一種側向上下舟裝置的製作方法
2023-04-28 12:21:26
專利名稱：一種側向上下舟裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及太陽能電池片 生產設備，尤其涉及一種向擴散爐或PECVD設備傳輸太陽能電池片的側向上下舟裝置。
背景技術：
隨著光伏太陽能市場的發展與擴大，對工業化生產要求越來越高。在保證工藝效果和產能的前提下，提高設備的自動化程度，建立自動化生產線成為設備廠家發展的主要目標。在太陽能電池片生產線上，插片舟用於向擴散爐和等離子化學氣相沉積(PECVD)設備輸送太陽能電池片，目前上舟和下舟大都採用人工搬運前向置舟方式，由於人工上舟、下舟方式勞動強度大、效率低且不能保證每次都放置在統一準確的上舟位置，因此在實際生產過程中難免發生一些人為操作上引發的一些問題，制約著生產效率的提高。雖然國外設備廠家已推出能與石墨舟自動插片機對接的擴散爐和PECVD設備，但其存在以下缺陷1、上、下舟結構與設備一體並伸出設備外部，佔用空間大，也不方便設備安裝、運輸；2、側向上、下舟結構與自動插片機需要高精度匹配，高精度的要求不但安裝困難，而且時間稍一長，其精度發生改變，繼而造成碎片甚至根本插不上片，從而很難大規模推廣。
發明內容本實用新型是要解決現有技術的上述問題，提出一種自動化程度高、便於分拆運輸，便於對接經久耐用的側向上下舟裝置。為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是設計一種側向上下舟裝置，其包括框狀的支架、分別設在支架兩側邊上方的皮帶傳送機構、置於所述兩條皮帶傳送機構上方的並隨皮帶往返移動的滑板、固定在滑板上的用於擱置插片舟的舟座、固定在支架端部的電動機、連接電動機輸出軸與皮帶傳送機構的減速器、設於支架端部的減速傳感器和定位傳感器、設於支架另一端部的出舟傳感器、接收減速傳感器和定位傳感器發來的減速信號和停止信號從而控制電動機運行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發送滑板是否到位信號。上述皮帶傳送機構包括皮帶和多個首尾相連的託輪組件，託輪組件包含豎立的固定板、固定於固定板上的託輪組、所述皮帶依次包裹住每組託輪組件的託輪組，在靠近支架端部的託輪組件中的託輪組通過一根傳動軸與所述減速器連接。相鄰的託輪組件之間至少一處設有用於調節相鄰託輪組件間隙的張緊螺絲。所述滑板下部與支架之間裝有定位導向組件。上述定位導向組件可以包括設在滑板下部的凹槽、設在支架上的能卡入所述凹槽的導軌，所述凹槽和導軌平行於所述支架側邊。所述支架端部設有用於檢測有無插片舟並將相應信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器。與現有技術相比，本實用新型既不影響設備安裝、運輸，又能實現與插片機無縫對接，且不影響插片機的結構和精度，消除與插片機因對接精度改變而發生插不進片或碎片問題，實現了完全自動化上、下舟，減輕了勞動強度，提高了生產效率；並且結構簡單，運行穩定，定位可靠，滿足設備自動運行需要。具有廣闊的市場前景。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作出詳細的說明，其中圖I為本實用新型較佳實施例的立體視圖；圖2為本實用新型較佳實施例的側視示意圖；圖3為本實用新型較佳實施例的運用示意圖；圖4為圖2中K方向的剖視示意圖。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種側向上下舟裝置，參看
圖1，其包括框狀的支架I、分別設在支架兩側邊上方的皮帶傳送機構、置於所述兩條皮帶傳送機構上方的並隨皮帶往返移動的滑板2、固定在滑板上的用於擱置插片舟14的舟座3、固定在支架端部的電動機4、連接電動機輸出軸與皮帶傳送機構的減速器5、設於支架左端部的減速傳感器6和定位傳感器7 (插片舟14在該處定位便於機械手取舟)、設於支架另一端部的出舟傳感器20、接收減速傳感器和定位傳感器發來的減速信號和停止信號從而控制電動機運行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發送滑板是否到位信號。支架I作為本裝置的底架是各種零部件安裝的底座。皮帶傳送機構是本裝置的核心，電動機4採用步進電機，其輸出的高轉速經減速器5減速後為本裝置提供動力。圖2示出了較佳實施例的側視示意圖，本裝置左側接擴散爐(或PECVD )，支架左端裝有定位傳感器7，靠支架裡面一些的位置裝有減速傳感器6。當滑板2帶著插片舟14由右往左運動，減速傳感器6感應到滑板2靠近，向控制器發出信號，控制器控制電機減速運行；當定位傳感器7感應到滑板2時，向控制器發出信號，控制器控制電機停轉，在機械手合適的抓取位傳送停止。此時擴散爐或PECVD上的機械手便可抓取插片舟14送入推舟機構然後送入爐內。圖3示出了較佳實施例運用示意圖，本裝置右側接自動插片機輸送裝置(另外配置，不在本實用新型範圍之內)，圖標18所指的是插片機輸送裝置的傳送帶。滑板2帶著插片舟14由左端往右全速運行運動，支架右端裝有出舟傳感器20，當該傳感器20感應到滑板2靠近時，向控制器發出位置信號，自動插片機輸送裝置接到此信號後發出指令使傳送帶18同向轉動，滑板2便可進入插片機傳送帶18，此時便可實現側舟機構與插片機輸送裝置的對接。插片機傳送帶右端的定位傳感器7感應到滑板2靠近時，向控制器發出停止信號，控制器控制電機停止運行，隨即自動插片機進行取片和插片。插片完成後，滑板向左運行，進入下一個循環周期。圖I中支架I的右端面有一突出的對接定位塊17，用於設備與自動插片機對接時的定位，保證與插片機傳送帶無縫對接。在較佳實施例中減速傳感器6、20採用漫反射式傳感器(型號FIXY 10P51E1，感應距離20-120mm)，定位傳感器7採用漫反射式傳感器，感應距離10-60mm。在較佳實施例中，所述皮帶傳送機構包括皮帶9和多個首尾相連的託輪組件8，託輪組件包含豎立的固定板、固定於固定板上的託輪組、所述皮帶依次包裹住每組託輪組件的託輪組，託輪組件起到支撐皮帶、滑板及對滑板進行導向的作用，防止傳送過程中滑板偏移導致定位不準。在靠近支架端部的託輪組件中的託輪組通過一根傳動軸10與所述減速器5連接。在較佳實施例中，右邊的兩個託輪組件之間裝有張緊螺絲11。張緊螺絲11左側的託輪組件的側壁上鑽有與張緊螺絲螺接的螺紋孔，旋轉張緊螺絲11能將其右側的託輪組件(即皮帶從動輪)向右頂出，從而實現對 皮帶的張緊。為防止滑板偏移導致定位不精確，滑板2下部與支架I之間裝有定位導向組件12。較佳實施例中導向組件如圖4所示，圖4為圖2中K方向的剖視示意圖，定位導向組件12包括設在滑板2下部的凹槽15、設在支架I上的能卡入所述凹槽的導軌16，所述凹槽和導軌平行於所述支架側邊。藉此滑板2及其上面的插片舟14被限定移動的方向，只能平行於支架側邊往返移動。參看圖2，在較佳實施例中，支架I端部設有用於檢測滑板2上是否裝有插片舟並將相應信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器13。圖I左側示出了舟檢測傳感器支架19，舟檢測傳感器13安裝在該支架上。當沒有攜帶插片舟的滑板由右向左運動時，經過減速傳感器6和定位傳感器7時，會減速和停止，但舟檢測傳感器13未檢測到插片舟到位，擴散爐或PECVD機械手不會動作。舟檢測傳感器13可採用漫反射式傳感器(型號0HDK 14P5101/S35A，感應距離20-350mm)。以上實施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請精神與範疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含於本申請的權利要求範圍之中。
權利要求1.一種側向上下舟裝置，其特徵在於，包括框狀的支架(I)、分別設在支架兩側邊上方的皮帶傳送機構、置於所述兩條皮帶傳送機構上方的並隨皮帶往返移動的滑板(2)、固定在滑板上的用於擱置插片舟(14)的舟座(3)、固定在支架端部的電動機(4)、連接電動機輸出軸與皮帶傳送機構的減速器(5)、設於支架一端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、設於支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發來的減速信號和停止信號從而控制電動機運行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發送滑板是否到位信號。
2.如權利要求I所述的側向上下舟裝置，其特徵在於所述皮帶傳送機構包括皮帶(9)和多個首尾相連的託輪組件(8)，託輪組件包含豎立的固定板、固定於固定板上的託輪組、所述皮帶依次包裹住每組託輪組件的託輪組，在靠近支架端部的託輪組件中的託輪組通過一根傳動軸(10)與所述減速器(5)連接。
3.如權利要求2所述的側向上下舟裝置，其特徵在於相鄰的託輪組件之間至少一處設有用於調節相鄰託輪組件間隙的張緊螺絲(11)。
4.如權利要求I所述的側向上下舟裝置，其特徵在於所述滑板(2)下部與支架(I)之間裝有定位導向組件(12)。
5.如權利要求4所述的側向上下舟裝置，其特徵在於所述定位導向組件(12)包括設在滑板(2)下部的凹槽(15)、設在支架(I)上的能卡入所述凹槽的導軌(16)，所述凹槽和導軌平行於所述支架側邊。
6.如權利要求I所述的側向上下舟裝置，其特徵在於所述支架(I)端部設有用於檢測有無插片舟並將相應信號反饋給所述控制器的舟檢測傳感器(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種側向上下舟裝置，包括支架(1)、設在支架上方的皮帶傳送機構、置於皮帶傳送機構上方的滑板(2)、滑板上的舟座(3)、固定在支架端部的電動機(4)、連接電動機輸出軸與皮帶傳送機構的減速器(5)、支架端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發來的減速信號和停止信號從而控制電動機運行、減速和停止的控制器，出舟傳感器向控制器發送滑板是否到位信號。本實用新型能與自動插片機對接，消除與插片機因對接精度改變而發生插不進片或碎片問題，實現自動化上、下舟，減輕了勞動強度，提高了生產效率；同時便於安裝、運輸，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B65G35/00GK202784691SQ201220415388
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者鄧金生, 李方銳 申請人:深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司