一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備的製作方法
2023-04-28 19:43:31
專利名稱：一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種停車用設備，具體是一種兩層結構的立體車庫。
背景技術：
我國居民家庭收入不斷提高，私家車正在以前所未有的井噴式速度進入千家萬戶。家用轎車數量的飛速增加和土地價格大幅攀升，地面的停車泊位無法滿足更多的停車需求。機械式立體停車設施尤其是簡易立體停車設備，極大程度緩解了居民區、商業區、辦公區的停車難問題。公告號為CN1284915C的中國專利公開了一種「移動轉動升降無避讓型上層停車臺」，其特徵是移動底座通過滾輪在兩條地面軌道上移動，升降電機通過升降傳動裝置驅動載車臺板升降，轉動電機固定在移動底座上通過轉動傳動裝置驅動裝置旋轉。由於該停車設備中，移動、轉動兩套驅動裝置都固定在移動底座上，使得移動底座 的長度及高度都較大，佔用下層停車位前後位置，下層停車位泊車過程中有效空間被壓縮。而且因為載車臺板位於立柱上部的時候立柱轉動，帶動載車臺板轉過底部停車位，因此立柱的旋轉驅動端與載車臺板安裝處之間距離長，因此旋轉時對立柱的抗扭強度要求高，不利於節約成本及節省空間。此外，由於這種立體停車裝備的偏置設計，使得其傾覆力矩很大，兩條軌道的安裝要求、基礎結構強度要求極高，兩條軌道佔用下層停車空間較寬，
實用新型內容為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在於提供一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，它簡化了底部結構、減小底部結構的佔用空間且對立柱的抗扭強度要求低，有利於降低成本及節省停車位空間。為了解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，包括下行走導軌，沿所述下行走導軌運行的立柱、帶動立柱運行的下行走機構及行走驅動裝置；還包括通過導向機構可升降的安裝在立柱上的升降座，升降座的一側水平固定有載車臺板；還包括驅動所述升降座沿立柱升降的升降驅動裝置；所述的立柱上方設有上行走導軌，上行走導軌固裝在上安裝基礎上並與所述的下行走導軌平行；立柱頂端設有沿所述上行走導軌行走的上行走機構；所述立柱的頂端設為旋轉驅動端、底端設為旋轉被動端；旋轉驅動端、旋轉被動端同軸；與所述的旋轉驅動端配合設有上旋轉基座，所述的旋轉驅動端通過旋轉傳動機構與旋轉動力機聯接；與所述的旋轉被動端配合設有下旋轉基座；所述的旋轉動力機、旋轉傳動機構、上旋轉基座與所述的上行走機構固設在一起；所述的下旋轉基座與所述的下行走機構固設在一起。作為本實用新型的進一步的技術方案在該天地軌型升降旋移二層立體停車設備中，所述上行走導軌由兩條平行的軌道組成，其中至少一條是支撐軌，所述支撐軌設置有行走軌槽；所述上行走機構包括與該行走軌槽配合的上行走支撐滾輪。更進一步的所述上行走導軌的兩條軌道中一條為支撐軌、一條為導向軌；所述上行走機構包括有與所述的導向軌配合的上行走導向輪。所述的支撐軌為槽鋼，所述上行走支撐滾輪位於槽鋼的槽內並與槽的內底面滾動配合；所述的導向軌為鋼軌中的輕軌，所述上行走導向輪與輕軌的側面滾動連接。此外，本實用新型的進一步的技術方案上行走導軌的兩條軌道分別位於上旋轉基座的兩側。優選的所述的上旋轉基座、下旋轉基座均為軸承座。更進一步的所述下行走導軌為單軌，沿行走方向在下行走導軌的左側面、右側面 分別設有一條軌槽；所述下行走機構包括下行走滾輪、後傾覆滾輪；下行走滾輪滾動支撐於下行走導軌的上表面上，且下行走滾輪與所述的行走驅動裝置連接；後傾覆滾輪設有多個並對稱滾動支撐於下行走導軌的兩側的軌槽內；下行走機構還至少包括一個與載車臺板同側並滾動配合於下行走導軌的軌槽內的前傾覆滾輪。更進一步的所述的行走驅動裝置包括行走減速電機、下行走傳動機構，行走驅動裝置設置在一下行走箱體內，所述的下旋轉基座固設在下行走箱體上。更進一步的所述下行走滾輪為兩個，安裝在下行走箱體前部，一個為主動輪與行走驅動裝置連接，另一個為從動輪，主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上；下行走導軌的一條軌槽內設置前傾覆滾輪，另一側軌道內對稱設有另一個前傾覆滾輪或擋塊，所述前傾覆滾輪的滾動面平行或垂直於下行走導軌的上表面；所述後傾覆滾輪為六個，安裝在下行走箱體尾部，後傾覆滾輪的滾動面垂直於下行走導軌的上表面，六個後傾覆滾輪對稱分布在下行走導軌的兩側的軌槽內。進一步的技術方案所述載車臺板與升降座通過螺栓連接，升降座上裝有若干導向滾輪，所述導向滾輪裝配在立柱上並滾動配合；所述升降驅動裝置為一鏈條式提升機，鏈條式提升機的升降減速電機固定安裝在立柱頂部；升降座與鏈條式提升機的提升鏈條連接。本實用新型的有益效果是(I)將旋轉驅動機構安裝在立柱的上方，簡化了底部結構，極大節省了底部佔用的空間，最大程度減小了底部結構對下層自然車位的影響；此外，立柱的旋轉驅動端位於上端，即與載車臺板的安裝處距離縮短，降低了對立柱的抗扭強度的要求，所以對立柱的軸徑要求不高，有利於降低生產成本及節省佔用的空間，避免對立柱兩側的車位空間造成影響。(2)採用上行走導軌、下行走導軌的天地軌模式，運行中不易翻到，降低了行走部分箱體和滾輪的強度要求，同時降低了下行走導軌安裝基礎要求，節約成本；此外，上行走導軌採用兩條軌道，可以使行走不易因跑偏而卡死；兩條軌道中一條支撐軌、一條導向軌，支撐軌與上行走支撐滾輪的配合可以保證對運行中整體機構的支撐，降低下行走導軌的負荷，降低對下基礎的強度要求；導向軌與上行走導向輪的配合進一步行走機構不會跑偏卡死；提高了運行的可靠性；採用上行走導軌及上行走機構，有利於簡化底部結構；(3)下行走導軌採用單軌，簡化底部結構，縮小底部結構佔用的空間，以節約停車位空間；下行走機構中的防傾覆滾輪更進一步起到防傾覆作用，保證運行可靠。以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型實施例的主視圖；圖2為本實用新型實施例的右視圖；圖3為圖2中下行走機構的結構示意圖；圖4為圖2中上行走機構的結構示意圖；圖中1下行走箱體；2後傾覆滾輪；3行走減速電機；4下行走傳動機構；5下旋轉 基座；6下行走導軌；7載車臺板；8升降座；9升降導向輪；10立柱；11導向軌；12提升鏈條；13升降減速電機；14前傾覆滾輪；15下行走滾輪；16支撐軌；17旋轉減速電機；18上行走箱體；19支撐基座；20上行走支撐滾輪；21旋轉傳動機構；22旋轉主動輪；23旋轉主軸；24上行走導向輪。
具體實施方式
如
圖1、2所示，該天地軌型升降旋移二層立體停車設備主要包括上行走導軌、下行走導軌6，沿所述下行走導軌6運行的立柱10、帶動立柱10運行的下行走機構及行走驅動裝置、通過導向機構可升降的安裝在立柱10上的升降座8，升降座8的一側水平固定有載車臺板7 ;還包括驅動升降座8沿立柱10升降的升降驅動裝置、鏈條式提升機。該停車設備因為設置有上行走導軌、下行走導軌，故稱為天地軌型。如圖3所示，其下行走導軌6為單軌，沿行走方向在下行走導軌6的左側面、右側面分別設有一條軌槽。該下行走導軌6可直接採用工字鋼製成。其行走驅動裝置包括行走減速電機3、下行走傳動機構4，行走驅動裝置設置在一下行走箱體I內。下行走箱體I通過構成下行走機構的下行走滾輪15、前傾覆滾輪14、後傾覆滾輪2支撐並運行於下行走導軌6上。其中，下行走滾輪15為兩個均安裝在下行走箱體I前部，且兩個下行走滾輪15均滾動支撐於下行走導軌6的上表面上；一個為主動輪通過下行走傳動機構4與行走減速電機3連接；另一個為從動輪；主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上。前傾覆滾輪14設置有兩個均安裝在下行走箱體I前端，兩個前傾覆滾輪14分別滾動配合於下行走導軌6兩側的軌槽內。其中一個前傾覆滾輪可由擋塊替代，只是與載車臺板位於同一側的前傾覆滾輪不可由擋塊替代。因為前傾覆滾輪不是主要起支撐作用，而是主要起到防前傾覆的作用，因此前傾覆滾輪14的滾動面平行或垂直於下行走導軌6的上表面都可以。後傾覆滾輪2設有六個，安裝在下行走箱體I尾部，並對稱滾動支撐於下行走導軌6的兩側的軌槽內。後傾覆滾輪2的滾動面平行於下行走導軌6的上表面。該停車設備的上行走導軌設置在立柱10上方，並通過焊接或螺栓連接在上安裝基礎上。上行走導軌與下行走導軌6平行。上行走導軌由兩條平行的軌道組成，其中至少一條是支撐軌。該停車設備的上行走導軌的兩條軌道中一條為支撐軌16、一條為導向軌11。其支撐軌16直接採用槽鋼製成，槽鋼的槽即為行走軌槽。其導向軌11直接採用鋼軌中的輕軌製成。立柱10頂端設有上行走機構，上行走機構包括上行走支撐滾輪20、上行走導向輪24。上行走支撐滾輪20位於槽鋼製成的支撐軌16的槽內並與槽的內底面滾動配合。上行走導向輪24與輕軌製成的導向軌11的側面滾動連接，如圖4所示。這樣既保證上行走機構的支撐，也保證上行走機構行走時不會發生偏移進而不會發生卡死在軌道上的現象。立柱10的頂端設為旋轉驅動端、底端設為旋轉被動端。旋轉驅動端為與立柱同軸的旋轉主軸23，旋轉主軸23通過一支撐基座19與立柱10固接在一起。旋轉被動端為旋轉輔軸。旋轉主軸、旋轉輔軸同軸。旋轉主軸23通過旋轉傳動機構21與旋轉減速電機17聯接。旋轉減速電機17、旋轉傳動機構21與所述的上行走機構通過一上行走箱體18固設在一起。同時,上行走箱體18作為與旋轉主軸23配合的上旋轉基座，旋轉 主軸23與上行走箱體18之間通過軸承安裝在一起，這樣旋轉主軸23可自動轉動。此外，上行走箱體18位於支撐軌16、導向軌11之間，使得結構受力更合理。旋轉輔軸配合設有下旋轉基座5，該下旋轉基座5固設在下行走箱體I前端，該下旋轉基座5也為軸承座。該停車設備的載車臺板7與升降座8通過螺栓連接，升降座8上裝有若干導向滾輪即升降導向輪9，所述升降導向輪9裝配在立柱10上並滾動配合；所述升降驅動裝置為一鏈條式提升機，鏈條式提升機的升降減速電機13固定安裝在立柱10頂部；升降座8與鏈條式提升機的提升鏈條12連接。工作時，該設備由於採用上、下導軌的結構形式，通過下旋轉基座5與上旋轉主軸23兩個支點有效緩解了側傾覆力矩；且將旋轉減速電機17及旋轉傳動機構21安裝在上行走箱體18上，極大減小了下行走箱體I佔用的下層停車位空間。存車時，行走減速電機3通過傳動裝置4驅動下行走滾輪15轉動，天地軌型升降旋移二層立體停車設備沿上下三條導軌移動出停車位。旋轉減速電機17通過旋轉傳動機構21、安裝在旋轉主軸上的旋轉主動輪22帶動旋轉主軸23轉動，進而帶動立柱10轉動，立柱10帶動載車臺板7從停車位上方轉出。鏈條式提升機將載車臺板7沿立柱10下放到位，完成單次存放車動作過程。該設備中，由於在立柱10上旋轉主動輪22的安裝處與載車臺板7的安裝處距離比底部驅動情況下的距離近，所以對於傳遞扭矩的立柱10來講，抗扭強度要求降低，進而立柱10製造成本降低；而且因為抗扭強度跟立柱10的直徑有直接關係，所以立柱10的直徑不必過大，從而對立柱10兩側的停車位的空間佔用變小，有利於節省停車位空間。上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不僅僅局限於上述實施例。
權利要求1.一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，包括下行走導軌，沿所述下行走導軌運行的立柱、帶動立柱運行的下行走機構及行走驅動裝置；還包括通過導向機構可升降的安裝在立柱上的升降座，升降座的一側水平固定有載車臺板；還包括驅動所述升降座沿立柱升降的升降驅動裝置；其特徵是 所述的立柱上方設有上行走導軌，上行走導軌固裝在上安裝基礎上並與所述的下行走導軌平行；立柱頂端設有沿所述上行走導軌行走的上行走機構； 所述立柱的頂端設為旋轉驅動端、底端設為旋轉被動端；旋轉驅動端、旋轉被動端同軸；與所述的旋轉驅動端配合設有上旋轉基座，所述的旋轉驅動端通過旋轉傳動機構與旋轉動力機聯接；與所述的旋轉被動端配合設有下旋轉基座；所述的旋轉動力機、旋轉傳動機構、上旋轉基座與所述的上行走機構固設在一起；所述的下旋轉基座與所述的下行走機構固設在一起。
2.根據權利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述上行走導軌由兩條平行的軌道組成，其中至少一條是支撐軌，所述支撐軌設置有行走軌槽；所述上行走機構包括與該行走軌槽配合的上行走支撐滾輪。
3.根據權利要求2所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述上行走導軌的兩條軌道中一條為支撐軌、一條為導向軌；所述上行走機構包括有與所述的導向軌配合的上行走導向輪。
4.根據權利要求3所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述的支撐軌為槽鋼，所述上行走支撐滾輪位於槽鋼的槽內並與槽的內底面滾動配合；所述的導向軌為鋼軌中的輕軌，所述上行走導向輪與輕軌的側面滾動連接。
5.根據權利要求2所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是上行走導軌的兩條軌道分別位於上旋轉基座的兩側。
6.根據權利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述的上旋轉基座、下旋轉基座均為軸承座。
7.根據權利要求1-6所述的任意一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述下行走導軌為單軌，沿行走方向在下行走導軌的左側面、右側面分別設有一條軌槽；所述下行走機構包括下行走滾輪、後傾覆滾輪；下行走滾輪滾動支撐於下行走導軌的上表面上，且下行走滾輪與所述的行走驅動裝置連接；後傾覆滾輪設有多個並對稱滾動支撐於下行走導軌的兩側的軌槽內；下行走機構還至少包括一個與載車臺板同側並滾動配合於下行走導軌的軌槽內的前傾覆滾輪。
8.根據權利要求7所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述的行走驅動裝置包括行走減速電機、下行走傳動機構，行走驅動裝置設置在一下行走箱體內，所述的下旋轉基座固設在下行走箱體上。
9.根據權利要求8所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是 所述下行走滾輪為兩個，安裝在下行走箱體前部，一個為主動輪與行走驅動裝置連接，另一個為從動輪，主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上； 下行走導軌的一條軌槽內設置前傾覆滾輪，另一側軌道內對稱設有另一個前傾覆滾輪或擋塊，所述前傾覆滾輪的滾動面平行或垂直於下行走導軌的上表面； 所述後傾覆滾輪為六個，安裝在下行走箱體尾部，後傾覆滾輪的滾動面垂直於下行走導軌的上表面，六個後傾覆滾輪對稱分布在下行走導軌的兩側的軌槽內。
10.根據權利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，其特徵是所述載車臺板與升降座通過螺栓連接，升降座上裝有若干導向滾輪，所述導向滾輪裝配在立柱上並滾動配合；所述升降驅動裝置為一鏈條式提升機，鏈條式提升機的升降減速電機固定安裝在立柱頂部；升降座與鏈條式提升機的提升鏈條連接。
專利摘要一種天地軌型升降旋移二層立體停車設備，包括下行走導軌，立柱、下行走機構及行走驅動裝置、升降座、載車臺板、升降驅動裝置；其特徵是立柱上方設有上行走導軌，上行走導軌固裝在上安裝基礎上並與下行走導軌平行；立柱頂端設有沿上行走導軌行走的上行走機構；立柱頂端設為旋轉驅動端、底端設為旋轉被動端；旋轉驅動端、旋轉被動端同軸；與旋轉驅動端配合設有上旋轉基座，旋轉驅動端通過旋轉傳動機構與旋轉動力機聯接；與旋轉被動端配合設有下旋轉基座；旋轉動力機、旋轉傳動機構、上旋轉基座與上行走機構固設在一起；下旋轉基座與下行走機構固設在一起。其簡化底部安裝基礎，對立柱的抗扭強度要求低，佔用停車位空間小。
文檔編號E04H6/06GK202530799SQ20122011257
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者吳多錦, 孫文濤, 牛召平, 邊群星, 靖玉凱 申請人:山東同力達智能機械有限公司