具有被照明的接收板的衝壓設備的製作方法

2023-04-28 02:20:01

具有被照明的接收板的衝壓設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及用於加工施加於樣本卡上的樣本尤其是乾燥樣本的衝壓設備，所述樣本優選為含有DNA的液體，例如血液、唾液等，該衝壓設備包括：至少一個衝壓裝置（110），具有一個衝頭和一個下部模具，其中衝頭在遠離下部模具的靜止位置和鄰近下部模具的衝壓位置之間能夠移動，並且其中該衝壓裝置（110）具有一個接收開口，樣本卡能夠通過衝壓設備（10）的可移動的夾持單元（300）引入到該接收開口中，並且能夠相對於衝壓裝置（110）定位；以及衝壓驅動器（14），具有與衝壓裝置（110）的衝頭能夠耦合或者耦合，通過該衝壓驅動器（14）驅動衝頭在靜止位置和衝壓位置之間移動。衝壓裝置（110）被設計成使得從樣本卡衝壓掉的樣本片（274）可以在下部模具的出口開口處排放到布置在衝壓裝置（110）下方的接收容器（12）的接收凹陷（28）中。根據本發明，提出了它具有支撐接收容器（12）的接收板（210），該接收板（210）具有將該接收板（210）的至少一部分照明的光源（212），其中光源（212）被布置成使得位於接收板（210）上的接收容器（12）的至少一部分，尤其是設置在所述接收容器中的接收凹陷（28），可以從接收板（210）的方向被照明，尤其是從下方被照明。此外，本發明涉及用於評估衝壓操作的至少一個結果的方法，尤其通過根據本發明的衝壓設備（10）。
【專利說明】具有被照明的接收板的衝壓設備
[0001]本發明涉及用於加工施加於樣本卡上的乾燥樣本的衝壓設備，所述樣本尤其為含有DNA的液體(例如血液、唾液等)。
[0002]在這種衝壓設備中，多個樣本卡被保持在樣本卡的儲存盒中，並通過夾持單元以特定的順序從儲存盒移出，並供給衝壓設備的衝壓裝置。然後在一個預先通過成像方法捕獲的區域中，從樣本卡衝壓掉至少一個樣本片，在所述區域中在樣本卡上已標識出所施加的樣本。也可以同時或先後從相同的樣本區域衝壓掉多個樣本片。衝壓掉的樣本片通過衝壓針(衝頭)的移動被弓I導通過下部模具中的出口開口，並以這種方式輸送到接收容器中的接收凹陷中，優選輸送到微量滴定板的孔中。一旦樣本片從所有期望的樣本卡衝壓掉並接收在接收容器中，就可以通過諸如用於DNA分析的PCR、高效氣相色譜(HPLC)等方法對樣本片中所含的單個樣本進行分析，其中為此目的在衝壓掉後實施進一步的步驟，所述步驟在本申請的範圍內不進行詳細的說明。
[0003]用於從樣本卡自動衝壓掉樣本片的方法和設備例如由US5, 641, 682已知。
[0004]此外，從來自BSD Robotics (一家Luminex公司，位於澳大利亞昆士蘭(4110)布裡斯班)的名稱為「BSDlOOO-GenePunch」已知上述類型的衝壓設備。一份相關的產品傳單在本申請提交時在以下網際網路址可獲得:
[0005]http://www.bsdrobotics.com/Documents/Brochure/BSDR1000 (10)%20_%20BSD1000%20GenePunch.PDF。
[0006]此外，在一段視頻中公開了該衝壓設備的操作方式，該視頻在本申請提交時在以下網際網路址可獲得:
[0007]http://www.bsdrobotics.com/Videos/BSD1000.wmv。
[0008]由該視頻可看出以下操作方式:在衝壓設備「BSDlOOO-GenePunch」中，用於樣本卡的夾持設備從儲存盒沿著水平延伸的軌道向掃描器移動，夾持設備從儲存盒移出一個樣本卡，樣本卡被引入所述掃描器中並隨後被掃描。夾持設備在這種情況下在兩個相互正交的方向上可移動，具體地說沿著軌道以及與其正交的方向，以使得被抓握的樣本卡在其卡平面中在兩個維度上可移動。在掃描後，樣本卡通過夾持設備輸送至衝壓設備的衝壓裝置，並相對於所述衝壓裝置定位，以使得一個樣本片可以在掃描後被評估的樣本卡的此位置處被衝壓掉。衝壓掉的樣本片隨後被分配到布置於衝壓裝置下方的接收容器中，例如微量滴定板的孔中。在這種衝壓設備的情況下，將多個接收容器圍繞著與水平面正交的旋轉軸線布置成星形，並且所述多個接收容器(尤其是特定的孔)的相對於衝壓裝置的位置通過旋轉移動並通過在水平面中的移位進行。在一個或多個樣本片從樣本卡的衝壓完成後，夾持設備將經過衝壓的樣本卡沿著軌道輸送回卡儲存盒並將其再次放置在那裡。然後將夾持設備短暫地拉回，直到卡儲存盒被向上移動一個位置，以便可以將下一個樣本卡從儲存盒移出。
[0009]總而言之，現有技術已知的衝壓設備因而包括:至少一個衝壓裝置，具有一個衝頭和一個下部模具，其中衝頭在遠離下部模具的靜止位置和鄰近下部模具的衝壓位置之間能夠移動，並且其中該衝壓裝置具有一個接收開口，樣本卡通過衝壓設備的能夠移動的夾持單元能夠引入到該接收開口中，並且相對於衝壓裝置能夠定位；以及衝壓驅動器，與衝壓裝置的衝頭能夠耦合或者耦合，通過該衝壓驅動器驅動衝頭在靜止位置和衝壓位置之間移動，其中將衝壓裝置設置成使得從樣本卡衝壓掉的樣本片能夠在下部模具的出口開口處分配到布置在衝壓裝置下方的接收容器中的接收凹陷中。
[0010]儘管已知的衝壓設備可以實現在衝壓掉樣本片之前進行樣本卡的掃描和分析，但是沒有用於檢驗衝壓操作的結果的選項，例如檢驗樣本片是否已實際到達或接收在接收容器的期望的接收凹陷中。
[0011]本發明的目的因此是改善用於檢驗衝壓操作的選項。
[0012]為此目的，本發明提出的衝壓設備具有支撐接收容器的接收板，該接收板具有將該接收板的至少一部分照明的光源，其中光源被布置成使得位於接收板上的接收容器的至少一部分，尤其是設置在所述接收容器中的接收凹陷，可以從接收板的方向被照明，尤其是從下方被照明。
[0013]光源的一種這樣的布置使得可以實現接收容器的背後照亮，以使得由光源發射的光穿過接收容器。如果在這種情況下從上方觀察接收容器，可以識別單個的接收凹陷，尤其是微量滴定板的孔，此外包含在接收凹陷中的樣本片呈現為較暗的斑點，因為它們覆蓋了所發射的光。以這種方式，可以確定在期望的接收凹陷中是否也含有樣本片。因為光源設置在或整合在接收板中，所以這樣的檢驗可以以簡單的方式、可選地在每個單一的衝壓後進行，因為為了背後照亮，接收容器僅需定位在光源上方，該光源與衝壓裝置相距很近，在衝壓操作過程中，接收容器被定位在該衝壓裝置下方。
[0014]優選地，在接收板上設置至少一個電致發光膜作為光源。這樣的EL膜可以節省空間的方式施加在接收板上並且最佳地照明特定的二維區域。此外，可以選擇一種發射特定顏色的光的EL膜，其中該顏色可以關於分析過程中要進行的圖像處理步驟進行選擇。
[0015]優選地，接收板為透明板，優選地玻璃板，其中EL膜優選地布置在接收板的下側。EL膜在玻璃板下方的布置或者在玻璃板的遠離接收容器一側的布置允許一個完全光滑的頂部表面，在該表面上接收容器可以相對於接收板以滑動方式移動。
[0016]在一種發展中，提出的衝壓設備包括一個圖像捕獲設備，該圖像捕獲設備布置成使得將由它至少部分地捕獲的物品，尤其是位於接收板上的接收容器或者設置在所述接收容器中的接收凹陷，可以布置在圖像捕獲設備的圖像平面和光源之間，以使得從圖像捕獲平面看，光源位於待捕獲的物品後方。待捕獲的合適物品也可以是樣本卡，例如為了檢驗樣本卡是否已在正確的點處被衝壓。在這種情況下，由EL膜發射的光穿過在衝壓過程中產生的孔，這從上方、尤其是從圖像捕獲設備看，可標識為EL膜的顏色的點。
[0017]為了能夠將接收容器在接收板上移動，提出的衝壓設備具有一個倚靠在接收板上的、能夠在板平面中移動的輸送框架，在所述輸送框架中可接收至少一個接收容器。
[0018]還優選的是，接收板形成用於驅動器單元的殼體的蓋，該驅動器單元實現輸送框架在接收板上的移動。驅動器單元在這種情況下可以通過接收板防護在衝壓過程中產生的灰塵顆粒。
[0019]優選地通過磁體將輸送框架與用接收板覆蓋的驅動器單元以非接觸方式耦合。
[0020]驅動器單元和輸送框架之間的磁性耦合允許輸送框架或接收於其中的接收容器相對於衝壓裝置或相對於圖像捕獲設備和EL膜的足夠精確的定位。優選地，將輸送框架在多個點處通過單個磁體與驅動器單元耦合，以便可以將驅動器單元和輸送框架之間的相對移動保持得儘可能小，以防止輸送框架定位的嚴重誤差。
[0021]優選的是，夾持單元包括一個樣本卡夾持裝置以及另一個用於接收容器的夾持裝置，其中接收容器通過夾持單元從接收板外側的等待位置可輸送至接收板上的加工位置，反之亦然。
[0022]在這種情況下，可以將夾持單元配置成使得接收容器可以通過夾持單元移動朝向輸送框架以及移動遠離輸送框架。
[0023]此外，為了實現本發明目的，提出了用於評估衝壓操作的至少一個結果的方法，尤其通過具有上述特徵之一的衝壓設備，該方法包括下列步驟:
[0024]通過衝壓裝置從至少一個樣本卡衝壓掉至少一個樣本片，
[0025]將該至少一個樣本片接收在接收容器中，尤其是接收在接收容器的接收凹陷中，
[0026]通過光源照明接收容器或者衝壓過的樣本卡，
[0027]通過圖像捕獲設備捕獲接收容器的圖像或者衝壓過的樣本卡的圖像，其中接收容器或衝壓過的樣本卡被布置在光源和圖像捕獲設備的圖像捕獲平面之間，以使得到達圖像捕獲設備的、來自光源的光穿過接收容器的半透明部分或樣本卡的半透明部分。
[0028]對於該方法，進一步提出評估由圖像捕獲設備捕獲的圖像，以確定來自光源的光在圖像的哪些點處穿過或被覆蓋。
[0029]在接收容器的圖像中，優選地評估在接收容器的至少一個接收凹陷處是否含有至少一個從樣本卡衝壓掉的樣本片，所述樣本片至少部分地阻止來自光源的光的穿過。接收凹陷中的樣本片覆蓋布置於其下方的光源，因此它們能夠在圖像平面的方向上被感知為較暗的、未照明的區域。在這種情況下，衝壓掉的樣本片是位於接收凹陷中的中央還是鄰近接收凹陷的壁是不相關的，因為無論其在接收凹陷中的位置和取向如何，每個樣本片原則上都形成與其餘背景形成對比的較暗區域。
[0030]在樣本卡的圖像中，優選地評估衝壓出的孔存在於樣本卡的哪些點處，來自光源的光穿過所述的孔。結果，可以例如確定在先前確定的樣本卡的點處是否實際地存在衝壓孔。此外，原則上可以檢驗樣本卡是否已經具有一個或多個衝壓孔。例如當希望在多個循環中在不同的點處從樣本卡衝壓掉樣本片時這將是相關的，所述樣本片將分派給不同的接收容器，以獲得相同樣本的多個獨立的分析。
[0031]此外，還優選的是，光源發射在可見光波長範圍內的光，尤其是以對應於期望的顏色例如藍、綠、紅等的波長。
[0032]被捕獲的圖像的評估結果可以優選地與已知的對比值進行對比，以檢驗衝壓操作的正確進行，其中優選地檢驗先前衝壓掉的樣本片是否包含在預定的接收凹陷中，和/或優選地確定衝壓是否在樣本卡的先前確定的點處進行。
[0033]下面以實例且以非限制的方式參照附圖描述本發明。
[0034]圖1示出了與計量設備組合的衝壓設備的示意性立體圖。
[0035]圖2示出了不具有計量設備並且不具有夾持單元的衝壓設備的示意性立體圖。
[0036]圖3在部分圖a)和b)中示出了在樣本片衝壓掉之前(圖3a)和衝壓掉之後(圖3b)狀態下的示意性示出的樣本卡。
[0037]圖4在部分圖a)和b)中不出了衝壓設備的立體視圖,其中在部分圖b)中接收容器被布置在光源的區域中。[0038]圖5示出了殼體和容納在其中的驅動器單元的與圖4a的剖面線V_V相應的剖視圖，所述驅動器單元用於使接收容器在覆蓋殼體的接收板上移動。
[0039]圖6示出了殼體和容納在其中的驅動器單元的與圖4b的剖面線V1-VI相應的剖視圖，所述驅動器單元用於使接收容器在接收板上移動。
[0040]圖7示出了在圖6中用虛線矩形標記的區域VII的放大圖。
[0041]圖8示出了由光源在背後照亮的接收容器以及用於分析方法的可能的評估區域的平面圖的示意性且高度簡化的視圖。
[0042]圖1示出了衝壓設備10的總體視圖，該衝壓設備10在這裡可選地與計量設備500組合。在這裡所示的組合中，衝壓設備10和計量設備500使用共同的支架50，該支架在主方向X、Y、Z之一上可移動，即在縱向方向X上可移動。為此目的，在為總體設備設置但是在此僅僅部分示出的支架結構52的上部區域中，通過輥54將支架50安裝在縱向軌道(未示出)上。當然，也存在用於支架50的驅動器設備(未示出)，所述驅動器設備通過總體設備的控制單元(同樣未示出)可啟動。
[0043]計量設備包括裝配在支架50上以便在兩個其它主方向Y、Z即橫向方向Y和豎向方向Z上可移動的移液設備502，該移液設備502具有用於吸取和分配液體到/出自為待計量的液體設置的接收容器12或儲庫的至少一個移液管道504。計量設備500配置成本身已知的自動化移液器，並且在此不再進一步詳細說明。
[0044]在支架50的與移液設備502相對的一側上裝配夾持單元300，該夾持單元300同樣配置成在兩個其它主方向Y、Z上可移動。該夾持單元300在本申請的範圍內應當被看作屬於衝壓設備10，即使它在本實例中被裝配在與移液設備502 —起使用的支架50上。此外，作為其它的主要組件，衝壓設備10包括衝壓驅動器14、衝壓裝置110、圖像捕獲設備18和接收板210。此外，從圖1可以看到在每一情況下用於多個樣本卡22 (圖3)的儲存盒20。通過夾持單元300將樣本卡從儲存盒20移出，並供給衝壓裝置110，以使得通過衝壓裝置110可以將至少一個樣本片從各自的樣本卡衝壓掉。
[0045]模塊化衝壓裝置110的功能在本申請的範圍內僅僅部分地進行說明，所述模塊化衝壓裝置110由於其配套齊全的結構而可以容易地與衝壓設備10分離。對於模塊化衝壓裝置(衝壓頭)110的配置的細節，參見 申請人:同時提交的標題為「具有模塊化衝壓裝置的衝壓設備」(Stanzvorrichtung mit modularem Stanzmittel)(申請號 DE102011XXXXXX.X)的申請，其關於衝壓裝置的配置的內容通過引用納入本文中。
[0046]夾持單元300的功能在本申請的範圍內同樣僅僅部分地進行說明。對於夾持單元的配置及其與本申請的衝壓設備或衝壓裝置相互作用的細節，參見 申請人:同時提交的標題為「具有夾持單元的衝壓設備」 (Stanzvorrichtung mit Greifeinheit)(申請號DE102011XXXXXX.X)的申請，其關於夾持單元的配置的內容通過引用納入本文中。
[0047]從圖2的總體視圖也可以看出，圖像捕獲設備18基本豎直地布置在接收板210的照明區域212的上方。該照明區域212優選地通過容納在接收板中的或者布置在接收板後側上的電致發光膜形成。布置於所述照明區域上的微量滴定板12可以由EL膜212在背後照亮，以使得通過圖像捕獲設備18可以捕獲背後照亮的微量滴定板12或其一部分的圖像。微量滴定板12被接收在接收板210上在輸送框架214中，該輸送框架214通過磁體(此處未示出)與位於接收板210下方的驅動器單元耦合，並且可以通過該驅動器單元在接收板210上相對於靜止的衝壓裝置110移動。結果，可以將接收容器12的特定的接收凹陷28精確地布置在衝壓裝置110下方，以使得衝壓掉的樣本片落入該接收凹陷中或者接收在其中。在圖像捕獲設備18的兩側上設置託架16以用於可選的照明裝置，該照明裝置從上方照明定位在圖像捕獲裝置18下方的物品，優選地樣本卡，以使得可以實施用於樣本卡的圖像處理過程，例如條形碼的識別等。
[0048]圖3在部分圖a)和b)中示出了樣本卡22的一個實例。該樣本卡具有一種孔30，在該孔中一種吸收性材料32例如一種濾紙等是可見的。在該吸收性材料上標識至少一個樣本區域，在本例中存在四個這樣的樣本區域34-1至34-4，它們示出為虛線的圓。如果樣本例如血液、唾液或者其它液體通過樣本卡22被收集,液體樣本旨在儘可能地沉積在標記的樣本區域34-1至34-4內。在本實例中，不同大小的樣本36-1至36_4，例如血滴或唾液樣本，已沉積在相應的樣本區域34-1至34-4中。在該情況下，樣本36-4沒有完全位於樣本區域34-4的標記內，因此該樣本相應地被樣本提供者或者醫療人員用叉號38在樣本區域34-4的上方表示為無效的。在卡片上，在吸收性材料32的下方還設置一個碼(條形碼、二維條形碼等)40，以便允許可以標識樣本卡以及分派至樣本提供者、收集機構等。在樣本卡22上還可以含有或印刷其它信息，例如生產者信息、關於卡片目的或關於樣本液體的信息等。以液體形式施加的樣本36-1至36-4被吸收性材料32吸收並隨後乾燥。在乾燥後，可以通過衝壓裝置110從樣本36-1至36-4衝壓掉樣本片。從樣本36_1至36_3衝壓掉多個樣本片後，樣本卡22在圖3b中通過白色的衝壓孔42表示。可以例如通過圖像處理確定在哪裡以及以什麼順序衝壓掉樣本片，其中首先可以檢測樣本是否位於標記的樣本區域34-1至34-4內(例如通過使用叉號38)，樣本36_1至36_4位於樣本區域34_1至34_4內的哪裡，以及它具有怎樣的邊界，這在樣本36-1的情況下通過虛線44表示。使用這樣的信息以及期望的衝壓掉的樣本片的數目，可以標識應當在哪裡衝壓掉樣本片。因此，然後樣本卡22可以相對於衝壓裝置定位，以使得樣本片可以在預定的點處被衝壓掉。這裡示出的樣本卡的形式是純實例性的，樣本卡可以具有某一其它樣式，具有更多或更少、更小或更大的樣本區域34等。
[0049]圖4在部分圖a)和b)中不出了具有布置在接收板210上的可移動輸送框架214的衝壓設備10，在所述輸送框架214上布置例如兩個接收容器12。在圖4a)中，輸送框架存在於這樣一個位置中，在該位置中它未被布置在光源212上。在圖4b)中，輸送框架定位在光源212上方，以使得接收容器12可以被光源212從下方照明。光源212優選地配置成電致發光膜，該光源212至少部分地位於圖像捕獲設備18的通過虛線表示的視域218中，圖像捕獲設備18基本豎直地布置在光源212上方。圖像捕獲設備18在X方向上布置在衝壓設備10的支架結構24的支架25上，以使得視域218不被布置在下方的衝壓裝置110損害。EL膜212通過連接件216與相關的未示出的能量源和控制器(例如逆變器等)連接。在鄰近接收板210的211處設置的是等待或轉移位置，在該位置處一個或多個接收容器12可以在衝壓之前或之後臨時儲存。
[0050]接收板210優選地由透明的、特別是耐磨的材料生產，例如由玻璃或適合於此的塑料生產。接收板210同時也是箱狀殼體220的蓋，輸送框架214可以在接收板210上以滑動方式移動，在箱狀殼體220的相對於圖4觀察方向的後側222上裝配衝壓設備10的支架結構24的支架224。接收板210具有支撐該接收板的環繞的板邊緣226。在該邊界226內，輸送框架214可以通過容納於殼體220中的驅動器單元230 (在圖4中不可見)移動到接收板210上的任何期望位置。
[0051]驅動器單元230在下文中參照圖5至7的剖面圖進行說明。驅動器單元230包括兩個分離的驅動器232、234，所述驅動器232、234被設置用於在X方向(驅動器232)和Y方向(驅動器234)上移動輸送框架214。輸送框架214在其角部區域236具有支撐腳238，所述支撐腳238上布置有球形或球冠形滑動元件240，該滑動元件240倚靠在接收板210上(圖7)。滑動元件240的形式允許輸送框架214可以在其四個角236處點式倚靠在接收板210上，以使得輸送框架214和接收板210之間的摩擦阻力可以保持得儘可能低。在輸送框架214的中心區域可以看到耦合磁體242，該耦合磁體242布置在接收板210上方的小距離處。在支撐腳238的區域也可以設置其它耦合磁體244，優選地支撐腳238或/和滑動元件240本身充當耦合磁體244。
[0052]在接收板210下方，在驅動器單元230的殼體220內設置與輸送框架214的下側相對布置的驅動器框架246，所述驅動器框架246支撐在軌道狀支架248上並可以通過驅動器234沿著該支架248在Y方向上移動。驅動器框架246在其頂側上具有多個耦合磁體252,254,所述耦合磁體252、254被布置成使得它們與輸送框架214的耦合磁體242、244可操作地連接，從而實現驅動器框架246和輸送框架之間通過接收板210的磁性耦合。由於驅動器框架246和輸送框架214之間的這種非接觸的磁性耦合，倚靠在接收板210上的輸送框架214跟隨接收板210下方的驅動器框架246的移動。
[0053]軌道狀支架248就其本身而言支撐在與其正交地布置的滑動軌道250上並與驅動器232連接，以使得支架248可以通過驅動器234沿著滑動軌道250在X方向上移動。因此，用於Y方向的驅動器232由於它與在X方向上可移動的支架248的耦合而同樣可以在X方向上移動，因此驅動器框架246也可以在兩個方向X和Y上進行疊加的移動。對於驅動器232和234，這裡舉例而言示出了帶式驅動器。但是其它驅動器也可以是合適的，例如主軸驅動器、直線電機等。具有驅動器232和234的驅動器單元230通過殼體220和接收板210得到外部保護，並且可以防止灰塵顆粒的滲透，該灰塵顆粒在衝壓過程中產生並且通常不能通過設置在衝壓裝置110 (圖4)上的抽吸設備被完全去除。
[0054]圖7的放大剖面圖進一步表明裝配在接收板210下側的光源212，電致發光膜212為光源212的優選形式。以其它方式，接收板210在其下側上進一步具有其它的板或塗層260，其中EL膜212優選地接收在接收板210和該板/塗層260之間。接收板210優選地以透明方式配置，並且板/塗層260可以由非透明或不透明材料生產，以便不可能看到殼體220中並不可能看見驅動器單元230。由此，對於圖像捕獲設備18，可以在接收板210的整個表面上形成中性背景。然而，作為替代，板/塗層260也可以是透明的。如果使EL膜212點亮，那麼它的光向上(Z方向)照射通過接收板210，以使得布置在其上方的物品，例如位於輸送框架214中的接收容器12或者被夾持單元300 (圖1)夾持的樣本卡22 (圖3)被從下方照明。
[0055]這種從下方的照明(也稱為背光)非常簡化地並且示意性地表示在圖8中。圖8示出了具有其接收凹陷28的接收容器12的平面圖。這可以是具有其孔28的微量滴定板12。接收容器12至少部分地布置在EL膜212上方，在這裡該EL膜示出為灰色。優選地透明的接收容器12的接收凹陷28被EL膜212從下方照明，以使得它的光穿過接收凹陷28。可以通過圖像捕獲裝置18 (圖4)在其視域218內捕獲接收容器12或其至少一部分的圖像。通過圖像處理，可以例如在一個例如由圖像處理軟體或使用者指定的分析區域270檢測接收凹陷28的輪廓272，並且確定其位置。此外，可以檢測接收凹陷28中所含的、從樣本卡衝壓掉的樣本片274，所述樣本片274由於通過EL膜212的背後照明而呈現為暗的、點狀的區域。通過圖像處理，可以進一步確定或檢驗樣本片274向特定的接收凹陷28的分派。通過包括關於接收容器12相對於靜止的圖像捕獲裝置18的定位的數據，可以確定接收容器12的哪個接收凹陷28應當位於分析區域270中。在與衝壓設備10的控制設備連接的監視器上，可以例如將由圖像捕獲設備18捕獲的圖像與分析區域270 —起顯示。然後，可以例如將該顯示中的已檢測但是仍然空的接收凹陷28用叉號278標記並可視化。
[0056]當然，也可以通過圖像捕獲設備和圖像處理來檢驗衝壓孔42 (圖3)在樣本卡22中的存在，其中為此目的樣本卡同樣由EL膜212從下方照明。衝壓掉的孔因而在由圖像捕獲設備捕獲的圖像中呈現為由EL膜212發射的光的顏色的點狀區域。由圖8和3b的組合，這將意味著當樣本卡通過夾持單元300定位在EL膜212上方時，在圖3b中示出為白色的衝壓孔42將在圖8中不出為灰色。
[0057]EL膜212在接收板210中的嵌入因而使得可以實施不同的分析方法步驟，以便能夠確定在從樣本卡衝壓掉樣本片的過程中以及在將這些樣本片引入特定的接收凹陷的過程中一切是否均正確地進行。接收容器12從衝壓裝置110下方的一個位置向EL膜212上以及圖像捕獲設備18下方的一個位置的移動可以例如在剛剛衝壓的樣本卡通過夾持單元300輸送回儲存盒並儲存於此的時候進行。因此，將衝壓過的樣本卡從衝壓裝置輸送到儲存盒以及將新的樣本卡從儲存盒輸送至衝壓裝置所處在的時間段可以同時用來檢驗剛剛衝壓掉的樣本片是否到達了正確的(預定的)接收凹陷。如果在一個應當含有這樣的樣本片的接收凹陷中檢測不到樣本片，那麼可以輸出一個錯誤消息並停止自動化過程。這樣的分析選項和步驟提高了從樣本卡衝壓掉的樣本片向接收容器中的接收凹陷的正確分派中的可靠性。這將樣本片的自動化實施的分析結果分派給錯誤的人作為樣本提供者的風險最小化。這裡提及的分析步驟作為實例並且不應當做限制性理解。清楚的是，通過來自不同來源(例如圖像、位置傳感器等)的數據的組合一所述數據可以通過衝壓設備10的控制單元以及任選地計量設備500捕獲，可以獲得其它信息，以便能夠實施自動化的衝壓方法。
【權利要求】
1.用於加工施加於樣本卡(22)上的尤其是乾燥樣本(36-1，…，36-4)的衝壓設備，所述樣本優選為含有DNA的液體，所述含有DNA的液體例如血液、唾液等，該衝壓設備包括: 至少一個衝壓裝置(110)，具有一個衝頭和一個下部模具，其中所述衝頭在遠離所述下部模具的靜止位置和鄰近所述下部模具的衝壓位置之間能夠移動，並且其中該衝壓裝置(110)具有一個接收開口，樣本卡(22)通過所述衝壓設備(10)的可移動的夾持單元(300)能夠引入到該接收開口中，並且能夠相對於所述衝壓裝置(110 )定位；以及 衝壓驅動器(14)，與所述衝壓裝置(110)的所述衝頭能夠耦合或者耦合，通過該衝壓驅動器(14)驅動所述衝頭在所述靜止位置和所述衝壓位置之間移動，其中將所述衝壓裝置(110)設置成使得從所述樣本卡(22)衝壓掉的樣本片(274)能夠在所述下部模具的出口開口處分配到布置在所述衝壓裝置(110 )下方的接收容器(12 )中的接收凹陷(28 )中， 其特徵在於，所述衝壓設備具有支撐接收容器(12)的接收板(210)，該接收板具有將該接收板(210)的至少一部分照明的光源(212)，其中所述光源(212)被布置成使得位於所述接收板(210)上的接收容器(12)的至少一部分，尤其是設置在所述接收容器(12)中的接收凹陷(28 )，能夠從所述接收板(210)的方向被照明，尤其是從下方被照明。
2.根據權利要求1所述的衝壓設備，其特徵在於，至少一個電致發光膜(212)設置在所述接收板(210)上作為光源。
3.根據權利要求2所述的衝壓設備，其特徵在於，所述接收板(210)為透明板，優選地玻璃板，其中所述EL膜(212)優選地布置在所述接收板(210)的下側。
4.根據上述權利要求中任一項所述的衝壓設備，其特徵在於，所述衝壓設備還包括一個圖像捕獲設備(18)，該圖像捕獲設備(18)被布置成使得將由它至少部分地捕獲的物品，尤其是位於所述接收板(210)上的接收容器(12)或者設置在所述接收容器中的接收凹陷`(28)，能夠布置在所述圖像捕獲設備(18)的圖像平面和所述光源(212)之間，以使得從圖像捕獲平面看，所述光源(212)位於待捕獲的所述物品(12)後方。
5.根據上述權利要求中任一項所述的衝壓設備，其特徵在於，所述衝壓設備具有一個倚靠在接收板(210)上的、能夠在板平面中移動的輸送框架(214)，在所述輸送框架(214)中能夠接收至少一個接收容器(12)。
6.根據權利要求5所述的衝壓設備，其特徵在於，所述接收板(210)形成用於驅動器單元(230)的殼體(220)的蓋，該驅動器單元(230)實現所述輸送框架(214)在所述接收板(210)上的移動。
7.根據權利要求6所述的衝壓設備，其特徵在於，通過磁體(242，244，252，254)，所述輸送框架(214)與用所述接收板(210)覆蓋的所述驅動器單元(230)以非接觸方式耦合。
8.根據上述權利要求中任一項所述的衝壓設備，其特徵在於，所述夾持單元(300)包括一個樣本卡夾持裝置以及另一個用於接收容器(12)的夾持裝置，其中接收容器(12)通過所述夾持單元(300)從所述接收板(210)外側的等待位置(211)能夠輸送至所述接收板(210)上的加工位置，反之亦然。
9.根據權利要求5和8所述的衝壓設備，其特徵在於，所述夾持單元(300)被配置成使得接收容器(12 )能夠通過所述夾持單元(300 )移動朝向輸送框架(214)以及移動遠離輸送框架(214)。
10.用於評估衝壓操作的至少一個結果的方法，尤其通過根據上述權利要求中任一項所述的衝壓設備(10)，該方法包括下列步驟: 通過衝壓裝置(110)從至少一個樣本卡(22)衝壓掉至少一個樣本片(274)， 將該至少一個樣本片(274)接收在接收容器(12)中，尤其是接收在接收容器(12)的接收凹陷(28)中， 通過光源(212)照明所述接收容器(12)或者所述衝壓過的樣本卡(22)， 通過圖像捕獲設備(18 )捕獲所述接收容器(12 )的圖像或者所述衝壓過的樣本卡(22 )的圖像，其中所述接收容器(12)或所述衝壓過的樣本卡(22)被布置在所述光源(212)和所述圖像捕獲設備(18)的圖像捕獲平面之間，以使得到達所述圖像捕獲設備(18)的、來自光源(212)的光穿過所述接收容器(12)的半透明部分或所述樣本卡(22)的半透明部分。
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，評估由所述圖像捕獲設備(18)捕獲的圖像，以確定來自所述光源(212)的光在所述圖像的哪些點處穿過或被覆蓋。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其特徵在於，在所述接收容器(12)的圖像中評估所述接收容器(12 )的至少一個接收凹陷(28 )是否含有從樣本卡(22 )衝壓掉的至少一個樣本片(274)，所述樣本片(274)至少部分地阻止來自所述光源(212)的光的穿過。
13.根據權利要求10至12中任一項所述的方法，其特徵在於，在所述樣本卡(22)的圖像中評估衝壓出的孔(42)存在於所述樣本卡(22)的哪些點處，來自所述光源(212)的光穿過所述孔(42)。
14.根據權利要求10至13中任一項所述的方法，其特徵在於，所述光源(212)發射在可見光波長範圍內的光，尤其是以對應於期望的顏色例如藍、綠、紅等的波長。
15.根據權利要求10至14中任一項所述的方法，其特徵在於，被捕獲的圖像的評估結果與已知的對比值進行對比，以檢驗衝壓操作的正確進行，其中優選地檢驗先前衝壓掉的樣本片(274)是否包含在預定的接收凹陷(28)中，或/和優選地確定衝壓是否在所述樣本卡(22)的先前確定的點處進行。
【文檔編號】G01N1/28GK103492854SQ201280020757
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年4月29日 優先權日:2011年4月29日
【發明者】N·吉奧瓦諾利, R·門茲 申請人:哈美頓博納圖斯股份公司