直線型停車庫的製作方法

2023-04-28 05:54:47 1

本實用新型涉及一種停車裝置，具體涉及一種直線型停車庫。

背景技術：

傳統的自行車庫多為地表車棚，地上車棚佔用面積大、車停放數量較少，為了提高自行車庫的停放量，立體自行車庫應運而生；但不論是傳統的地表車棚，還是立體自行車庫的自行車停放方式均是通過自行車的前後輪直接置於支撐平臺上（自行車處於水平狀態）。目前這種自行車停放方式雖然停放方便，但其存在自行車本身所需的佔用空間較大的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式存在自行車本身所需的佔用空間較大的問題，提供一種可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間的直線型停車庫。

本實用新型的技術方案是：

一種直線型停車庫，包括:自行車導向機構，自行車導向機構包括橫嚮導軌、沿橫嚮導軌移動的橫移滑座、用於驅動橫移滑座沿橫嚮導軌移動的橫移驅動執行機構及設置在橫移滑座上的行走導軌，行走導軌的頂面設有與橫嚮導軌相垂直的自行車行走導槽；支撐架；以及若干設置在支撐架上並沿橫嚮導軌的長度方向依次分布的車體提升機構，所述車體提升機構包括設置在支撐架上的豎直導杆、滑動設置豎直導杆上的滑套件、通過水平轉軸轉動設置在滑套件上的轉動提升杆及設在支撐架上用於升降滑套件的升降驅動執行機構，所述轉動提升杆的一端設有車體支撐組件，轉動提升杆的另一端通過角度推桿與支撐架連接，角度推桿的一端與支撐架鉸接相連，角度推桿的另一端與轉動提升杆的鉸接相連，所述車體支撐組件包括一對支撐臂，支撐臂的一端與轉動提升杆的端部連接，支撐臂的另一端設有車軸限位卡槽；所述橫嚮導軌的長度方向與水平轉軸相平行，橫嚮導軌的長度方向與轉動提升杆相垂直。

本方案的直線型停車庫改變現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間。

作為優選，橫移驅動執行機構包括設置在橫移滑座上的第一驅動電機、與橫嚮導軌相平行的齒條及與第一驅動電機的輸出軸相連接的齒輪，所述齒條位於橫移滑座的下方，所述齒輪與齒條相嚙合。

作為優選，橫嚮導軌水平設置，自行車行走導槽水平設置。

作為優選，各車體提升機構沿橫嚮導軌的長度方向等距分布。

作為優選，還包括自適應防碰機構，所述自適應防碰機構包括設置在橫移滑座上並位於行走導軌下方的縱向滑軌、沿縱向滑軌滑動的縱移滑座、設置在縱移滑座頂面上的導向塊與滾輪限位塊、設置在縱向滑軌上的縱移滑座限位塊、設置在縱向滑軌與縱移滑座之間並能夠使縱移滑座抵靠在縱移滑座限位塊上的縱移滑座復位拉簧、通過第一軸杆轉動設置在行走導軌上的車輪擋板、連接車輪擋板與縱移滑座的連杆及設置在自行車行走導槽底面並與車輪擋板相對應的車輪擋板過口及與轉動提升杆一一對應的懸掛推桿，所述縱向滑軌與與自行車行走導槽的長度方向相平行，所述第一軸杆與水平轉軸相平行，且第一軸杆位於行走導軌下方，所述連杆的一端通過第一鉸接軸與車輪擋板的一端鉸接相連，連杆的另一端通過第二鉸接軸與縱移滑座鉸接相連，第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行，第二鉸接軸與第一軸杆相平行，且第一鉸接軸的高度低於第一軸杆的高度，所述導向塊、滾輪限位塊與縱移滑座限位塊位於行走導軌與支撐架之間，導向塊位於滾輪限位塊與縱移滑座限位塊之間，導向塊的上設有與滾輪相配合的滾輪導向斜面，滾輪導向斜面由縱移滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜；所述懸掛推桿的上端通過第二軸杆轉動設置在對應的轉動提升杆上，懸掛推桿的下端設有滾輪，第二軸杆與水平轉軸相平行。

作為優選，當縱移滑座抵靠在縱移滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方。

作為優選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架，自行車行走導槽的後端靠近支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，車輪傾斜導向板位於車輪擋板過口與支撐架之間，車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。

作為優選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架，自行車行走導槽的後端靠近支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端。

作為優選，升降驅動執行機構包括設置在支撐架上的絲杆螺母機構及用於驅動絲杆螺母機構的絲杆轉動的絲杆驅動電機，所述絲杆螺母機構的絲杆通過軸承轉動設置在支撐架上，且該絲杆與豎直導杆相平行，所述絲杆螺母機構的螺母與滑套件相連接。

本實用新型的有益效果是：改變現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的直線型停車庫的俯視圖。

圖2是圖1中的A向視圖。

圖3是圖1中的B向視圖。

圖4是本實用新型的實施例1的轉動提升杆與車體支撐組件的一種結構示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實用新型的實施例1的直線型停車庫在實際使用過程中的某一狀態的一種結構示意圖。

圖7是本實用新型的實施例1的直線型停車庫在實際過程中的另一種狀態的一種結構示意圖。

圖8是本實用新型的實施例2的直線型停車庫的一種結構示意圖。

圖9是圖8中的C處的局部放大圖。

圖10是本實用新型的直線型停車庫在實際過程中的某一種狀態的一種結構示意圖。

圖中：

支撐架1；

自行車導向機構2，自行車行走導槽2.1，車輪敞口2.2，車輪傾斜導向板2.3，橫嚮導軌2.4，橫移滑座2.5，齒條2.6，齒輪2.7，第一驅動電機2.8；

車體提升機構3，豎直導杆3.1，滑套件3.2，水平轉軸3.3，轉動提升杆3.4，角度推桿3.5，絲杆螺母機構3.6，絲杆驅動電機3.7，車體支撐組件3.8、支撐臂3.8.1、車軸限位卡槽3.8.2；

自適應防碰機構4，縱向滑軌4.1，縱移滑座4.2，連杆4.3，車輪擋板4.4，縱移滑座復位拉簧4.5，縱移滑座限位塊4.6，導向塊4.7，滾輪導向斜面4.8，滾輪限位塊4.9，第二軸杆4.10，懸掛推桿4.11，滾輪4.12，第一軸杆4.13，第一鉸接軸4.14，車輪擋板過口4.15。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1：如圖1、圖2、圖3所示，一種直線型停車庫，包括：自行車導向機構2；支撐架1；以及若干設置在支撐架上的車體提升機構3。

自行車導向機構包括橫嚮導軌2.4、沿橫嚮導軌移動的橫移滑座2.5、用於驅動橫移滑座沿橫嚮導軌移動的橫移驅動執行機構及設置在橫移滑座上的行走導軌。橫嚮導軌水平設置。橫移滑座呈長方形，且橫移滑座的長度方向與橫嚮導軌相垂直。

橫移驅動執行機構包括設置在橫移滑座上的第一驅動電機2.8、與橫嚮導軌相平行的齒條2.6及與第一驅動電機的輸出軸相連接的齒輪2.7。齒條位於橫移滑座的下方。齒輪的轉軸豎直設置。齒輪與齒條相嚙合。

行走導軌的頂面設有與橫嚮導軌相垂直的自行車行走導槽2.1。自行車行走導槽水平設置。自行車行走導槽的長度方向與行走導軌的長度方向相平行。自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口2.2，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架。自行車行走導槽的後端靠近支撐架。自行車行走導槽的底面上設有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板2.3，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，各車體提升機構沿橫嚮導軌的長度方向依次等距分布。車體提升機構包括設置在支撐架上的豎直導杆3.1、滑動設置豎直導杆上的滑套件3.2、通過水平轉軸3.3轉動設置在滑套件上的轉動提升杆3.4及設在支撐架上用於升降滑套件的升降驅動執行機構。轉動提升杆的一端設有車體支撐組件3.8，轉動提升杆的另一端通過角度推桿3.5與支撐架連接。角度推桿的一端與支撐架鉸接相連，角度推桿的另一端與轉動提升杆的鉸接相連。車體支撐組件包括一對支撐臂3.8.1（即兩個支撐臂）。轉動提升杆與一對支撐臂呈Y字形分布。支撐臂的一端與轉動提升杆的端部連接，支撐臂的另一端設有車軸限位卡槽3.8.2。

升降驅動執行機構包括設置在支撐架上的絲杆螺母機構3.6及用於驅動絲杆螺母機構的絲杆轉動的絲杆驅動電機3.7。絲杆螺母機構的絲杆通過軸承轉動設置在支撐架上，且該絲杆與豎直導杆相平行。絲杆螺母機構的螺母與滑套件相連接。絲杆驅動電機設置在支撐架上，絲杆驅動電機的輸出軸與絲杆螺母機構的絲杆相連接。

本實施例的直線型停車庫的具體使用如下：

在直線型停車庫的車體提升機構處於未停車或已停車狀態時，直線型停車庫處於圖3或圖7所示的狀態，此時，滑套件上移到位，轉動提升杆往上旋轉收起。

自行車的儲存：

第一，通過橫移驅動執行機構帶動橫移滑座及其上的行走導軌沿橫嚮導軌移動到位，使自行車行走導槽與選定用來儲存自行車的一個車體提升機構對應。

第二，選定用來儲存自行車的這個車體提升機構動作，具體動作如下：

首先，通過絲杆驅動電機通過絲杆螺母機構帶動滑套件下移到位，從而帶動轉動提升杆往下旋轉到位。

接著，自行車沿自行車行走導槽進入，直至自行車的前輪抵靠在車輪傾斜導向板上為止，此時自行車前輪的前車軸杆將進入一對支撐臂的車軸限位卡槽內，如圖6所示。

再接著，絲杆驅動電機通過絲杆螺母機構帶動滑套件上移到位，從而帶動轉動提升杆往上旋轉到位，從而通過支撐臂、車軸限位卡槽與前車軸杆將整個自行車提起，使自行車通過前車軸杆自由懸掛在車軸限位卡槽上，至此完成自行車的儲存。

如圖7所示，當自行車通過前車軸杆自由懸掛在車軸限位卡槽上後，自行車本身所需的佔用空間與現有技術中的自行車停放方式相比，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間。

自行車的取車：

第一，通過橫移驅動執行機構帶動橫移滑座及其上的行走導軌沿橫嚮導軌移動到位，使自行車行走導槽與選定車輛所在的車體提升機構對應。

第二，選定車輛所在的車體提升機構動作，具體動作如下：

首先，絲杆驅動電機通過絲杆螺母機構帶動滑套件下移到位，從而帶動轉動提升杆往下旋轉到位。

在轉動提升杆往下旋轉的過程中，自行車的後輪將首先與車輪傾斜導向板接觸，在車輪傾斜導向板的導向作用下，使自行車的後輪進入自行車行走導槽。當轉動提升杆往下旋轉到位後，自行車前後輪均移至自行車行走導槽內。

接著，操作者將自行車沿自行車行走導槽移出即可。

再接著，絲杆驅動電機通過絲杆螺母機構帶動滑套件上移到位，從而帶動轉動提升杆往上旋轉到位。

實施例2：本實施例的其餘結構參照實施例1，其不同之處在於：

如圖8、圖9所示，一種直線型停車庫還包括自適應防碰機構。

自適應防碰機構包括設置在橫移滑座上並位於行走導軌下方的縱向滑軌4.1、沿縱向滑軌滑動的縱移滑座4.2、設置在縱移滑座頂面上的導向塊4.7與滾輪限位塊4.9、設置在縱向滑軌上的縱移滑座限位塊4.6、設置在縱向滑軌與縱移滑座之間並能夠使縱移滑座抵靠在縱移滑座限位塊上的縱移滑座復位拉簧4.5、通過第一軸杆4.13轉動設置在行走導軌上的車輪擋板4.4、連接車輪擋板與縱移滑座的連杆4.3、設置在自行車行走導槽底面並與車輪擋板相對應的車輪擋板過口4.15及與轉動提升杆一一對應的懸掛推桿4.11。縱向滑軌與與自行車行走導槽的長度方向相平行。第一軸杆與水平轉軸相平行，且第一軸杆位於行走導軌下方。第一軸杆位於車輪擋板過口的正下方。

車輪傾斜導向板位於車輪擋板過口與支撐架之間，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。車輪擋板靠近自行車行走導槽的前端。

當自行車的前後輪均移至自行車行走導槽內，並且自行車的前輪抵靠在輪傾斜導向板上時：自行車的前後輪位於輪傾斜導向板與車輪擋板過口之間。

懸掛推桿的上端通過第二軸杆4.10轉動設置在對應的轉動提升杆上。懸掛推桿的下端設有滾輪4.12。第二軸杆與水平轉軸相平行。

導向塊、滾輪限位塊與縱移滑座限位塊位於行走導軌與支撐架之間。導向塊位於滾輪限位塊與縱移滑座限位塊之間。縱移滑座復位拉簧與連杆位於縱移滑座的相對兩側。導向塊的上設有與滾輪相配合的滾輪導向斜面4.8，滾輪導向斜面由縱移滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜。

縱移滑座限位塊與連杆位於縱移滑座的相對兩側。連杆的一端通過第一鉸接軸4.14與車輪擋板的一端鉸接相連，連杆的另一端通過第二鉸接軸與縱移滑座鉸接相連。第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行。第二鉸接軸與第一軸杆相平行，且第一鉸接軸的高度低於第一軸杆的高度。

當縱移滑座抵靠在縱移滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入。

本實施例中當縱移滑座抵靠在縱移滑座限位塊上時：車輪擋板與自行車行走導槽的底面之間的夾角為90度±5度。

本實施例的直線型停車庫的具體使用參照實施例1，其不同之處如下：

在直線型停車庫的車體提升機構處於未停車或已停車狀態時，縱移滑座在縱移滑座復位拉簧的作用下抵靠在縱移滑座限位塊上，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入。

在自行車的儲存過程的第二步驟中：

圖8所示，在旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆往下旋轉以及轉動提升杆往下旋轉到位後之前，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入，這樣可以避免轉動提升杆往下旋轉的過程中與進入自行車行走導槽的自行車發生幹涉，損壞設備或自行車。

在旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆往下旋轉的過程中，當該轉動提升杆（該轉動提升杆是指旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆）往下旋轉一定角度後，該轉動提升杆上的懸掛推桿下端的滾輪將與滾輪導向斜面接觸；在此後該轉動提升杆繼續往下旋轉的過程中，在滾輪導向斜面的導向作用下，滾輪將沿滾輪導向斜面往下移動到滑座頂面，直至滾輪抵靠在滾輪限位塊上為止；接著，該轉動提升杆將通過其上的懸掛推桿與滾輪帶動滑座往車輪敞口方向移動，從而通過連杆帶動車輪擋板往下旋轉，當該轉動提升杆往下旋轉到位後，車輪擋板位於自行車行走導槽的底面的下方，此時允許自行車的車輪進入（如圖10所示），從而保證自行車可以沿自行車行走導槽順利進入，使車庫的正常運轉。

在自行車的取車過程的第二步驟中：

在轉動提升杆往下旋轉的過程中，自行車的後輪將首先與車輪傾斜導向板接觸，在車輪傾斜導向板的導向作用下，使自行車的後輪進入自行車行走導槽。當轉動提升杆往下旋轉到位後，自行車前後輪均移至自行車行走導槽內，此時，車輪擋板位於自行車行走導槽的底面的下方，允許自行車車輪經過；從而保證自行車的取車過程的第三步驟中的自行車可以沿自行車行走導槽順利移出，使車庫的正常運轉。