投射裝置的製造方法、投射裝置的製造裝置及投射裝置的製作方法

2023-04-28 13:18:51

專利名稱：投射裝置的製造方法、投射裝置的製造裝置及投射裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具備光調製裝置和對由光調製裝置調製後的光進行投射的投射光學裝置的投射裝置的製造方法、投射裝置的製造裝置及投射裝置。
背景技術：
公知的投影儀具備光源、對從光源射出的光束進行調製的光調製裝置、將經光調製裝置調製後的光束放大投射的投射光學裝置。作為光調製裝置，公知的是透過型及反射型的光調製裝置。在這樣的投影儀中，為了形成適宜的投射圖像，需要恰當地調整投射光學裝置和光調製裝置的位置關係。例如，在使用3色光源投射彩色圖像的投影儀中，需要恰當地調整各種顏色所對應的各自的光調製裝置相對於顏色合成裝置及投射光學裝置的位置。 與此同時，還需要恰當地調整各種顏色所對應的各自的光調製裝置的相互之間的位置。在專利文獻1中，公開了如下的光閥定位方法、顯示單元以及投射型顯示裝置，即通過基於拍攝在屏幕上投影的投影圖像而獲得的電子圖像進行光閥(light valves)的聚焦調整及位置調整，可簡單、快速且準確地進行光閥定位。在專利文獻2中，公開了如下的光學裝置的製造裝置、光學裝置的製造方法及光學裝置，即具備使進行光調製裝置位置調整的6軸位置調整單元轉動的6軸位置調整單元轉動裝置，並通過1臺6軸位置調整單元進行多個光調製裝置的位置調整，可實現製造成本的降低。專利文獻1 日本特開2000-227634號公報專利文獻2 日本特開2007-47648號公報但是，在具備反射型光閥(光調製裝置)並使用該光閥將電子圖像信息轉換為光學圖像信息的投射裝置中，透過了反射型偏振板的光被反射型光閥反射而成為具有光學圖像信息的光，該光被反射型偏振板反射並引導至投射光學裝置中。為此，在具備反射型光閥的投射裝置中，不但需要使反射型光閥和反射型偏振板定位於投射光學裝置，而且還需要進行反射型光閥和反射型偏振板相互間的位置調整。因此，就存在具備反射型光閥的投射裝置的調整要比具備透過型光閥的投射裝置的調整複雜，難以進行高精度調整的課題。

發明內容
本發明是為了解決上述課題的至少一部分而做出的，可作為以下形態或者應用例來實現。應用例1本應用例所涉及的投射裝置的製造方法，其特徵在於，所述投射裝置具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射，該投射裝置的製造方法具有單元形成工序，形成調製元件單元，所述調製元件單元具備所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板，且所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板被固定在規定的相對位置；和位置調整工序，通過相對於所述投射光學元件移動所述調製元件單元的位置，來相對於所述投射光學元件調整所述反射型光調製元件的位置。根據本應用例所涉及的投射裝置的製造方法，在單元形成工序中，形成反射型光調製元件和反射型偏振板被固定在規定的相對位置的調製元件單元。在該工序中，如論與反射型光調製元件或反射型偏振板和投射光學元件等的位置關係如何，都能僅定位反射型光調製元件和反射型偏振板的相對位置。因此，可以很容易地形成反射型光調製元件和反射型偏振板被配設成適當位置關係的調製元件單元。在位置調整工序中，通過移動調製元件單元的位置，來相對於投射光學元件調整反射型光調製元件的位置。在調製元件單元中，因為反射型光調製元件和反射型偏振板被固定在規定的相對位置，故能相對於投射光學元件將反射型光調製元件和反射型偏振板總括地進行位置調整。應用例2上述應用例所涉及的投射裝置的製造方法優選在所述位置調整工序中，實施6 軸調整，繞軸的轉動方向的位置調整是對基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心處相互交叉的3軸的各自的繞軸的轉動方向的位置進行調整。根據該投射裝置的製造方法，在位置調整工序中，繞軸的轉動方向的位置調整，是通過對繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸的轉動方向的位置進行調整而實施的。6軸調整，是相互交叉的3軸的各自方向上的位置及各自的繞軸的轉動方向上的位置(傾斜角度)的調整。反射型光調製元件具有調製光的射出面，從射出面中的射出區域射出調製光。在反射型光調製元件的內部，形成有具有將電子信息轉換為光學信息的功能的轉換部。調製光，是添加了與電子信息相對應的光學信息的光。在與射出面平行的方向上，轉換部被配設於與射出區域相對應的範圍內。投射光學元件，將在存在轉換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調製元件的中心，在與射出面平行的方向上是射出區域的幾何學上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是存在轉換部的位置。從調製元件單元中的反射型光調製元件射出並被射光學元件投射的光，是與從基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調製元件射出並被投射光學元件投射的光等同的。通過移動調製元件單元，反射型光調製元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學元件看來，移動調製元件單元是與移動基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉動，則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有移動。因此，通過調整繞軸的轉動方向的位置，可抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，在位置調整工序中，通過使調製元件單元繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸轉動，能夠抑制因補正反射型光調製元件的傾斜度而引起的與轉動軸交叉的軸方向的位置偏移。因為能夠抑制因實施繞1軸的調整而引起的其他方向的位置偏移，所以補正該偏移的補正量變小，調整變得容易，從而能夠抑制調整所需的時間。應用例3本應用例所涉及的投射裝置的製造裝置，其特徵在於，所述投射裝置具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射，該投射裝置的製造裝置具備單元保持部件，保持所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板被固定成規定的位置關係的調製元件單元；和位置調整部件，通過相對於所述投射光學元件移動所述單元保持部件所保持的所述調製元件單元的位置，來相對於所述投射光學元件調整所述反射型光調製元件的位置。根據本應用例所涉及的投射裝置的製造裝置，投射裝置的製造裝置具備對調製元件單元進行保持的單元保持部件。在調製元件單元中，反射型光調製元件和反射型偏振板被固定在規定的相對位置。在調製元件單元中，無論反射型光調製元件或反射型偏振板和投射光學元件等的位置關係如何，都能夠僅定位反射型光調製元件和反射型偏振板的相對位置。由於具備單元保持部件，故能夠保持反射型光調製元件和反射型偏振板被配設成適當位置關係的調製元件單元。位置調整部件，通過移動調製元件單元的位置，來相對於投射光學元件調整反射型光調製元件的位置。因為在調製元件單元中反射型光調製元件和反射型偏振板被固定在規定的相對位置，所以能夠相對於投射光學元件將反射型光調製元件和反射型偏振板總括地進行位置調整。應用例4上述應用例所涉及的投射裝置的製造裝置優選所述位置調整部件實施6軸調整，對繞軸的轉動方向進行調整時的3根轉動軸在調整中心處相互交叉，所述單元保持部件使基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心位於所述調整中心來保持所述調製元件單元。根據該投射裝置的製造裝置，位置調整裝置是針對在調整中心處相互交叉的3軸調整繞軸的轉動位置。單元保持部件保持調製元件單元，使基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心與調整中心一致。據此，繞軸的轉動方向的位置調整，是通過調整繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸的轉動方向的位置而實施的。6軸調整，是相互交叉的3 軸的各自方向上的位置及各自的繞軸的轉動方向上的位置(傾斜角度)的調整。反射型光調製元件具有調製光的射出面，從射出面中的射出區域射出調製光。在反射型光調製元件的內部，形成有具有將電子信息轉換為光學信息的功能的轉換部。調製光，是添加了與電子信息相對應的光學信息的光。在與射出面平行的方向上，轉換部被配設於與射出區域相對應的範圍內。投射光學元件，將存在轉換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調製元件的中心，在與射出面平行的方向上是射出區域的幾何學上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是在存在轉換部的位置。從調製元件單元中的反射型光調製元件射出並被射光學元件投射的光，是與從基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調製元件射出並被投射光學元件投射的光等同的。通過移動調製元件單元，反射型光調製元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學元件看來，移動調製元件單元是與移動基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉動，則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有不移動。因此，通過調整繞軸的轉動方向的位置，從而能夠抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，位置調整裝置，通過使調製元件單元繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸轉動，能夠抑制因補正反射型光調製元件的傾斜度而引起的與轉動軸交叉的軸方向的位置偏移。因為能夠抑制因實施繞1軸的調整而引起的其他方向的位置偏移，所以補正該偏移的補正量變小，調整變得容易，從而能夠減少調整所需要的時間。應用例5本應用例所涉及的投射裝置，其特徵在於，具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光；反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射；調製元件框，固定著所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板，通過該固定使所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板相互間的位置關係被維持在規定的位置關係；和調整支撐部件，可相對於所述投射光學元件對所述調製元件框進行位置調整，且以被固定於所述調製元件框的所述反射型光調製元件及所述反射型偏振板相對於所述投射光學元件的位置通過固定部件可固定的方式支撐所述調製元件框。根據本應用例所涉及的投射裝置，投射裝置具備調製元件框，反射型光調製元件和反射型偏振板，通過被固定於調製元件框，從而相互間的位置關係被維持在規定的位置關係。只是將反射型光調製元件和反射型偏振板固定於調製元件框，就能很容易地形成反射型光調製元件和反射型偏振板被配設成適當位置關係的單元。調整支撐部件，可相對於投射光學元件對調整元件框進行位置調整，且可通過固定部件固定地支撐調整元件框。在調製元件框，反射型光調製元件和反射型偏振板保持且固定著適當位置關係，所以能夠相對於投射光學元件將反射型光調製元件和反射型偏振板總括地進行位置調整並固定。應用例6上述應用例所涉及的投射裝置優選所述調整支撐部件，在未被所述固定部件固定的狀態下，可繞著在基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸轉動的方式支撐所述調製元件框。根據該投射裝置，調整支撐部件可繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸轉動的方式支撐調製元件框。相對於投射光學元件對反射型光調製元件的位置進行調整時，能夠通過調整繞著在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處相互正交的3軸的轉動方向的位置，來實施固定有反射型光調製元件的調製元件框。反射型光調製元件具有調製光的射出面，從射出面中的射出區域射出調製光。在反射型光調製元件的內部，形成有具有將電子信息轉換為光學信息的功能的轉換部。調製光，是添加了與電子信息相對應的光學信息的光。在與射出面平行的方向上，轉換部被配設於與射出區域相對應的範圍內。投射光學元件，將存在轉換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調製元件的中心，在與射出面平行的方向上是在射出區域的幾何學上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是存在轉換部的位置。從反射型光調製元件射出並被反射型偏振板反射、被投射光學元件投射的光，是與從在基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調製元件射出並被投射光學元件投射的光等同的。通過移動調製元件框，調製元件框所固定的反射型光調製元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學元件看來，移動調製元件框是與移動基於反射型光調製元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉動， 則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有移動。因此，通過調整繞軸的轉動方向的位置，從而能夠抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，通過使調製元件框在基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心處繞相互正交的3軸轉動，從而能夠抑制因補正反射型光調製元件的傾斜度而引起的與轉動軸交叉的軸方向的位置偏移。因為可以抑制因實施繞1軸的調整而引起的其他方向的位置偏移，所以補正該偏移的補正量變小，調整變得容易，從而能夠減少調整所需的時間。應用例7上述應用例所涉及的投射裝置優選所述調整支撐部件被配設於如下位置通過基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通所述調整支撐部件的位置。根據該投射裝置，調整支撐部件被配設於如下位置通過反射型光調製元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通調整支撐部件的位置。據此，能夠抑制在對繞該軸的轉動位置進行調整時的、與該軸交叉的方向上的調整支撐部件的移動量。


圖1是表示投影儀的概略構成的示意圖。圖2(a)是表示光調製單元及調整構件的構成的分解立體圖。(b)是表示調整構件和正交二向色稜鏡的位置關係的立體圖。圖3(a)是表示光調製裝置的概略構成的俯視圖。(b)是表示光調製裝置的概略構成的側視圖。(c)是表示(a)中A-A示出的斷面中的斷面形狀的概略剖視圖。圖4(a)是表示調製裝置位置調整裝置的整體構成的側視示意圖。(b)是表示調製裝置位置調整裝置的整體構成的俯視示意圖。圖5是表示6軸位置調整單元的整體構成的側視示意圖。圖6(a)是表示保持裝置和面內轉動位置調整部及面傾斜調整部的構成的側視示意圖。(b)是表示保持裝置和面內轉動位置調整部及面傾斜調整部的構成的俯視示意圖。圖7是表示相對於投射透鏡對反射型液晶面板進行位置調整的工序的流程圖。符號說明1...投影儀(projector) ；3...投射透鏡;41、41B、41G、41R. ·.線柵(wire grid) ；42、42B、42G、42R. · ·光調製裝置；43. · ·正交二向色稜鏡(Cross dichroic prism)； 48、48B、48G、48R...調製裝置單元；50...反射型液晶面板；50a...圖像顯示區域； 55...面板中心；70...安裝構件；72a...抵接面；74...卡合槽；76...調整構件；79...卡止爪；80...調製裝置位置調整裝置；91...6軸位置調整單元；141...中央抵接部； 141a. · ·抵接端面；142. · ·調整光纖維；144. · ·把持裝置；144a. · ·把持裝置組；145. · ·把持基部；146a、146b. · ·把持臂；147a、147b. · ·把持突起；171. · ·保持裝置；190. · ·位置調整機構主體；191. · ·平面位置調整部；191a. · ·基臺；191b. · . Y軸移動構件；191c. · · Z軸移動構件；193...面內轉動位置調整部；193a...基部；193b...轉動構件；195...面傾斜調整部；195a...基部；195b...第一調整構件；195c...第二調整構件；334...投射光學單元；500. · ·調整中心點；550. · ·反射面板像；555. · ·面板虛像中心。
具體實施例方式以下，參照附圖，對投射裝置的製造方法、投射裝置的製造裝置及投射裝置進行說明。本實施方式是以將3種顏色的光學圖像信息進行光學合成並照射的、顯示出彩色圖像的投影儀及製造該投影儀的工序為例進行說明的。而且，在所參照的各附圖中，為了便於表示構成，各構成要素的尺寸比例等酌情有所不同。投影儀首先，參照圖1及圖2，對投影儀1進行說明。圖1是表示投影儀的概略構成的示意圖。圖2是表示光學裝置的構成的分解立體圖。圖2(a)是表示光調製單元及調整構件的構成的分解立體圖，圖2(b)是表示調整構件和正交二向色稜鏡的位置關係的立體圖。投影儀1相當於投射裝置。如圖1所示，投影儀1具備外殼2、投射透鏡3、光學單元4。照明光軸OC是從光源裝置10射出的光束的中心軸。投影儀1根據圖像信息對從光源裝置10射出的光進行調製，並放大投射到屏幕等投射面上。將照明光軸OC的軸方向標記為X軸方向，將與X軸方向大致正交且與圖1紙面平行的軸方向標記為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向大致正交的軸方向(與圖1紙面垂直的軸方向)標記為ζ軸方向。投射透鏡3相當於投射光學元件。此外，雖然附圖省略了，但投影儀1還具備對投影儀1內部的各構成構件進行冷卻的冷卻風扇、對投影儀1內部的各構成構件進行電力供給的電源裝置、和對投影儀1所具備的各裝置等進行總括控制的控制裝置。冷卻風扇、電源裝置和控制裝置被配設於外殼2 內除投射透鏡3及光學單元4以外的空間。投射透鏡3及光學單元4相對於照明光軸OC進行定位，並固定於外殼2。投射透鏡3是組合了多個透鏡的組透鏡，其將由光學單元4調製後的光束放大投射到屏幕等投射面上。光學單元4是對應於圖像信號對從光源射出的光束進行光學處理的單元。光學單元 4具備光源裝置10、照明光學裝置20、色分離光學裝置30和光學裝置40。光源裝置10具備光源燈11和反射板(reflector) 12。在光源裝置10中，從光源燈11射出的光束，通過反射板12使其射出方向一致，並朝向照明光學裝置20射出。照明光學裝置20具備第1透鏡陣列21、第2透鏡陣列22、偏振光轉換元件23和迭加透鏡(superimposing lens) 24。第1透鏡陣列21，將從光源裝置10射出的光束分割為多個部分光束。第2透鏡陣列22，對由第1透鏡陣列21分割出的多個部分光束進行聚光。 偏振光轉換元件23，將來自第2透鏡陣列22的各個部分光束作為偏振光方向已一致的大致 1種直線偏振光射出。迭加透鏡M，使從偏振光轉換元件23作為直線偏振光射出的多個部分光束迭加在3個光調製裝置42的反射型液晶面板50 (參照圖2、的表面上。色分離光學裝置30具備反射藍色光的二向分色鏡(dichroic mirror) 31和反射綠色光及紅色光的二向分色鏡32被配置成X字狀的十字二向分色鏡(cross dichroic mirror) 33、反射綠色光的二向分色鏡34和2塊反射鏡35、36。色分離光學裝置30，將從照明光學裝置20射出的多個部分光束的每一個分離為紅、綠、藍3色的色光。
由十字二向分色鏡33分離出的藍色光，通過反射鏡35反射，入射到光學裝置40 的線柵41B。另外，由十字二向分色鏡33分離出的綠色光及紅色光，通過反射鏡36反射後， 入射到二向分色鏡34。綠色光通過二向分色鏡34反射，入射到光學裝置40的線柵41G。另一方面，紅色光透過二向分色鏡34，入射到光學裝置40的線柵41R。光學裝置40，根據圖像信息對所入射來的光束進行調製。光學裝置40具備頭體 (head body)(省略圖示)、3 個線柵 41 (41R、41G、41B)、3 個光調製裝置 42 (42R、42G、42B)、 正交二向色稜鏡43和3個偏振板46 (46R、46G、46B)。將線柵41、光調製裝置42和偏振板46的組，標記為調製裝置單元48。光學裝置 40具備對紅色光、綠色光或者藍色光進行調製的3個調製裝置單元48R、調製裝置單元48G 及調製裝置單元48B。此外，在本說明書中，如3個線柵41 一樣，針對按紅、綠、藍3色的每個色光所設置的裝置或構件，在符號的末尾分別標註R、G、B以表示與各色光相對應的裝置或構件。另外， 在相對於各色光所通用的說明中，有時在符號的末尾不標註R、G、B。頭體被固定於外殼2。在頭體上搭載並固定著正交二向色稜鏡43，並且還支撐著投射透鏡3。光學裝置40的各光學部件相對於投射透鏡3進行定位，搭載並固定於頭體。 由於頭體被固定於外殼2，所以光學裝置40的各光學部件和投射透鏡3相對於照明光軸OC 進行對位。各線柵41是以相對於所入射的光束的光軸大致傾斜45°的狀態進行配置的。線柵41通過基於柵格結構的衍射，相對於偏振光轉換元件23的偏振光方向，使擁有與之相同的偏振光方向的偏振光透過，且反射擁有正交的偏振光方向的偏振光，將所入射來的光束進行偏振光分離。線柵41相當於反射型偏振板。各光調製裝置42是反射型光調製裝置，具備作為反射型光調製元件的反射型液晶面板50、對反射型液晶面板50進行保持的保持框60 (holding frame)(參照圖2)。各反射型液晶面板50，對透過了各線柵41的偏振光束的偏振光方向進行調製，並朝向各線柵41 反射。由反射型液晶面板50調製且朝向線柵41反射的光束，僅與由偏振光轉換元件23已一致的偏振光方向正交的偏振光被線柵41反射。另外，對光調製裝置42的詳細構成以後敘述。各偏振板46與正交二向色稜鏡43的各光束入射側端面44 (44R、44G、44B)分別對置配設，讓由各線柵41所反射的與偏振光方向相同方向的直線偏振光透過。正交二向色稜鏡43，將由各線柵41反射併入射到各光束入射側端面44的各色光進行合成，並從光束射出側端面45射出。正交二向色稜鏡43，是將4個直角稜鏡貼合一起在俯視狀態下大致呈正方形狀，在貼合直角稜鏡彼此之間的界面形成有2個電介質多層膜。這些電介質多層膜，透過由線柵41G所反射的綠色光，分別反射由線柵41R、41B所反射的紅、藍色光。這樣，通過正交二向色稜鏡43合成由各反射型液晶面板50調製後的各色光， 並通過投射透鏡3放大投射到投射面上。如圖2(a)所示，光學裝置40還具備調整構件76，調製裝置單元48還具備安裝構件70。在圖2中，示出1個調製裝置單元48，示例出1個安裝構件70和被安裝於該安裝構件70的各部件。光學裝置40具備按3種顏色的每個色光所設置的調製裝置單元48、按3 種顏色的每個色光所設置的3個安裝構件70 (70R、70G、70B)及3個調整構件76 (76R、76G、76B)。3色色光中任一色光所對應的安裝構件70及被安裝的各部件，擁有和圖2所示構成相同的構成。圖2所示的安裝構件70的構成是與參照圖1說明的線柵41R相對應的。線柵41G 及線柵41B相對於光束入射側端面44傾斜的方向和線柵41R相對於光束入射側端面44傾斜的方向相反。在將線柵41R固定於安裝構件70的情況和將線柵41G或者線柵41B固定於安裝構件70的情況下，相對於偏振板46的線柵41及光調製裝置42俯視狀態下的位置需要倒轉。安裝構件70為上下對稱形狀，通過使安裝構件70上下顛倒，從而線柵41及光調製裝置42的位置倒轉了，且可形成具有同樣構成的光學裝置40。安裝構件70具有如下形狀在大致呈三稜柱形狀的中空構件的上下大致呈三角形的部分裝有大致呈長方形的天板72這樣的形狀，例如用合成樹脂形成為一體。安裝構件 70中的三稜柱形狀的部分，具備作為斜面的第1側面71a、夾著頂角的第2側面71b及第 3側面71c。在第1側面71a、第2側面71b及第3側面71c的各側面，形成有開口部。安裝構件70被配置成第3側面71c與調整構件76對置。在三稜柱形狀的上下，一體形成有天板72。天板72其大致呈長方形形狀的2邊沿著第2側面71b或者第3側面71c，向第1 側面71a側突出。在第1側面71a側所突出的端面，形成有與第3側面大致平行的抵接面 72a。在作為安裝構件70的頂面及底面的天板72，分別形成有卡合槽74及把持用突起 73。卡合槽74是凹狀槽，形成在天板72中的第3側面71c側的近端且第3側面71c的寬度的大致中央處。把持用突起73是立設於天板72的面上的板狀突起，在第3側面71c的面方向是第3側面71c的大致中央的位置處，沿著與第2側面71b平行的方向延伸。把持用突起73與第2側面71b平行的方向上的長度是第2側面71b的該方向上的寬度的1/3 左右，另一端面與抵接面7 大致處於同一平面。在第1側面71a，通過粘結等方法固定著線柵41。在第2側面71b，光調製裝置42 使光束入射的側朝向第2側面71b地配置，通過穿過螺絲孔61的螺絲75固定。在第3側面71c，通過粘結等方法固定著偏振板46。線柵41、光調製裝置42和偏振板46，通過分別被固定於安裝構件70，而配設成參照圖1說明的相互位置關係。安裝構件70相當於調製元件框。調製裝置單元48相當於調製元件單元。如圖2(b)所示，調整構件76具備主體77和臂部78，通過粘結等方法安裝到正交二向色稜鏡43的光束入射側端面44。臂部78，從主體77的上部及下部至安裝構件70側設置有一對，在其前端部具有卡止爪79。通過該卡止爪79遊嵌到卡合槽74中，從而安裝構件70被安裝於調整構件76。通過在卡止爪79遊嵌到卡合槽74的部分注入粘結劑並使其硬化，從而將卡止爪79粘結固定到卡合槽74。據此，調製裝置單元48相對於正交二向色稜鏡43的光束入射側端面44被固定在規定的位置。也就是說，線柵41、光調製裝置42及偏振板46相對於投射透鏡3，被固定在規定的位置。卡止爪79和卡合槽74的組相當於調整支撐部件。將卡止爪79粘結固定到卡合槽74的粘結劑相當於固定部件。光調製裝置下面，參照圖3，對光調製裝置的構成進行說明。圖3是表示光調製裝置的概略構成的圖。圖3(a)是表示光調製裝置的概略構成的俯視圖，圖3(b)是表示光調製裝置的概略構成的側視圖，圖3(c)是表示圖3(a)中的A-A示出的斷面中的斷面形狀的概略剖視圖。如圖3所示，光調製裝置42具備反射型液晶面板50、防塵玻璃53、保持框60和遮光板62。反射型液晶面板50是在矽基板上形成有液晶層的所謂的LCOS (Liquid Crystal On Silicon)。反射型液晶面板50具有大致呈矩形狀的元件基板51及對置基板52、在元件基板51與對置基板52之間密封了作為電光物質的液晶的液晶層。在元件基板51，設置有相互交叉的掃描線及數據線等各種布線、對應於掃描線及數據線的交叉而排列成矩陣狀等的像素電極、和與數據線、掃描線及像素電極電連接的 TFT(Thin Film Transistor) 0像素電極被配設於圖像顯示區域50a，基於圖像數據對入射到圖像顯示區域50a的光進行調製，並射出調製光。通過由TFT向像素電極施加電壓來操作處於與該像素電極面對面的位置的液晶， 而控制透過該部分的光。因基於圖像數據對透過各個像素電極部分的光進行控制，故形成了與圖像數據對應的像素，並形成了作為像素集合的圖像。在反射型液晶面板50中，將作為形成有圖像的部分的液晶層的位置且與大致呈長方形形狀的圖像顯示區域50a的中心重合的位置，標記為面板中心陽。對置基板52設置有用於在與像素電極之間產生電場的公共電極、和劃分各像素區域的黑色矩陣。元件基板51的平面尺寸比對置基板52的平面尺寸大一圈，在元件基板 51 一端部形成有用於與控制裝置電連接的連接端子部。在元件基板51的連接端子部，電連接並固定有柔性印刷基板(flexible printed boarcOM。經由柔性印刷基板M，向反射型液晶面板50輸入自控制裝置的驅動信號。反射型液晶面板50，根據來自控制裝置的驅動信號控制液晶的取向狀態，對從對置基板52側入射來的偏振光束的偏振光方向進行調製並從對置基板52側射出。在光調製裝置42(反射型液晶面板50)中，將對置基板52側標記為入射側，將元件基板51側標記為背面側。保持框60保持反射型液晶面板50，並被安裝於安裝構件70 (參照圖2)。保持框 60，使用鎂合金、鋁合金等金屬材料或耐熱性合成樹脂等而形成為大致長方體形狀。保持框 60具有用於在大致中央部收納反射型液晶面板50及防塵玻璃53的開口部60a、用於在四角安裝安裝構件70的螺絲孔61、用於在側面固定遮光板62的掛鈎63。另外，保持框60的配置有柔性印刷基板M的部分被切出缺口。 反射型液晶面板50 (元件基板51及對置基板5 ，被收納在開口部60a內，通過粘結等方法被固定於保持框60。防塵玻璃53，被收納在開口部60a內，通過粘結等方法被固定於對置基板52的表面。防塵玻璃53是由石英玻璃、藍寶石、水晶等構成。防塵玻璃53， 用於防止在對置基板52的入射側表面附著塵埃。另外，即便在防塵玻璃53的表面附著了塵埃，也因為其位置偏離了焦點位置，故在所投射的圖像光中的塵埃的影子不顯眼。遮光板62與防塵玻璃53的表面相接地設置在保持框60的入射側。遮光板62，是用大致呈矩形狀的板材通過板金加工等形成的。遮光板62，是由具有在構成保持框60的材料的熱傳導率以上的熱傳導率的材料構成，例如由鋁合金或銅等金屬材料構成。遮光板62具有被設置在與防塵玻璃53大致平行的板狀部的開口部62a、以從板狀部環套住保持框60的設置有掛鈎63的側面的方式延伸的掛鈎卡合部62b。開口部6 設置成在反射型液晶面板50上與排列有像素電極的圖像顯示區域50a重疊。遮光板62因掛鈎卡合部62b卡合到掛鈎63，而被固定於保持框60。反射型液晶面板50相當於反射型光調製元件。
調製裝置位置調整裝置下面，參照圖4、圖5及圖6，對調製裝置位置調整裝置80進行說明。調製裝置位置調整裝置80，是實施相對於投射透鏡3對光調製裝置42 (反射型液晶面板50)進行位置調整並固定的工序的裝置。如上述，由反射型液晶面板50反射並射出的光，被線柵41反射並經由正交二向色稜鏡43入射到投射透鏡3。將在上述的頭體載置固定了正交二向色稜鏡 43及投射透鏡3的單元，標記為投射光學單元334。在投射光學單元334中，正交二向色稜鏡43的光束入射側端面44，相對於投射透鏡3的光軸在設計上被固定成直角，相對於投射透鏡3的焦點位置被固定在一定的位置。調製裝置位置調整裝置80是實施如下工序的裝置，即通過相對於投射光學單元334對調製裝置單元48進行位置調整並固定，來相對於投射透鏡3對光調製裝置42 (反射型液晶面板50)進行位置調整並固定。調製裝置位置調整裝置80，也可以說是通過相對於正交二向色稜鏡43的光束入射側端面44對調製裝置單元 48進行位置調整，來相對於投射透鏡3對反射型液晶面板50進行位置調整。調製裝置位置調整裝置80相當於投射裝置的製造裝置。圖4是表示調製裝置位置調整裝置的整體構成的示意圖。圖4(a)是表示調製裝置位置調整裝置的整體構成的側視示意圖，圖4(b)是表示調製裝置位置調整裝置的整體構成的俯視示意圖。圖5是表示6軸位置調整單元的整體構成的側視示意圖。圖6是表示 6軸位置調整單元中的保持裝置和面內轉動位置調整部及面傾斜調整部的構成的示意圖。 圖6(a)是表示保持裝置和面內轉動位置調整部及面傾斜調整部的構成的側視示意圖，圖 6(b)是表示保持裝置和面內轉動位置調整部及面傾斜調整部的構成的俯視示意圖。圖4所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向，在投射光學單元334被固定於調製裝置位置調整裝置80的狀態下，與圖1所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向一致。在被固定於調製裝置位置調整裝置80的投射光學單元334中，投射透鏡3的光軸方向是X軸方向。圖5及圖6所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向，在圖4所示的3個6軸位置調整單元91中的、實施調製裝置單元48G的位置調整的6軸位置調整單元91的情況下，與圖 1所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向一致。如圖4所示，調製裝置位置調整裝置80具備調整裝置主體90和屏幕單元150，且被設置在暗室120的內部。暗室120具備包圍屏幕單元150的側板121及天板122、包圍調整裝置主體90的遮光幕123。反射型液晶面板50的聚焦(焦點)調整及校準調整優選在如暗室120這樣的黑暗場所進行。屏幕單元150具備載置臺151、透過型屏幕153、(XD攝像機155和移動機構157。透過型屏幕153具備被設置在周圍的矩形狀的框體及被設置在框體內側的屏幕主體，且被立設在載置臺151上。在實施反射型液晶面板50的聚焦、校準調整時，調整用的圖像被投射至透過型屏幕153。透過型屏幕153的屏幕主體的被投射面正對著調整裝置主體90。CCD攝像機155例如是以電荷耦合元件(Charge Coupled Device)為攝像元件的區域傳感器，在屏幕主體的背面側，檢測在屏幕主體所形成的投射圖像，並作為電信號輸出。屏幕單元150具備4臺CXD攝像機155，分別配置在具有大致矩形形狀的屏幕主體的4 角附近。CXD攝像機155，經由移動機構157，相對於透過型屏幕153可移動地被支撐。
移動機構157具備基部、移動軸、攝像機安裝部。基部被固定在透過型屏幕153的框體的四角部分的附近。移動軸相對於各自的基部，被設置成在與屏幕主體的被投射面大致平行即作為大致水平方向的方向上可滑動。攝像機安裝部相對於各自的移動軸，被安裝成在與屏幕主體的被投射面大致平行即作為大致垂直方向的方向上可滑動。在攝像機安裝部固定著CCD攝像機155。攝像機安裝部，通過伺服控制機構在與屏幕主體的被投射面平行的面方向上移動，從而能夠移動CCD攝像機155的攝像區域。根據伺服控制機構的控制信息，能夠特定屏幕主體上的CXD攝像機155的攝像區域的位置。調整裝置主體90具備3個6軸位置調整單元91、夾緊夾具(clampjig)93、載置臺95、電子計算機(省略圖示)、調整用光源裝置(省略圖示)及固定用光源裝置(省略圖示)°夾緊夾具93支撐投射光學單元334，並固定在調整裝置主體90上。6軸位置調整單元91把持調製裝置單元48，並通過相對於被夾緊夾具93支撐固定的投射光學單元334 進行位置調整，來相對於投射透鏡3實施調製裝置單元48 (反射型液晶面板50)的聚焦調整及校準調整。3個6軸位置調整單元91及夾緊夾具93被載置於載置臺95。計算機對調整裝置主體90及屏幕單元150進行控制。調整用光源裝置，在進行作為調整對象的反射型液晶面板50的調整作業時，引入調整用光源。固定用光源裝置，在將卡止爪79粘結固定在卡合槽74時，提供用於使紫外線硬化型粘結劑硬化的紫外線。計算機、調整用光源裝置及固定用光源裝置被配設在載置臺95的下部。如圖5所示，6軸位置調整單元91具備位置調整機構主體190、保持裝置171。6 軸位置調整單元91，相對於投射光學單元334，在6軸方向上對調製裝置單元48進行位置調整，並按位置調整後的位置關係將其固定。保持裝置171對調製裝置單元48進行保持， 位置調整機構主體190通過在6軸方向上對保持裝置171進行位置調整，來相對於投射光學單元334對調製裝置單元48進行位置調整。6軸方向，是指對位置進行規定的X軸、Y軸及Z軸3軸方向的位置、以及繞著與X軸、Y軸或者Z軸平行的U軸、V軸或者W軸3軸各軸旋轉的轉動位置(傾斜角度)。關於U軸、V軸或者W軸的位置以後敘述。位置調整機構主體190具備平面位置調整部191、面內轉動位置調整部193、面傾斜調整部195。在面傾斜調整部195的前端部分固定著保持裝置171。平面位置調整部191具備基臺191a、Y軸移動構件191b、Z軸移動構件191c。平面位置調整部191，具有對調製裝置單元48 (反射型液晶面板50)的正交二向色稜鏡43相對於光束入射側端面44的進退位置、以及與光束入射側端面44平行的面方向上的位置進行調整的功能。通過調整調製裝置單元48的、與光束入射側端面44平行的面方向上的位置，來調整反射型液晶面板50的、與設計上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面平行的面方向上的位置。基臺191a，導向至被載置臺95固定的X軸軌道197，通過省略圖示的驅動電機可自由滑動，以可保持在任意位置的方式被載置臺95支撐。X軸軌道197在X軸方向上延伸， 基臺191a在X軸方向上可自由滑動，可保持在任意位置。Y軸移動構件191b，在基臺191a 通過省略圖示的驅動電機在Y軸方向可自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Z軸移動構件191c，在Y軸移動構件191b通過省略圖示的驅動電機在Z軸方向上可自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。
面內轉動位置調整部193具備基部193a、轉動構件19北。面內轉動位置調整部 193，具有對調製裝置單元48 (反射型液晶面板50)的、正交二向色稜鏡43與光束入射側端面44平行的面內的轉動位置進行調整的功能。通過調整調製裝置單元48的、正交二向色稜鏡43與光束入射側端面44平行的面內的轉動位置，來調整反射型液晶面板50的、與設計上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面平行的面內的轉動位置。基部193a被固定於Z軸移動構件191c。據此，基部193a通過平面位置調整部 191，在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上可自由移動，可保持在任意位置的方式被支撐。基部193a和轉動構件19 具有公共中心軸的大致圓柱形狀。該中心軸是上述的 U軸。轉動構件19北，通過省略圖示的轉動電機，繞中心軸(U軸)可自由轉動，可保持在任意位置的方式被基部193a支撐。為了對調製裝置單元48進行位置調整並固定，被調製裝置位置調整裝置80固定的投射光學單元334被固定於投射光學單元334中的投射透鏡3 的光軸與轉動構件19 的轉動軸一致的位置。如圖5或者圖6所示，面傾斜調整部195具備基部195a、第一調整構件19 、第二調整構件195c。面傾斜調整部195具有對調製裝置單元48 (反射型液晶面板50)相對於正交二向色稜鏡43與光束入射側端面44平行的面的傾斜度進行調整的功能。通過調整調製裝置單元48相對於與光束入射側端面44平行的面的傾斜度，來執行補正反射型液晶面板50相對於設計上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面的傾斜度的調整。基部l%a被固定於轉動構件19北。據此，基部l%a通過面內轉動位置調整部 193，在繞面內轉動位置調整部193的轉動軸即U軸可自由轉動，可保持在任意位置的方式被支撐。而且，通過平面位置調整部191，在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上可自由移動， 可保持在任意位置的方式被支撐。基部l%a中的被轉動構件19 固定的面的相反側的面，形成在垂直於Z軸方向的平面中成圓弧的凹曲面。通過該圓弧中心且平行於Z軸的軸是上述的W軸。基部l%a， 相對於轉動構件193b，被固定在W軸與U軸交叉的位置。第一調整構件195b，具有與基部 195a的凹曲面內切的凸曲面的面。第一調整構件195b，在基部l%a凸曲面可沿凹曲面自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。也就是說，第一調整構件l%b，在基部l%a可繞 W軸自由轉動，可保持在任意位置(角度)的方式被支撐。第一調整構件l%b中的被基部l%a支撐的面的相反側的面，形成在垂直於Y軸方向的平面中成圓弧的凹曲面。通過該圓弧中心且平行於Y軸的軸是上述的V軸。凹曲面形成為V軸通過W軸和U軸交叉的點的形狀。將U軸、W軸和V軸交叉的點，標記為調整中心點500。第二調整構件195c具有與第一調整構件l%b的凹曲面相內切的凸曲面的面。第二調整構件195c，在第一調整構件l%b凸曲面可沿凹曲面自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。也就是說，第二調整構件195c，在第一調整構件l%b可繞V軸自由轉動，可保持在任意位置(角度)的方式被支撐。如圖6所示，保持裝置171具備保持裝置基部140、中央抵接部141、把持裝置 144、調整光纖維142、硬化光纖維143。保持裝置基部140被固定於第二調整構件195c。中央抵接部141具備有抵接端面141a的大致呈長方體形狀的外形形狀，具有長方體形狀的一端在抵接端面141a開口的中空部141b且被立設於保持裝置基部140。中央抵接部141，在圖5及圖6所示的例子中，長方體形狀從第二調整構件195c的前端向X軸方向突出，前端的抵接端面141a是與Y軸方向及Z軸方向平行的面。把持裝置144具備2組把持裝置組144a，該把持裝置組14 具有把持基部145、 把持臂146a、把持突起147a、把持臂146b、把持突起147b。在圖5及圖6所示的例子中，把持基部145在Z軸方向被立設於保持裝置基部140的中央抵接部141的兩側各1個，被固定於保持裝置基部140。把持基部145在Y軸方向上延伸。把持臂146a及把持臂146b，在把持基部145可沿Y軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。把持臂146a及把持臂146b具有大致長方體形狀，與中央抵接部141 大致平行地沿Z軸方向延伸。在把持臂146a及把持臂146b的、被把持基部145支撐的側的相反側的前端，立設有把持突起147a或把持突起147b。把持突起147a及把持突起147b， 通過在把持臂146a及把持臂146b相互面對面的面突出設置，且把持臂146a及把持臂146b 在把持基部145上沿Y軸方向滑動，而相互分離。通過把持突起147a及把持突起147b相互靠近以與上述的把持用突起73的兩側相抵接，從而把持裝置144能夠把持住把持用突起 73。位於2個把持裝置組14 分別能把持住把持用突起73的位置上的調製裝置單元 48的抵接面72a，可與中央抵接部141的抵接端面141a相抵接。該調製裝置單元48的線柵41，與光調製裝置42及偏振板46對置的面的相反面，面向在中央抵接部141的抵接端面 141a開口而形成的中空部141b的開口處。在中央抵接部141的中空部141b，設置有4根調整光纖維142。調整光纖維142 與上述的調整用光源裝置相連接，且從調整用光源裝置所射出的光自調整光纖維142的前端射出。4根調整光纖維142分別被配設在中空部141b的4角。調整光纖維142的前端，在2個把持裝置組14 分別把持著把持用突起73、抵接面7 與抵接端面141a相抵接的狀態下，分別面向調製裝置單元48的線柵41的4角。該狀態下的調製裝置單元48中的光調製裝置42的反射型液晶面板50的圖像顯示區域50a的面是與X軸方向及Y軸方向平行的。調整光纖維142在中空部141b沿X軸方向延伸，自前端向Y軸方向射出調整光。從調整光纖維142所射出的調整光，分別透過線柵41的4角， 入射到反射型液晶面板50的圖像顯示區域50a的4角並被反射後將其射出。從反射型液晶面板50所射出的調整光，被線柵41反射，經由正交二向色稜鏡43，由投射透鏡3照射到透過型屏幕153，而形成圖像。硬化光纖維143，在Z軸方向夾持中央抵接部141被配設在兩側。硬化光纖維143 與上述的固定用光源裝置相連接，且從固定用光源裝置所射出的硬化光自硬化光纖維143 的前端射出。從硬化光纖維143的前端所射出的硬化光，被照射到調製裝置位置調整裝置 80所保持的投射光學單元334或調製裝置單元48的卡止爪79和卡合槽74相遊嵌的部分所配置的粘結劑。通過照射硬化光使粘結劑硬化，從而將卡止爪79粘結固定到卡合槽74。 據此，相對於投射光學單元334固定了調製裝置單元48的位置。下面，對保持裝置171所保持的調製裝置單元48的反射型液晶面板50和6軸位置調整單元91的各部分的位置關係進行說明。如上所述，從反射型液晶面板50所射出的調製光，被線柵41反射，經由正交二向色稜鏡43，入射向投射透鏡3。因此，在投射透鏡3中，調製光可以作為從基於線柵41的反射型液晶面板50的虛像所射出的光進行處理。將基於線柵41的反射型液晶面板50的虛像，標記為反射面板像550。將反射面板像550中的相當於反射型液晶面板50的面板中心 55的點，標記為面板虛像中心555。保持裝置171所保持的調製裝置單元48，因2個把持裝置組14 分別把持著把持用突起73，而確定了相對於6軸位置調整單元91的Y軸方向的位置。因調製裝置單元48 的抵接面7 與中央抵接部141的抵接端面141a相抵接，而確定了相對於6軸位置調整單元91的調製裝置單元48在X軸方向上的位置。因把持突起147a及把持突起147b與安裝構件70所形成的定位構件(未圖示出)相接觸，而確定了相對於6軸位置調整單元91的調製裝置單元48在Z軸方向上的位置。調製裝置單元48，在設計上調製裝置單元48的面板虛像中心555位於6軸位置調整單元91的調整中心點500的狀態下，被6軸位置調整單元91的保持裝置171所保持。保持裝置171相當於單元保持部件。位置調整機構主體190相當於位置調整部件。 調整中心點500相當於調整中心。面板虛像中心555相當於基於反射型偏振板的反射型光調製元件的虛像中的反射型光調製元件的中心。調製裝置位置調整工序下面，參照圖7，說明使用調製裝置位置調整裝置80相對於投射光學單元334對調製裝置單元48進行位置調整並固定的工序。如上所述，相對於投射光學單元334對調製裝置單元48進行位置調整並固定的工序是相對於投射透鏡3對反射型液晶面板50進行位置調整並固定的工序。圖7是表示相對於投射透鏡對反射型液晶面板進行位置調整的工序的流程圖。首先，在圖7的步驟Sl中，形成調製裝置單元48。如參照圖2所說明的那樣，將線柵41、光調製裝置42和偏振板46固定在安裝構件70規定的位置，形成調製裝置單元48。接下來，在圖7的步驟S2中，將粘結劑配置到卡合槽74中。粘結劑，在本實施方式中，使用的是UV硬化型的粘結劑。為了抑制粘結劑在硬化前流出，故優選粘性較高的。或者，也可以實施僅讓在卡合槽74配置的粘結劑的表面硬化的臨時硬化工序。接下來，在步驟S3中，將調製裝置單元48安置(set)到調製裝置位置調整裝置 80。預先，將投射光學單元334固定到調製裝置位置調整裝置80的夾緊夾具93。接著，以調整構件76的卡止爪79遊嵌到卡合槽74的狀態，將安裝構件70安裝到調整構件76。也就是說，以可進行位置調整的方式，將調製裝置單元48安裝到投射光學單元334。通過以卡止爪79遊嵌到卡合槽74的狀態，由調製裝置位置調整裝置80所具備的6軸位置調整單元 91的保持裝置171保持支撐調製裝置單元48的安裝構件70，從而調製裝置單元48被安置到調製裝置位置調整裝置80。如參照圖5及圖6說明的那樣，調製裝置單元48，以在設計上調製裝置單元48的面板虛像中心555位於6軸位置調整單元91的調整中心點500的狀態，被6軸位置調整單元91的保持裝置171所保持。接下來，在圖7的步驟S4中，實施反射型液晶面板50的焦點粗調整。焦點調整工序，是相對於投射透鏡3的焦點位置對反射型液晶面板50的投射透鏡3的光軸方向上的位置進行調整的工序。焦點粗調整工序，分別對光調製裝置42R、光調製裝置42G、光調製裝置42B實施。如上所述，在投射透鏡3中，從調製裝置單元48的反射型液晶面板50所射出的調製光，能夠作為從基於線柵41的反射型液晶面板50的虛像即反射面板像550所射出的光進行處理。反射型液晶面板50的焦點調整，是通過補正反射面板像550相對於投射透鏡3 光軸的傾斜度及投射透鏡3光軸方向上的設計上的位置偏移來實施的。保持裝置171所保持的調製裝置單元48中的反射面板像550，在設計上，圖像顯示區域50a的面方向與U軸垂直，面板虛像中心555位於調整中心點500。首先，判定反射型液晶面板50 (反射面板像550)在投射透鏡3的光軸方向上是否位於適當位置，並求出使其位於適當位置的移動量。詳細地說，用4臺CXD攝像機155對透過型屏幕153所形成的投射圖像的4角進行拍攝，來取得圖像信息。對該圖像信息進行分析，以判定4角的圖像是否是已對焦的圖像。在調製裝置位置調整裝置80中，適當地調整夾緊夾具93所保持的投射光學單元334的投射透鏡3和透過型屏幕153的位置。透過型屏幕153上的圖像的焦點偏移，是由反射型液晶面板50 (反射面板像550)相對於投射透鏡 3的位置偏離了適當位置而引起的。根據CXD攝像機155的圖像信息，判定在反射型液晶面板50 (反射面板像550)中的將該CCD攝像機155拍攝到的部分的光已射出的部分的、投射透鏡3的光軸方向上的位置是否適當。另外，求出用於使其位於適當位置的投射透鏡3的光軸方向上的補正移動量。 通過比較4臺CXD攝像機155的圖像信息，來判定反射型液晶面板50 (反射面板像550) 的4角的每一個在投射透鏡3的光軸方向上的位置是否適當，即判定有無反射型液晶面板 50(反射面板像550)相對於與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜。另外，求出用於補正傾斜的傾斜補正量。接下來，基於所求出的補正移動量及傾斜補正量，實施補正。如上所述，在6軸位置調整單元91中，平面位置調整部191的基臺191a相對於載置臺95沿U軸方向(在對光調製裝置42G進行調整的情況下沿圖1所示的X軸方向，在對光調製裝置42R或光調製裝置42B進行調整的情況下沿圖1所示的Y軸方向)移動。通過該移動，將保持裝置171所保持的調製裝置單元48在U軸方向僅移動所求出的補正移動量，來補正投射透鏡3的光軸方向上的位置。如上所述，在6軸位置調整單元91中，面傾斜調整部195具有如下功能執行調製裝置單元48 (反射型液晶面板50)相對於正交二向色稜鏡43與光束入射側端面44平行的面的傾斜度。光束入射側端面44的面方向在設計上是與投射透鏡3的光軸垂直的，面傾斜調整部195能夠調整反射型液晶面板50 (反射面板像550)相對於與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度。通過面傾斜調整部195，使保持裝置171所保持的調製裝置單元 48繞W軸及繞V軸轉動，以使相對於投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度發生變化。 通過轉動相當於所求出的傾斜補正量的角度，來調整反射型液晶面板50 (反射面板像550) 相對於與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度。接下來，在圖7的步驟S5中，實施反射型液晶面板50的平面位置的粗調整。調整平面位置的工序，是調整在與圖像顯示區域50a的面平行的面方向上的、反射型液晶面板 50的位置及傾斜度的工序。調整平面位置的工序，分別對光調製裝置42R、光調製裝置42G、 光調製裝置42B實施。
反射型液晶面板50的平面位置的調整，是通過補正反射面板像550在與投射透鏡 3的光軸方向垂直的面方向上的傾斜度及位置與設計上的傾斜度及位置的誤差來實施的。首先，判定反射型液晶面板50 (反射面板像550)在與投射透鏡3的光軸方向垂直的面方向上是否處於適當位置、以及傾斜度是否合適，並求出用於使其位於適當位置的移動量以及為適當傾斜度的轉動量。詳細地說，用4臺CXD攝像機155拍攝在透過型屏幕153 所形成的投射圖像的4角，來取得反射面板像550中的圖像顯示區域的4角的端部的像素的像的位置信息。根據4個像素的像的位置信息，求出圖像顯示區域的位置及傾斜度與設計上的位置及傾斜度的誤差。另外，求出用於補正該誤差的補正移動量及補正轉動量。圖像顯示區域在設計上的位置，是具有大致長方形形狀的圖像顯示區域的中心在U軸上，大致長方形形狀的各邊與V軸方向或者W軸方向平行的位置。接下來，基於所求出的補正移動量及補正轉動量，實施補正。如上所述，在實施光調製裝置42G的位置調整的6軸位置調整單元91中，平面位置調整部191的Y軸移動構件191b，在基臺191a可沿Y軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Z軸移動構件191c，在Y軸移動構件191b可沿Z軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Y軸方向是圖6所示的V軸方向，Z軸方向是圖6所示的W軸方向。通過平面位置調整部191將保持裝置171所保持的調製裝置單元48在與V軸方向及W軸方向平行的面方向上僅移動所求出的補正移動量，來補正並調整反射型液晶面板 50 (反射面板像550)在平面方向上的位置。如上所述，在6軸位置調整單元91中，面內轉動位置調整部193具備基部193a和轉動構件19北。面內轉動位置調整部193具有調整繞U軸的轉動位置的功能。保持裝置 171所保持的調製裝置單元48中的反射面板像550的圖像顯示區域的面方向，在設計上與 U軸垂直、與投射透鏡3的光軸垂直。通過面內轉動位置調整部193，使保持裝置171所保持的調製裝置單元48繞U軸僅轉動所求出的補正轉動量，來補正並調整反射型液晶面板50 (反射面板像550)在平面方向上的傾斜度。接下來，在步驟S6中，實施反射型液晶面板50的焦點微調整。在焦點微調整的工序中，由於在實施了焦點粗調整之後實施平面位置粗調整，故再次調整有可能產生偏移的、 反射型液晶面板50相對於投射透鏡3焦點位置的投射透鏡3的光軸方向上的位置。焦點微調整的工序與焦點粗調整的工序同樣地實施。接下來，在步驟S7中，實施反射型液晶面板50的平面位置的微調整。在平面位置的微調整工序中，以使在平面位置的粗調整工序中分別進行了位置調整後的、光調製裝置 42R、光調製裝置42G及光調製裝置42B的反射型液晶面板50相互間的平面位置一致的方式進行調整。例如，首先，實施光調製裝置42G的反射型液晶面板50的平面位置的調整。接下來，以使光調製裝置42R及光調製裝置42B的反射型液晶面板50的像素的位置與最初實施了平面位置調整後的光調製裝置42G的反射型液晶面板50的像素的位置一致的方式進行調整。光調製裝置42R、光調製裝置42G及光調製裝置42B各自的平面位置的微調整工序與平面位置的粗調整工序同樣地實施。接下來，在步驟S8中，測量反射型液晶面板50相對於投射透鏡3的位置，並判定位置偏移量是否滿足基準值。在位置偏移量未滿足基準值的情況下(步驟S8中「否」)，返回至步驟S4，再次實施步驟S4到步驟S8,並再次實施反射型液晶面板50的位置調整。在位置偏移量滿足了基準值的情況下(步驟S8中「是」)，進入到步驟S9。在步驟S9中，使粘結劑硬化。從硬化光纖維143射出硬化光，以使配置在卡合槽 74中的粘結劑硬化。據此，將可相對移動地遊嵌的卡止爪79和卡合槽74粘著固定，將相對於投射透鏡3的反射型液晶面板50的位置固定。接下來，在步驟SlO中，將投射光學單元334和3個調製裝置單元48為一體的單元從調製裝置位置調整裝置80拆卸下來。實施步驟S10，終止通過相對於投射光學單元334對調製裝置單元48進行位置調整並固定來相對於投射透鏡3對反射型液晶面板50進行位置調整並固定的工序。以下，記述本實施方式的效果。根據本實施方式可以得到以下效果。(1)調製裝置單元48具備安裝構件70，在安裝構件70固定著反射型液晶面板50 和線柵41。據此，僅將反射型液晶面板50和線柵41固定在安裝構件70的規定位置，就能將反射型液晶面板50和線柵41配置成相互適合的位置關係。(2)調整構件76具有卡止爪79，安裝構件70具有卡合槽74。調整構件76被固定於包含投射透鏡3的投射光學單元334，在安裝構件70固定著反射型液晶面板50和線柵 41。因卡止爪79遊嵌到卡合槽74，故安裝構件70被安裝到調整構件76。據此，能夠使反射型液晶面板50相對於投射透鏡3僅相對移動所遊嵌的卡止爪79和卡合槽74之間的間隙。(3)面內轉動位置調整部193具備基部193a和轉動構件19北。轉動構件193b， 可繞著通過調整中心點500的中心軸(U軸)自由轉動，可以保持在任意位置的方式被基部 193a支撐。調製裝置單元48，以面板虛像中心555位於6軸位置調整單元91的調整中心點500的狀態，經由面傾斜調整部195，被轉動構件19 所支撐的保持裝置171保持著。據此，可使調製裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著U軸轉動，調整其繞U軸的傾斜度。(4)面傾斜調整部195具備基部19 和第一調整構件19 。第一調整構件19 ， 可繞著通過調整中心點500的中心軸(W軸)自由轉動，並可以保持在任意位置的方式被基部l%a支撐。調製裝置單元48，以面板虛像中心555位於6軸位置調整單元91的調整中心點500的狀態，經由第二調整構件195c，被第一調整構件l%b所支撐的保持裝置171保持著。據此，可使調製裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著W軸轉動，調整其繞W 軸的傾斜度。(5)面傾斜調整部195具備基部195a、第一調整構件19 、第二調整構件195c。 第二調整構件195c，可繞著通過調整中心點500的中心軸(V軸)自由轉動，並可保持在任意位置的方式被第一調整構件l%b支撐。第一調整構件l%b，被基部l%a支撐。調製裝置單元48，以面板虛像中心555位於6軸位置調整單元91的調整中心點500的狀態，被第二調整構件195c所支撐的保持裝置171保持著。據此，可使調製裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著V軸轉動，調整其繞V軸的傾斜度。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但針對上述實施方式在不脫離本發明主旨的範圍內可對其施加各種變形。作為變形例，可考慮例如以下這樣的方式。變形例1在上述實施方式中，卡止爪79和卡合槽74的固定是通過使被配置於卡合槽74的光硬化型粘結劑硬化來實施的，但粘結劑並局限於光硬化型粘結劑。粘結劑還可以採用熱硬化型粘結劑。固定方法也不局限於基於粘結劑的固定。也可以採用使用焊料或熱塑性樹脂等通過使高溫熔融的固定用素材硬化來固定的固定方法。變形例2在上述實施方式中，對於卡合槽74的位置並沒有特別指定，可將卡合槽74設置在 W軸貫通的位置。通過將卡合槽74設置在W軸貫通的位置，可以減少在調整繞W軸的轉動位置時的、與W軸交叉的方向上的卡合槽74的移動量。通過減少卡合槽74的移動量，可以減少卡止爪79和卡合槽74遊嵌著的狀態下的、卡止爪79和卡合槽74之間的間隙。變形例3在上述實施方式中，投影儀1是使用了 3個反射型液晶面板50的投影儀，但投射裝置所具備的反射型光調製元件並不局限於3個。例如，也能適用於使用了 1個、2個或者 4個以上的反射型光調製元件的投射裝置。在這種情況下，投射裝置的反射型偏振板或調整支撐部件等也具備與反射型光調製元件相同的個數。變形例4在上述實施方式中，投影儀1是從察看投射圖像的側投射的前投射型投影儀，但投影儀並不局限於前投射型投影儀。投影儀也可以是從與察看投射圖像側的側相反的相反側投射的後投射型投影儀。
權利要求
1.一種投射裝置的製造方法，其特徵在於， 所述投射裝置具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射，該投射裝置的製造方法具有單元形成工序，形成調製元件單元，所述調製元件單元具備所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板，且所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板被固定在規定的相對位置；和位置調整工序，通過相對於所述投射光學元件移動所述調製元件單元的位置，來相對於所述投射光學元件調整所述反射型光調製元件的位置。
2.根據權利要求1所述的投射裝置的製造方法，其特徵在於，在所述位置調整工序中，實施6軸調整，繞軸的轉動方向的位置調整是對基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心處相互交叉的3軸的各自的繞軸的轉動方向的位置進行調整。
3.一種投射裝置的製造裝置，其特徵在於， 所述投射裝置具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射，該投射裝置的製造裝置具備單元保持部件，保持所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板被固定成規定的位置關係的調製元件單元；和位置調整部件，通過相對於所述投射光學元件移動所述單元保持部件所保持的所述調製元件單元的位置，來相對於所述投射光學元件調整所述反射型光調製元件的位置。
4.根據權利要求3所述的投射裝置的製造裝置，其特徵在於，所述位置調整部件實施6軸調整，對繞軸的轉動方向進行調整時的3根轉動軸在調整中心處相互交叉，所述單元保持部件使基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心位於所述調整中心來保持所述調製元件單元。
5.一種投射裝置，其特徵在於，具備反射型光調製元件，對入射光進行光學調製，並射出所述入射光被調製後的調製光； 反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過並且使所述調製光朝向投射光學元件反射；調製元件框，固定著所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板，通過該固定使所述反射型光調製元件和所述反射型偏振板相互間的位置關係被維持在規定的位置關係；和調整支撐部件，可相對於所述投射光學元件對所述調製元件框進行位置調整，且以被固定於所述調製元件框的所述反射型光調製元件及所述反射型偏振板相對於所述投射光學元件的位置通過固定部件可固定的方式支撐所述調製元件框。
6.根據權利要求5所述的投射裝置，其特徵在於，所述調整支撐部件，在未被所述固定部件固定的狀態下，可繞著在基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心處相互正交的3 軸轉動的方式支撐所述調製元件框。
7.根據權利要求6所述的投射裝置，其特徵在於，所述調整支撐部件被配設於如下位置通過基於所述反射型偏振板的所述反射型光調製元件的虛像中的所述反射型光調製元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通所述調整支撐部件的位置。
全文摘要
本發明提供一種投射裝置的製造方法、投射裝置的製造裝置及投射裝置。投射裝置的製造方法具有形成調製元件單元的工序，反射型光調製元件和反射型偏振板被固定在規定的位置；和位置調整工序，通過相對於投射光學元件移動調製元件單元的位置，來相對於投射光學元件調整反射型光調製元件的位置。
文檔編號G03B21/14GK102314059SQ20111017782
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月28日 優先權日2010年7月8日
發明者岡室琢磨, 石橋治 申請人:精工愛普生株式會社