超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置的製作方法
2023-04-28 12:20:56
專利名稱：超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及超聲波焊接機領域技術，尤其是指一種超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置。
背景技術：
超聲波焊接機主要用於熱塑性塑料的二次連接，相比其他傳統工藝(如膠粘、電燙合或螺絲緊固等)，具有生產效率高、焊接質量好、環保又節能等顯著優點。超聲波塑料焊接設備被廣泛應用於醫械、包裝、汽配、漁具等行業，如一次性輸液過濾器及血漿分離杯、自封 袋、塑料酒瓶蓋、洗碗機水輪、塑料玩具、車燈、塑料假魚餌、充電器外殼和手機吊帶的焊接、一次打火機外殼的焊接等等，製造車身塑料零件，汽車車門、汽車儀表、車燈車鏡、遮陽板、內飾件、濾清器，反光材料、反光道釘、保險槓、拉索、摩託車用塑料濾清器、散熱器、制動液罐、油杯、水箱、油箱、風管、尾氣淨化器、託盤濾板；塑膠電子預付費水錶電錶，通訊設備，無繩電話，手機配件，手機殼，電池殼，充電器、閥控式密封維護鉛酸蓄電池，3寸軟盤，U盤，SD卡，CF卡，USB接插件、藍牙；玩具文具文件夾，相冊，折盒，PP中空板，筆套，墨盒，硒鼓，；醫用日用手錶，廚具，口服液瓶蓋，點滴瓶蓋、手機飾件，金柔刷，日用品，衛生用品，兒童用品，空氣床墊，衣架，刀柄，園藝用品，廚具潔具，花灑，金柔刷，淋浴頭，防偽瓶蓋，化妝品瓶蓋，咖啡壺，洗衣機、空氣除溼機，電熨鬥、電水壺、吸塵器，音箱金屬面蓋及土木格柵等。焊頭用於直接與焊接材料接觸，系超聲波焊接機必不可少的零部件之一，根據焊接工況的需要，在焊接的過程中會使用到不同規格形狀及大小的焊頭，因此在焊接的過程中涉及到更換焊頭以適應焊接工況的問題。目前針對更換焊頭這一動作採用自動化，其繫於超聲波焊接機的各焊接區域內設置有多個焊接庫，每一焊接庫包括有支架和擠出機構，該支架用於承託焊頭，該擠出機構位於支架的側旁，其用於將焊接機器人上的焊頭擠出，焊頭更換時，首先將焊接機器人上的焊頭放置於沒有置放焊頭的焊接庫的支架上，並通過擠出機構將焊頭從焊接機器人上擠下，然後，焊接機器人移動至另一焊接庫上，並與該焊接庫上的焊頭接合，從而實現更換焊頭的動作。雖然，在超聲波焊接機上設置焊接庫可方便實現焊頭的快速更換，具有很大的進步性，然後，目前的焊接庫只能固定於超聲波焊接機的機架上不可移動，從而不可避免地在同一超聲波焊接機上出現相同功能的焊接庫，使得設備成本大大地增大。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其能有效解決現有之焊接庫固定於機架上導致在同一焊接機上出現相同功能的焊接庫使得設備成本增大的問題。為實現上述目的，本實用新型採用如下之技術方案—種超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，包括有固定架、活動架以及多個設置於活動架上用於承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝於超聲波焊接機上，該活動架可移動地安裝於固定架上，並且針對該活動架設置有帶動活動架移動的第一驅動機構，各焊接庫隨活動架於各個焊接區域內移動。作為一種優選方案，所述固定架上設置有導軌，該焊接庫沿導軌橫向來回移動。作為一種優選方案，所述固定架為一方形框體，該固定架的前後兩側緣均設置有前述導軌，該兩導軌彼此平行設置。作為一種優選方案，所述固定架的左右兩端均設置有接近開關及限位柱，該限位柱位於接近開關的側旁。作為一種優選方案，所述第一驅動機構為驅動氣缸。作為一種優選方案，所述驅動氣缸固定於固定架上，驅動氣缸伸出有活塞杆，該活塞杆與活動架固定連接。作為一種優選方案，所述驅動氣缸位於固定架的側旁，該活塞杆通過一連接塊與活動架固定連接。作為一種優選方案，所述各焊接庫安裝於一活動基板上，該活動基板可上下移動地設置於活動架上，針對該活動基板設置有帶動活動基板上下移動的第二驅動機構。作為一種優選方案，所述第二驅動機構為驅動氣缸，該驅動氣缸固定於活動架上，驅動氣缸伸出有活塞杆，該活塞杆與活動基板固定連接。作為一種優選方案，所述活動基板向下延伸出有導柱，對應的該活動架上設置有與該導柱相適配的導孔。本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知一、通過利用第一驅動機構帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝於活動架上對活動架同步移動，從而實現焊接庫的移動，取代了傳統之不可移動的方式，本實用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機器人在各焊接區域內移動，實現換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機上重複出現，從而大大降低了設備成本。二、通過針對該活動基板設置有第二驅動機構，利用第二驅動機構帶動活動基板上下移動，各焊接庫安裝於活動基板上隨活動基板同步上下移動，以配合焊頭的更換動作，使的焊頭的更換更加方便，使用靈活性也大大提高。為更清楚地闡述本實用新型的結構特徵和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
圖I是本實用新型之較佳實施例安裝於超聲波焊接機上的組裝立體示意圖；圖2是本實用新型之較佳實施例的組裝立體示意圖；圖3是圖2的另一狀態示意圖；圖4是圖3的另一狀態示意圖。附圖標識說明10、固定架11、導軌12、接近開關13、限位柱[0028]101、機架20、活動架21、滑塊22、擋板30、焊接庫31、支架32、擠出機構40、第一驅動機構41、活塞杆42、連接塊50、活動基板51、導柱60、第二驅動機構61、活塞杆 70、焊頭。
具體實施方式
請參照圖I至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有固定架10、活動架20以及多個設置於活動架20上用於承放和更換焊頭的焊接庫30。其中，該固定架10安裝於超聲波焊接機的機架101上並位於焊接區域內，當然，該固定架10亦可固定於其他指定的位置上，不局限於焊接區域內，該固定架10為一方形框體，該固定架10的前後兩側緣均設置有導軌11，該兩導軌11彼此平行設置；以及，該固定架10的左右兩端均設置有接近開關12及限位柱13，該限位柱13位於接近開關12的側旁。該活動架20可移動地安裝於固定架10上，並可在指定的位置上固定，在本實施例中，該活動架20的底面設置有滑塊21，該滑塊21套裝於前述導軌11上，使得活動架20沿前述導軌11相對固定架10橫向來回移動，前述各焊接庫30隨活動架20於各個焊接區域內移動；該活動架20的左右兩端均設置有擋板22 ;並且，針對該活動架20設置有帶動活動架20移動的第一驅動機構40，在本實施例中，該第一驅動機構40為驅動氣缸，但不局限於驅動氣缸，亦可為電機等其他各種形式的驅動機構，該驅動氣缸固定於前述固定架10上，驅動氣缸伸出有活塞杆41，該活塞杆41與活動架20固定連接，並且，該驅動氣缸位於固定架10的側旁，該活塞杆41通過一連接塊42與活動架20固定連接，由該第一驅動機構40作用並通過活塞杆41和連接塊42帶動活動架20沿導軌11相對固定架10橫向來回移動，該各焊接庫30隨活動架20同步橫向來回移動。以及，前述各焊接庫30安裝於一活動基板50上，該活動基板50可上下移動地設置於活動架20上，針對該活動基板50設置有帶動活動基板50上下移動的第二驅動機構60，在本實施例中，該第二驅動機構60為驅動氣缸，該驅動氣缸固定於活動架20上，驅動氣缸伸出有活塞杆61，該活塞杆61與活動基板50固定連接，由該第二驅動機構60作用並通過活塞杆61帶動活動基板50上下移動，該各焊接庫30隨活動基板50不同上下移動；另夕卜，該活動基板50向下延伸出有導柱51，對應的該活動架20上設置有與該導柱51相適配的導孔，該導柱51隨活動基板50同步上下移動，並通過該導柱51的導向作用，使得活動基板50平穩準確地上下移動，提升各焊接庫30上升下移的精度，以便於更換焊頭70。該焊接庫30包括有支架31和擠出機構32，該支架31和擠出機構32均固定於前述活動基板50上，該支架31用於承託焊頭70，該擠出機構32位於支架31的側旁，其用於將焊接機器人上的焊頭擠出；該焊接庫30為現有技術，在此對焊接庫30的具體結構不作詳細敘述。詳述本實施例的工作過程如下[0042]本實施例的工作過程很簡單，如圖2所示，原位狀態下，該活動架20位於固定架10的某個位置上，各焊接庫30隨活動架20亦位於該位置上；當超聲波焊接機的某個焊接區域的焊接機器人需要更換焊頭時，可通過第一驅動機構40作用，並通過活塞杆471帶動活動架20沿導軌11相對固定架10移動到該焊接區域內，該焊接庫30隨活動架20移動到該焊接區域內即可。如圖4所示，在更換焊頭40的過程中，可通過第二驅動缸體60作用，並通過活塞杆61帶動活動基板50上下移動，該焊接庫30隨活動基板50同步上下移動，從而更加方便地配合焊頭40的更換動作。本實用新型的設計重點在於首先，通過利用第一驅動機構帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝於活動架上對活動架同步移動，從而實現焊接庫的移動，取代了傳統之不可移動的方式，本實用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機器人在各焊接區域內移動，實現換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機上重複出現，從而大大降低了設備成本。其次，通過針對該活動基板設置有第二驅動機構，利用第二驅動機構帶動活動基板上下移動，各焊接庫安裝於活動基板上隨活動基板同步上下移動，以配合焊頭的更 換動作，使的焊頭的更換更加方便，使用靈活性也大大提高。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型的技術範圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於包括有固定架、活動架以及多個設置於活動架上用於承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝於超聲波焊接機上，該活動架可移動地安裝於固定架上，並且針對該活動架設置有帶動活動架移動的第一驅動機構，各焊接庫隨活動架於各個焊接區域內移動。
2.根據權利要求I所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述固定架上設置有導軌，該焊接庫沿導軌橫向來回移動。
3.根據權利要求2所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述固定架為一方形框體，該固定架的前後兩側緣均設置有前述導軌，該兩導軌彼此平行設置。
4.根據權利要求I所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述固定架的左右兩端均設置有接近開關及限位柱，該限位柱位於接近開關的側旁。
5.根據權利要求I所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述第一驅動機構為驅動氣缸。
6.根據權利要求5所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述驅動氣缸固定於固定架上，驅動氣缸伸出有活塞杆，該活塞杆與活動架固定連接。
7.根據權利要求6所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述驅動氣缸位於固定架的側旁，該活塞杆通過一連接塊與活動架固定連接。
8.根據權利要求I所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述各焊接庫安裝於一活動基板上，該活動基板可上下移動地設置於活動架上，針對該活動基板設置有帶動活動基板上下移動的第二驅動機構。
9.根據權利要求8所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述第二驅動機構為驅動氣缸，該驅動氣缸固定於活動架上，驅動氣缸伸出有活塞杆，該活塞杆與活動基板固定連接。
10.根據權利要求8所述的超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，其特徵在於所述活動基板向下延伸出有導柱，對應的該活動架上設置有與該導柱相適配的導孔。
專利摘要本實用新型公開一種超聲波焊接機的移動式焊接庫裝置，包括有固定架、活動架以及多個設置於活動架上用於承放和更換焊頭的焊接庫；該固定架安裝於超聲波焊接機上，該活動架可移動地安裝於固定架上，並且針對該活動架設置有帶動活動架移動的第一驅動機構，各焊接庫隨活動架於各個焊接區域內移動；藉此，通過利用第一驅動機構帶動活動架相對固定架移動，該焊接庫安裝於活動架上對活動架同步移動，從而實現焊接庫的移動，取代了傳統之不可移動的方式，本實用新型的焊接庫可配合超聲波的焊接機器人在各焊接區域內移動，實現換焊頭功能，可有效避免相同功能的焊接庫在同一焊接機上重複出現，從而大大降低了設備成本。
文檔編號B29C65/08GK202517723SQ201220077978
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月5日 優先權日2012年3月5日
發明者江新紅 申請人:東莞市長江超聲波機有限公司