扭絞設備、串聯扭絞設備和用於裝配扭絞頭的方法與流程

2023-04-28 13:18:22 2

本發明涉及扭絞設備，所述扭絞設備具有可旋轉的扭絞頭，所述扭絞頭帶有用於待扭絞的電纜的各單獨導線的多個接收部和用於為接收部依次裝配單獨導線的裝配裝置。本發明也涉及帶有兩個相繼布置的單獨的扭絞設備的串聯扭絞設備。本發明此外涉及用於為扭絞頭裝配單獨導線的方法。本發明尤其可應用於生產用於車輛的電纜。

背景技術：

de29821664u1公開了用於扭絞導線的設備，所述設備包括機架，在所述機架上分別在端部側布置了用於夾緊地接收導線端部的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，且其中保持部的一個可由驅動器以旋轉的方式驅動且對置的第二保持部布置在滑座上，其中保持部具有將導線壓靠止動部的夾緊杆以用於手工張緊導線。

ep2777053b1公開了用於扭絞例如電線、電纜、導線束、光導纖維等的電導線或光導線的扭絞設備，特別是電纜扭絞設備，所述扭絞設備帶有基部和可相對於基部旋轉的第一扭絞頭，所述第一扭絞頭形成為將待扭絞的導線在其第一端上抓住，其中扭絞設備具有可相對於基部旋轉的第二扭絞頭，所述第二扭絞頭與第一扭絞頭對置布置且形成為將待扭絞的導線在其與第一端對置的第二端上抓住，且第二扭絞頭與第一扭絞頭可反向地旋轉。

ep0889486b1公開了用於扭絞的電纜或扭絞的電線的生產單元，所述生產單元具有平行布置的多對對置的或相反的電纜夾，所述夾提供為在一側用於夾緊確定長度的一對電纜的一個端部且在另一側用於夾緊該對電纜的另一個端部，其中每對電纜在基本上縱向方向上在相應的電纜夾對之間延伸，其中每對電纜夾的一個電纜夾通過驅動單元驅動以旋轉運動且每對電纜夾的另一個電纜夾被固定或緊固，以此在兩個電纜上施加相對扭絞的旋轉運動，此外所述生產單元包括向前運動機構，所述向前運動機構設置為用於每個相應的電纜夾對在橫向於基本上縱向方向的方向上的間歇的向前運動。

ep0917746b1公開了扭絞至少兩個單獨導線的方法，所述方法帶有如下步驟：將切割為一定長度的單獨導線的一個導線端部夾緊在各自單獨的、可基本上平行於扭絞軸線旋轉的解扭夾緊接收部內；將單獨導線的另一個端部夾緊在以可一起圍繞扭絞軸線旋轉的方式布置的各分開的扭絞夾緊接收部內；在基本上被夾緊的導線之間布置扭絞滑塊；和將扭絞夾緊接收部一起圍繞扭絞軸線旋轉且使解扭夾緊接收部分別圍繞各單獨導線的導線軸線同向地旋轉。

de202009004913u1公開了用於扭絞導線的設備，所述設備包括帶有用於夾緊地接收待扭絞的導線的對置的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，其中一個保持部在機架上通過驅動器以可旋轉的方式驅動且其中對置的第二保持部在機架上可移動地布置在滑座上，其中待扭絞的導線的自由端在保持部上按圓形或圓弧分布地布置，其中一個保持部在拉力下保持，使得得到了關於旋轉軸線至少近似相同的的導線位置。

de202009004914u1公開了用於扭絞導線的設備，所述設備包括帶有用於夾緊地接收待扭絞的導線的對置的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，其中一個保持部在機架上通過驅動器以可旋轉的方式驅動且其中對置的第二保持部在機架上可移動地布置在滑座上，其中設備確定為用於手動操作至少兩個導線，所述導線以其自由端分別在拉力下布置到保持部處，且保持部的一個在拉力下保持，以便使各導線被彼此相對定向，其中設備為精確地確定扭絞行程具有距離測量系統，所述距離測量系統提供具有可被控制部評估的形式的測量結果。

de202010001324u1公開了用於扭絞導線的設備，所述設備包括帶有用於夾緊地接收待扭絞的導線的對置的張緊設備的機架，使得在張緊設備之間形成扭絞行程，其中至少一個張緊設備在機架上通過驅動器以可旋轉的方式驅動，且其中對置的第二張緊設備在機架上以可移動的方式布置在滑座上，其特徵在於，為至少一個為扭絞過程提供的張緊設備對應配設與供給裝置連接的保持設備，在所述保持設備內待扭絞的導線尚在扭絞過程運行期間即可被操作者張緊，且張緊的導線在完成扭絞過程後自動地傳遞到張緊設備處。

de202011051942u1公開了用於扭絞導線的設備，所述扭絞設備包括帶有用於夾緊地接收待扭絞的導線的對置的張緊設備，使得在張緊設備之間形成扭絞行程，其中至少一個張緊設備在機架上通過驅動器以可旋轉的方式驅動，且其中與驅動器對置的張緊設備在機架上以可沿扭絞行程移動的方式布置在一個滑座上，其特徵在於，為至少一個為扭絞過程提供的張緊設備對應配設至少一個另外的張緊設備，以用於提供至少兩個運行位置，所述運行位置可通過改變設備更換，使得通過操作者尚在張緊設備的扭絞運行期間即可在另外的第二張緊設備中將新的待扭絞的導線張緊。

de10107670b4公開了用於將至少兩個單獨導線扭絞為扭絞電纜束的方法，所述方法帶有如下步驟：a)引導各單獨導線的一個導線端部通過電纜保持頭內的所屬的夾緊夾，b)將被引導通過夾緊夾的導線端部固定夾緊在扭絞頭內的各夾緊顎內，c)為電纜保持頭內的夾緊夾施加以保持壓力，所述保持壓力允許在摩擦力下將各單獨導線拉過夾緊夾，使得各單獨導線被持續地拉緊，d)在維持保持壓力下移動扭絞頭直至將各單獨導線在希望的長度上張緊，e)在運行步驟d)期間旋轉扭絞頭預先確定的轉數，f)為電纜保持頭內的夾緊夾施加以高於保持壓力的緊固壓力，使得保證在隨後的扭絞時可靠地夾緊單獨導線，g)現在將雙側被夾緊的各單獨導線扭絞為扭絞電纜束。

ep1032095b1公開了在一個裝置中用於處理兩個導線和用於將兩個導線扭絞為一個導線對的方法，其中兩個導線被拉出、在雙端被張緊且從兩個導線的一個端部被扭絞為導線對，其中在該裝置內可同時處理多個導線對，其中每個導線對受到隨後的通過該裝置相繼地執行的加工步驟：在用於處理和裝配超前的導線端部的設備內的第一導線對的超前端部的導線端部處理；在用於處理和裝配滯後的導線端部的設備內的第一導線對的滯後的端部的導線端部處理；和在扭絞設備內的第一導線對的兩個導線的扭絞，其特徵在於：將超前的導線端部送到可移動的接收模塊且運送到扭絞裝置處；將滯後的導線端部送到傳送模塊且運送到保持模塊處，其中在裝配第一導線對的導線的滯後的導線端部期間在同一個裝置內處理第二導線對的兩個導線的超前的導線端部。

ep2801984a1公開了用於例如電線、電纜、導線束、光導纖維等的電導線或光導線的抓取器，所述抓取器具有兩個相對於支座通過驅動設備可運動以及可彼此相對運動的抓取器顎部。用於所述導線的典型的扭絞頭裝配有此類抓取器。抓取器且因此扭絞頭和扭絞設備提供有驅動設備，所述驅動設備包括至少一個帶有可調節的力的驅動器，所述力通過鉸接鏈作用在抓取器顎部或每個抓取器顎部上。

ep3012841a1示出了用於為帶有可旋轉的扭絞頭和多個用於平行裝配待扭絞的電纜的各單獨導線的接收部的扭絞設備提供導線端部的裝置。wo2015/126323a1公開了帶有兩個可反向旋轉的可旋轉扭絞頭的自動扭絞機。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是至少部分地克服現有技術的缺點且特別地提供用於將單獨導線扭絞為電纜的改進的可能性。本發明所要解決的技術問題特別地在於提供用於為扭絞頭靈活地裝配單獨導線的特別簡單地可實施的可能性。

此技術問題根據獨立權利要求的特點解決。優選的實施形式特別地可由從屬權利要求得到。

此技術問題通過扭絞設備解決，所述扭絞設備具有可旋轉的扭絞頭，所述扭絞頭帶有用於待扭絞的電纜的多個單獨導線的多個接收部和用於為接收部依次裝配單獨導線的裝配裝置，其中裝配裝置設置為移動到對於所有單獨導線相同的轉送位置以用於裝配扭絞頭，將扭絞頭的空的接收部旋轉到匹配的承接位置以為所述接收部裝配以單獨導線。

扭絞設備的優點是裝配裝置可形成為特別簡單且穩定，因為所述裝配裝置為裝配總是移動到相同的轉送位置。也可根據扭絞頭的依次裝配個別地設定裝配參數，如在扭絞頭內安裝的單獨導線的端部部分的長度等，這實現了特別靈活的裝配。

裝配裝置的轉送位置理解為裝配裝置可處於的為扭絞頭的空的接收部裝配單獨導線的位置。接收部的承接位置可理解為接收部所處於的、通過處在轉送位置的裝配裝置可以或可執行為所述接收部裝配單獨導線的位置。

「裝配裝置設置為移動到對於所有單獨導線相同的轉送位置」特別地包括使得裝配裝置相應地可移動且使得裝配裝置為裝配執行此移動運動，例如通過將所述裝配裝置相應地編程或將相應的控制裝置相應地編程。

「扭絞頭設置為將扭絞頭的空的接收部旋轉到匹配的承接位置」可類似地包括扭絞頭的空的接收部可旋轉到承接位置，且通過相應地編程扭絞頭或其驅動器或控制裝置執行扭絞頭的此旋轉運動以用於接收或裝配扭絞頭。

特別地，扭絞單元為裝配其扭絞頭可移動到對於所有單獨導線相同的承接位置。為裝配而匹配的接收部的承接位置包括扭絞單元的匹配的位置和扭絞頭的匹配的角度位置或旋轉位置。

在一個擴展中，扭絞頭具有超過兩個接收部。扭絞頭可特別地具有偶數個接收部，即例如四個、六個等接收部。但基本上也可以具有奇數的接收部，例如三個、五個接收部。接收部特別地圍繞扭絞頭的旋轉軸線旋轉對稱地布置。在另一擴展中，扭絞頭為裝配單獨導線而可按照轉塔刀架的形式旋轉。

扭絞設備的功能單元(扭絞單元、解扭單元、牽拉單元、張緊單元、止動定位器單元等)可作為模塊存在或形成，以實現特別簡單的更換且因此實現改裝。

在一個構造中扭絞設備此外具有帶有多個用於待扭絞的電纜的各單獨導線的接收部的可旋轉的解扭頭，裝配裝置設置為移動到對於所有單獨導線相同的另外的轉送位置以用於裝配解扭頭，將解扭頭的空的接收部旋轉到匹配的承接位置以裝配單獨導線。因此，可實現類似的可簡單地實施且靈活的解扭頭裝配。解扭頭可特別地類似於扭絞頭形成，例如帶有超過兩個接收部，帶有用於個別地接收單獨導線的轉塔刀架式的旋轉。

在另一個構造中，裝配裝置設置為在截取為預先給定的長度的單獨導線的雙側上操作且將單獨導線的兩個端部同時移動向扭絞頭和解扭頭。因此，兩個端部可靈活地引入到相應的接收部內。截取的或預製的單獨導線可直接由一個或多個預製設備或一個或多個連接在前方的帶有預製的導線的存儲部提供。

在另一個構造中裝配裝置設置為在單側操作單獨導線且將相應的端部移動向扭絞頭。如果單獨導線在其與扭絞頭對置的端部上以不可旋轉的張緊單元張緊則此構造特別有利地可應用。在此，扭絞頭可特別地首先裝配以單獨導線，然後將單獨導線拉過張緊單元(例如，通過使扭絞頭向離開張緊單元的方向移動)，且然後通過旋轉執行扭絞過程。在此構造中，因此僅需單側裝配單獨導線。

在再另一個實施例中，單獨導線可不同深度地引入到接收部內。這得到的優點是可將不同長度的單獨導線引入到接收部內。因此，例如扭絞的電纜的導線端部可有目的地相互長度上錯開地布置，這簡化了其接觸。此外，因此也可實現不同的未扭絞的長度。

在另外的構造中裝配裝置具有用於移動至少一個抓取器的十字臺。十字臺是穩定的且允許在典型的水平(x，y)平面內的很精確的定位。十字臺可具有至少一個在x方向上(例如平行於電纜的扭絞或旋轉軸線)延伸的運行軌道(「縱向軌道」)和至少一個與之垂直的在y方向上延伸的運行軌道(「橫向軌道」)。例如，至少一個縱向軌道可以是靜止的，而至少一個橫向軌道可在其上(在x方向上)移動。抓取器可自身又沿例如橫向軌道移動。抓取器可抓取單獨導線且又可釋放單獨導線。這可全自動地或手動支持地進行。

在再一個構造中，至少扭絞頭(且如需要如果存在也包括解扭頭)具有至少兩個可相對於支座運動的抓取器顎部，所述抓取器顎部在其間形成相應的各接收部，其中抓取器顎部可相互獨立地壓到支座上以用於緊固對應的單獨導線。因此，至少扭絞頭可以以簡單的方式被個別地供給以單獨導線，且將單獨導線保持在所述扭絞頭內。單獨導線在扭絞後的釋放通過從支座移除抓取器顎部而簡單地可自動執行。但扭絞頭和/或解扭頭也可具有另外的機構以緊固特別是夾緊引入到接收部內的單獨導線。例如，在推出時可使用打開的夾緊顎部且在拉回時可使用關閉的夾緊顎部。

此技術問題也通過串聯扭絞設備解決，所述串聯扭絞設備具有兩個並排布置的如上所述的單獨的扭絞設備，其中在扭絞設備之間布置了對於兩個扭絞設備共同的裝配裝置。串聯扭絞設備特別地具有兩個相互獨立地可操作、可監測且可控制的扭絞設備，帶有處於中間的裝配裝置，所述裝配裝置可交替地將各扭絞設備的至少扭絞頭裝配以單獨導線。裝配裝置可特別地通過向左移動或向右移動與左側以及右側的扭絞設備一起使用。這實現了特別有利的製造變體以用於在串聯扭絞設備上同時製造相同的或不同的扭絞物(特別是電纜)。因此，在第一示例中，任務可在兩個扭絞設備上加工。在此，任務量在兩個扭絞設備上分配。在第二示例中，為更好地為串聯扭絞設備加載，同時地將第一任務在扭絞設備的一個上加工且將另一個任務在另一個扭絞設備上加工。在此，可使用相同的或不同的功能單元，例如扭絞頭的不同的變體：因此，扭絞設備的一個可使用四重扭絞頭和一個導線夾緊單元(例如，也可用作牽拉單元的帶有至少四個張緊夾的張緊夾單元的導線夾單元)加工任務，而在另一個扭絞設備上使用帶有止動定位器單元的雙重扭絞頭和解扭單元加工任務。串聯扭絞設備因此允許：在一個扭絞單元上加工任務(相同的產品)；在兩個扭絞單元上同時加工任務(相同的產品)；或通過根據選擇為扭絞設備分派相應的任務而在串聯扭絞設備上同時加工不同的任務(不同的產品)。

為快速改裝扭絞設備，在有利的擴展中將不同的功能單元(扭絞頭、解扭單元、牽拉單元、夾緊單元等)形成為模塊化的功能單元。

此技術問題也通過用於為扭絞頭裝配以單獨導線的方法解決，其中在方法步驟a)中，裝配裝置將單獨導線置於轉送位置且將此單獨導線從此轉送位置安裝到處在匹配的承接位置的扭絞頭的空的接收部內，在步驟b)中，旋轉扭絞頭使得另外的空的接收部被置於承接位置上，且在步驟c)中通過裝配裝置將另外的單獨導線置於同一個轉送位置而將此另外的單獨導線從此處安裝到扭絞頭的另外的空的接收部內。

此方法得到了與扭絞設備相同的優點且可類似地形成。

例如，解扭單元可被類似地裝配。

方法的次序不是固定的。因此，步驟b)和c)可以以任意的次序執行或同時執行。

「接收部處於承接位置」可特別地包括帶有相應的扭絞頭的扭絞單元處在相應的承接位置(例如，在預先給定的x-y位置)，且此外扭絞頭處在相應的承接角位置。

附圖說明

以上所述的本發明的特徵、特點和優點及其實現方式可結合參考附圖詳細解釋的實施例的如下示意性描述更清晰和明確地理解。

圖1在上方傾斜的視圖中示出了根據第一實施例的串聯扭絞設備，圖中尚無帶有操作者的共同的裝配裝置；

圖2在上方傾斜的視圖中示出了圖1中的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有從一臺扭絞設備移除的導線供給部；

圖3在上方傾斜的視圖中示出了根據第二實施例的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有兩個扭絞單元和布置在中間的共同的裝配裝置；

圖4在上方傾斜的視圖中示出了根據第二實施例的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有在一臺扭絞設備上的裝配裝置；

圖5在前視圖中示出了帶有第一扭絞頭的扭絞單元；

圖6在前方傾斜的視圖中示出了帶有第二扭絞頭的扭絞單元；

圖7在上方傾斜的視圖中示出了根據第三實施例的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有處於第一位置的共同的裝配裝置；

圖8在上方傾斜的視圖中示出了根據第三實施例的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有處於第二位置的裝配裝置；和

圖9在上方傾斜的視圖中示出了根據第三實施例的串聯扭絞設備的截面，圖中帶有處於第三位置的裝配裝置。

具體實施方式

圖1在上方傾斜的視圖中示出了串聯扭絞設備t1，圖中尚無共同的裝配裝置，帶有操作者b。串聯扭絞設備t1具有兩個鏡像地構建的單獨的扭絞設備1a和1b。兩個扭絞設備1a和1b的每個具有帶有多個(在此分別為四個)導線井的導線供給部2，通過所述導線供給部2可將例如預製的或截取的單獨導線l1、l2輸送到帶有各張緊夾的張緊夾單元3。張緊夾單元3也可用作牽拉單元。然後，單獨導線l1、l2由操作者b放入到張緊夾單元3內且進一步在扭絞單元5的扭絞頭4內被夾緊。扭絞單元5在此未繪出驅動器。

圖2以截面示出了串聯扭絞設備t1，圖中不帶有用於右側扭絞設備1b的導線供給部2，且因此可見右側扭絞設備1b。

在此，扭絞單元5從夾緊單元3沿x方向移動開，如通過雙箭頭x所示意。x方向對應於或平行於扭絞頭4的旋轉軸線。扭絞單元5為此(例如通過滾子)可在運行軌道6內移動。在扭絞頭4的所示的扭絞位置中，(在此僅兩個)單獨導線l1和l2被張緊且可通過扭絞頭4的旋轉被相互扭絞。然後，製成的扭絞電纜由操作者從扭絞頭4且從張緊夾單元3釋放，如需要在綁紮等之後釋放，且可落入到接收盤21內。

圖3在上方傾斜的視圖中示出了串聯扭絞設備t2的截面，所述串聯扭絞設備t2類似於串聯扭絞設備t1構建，但附加地具有布置在兩個扭絞設備1a和1b之間的中間的裝配裝置7。導線供給部2未示出，但可存在。也可存在另外的功能單元，如導線存儲部、導線切割機等，但其未示出。

裝配裝置7具有抓取器8，所述抓取器8可抓取所提供的單獨導線l1、l2的端部。抓取器8在橫向軌道9內在y方向上(如通過雙箭頭y所示意)可移動。橫向軌道9端側安裝在兩個縱向軌道10內且可沿此縱向軌道10在x方向上移動。橫向軌道9和縱向軌道10功能上形成了用於抓取器8的十字臺9、10。縱向軌道10側向布置在扭絞單元5外，使得抓取器8可在y方向上在扭絞頭4前移動。縱向軌道10的長度使得可將抓取器8在x方向上置於靠近布置在其承接位置的扭絞頭4(如在圖1a中所示)，且抓取器8如需要甚至可接觸扭絞頭4。

抓取器8可通過在從對應的供給井11(所述供給井11可連接到導線供給部2的井上)的端部的區域內抓住一根單獨導線l1、l2且通過將十字臺9、10移動到轉送位置來操作該根單獨導線l1、l2。在此處，扭絞頭4處於其平的承接位置(即，處在帶有預先給定的(x，y)坐標的位置處)。扭絞頭4的空的接收部事先被旋轉到承接角位置。抓取器8在其轉送位置處將單獨導線l1、l2的一個端部插入到扭絞頭4的空的接收部內，如在圖4中精確地所示。扭絞頭4然後將單獨導線l1、l2在接收部12內夾緊以用於扭絞。如需要扭絞頭4從承接位置移動到扭絞位置，或承接位置已對應於扭絞位置。

如果還要扭絞另外的單獨導線l1、l2，則抓取器8運行回到隨後待轉送的單獨導線l1、l2(所述單獨導線為此處在供給井11的另一個內)且抓住該單獨導線l1、l2。抓取器8如先前移動到相同的轉送位置且在此處或從此處將另外的單獨導線l1、l2的一個端部插入到扭絞頭4的另外的空的接收部內。

為將另外的空的接收部提供到與先前裝配的接收部相同的承接位置，扭絞頭4相應地繼續旋轉。扭絞頭4因此可進行轉塔刀架式的旋轉。由此得到的優點是抓取器8為裝配或轉送多個單獨導線l1、l2總是僅需運行到相同的轉送位置。這可重複直至所有用於扭絞的單獨導線(在此例如全部兩個、三個或四個單獨導線)被安裝到扭絞頭4內。

圖5在前視圖中詳細地示出了帶有可能的扭絞頭4、4a的扭絞單元5。扭絞頭4a具有四個接收部12以用於接收最多四個單獨導線。接收部12的每個通過中心支座13的v形區域形成，在所述接收部12上單獨地可安放各夾緊顎部14且然後將各單獨導線壓到支座13上且因此將其夾緊。下部和左側夾緊顎部14在此示出為處於其夾緊位置，而上部和右側夾緊顎部14示出為處於打開的已做好裝配準備的位置。

中心支座13在前視圖中形成為傾斜十字的形式。(通過輪十字示意的)抓取器8的轉送位置15處在與處於其接收位置的上接收部12相同的(x，y)位置。精確而言，通過抓取器8保持的單獨導線(未示出)處於在此所示的轉送位置15處。為進行裝配，將對應的上夾緊顎部14打開且在安裝單獨導線後關閉。

在裝配以單獨導線之後，扭絞頭4繼續旋轉90°，使得可將另外的單獨導線安置在另外的接收部12內。

一般地，例如所示的扭絞頭4、4a的扭絞頭也可在z方向上移動。一般地，例如抓取器8的抓取器也可在z方向上移動。

圖6前方傾斜的視圖中詳細地圖示了帶有另外的可能的扭絞頭4、4b的扭絞單元5。扭絞頭4b類似於扭絞頭4a構建，但現在具有帶有垂直的十字的形式的中心支座16。所有夾緊顎部14示出為處於其打開位置。

圖7在上方傾斜的視圖中示出了串聯扭絞設備t3的截面，圖中帶有處於兩個單獨的扭絞設備1a和1b之間的裝配裝置17。

兩個扭絞設備1a和1b現在改建為使得作為張緊夾單元3的替代分別存在帶有解扭頭19的解扭單元18。至少解扭頭19和張緊夾單元3如需要也包括扭絞頭4可具有模塊化構造且可通過標準化的接口簡單地安裝和拆卸。

解扭頭19也具有四個接收部(未示出)，所述接收部帶有待裝配的各單獨導線(未示出)。這些單獨導線現在被截取且必須一方面安裝到扭絞頭4的接收部12內且另一方面安裝到解扭頭19的接收部內。

為進行此雙側裝配，裝配裝置17具有兩個抓取器8、8a和8、8b，所述抓取器可在各橫向軌道9、9a和9、9b上在y方向上移動。橫向軌道9a和9b可在靜止的縱向軌道20上在x方向上移動。縱向軌道20現在延伸，直至扭絞單元5的承接位置。扭絞單元5保持在相同的承接位置處以便也扭絞多個電纜。

在所示的抓取器8a、8b的構造中，可首先由靠近扭絞頭4的抓取器8a抓取單獨導線l的第一端(見圖8和圖9)，且然後將抓取器8a在x方向上移動到扭絞頭4。如果單獨導線l的第二端到達第二抓取器8b，則第二抓取器8b在單獨導線l的第二端的區域內抓取所述單獨導線l。

如在圖8中所示，在此在x方向上前後布置的兩個抓取器8a和8b將單獨電纜l在x方向上移動直至所述抓取器8a和8b在側向上處於在扭絞頭4和解扭頭19之間的一個仍空的行程旁。

如在圖9中所示，抓取器8a和8b然後在橫向軌道9a和9b上沿側向在y方向上移動，使得所述抓取器8a和8b在其各自的承接位置到達扭絞頭4或解扭頭19前，且在此處或從此處安裝到扭絞頭4或解扭頭19的相應的接收部12內。裝配過程可如對於串聯扭絞設備t2所述重複，即在抓取器8a或8b的相同的轉送位置處使得扭絞頭4或解扭頭19進行轉塔刀架式旋轉。

當然，本發明不限制於所示的實施例。

因此，在扭絞頭4或扭絞頭4和解扭頭9的裝配完成之後且如需要尚在扭絞過程開始之前之間安裝另外的功能單元，例如止動長度定位器單元或「扭絞滑塊」、導線穩定單元或導線支撐單元。

附圖標記列表

1a扭絞設備

1b扭絞設備

2導線供給部

3張緊夾單元

4扭絞頭

4a扭絞頭

4b扭絞頭

5扭絞單元

6運行軌道

7裝配裝置

8抓取器

8a抓取器

8b抓取器

9橫向軌道

9a橫向軌道

9b橫向軌道

10縱向軌道

11供給井

12接收部

13支座

14夾緊顎部

15抓取器的轉送位置

16支座

17裝配裝置

18解扭單元

19解扭頭

20縱向軌道

21接收盤

l單獨導線

l1單獨導線

l2單獨導線

t1串聯扭絞設備

t2串聯扭絞設備

t3串聯扭絞設備

xx方向

yy方向

zz方向