 5
專利名稱：貨櫃連續卸船機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種卸船機，特別是一種能夠連續裝卸貨櫃的卸船機。
背景技術：
目前，公知的向船上裝卸大件物品的裝卸機械只能一次一次的往返搬運物品，例如現在世界各大型貨櫃碼頭使用一種裝卸貨櫃的最先進的機械，它的結構是這樣的沿岸邊設有與岸邊平行的岸軌，設有輪子的支架設置在岸軌上，整個支架可以沿岸軌移動，支架的上部設有從岸上探至船艙上空的懸臂，懸臂上設置了一臺天車，天車被鋼繩牽引或使用自身的動力可沿懸臂作往返行走，天車上搭載了電動卷揚、吊升機械及吊具等整套的吊裝設備，天車上設有與控制臺連接的控制電纜和供電電纜，這種機械簡稱常規岸橋。當常規岸橋用來從船上卸貨物時，操作人員控制天車行至船艙貨物的上方放下吊具把貨物吊起，然後控制天車向岸上走，放下貨物後空車返回船上進行下一次的吊裝貨物，當向船上裝載貨物時則相反。這樣的裝卸機械回程空載、效率低。
因此，提供一種高效率的卸船機成為業界急需解決的問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種沒有空載回程的、可連續裝卸大型物品的卸船機。
本發明的技術方案是這樣實現的一種貨櫃連續卸船機，包括支架、懸臂及兩臺或者兩臺以上天車，該懸臂設有兩組或兩組以上的導軌組，每組導軌組至少由一條鋼梁構成，所述兩組或兩組以上的導軌組構成循環迴路，所述兩臺或者兩臺以上天車可以在所述循環迴路上循環運行。
上述兩組或兩組以上的導軌組可以在不同水平面上分層設置，其中，懸臂還進一步設有升降導軌，用以將天車從上層導軌運輸到下層導軌，或者從下層導軌運輸到上層導軌。
上述兩組或兩組以上的導軌組也可以設置在同一水平面上，只要使其繞成循環迴路即可。
優選地，懸臂設有上、下分層設置的兩組導軌組，而且該上、下分層設置的兩組導軌組之間設置有支架，支架的截面結構可以為H形結構或者倒U形結構。上、下兩層導軌組之間應有足夠的空間，以保證天車的運行。
上述天車可以是以自行方式在導軌上循環運行。例如，可以通過自帶的交流、直流電機或者其它可行的驅動方式驅動天車；天車與導軌間可以通過電刷與導電軌建立電性連接，也可以採用電纜線或者其它的方式為天車與動力源之間建立連接。
天車與導軌之間可以通過驅動齒輪與齒條的嚙合或者其它可行的方式進行傳動和定位。
貨櫃連續卸船機進一步包括一個或一個以上臺無線遙控器，該無線遙控器設有無線信號發射裝置，而天車上分別對應設有無線信號接收處理裝置。無線遙控器可以通過電磁信號、紅外線或者其它可行的方式與所述天車建立無線通信。
上述無線遙控器可以設有一個或一個以上的選擇控制按鈕，各無線遙控器的選擇控制按鈕總數量與天車數量相對應，以用來選擇控制其中某一臺天車，當按下其中一個無線遙控器的一個選擇控制按鈕選中其對應的某臺天車後，該臺天車的運行僅能被該無線遙控器控制。
上述無線遙控器還可以進一步包括一個或一個以上的命令控制按鈕，用以遙控所選擇的某臺天車的運動。
優選地，天車分別以醒目的標示(例如不同顏色)進行標記，而無線遙控器的選擇控制按鈕則以對應的標示進行標記。
本發明的有益效果是向船上裝卸貨物的時候吊具無需進行空載的返回，能連續不斷的進行裝或卸貨物，這樣就大大的加快了機器的工作效率。
以下結合附圖和實施例，來進一步說明本發明，但本發明不局限於這些實施例，任何在本發明基本精神上的改進或替代，仍屬於本發明權利要求書中所要求保護的範圍。
圖1是本發明實施例一的示意圖。
圖2是本發明實施例一的懸臂的收起時的示意圖。
圖3是本發明實施例一的懸臂的截面結構示意圖。
圖4是本發明實施例一的升降裝置的示意圖。
圖5是本發明支架結構的示意圖。
圖6是本發明的無線遙控器控制天車運動的流程圖。
具體實施例方式
實施例1請參照圖1，本發明貨櫃連續卸船機是裝設在碼頭8上用以裝卸停靠在該碼頭8的貨船7上的貨櫃77或者將碼頭8上的貨櫃77運送到貨船7上。該貨櫃連續卸船機包括岸軌1、支架2、懸臂3、兩臺或者兩臺以上的天車4、兩臺升降裝置9及兩臺或者兩臺以上的無線遙控器。
該岸軌1設在碼頭8的地面上，該支架2的底端對應所述岸軌1設有一個或一個以上個滾輪88，使得該支架2可在外力的驅使下沿所述岸軌1往復移動。
請參照圖2，該懸臂3設置在該支架2的上部，其分為兩段，靠近碼頭8的一段固設在該支架2上，靠近貨船7的一段通過鉸鏈可轉動連接在該支架2上，該靠近貨船7的一段可以在鋼纜的牽拉下以鉸鏈為支點向上擺動。空閒時，通過鋼纜牽引可以將伸出碼頭8的一段懸臂3豎起，從而方便貨船7靠岸。
請參照圖3，懸臂3包括上下兩層導軌30，所述上層導軌及下層導軌30分別由一對間隔分布的水平鋼梁31構成，上層的鋼梁31與下層的鋼梁31之間的距離應大於天車4在吊具充分收集後的最小高度，上層鋼梁31與其下層鋼梁31之間設有加強斜撐梁32，上層導軌30的其中一個鋼梁31上面設有齒條33、導電軌34與路軌35。
請參照圖4，天車4以自行的方式在導軌30上運行，即天車4自帶驅動裝置，如交流或者直流電動機等。天車4設有前後兩對輪子41、驅動齒輪、電刷、吊具45、吊具驅動裝置、天車運行驅動裝置、無線信號接收處理裝置及電氣控制系統。前後兩對輪子41對應裝設在上層導軌或者下層導軌30的路軌35上。驅動齒輪對應與導軌30上的齒條33嚙合，驅動齒輪與齒條33的嚙合為天車4作正反方向行走和定位提供保證。電刷可從導軌30的導電軌34上為天車4的所有動力設備獲得電力供應。吊具45可以在吊具驅動裝置的驅動下從天車4的腹部垂下吊裝貨物。無線信號接收處理裝置用以接收並處理操作員發出的遙控指令信號。
該懸臂3的頭部5及尾部6分別設置了升降裝置9，該升降裝置9包括升降導軌91、升降導軌支架92、牽引鋼繩93及牽引機94。所述升降導軌91同樣設有齒條、導電軌及路軌，導電軌由軟電纜與敷設在懸臂3上的電力電纜連接，當升降導軌91處於下層位置時與下層導軌30平行，天車4能順利往返於下層導軌30和升降導軌91之間；當升降導軌91處於上層位置時與上層導軌30平行，天車4能順利往返於上層導軌30和升降導軌91之間，該升降導軌91由牽引機94通過牽引鋼繩驅動，該天車4運動到升降導軌91後該天車4用於行走的電力從升降導軌91上的導電軌上取得，導軌30和升降導軌91連接的地方設有安全擋板，升降導軌91設有運行控制系統，用以確保只有在升降導軌91和導軌30對接後擋板才對天車4放行。
無線遙控器為一種無線便攜裝置，其上設有一個或一個以上個與天車4的數量對應的選擇控制按鈕、一個或一個以上命令控制按鈕、通話裝置、顯示設備及無線信號發射裝置。選擇控制按鈕用以選擇控制其中某一臺天車4，當按下所述其中一個無線遙控器的一個選擇控制按鈕選中其對應的某臺天車4後，該臺天車4的運行僅能被這個無線遙控器控制。命令控制按鈕用以遙控所選擇的某臺天車4的任意機械運動，如向左、向右、快速、慢速、起吊、下放、上升、下降、停止、急停等機械運動，通話裝置用以實現多個操作員之間的語言通訊。所述顯示設備用以自動顯示某臺天車4的當前機械運動狀態參數，如採用液晶顯示屏。無線信號發射裝置用以將遙控指令傳遞至天車4的無線信號接收處理裝置。
天車4分別以醒目的標示進行標記，無線遙控器的選擇控制按鈕則以對應的標示進行標記。如採用醒目的色彩或者醒目的數字區分不同的天車4。
請參照圖5，為了方便天車4在上層導軌與下層導軌30之間往復運行，該支架2的截面結構可以設計成為H形狀或者倒U形狀。
請一併參照圖1至圖6，以其中一臺天車4的操作過程為例，介紹本發明的使用過程。當貨船7停靠碼頭8後，懸臂3的靠近貨船7的一段由平時垂直於地面的狀態旋轉至水平狀態，操作人員按下與該天車4具有相同醒目標示的選擇控制按鈕，則該操作員選中了該臺天車4進行操作，然後按下向左或向右按鈕使天車4運行到需起吊的貨物處，接著按下下放按鈕使吊具45下放到貨物上方，定位對接後，按下起吊按鈕，使吊具45和貨物一起上升到一定高度，然後按下向左或向右按鈕使天車4運動到碼頭8上方，按下下放按鈕將貨物放到碼頭上，吊具45和貨物脫離對接後，吊具收起，繼續按下向左或向右按鈕使天車4運行至升降導軌91處，按下上升按鈕使升降導軌91承載著天車4一起由下層導軌30運動到上層導軌30，接著按下向左或向右按鈕使天車4沿上層導軌30運行至懸臂3的另一端的升降導軌91處，按下下降按鈕使升降導軌91承載著天車4一起由上層導軌30運動到下層導軌30，再次按下向左或向右按鈕使天車4運行到下一個需要起吊的貨物上方，進入下一個運動循環過程。
同理，若本發明的貨櫃連續卸船機反向使用，則可以將碼頭8上貨物運送到貨船7上。
同理，可採用多個操作員分別持一個無線遙控器對多臺天車4進行遙控操作。如當需要卸貨的時候，攜帶無線遙控器的1號操作員指令位於碼頭8上的天車4充分收攏吊具45並將空載的天車4一臺一臺的經懸臂3的上層導軌30往貨船7的方向送，攜帶無線遙控器的2號操作員指令空載的天車4下降至懸臂3的下層導軌30上並指令天車4放下吊具45從貨船7上吊裝貨物，然後把已經吊裝貨物的天車4經懸臂3的下層導軌30往碼頭8方向送，3號操作員指令天車4把貨卸在碼頭8上後，把天車4往懸臂3的頭部5送供1號操作員使用；當需要往貨船7上裝貨的時候，3號操作員指令碼頭8上位於懸臂3下層導軌30上的天車4裝貨並經懸臂3下層導軌30一臺一臺往貨船7上送，2號操作員指令天車4把貨物卸在貨船7上，1號操作員指令卸貨後的天車4充分收攏吊具45並經懸臂3的上層導軌30返回岸上供3號操作員使用。操作人員也可以用他們認為合適的其它方式分配他們的操作任務。
作為本發明的優選使用方式，天車4空載並充分收攏吊具45時運行在懸臂3的上層導軌30，天車4載貨時運行在懸臂3的下層導軌30。
另外，本發明貨櫃連續卸船機可以裝備計算機安全監控系統和協調運行控制系統，用以對裝卸過程進行安全監督和協調調度。
實施例2作為本發明的另一種實施方式，在實施例一的基礎上可以不必將導軌30分層，只要讓導軌30在同一水平面上環繞成循環迴路，就可以達成循環運行的目的，這樣還可節省兩端的升降裝置9，降低成本。
實施例3作為本發明的又一種實施方式，導軌30可以由一條鋼梁、三條鋼梁或者三條以上的鋼梁31組成的導軌組構成，只要天車4的相應結構根據導軌4的形狀對應變化即可。
權利要求
1.一種貨櫃連續卸船機，包括支架、懸臂及兩臺或者兩臺以上天車，其特徵在於所述懸臂設有兩組或兩組以上的導軌組，每組導軌組至少由一條鋼梁構成，所述兩組或兩組以上的導軌組構成循環迴路，所述的兩臺或者兩臺以上天車在所述的循環迴路上循環運行。
2.如權利要求1所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的兩組或兩組以上的導軌組是在不同水平面上分層設置，所述的懸臂還進一步設有升降裝置，該升降裝置設有升降導軌，用以將所述天車從上層導軌運輸到下層導軌，或者從下層導軌運輸到上層導軌。
3.如權利要求2所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的天車是以自行方式在所述導軌上循環運行。
4.如權利要求3所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的貨櫃連續卸船機進一步包括一個或一個以上無線遙控器，所述無線遙控器設有無線信號發射裝置，所述天車分別對應設有無線信號接收處理裝置。
5.如權利要求4所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的無線遙控器設有一個或一個以上與所述天車數量對應的選擇控制按鈕，用以選擇控制其中某一臺天車，當按下所述其中一個無線遙控器的一個選擇控制按鈕選中其對應的某臺天車後，該臺天車的運行僅能被該無線遙控器控制。
6.如權利要求5所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的無線遙控器進一步包括一個或一個以上的命令控制按鈕，用以遙控所選擇的某臺天車的運動。
7.如權利要求6所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的天車分別以醒目的標示進行標記，所述無線遙控器的選擇控制按鈕則以對應的標示進行標記。
8.如權利要求2所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的懸臂設有上、下分層設置的兩組導軌組，該上、下分層設置的兩組導軌組之間設置有支架，所述支架的截面結構為H形結構或者倒U形結構。
9.如權利要求1所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的天車設有驅動齒輪、電刷及兩對或兩對以上的輪子，所述導軌分別對應設有齒條、導電軌及路軌。
10.如權利要求1所述的貨櫃連續卸船機，其特徵在於所述的兩組或兩組以上的導軌組在同一水平面上繞成循環迴路。
全文摘要
本發明公開了一種貨櫃連續卸船機，其包括支架、懸臂及兩臺或者兩臺以上天車，其中，懸臂設有兩組或兩組以上的導軌組，每組導軌組至少由一條鋼梁構成，該兩組或兩組以上的導軌組構成循環迴路，而所述的兩臺或者兩臺以上天車可以在所述循環迴路上循環運行。
文檔編號B66C19/00GK1699134SQ200510072559
公開日2005年11月23日 申請日期2005年5月13日 優先權日2004年5月13日
發明者黃衛華 申請人:黃衛華