卷材抱卷的製造方法
2023-04-28 05:23:31
卷材抱卷的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種卷材抱卷機，包括連杆，所述連杆的一側設置至少兩個抱卷裝置，所述抱卷裝置包括與所述連杆可拆卸連接的安裝殼體，所述安裝殼體遠離所述連杆的一端設置有與卷材相配合的弧形面，在所述安裝殼體上並位於所述弧形面處設置可繞所述弧形面的軸線轉動的弧形卷爪。本實用新型的卷材抱卷機具有結構簡單，操作方便的優點，其能自動搬運卷材，減少操作工人的勞動強度，提高搬運安全性，且不損傷卷材表面，保證卷材質量，另外此抱卷機還可以將卷材自動裝箱於裝箱條件受限的位置，降低裝配難度。
【專利說明】卷材抱卷機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運設備，尤其涉及一種卷材抱卷機。
【背景技術】
[0002]在覆銅板或塗覆等行業中卷材的搬運大部分是採用機械手直接夾取、採用推車或者純手工搬運，針對表面特別容易損傷的卷材，大多採用推車或者純手工搬運，這樣能防止卷材表面被損傷。例如中國專利文獻CN200985266Y公開一種「圓形材料搬運車」，其包括車體和安裝在車體上的車輪，還包括託起裝置和起升裝置，託起裝置與車體鉸接，起升裝置安裝在車體上，它的起升端與託起裝置鉸接。此搬運車可以減少卷材表面被損傷，但是還是需要人工將卷材搬運至搬運車上，到目的地後還需要人工將卷材從搬運車上卸載下來，整個過程人工參與比較多，操作工人的勞動強度仍然很大，並且，在卷材裝箱時，如果箱子比較小，人工裝箱也會非常困難。而純手工搬運勞動強度更大，還伴隨著安全問題。
[0003]為了解決上述問題，有技術人員提出採用真空吸取裝置搬運卷材，但是對於內包裝使用塑料膜或者棉的卷材，使用真空吸取裝置搬運會使卷材表面不平整或者形成氣孔，影響卷材的質量。
實用新型內容
[0004]本實用新型的一個目的在於:提供一種卷材抱卷機，其能自動搬運卷材，減少操作工人的勞動強度，提高搬運安全性，且不損傷卷材表面，保證卷材質量。
[0005]本實用新型的另一個目的在於:提供一種卷材抱卷機，能自動將卷材搬運至裝箱條件受限的位置。
[0006]為達到此目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0007]一種卷材抱卷機，包括連杆，所述連杆的一側設置至少兩個抱卷裝置，所述抱卷裝置包括與所述連杆可拆卸連接的安裝殼體，所述安裝殼體遠離所述連杆的一端設置有與卷材相配合的弧形面，在所述安裝殼體上並位於所述弧形面處設置可繞所述弧形面的軸線轉動的弧形卷爪。
[0008]通過設置至少兩個抱卷裝置，通過抱卷裝置上的可轉動的弧形卷爪抱住需要搬運的卷材，最後可通過行車等動力裝置實現卷材抱卷機和卷材的搬運，整個搬運過程不需要人工協助搬抬卷材，極大的降低了操作工人的勞動強度，提升了搬運速度，同時還保證了搬運過程的安全性，另外，弧形卷爪不會損傷卷材的表面，可以保證卷材的質量。
[0009]作為卷材抱卷機的一種優選方案，相鄰兩個所述抱卷裝置的所述弧形卷爪的轉動方向相反。
[0010]通過將相鄰兩個抱卷裝置的弧形卷爪的轉動方向設置為相反，可以在報取卷材的過程中，相鄰兩個弧形卷爪形成一個包裹卷材的包圍圈，使抱卷過程更加容易實現，增強了搬運過程的安全性。
[0011]優選的，所述連杆的一側設置三個均勻分布的所述抱卷裝置。[0012]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述安裝殼體內並位於所述弧形卷爪的兩側設置與所述弧形卷爪形狀相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑動設置於所述滑槽內，所述安裝殼體內並與所述弧形卷爪接觸式設置有摩擦輥，對應所述摩擦輥在所述弧形卷爪表面設置摩擦面，所述摩擦輥通過動力裝置實現轉動，以帶動所述弧形卷爪在所述滑槽內滑動。
[0013]優選的，所述滑槽內設置多個沿所述滑槽布置的滾輪，所述滾輪通過轉軸轉動設置在所述滑槽內。
[0014]通過設置滾輪，可以減少弧形卷爪與滑槽內的摩擦，保證弧形卷爪在滑槽內能順利轉動。
[0015]優選的，所述動力裝置為電機，所述電機的輸出軸端與所述摩擦輥連接。
[0016]進一步的，所述動力裝置與控制器連接。
[0017]所述連杆的兩端均設置手柄。
[0018]所述連杆上設置有所述控制器用控制面板；和/或，
[0019]所述手柄上設置有所述控制器用控制面板。
[0020]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述安裝殼體內設置用於防止所述弧形卷爪脫離所述滑槽的限位組件。
[0021]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述安裝殼體包括相互平行的第一調節板和第二調節板，所述第一調節板和第二調節板的一端可拆卸設置用於連接兩塊調節板的連接板，所述連接板與所述連杆可拆卸連接，所述第一調節板和所述第二調節板遠離所述連接板的一端均設置所述弧形面，所述第一調節板與所述第二調節板之間形成所述弧形卷爪轉動的通道。
[0022]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述限位組件包括第一限位裝置和第二限位裝置；
[0023]所述第一限位裝置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一調節板遠離所述連接板的一側的兩端各設置有一個所述第一限位柱，對應所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端並靠近所述第一調節板設置有所述第二限位柱；
[0024]或/和，所述第二限位裝置包括第三限位柱和第四限位柱，所述第二調節板遠離所述連接板的一側的兩端各設置有一個所述第三限位柱，對應所述第三限位柱在所述弧形卷爪的一端並靠近所述第二調節板設置有所述第四限位柱。
[0025]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述第一調節板與所述第二調節板距離可調的設置在所述連接板遠離所述連杆的一側。
[0026]通過將第一調節板與第二調節板設置為距離可調的結構，可以滿足不同寬度的弧形卷爪的安裝，而不同寬度的弧形卷爪可以配合不同寬度的卷材。
[0027]作為卷材抱卷機的一種優選方案，所述第一調節板包括垂直於所述連接板設置的第一本體，所述第一本體靠近所述連接板的一端設置與所述連接板平行的第一滑動板，所述第一滑動板上設置至少一個第一通孔，對應所述第一通孔在所述連接板上沿所述第一調節板和所述第二調節板的連線設置多個第二通孔，所述第一滑動板通過螺栓與所述連接板連接；
[0028]所述第二調節板包括垂直於所述連接板設置的第二本體，所述第二本體靠近所述連接板的一端設置與所述連接板平行的第二滑動板，所述第二滑動板上設置至少一個第三通孔，對應所述第三通孔在所述連接板上沿所述第一調節板和所述第二調節板的連線設置多個第四通孔，所述第二滑動板通過螺栓與所述連接板連接。
[0029]進一步的，所述第一調節板與所述第二調節板之間設置至少兩根用於輔助調節兩調節板之間間距的調節杆，所述調節杆的一端穿過所述第一調節板並與位於所述第一調節板遠離所述通道一側的螺母螺紋連接，所述調節杆的另一端穿過所述第二調節板並與位於所述第二調節板遠離所述通道一側的螺母螺紋連接。
[0030]作為卷材抱卷機的一種優選方案，在所述通道的兩端均設置用於封閉所述通道的擋板，所述擋板的一端與所述連接板固定連接，另一端懸空設置在所述弧形卷爪遠離卷材的一側。
[0031]進一步的，所述弧形卷爪的弧長不小於以所述弧形卷爪為半徑的圓的周長的二分之一，所述弧形卷爪的弧長不大於所述卷材的周長。
[0032]一種卷材抱卷機抓取和存放卷材的控制方法，使用如上所述的卷材抱卷機,包括以下步驟:
[0033]步驟S10、行車或者其他動力源將帶動抱卷裝置的連杆移動至卷材正上方，並調整好各個抱卷裝置在卷材上的位置；
[0034]步驟S20、行車或者其他動力源將抱卷裝置的弧形卷爪貼緊在卷材的表面，使相鄰兩個抱卷裝置的弧形卷爪沿不同方向轉動，直至弧形卷爪抱住卷材；
[0035]步驟S30、行車或者其他動力源將連杆提起，並使連杆帶動卷材移動至包裝箱的上方，並調整卷材與包裝箱的位置；
[0036]步驟S40、行車或者其他動力源下移，使連杆帶動卷材移動至包裝箱內，然後使弧形卷爪沿相反方向運動，鬆開卷材，使卷材落入到包裝箱內，行車或者其他動力源上移完成卷材抓取和存放工作，如此反覆循環。
[0037]本實用新型的有益效果:
[0038]對比現有技術，本實用新型的卷材抱卷機具有結構簡單，操作方便的優點，其能自動搬運卷材，減少操作工人的勞動強度，提高搬運安全性，且不損傷卷材表面，保證卷材質量，另外此抱卷機還可以將卷材自動裝箱於裝箱條件受限的位置，降低裝配難度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0040]圖1為實施例所述的卷材抱卷機的立體示意圖；
[0041]圖2為實施例所述的卷材抱卷機中的抱卷裝置的立體示意圖；
[0042]圖3為實施例所述的卷材抱卷機中的抱卷裝置的另一種立體示意圖；
[0043]圖4為實施例所述的卷材抱卷機中弧形卷爪與調節板的一種斷面圖；
[0044]圖5為實施例所述的卷材抱卷機中弧形卷爪與調節板的另一種斷面圖；
[0045]圖6為實施例所述的卷材抱卷機中的第一調節板的結構示意圖；
[0046]圖7為圖6的側視示意圖；
[0047]圖8為實施例所述的卷材抱卷機中的弧形卷爪的側視示意圖；
[0048]圖9為圖8的俯視不意圖；
[0049]圖10為實施例所述的卷材抱卷機中的第一調節板、第二調節板以及連接板的組裝剖視示意圖；
[0050]圖11為實施例所述的卷材抱卷機的第一種工作狀態示意圖；
[0051]圖12為實施例所述的卷材抱卷機的第二種工作狀態示意圖；
[0052]圖13為實施例所述的卷材抱卷機的第三種工作狀態示意圖；
[0053]圖14為實施例所述的卷材抱卷機的第四種工作狀態示意圖。
[0054]圖中:
[0055]1、連杆；2、抱卷裝置；21、安裝殼體；211、弧形面；212、第一調節板；2121、第一本體；2122、第一滑動板；213、第二調節板；2131、第二本體；2132、第二滑動板；214、連接板；215、滑槽；216、調節杆；217、螺母；218、擋板；219、滾輪；22、弧形卷爪；23、第一限位柱；24、第二限位柱；25、第三限位柱；26、第四限位柱；3、手柄；4、卷材；5、包裝箱。
【具體實施方式】
[0056]下面結合附圖並通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0057]如圖1至4以及圖11所示，本實施例所述的卷材抱卷機，包括連杆1，連杆I的一側設置至少兩個抱卷裝置2，抱卷裝置2包括與連杆I可拆卸連接安裝殼體21，安裝殼體21遠離連杆I的一端設置有與卷材4相配合的弧形面211，在安裝殼體21上並位於弧形面211處設置可繞弧形面211的軸線轉動的弧形卷爪22。
[0058]在本實施例中，連杆I的一側設置三個均勻分布的抱卷裝置2，相鄰兩個抱卷裝置2的弧形卷爪22的轉動方向相反。當然，抱卷裝置2的數量不限於為三個，還可以為兩個或者四個，根據實際卷材4的寬度來決定，而抱卷裝置2的設置也不限制為在連杆I 一側均勻分布，還可以在連杆I 一側呈非均勻分布。
[0059]安裝殼體21內並位於弧形卷爪22的兩側設置與弧形卷爪22形狀相匹配的滑槽215，弧形卷爪22滑動設置於滑槽215內，安裝殼體21內並與弧形卷爪22接觸式設置有摩擦輥，對應摩擦輥在弧形卷爪22表面設置摩擦面，摩擦輥通過動力裝置實現轉動，以帶動弧形卷爪22在滑槽215內滑動。
[0060]動力裝置為電機，電機的輸出軸端與摩擦輥連接，動力裝置與控制器連接。
[0061]連杆I的兩端均設置手柄3，連杆I上設置有控制器用控制面板。控制面板的設置位置不限於在連杆I上，還可以設置在手柄3上。
[0062]安裝殼體21內設置用於防止弧形卷爪22脫離滑槽215的限位組件。
[0063]安裝殼體21包括相互平行的第一調節板212和第二調節板213，第一調節板212和第二調節板213的一端可拆卸設置用於連接兩塊調節板的連接板214，連接板214與連杆I可拆卸連接，第一調節板212和第二調節板213遠離連接板214的一端均設置弧形面211，第一調節板212與第二調節板213之間形成弧形卷爪22轉動的通道。
[0064]如圖5所示，為了減少弧形卷爪22與滑槽215的摩擦，以保證弧形卷爪22可在滑槽215內能順利轉動，可以在滑槽215內設置多個沿滑槽215布置的滾輪219，滾輪219通過轉軸轉動設置在第滑槽215內。
[0065]如圖6至10所示，限位組件包括第一限位裝置和第二限位裝置，第一限位裝置包括第一限位柱23和第二限位柱24，第一調節板212遠離連接板214的一側的兩端各設置有一個第一限位柱23，對應第一限位柱23在弧形卷爪22的兩端並靠近第一調節板212設置有第二限位柱24，第二限位裝置包括第三限位柱25和第四限位柱26，第二調節板213遠離連接板214的一側的兩端各設置有一個第三限位柱25，對應第三限位柱25在弧形卷爪22的兩端並靠近第二調節板213設置有第四限位柱26。
[0066]第一調節板212與第二調節板213距離可調的設置在連接板214遠離連杆I的一偵牝第一調節板212包括垂直於連接板214設置的第一本體2121，第一本體2121靠近連接板214的一端設置與連接板214平行的第一滑動板2122，第一滑動板2122上設置至少一個第一通孔，對應第一通孔在連接板214上沿第一調節板212和第二調節板213的連線設置多個第二通孔，第一滑動板2122通過螺栓與連接板214連接，第二調節板213包括垂直於連接板214設置的第二本體2131，第二本體2131靠近連接板214的一端設置與連接板214平行的第二滑動板2132，第二滑動板2132上設置至少一個第三通孔，對應第三通孔在連接板214上沿第一調節板212和第二調節板213的連線設置多個第四通孔，第二滑動板2132通過螺栓與連接板214連接。
[0067]第一調節板212與第二調節板213之間設置至少兩根用於輔助調節兩調節板之間間距的調節杆216，調節杆216的一端穿過第一調節板212並與位於第一調節板212遠離通道一側的螺母217螺紋連接，調節杆216的另一端穿過第二調節板213並與位於第二調節板213遠離通道一側的螺母217螺紋連接。
[0068]在通道的兩端均設置用於封閉通道的擋板218，擋板218的一端與連接板214固定連接，另一端懸空設置在弧形卷爪22遠離卷材4的一側。
[0069]弧形卷爪22的弧長不小於以弧形卷爪22為半徑的圓的周長的二分之一，弧形卷爪22的弧長不大於卷材4的周長。
[0070]如圖11至14所示，此卷材報卷機的工作過程如下:
[0071]步驟S10、行車或者其他動力源將帶動抱卷裝置2的連杆I移動至卷材4正上方，並調整好各個抱卷裝置2在卷材4上的位置；
[0072]步驟S20、行車或者其他動力源將抱卷裝置2的弧形卷爪22貼緊在卷材4的表面，然後控制器控制抱卷裝置2內的動力裝置啟動，使相鄰兩個抱卷裝置2的弧形卷爪22沿不同方向轉動，直至弧形卷爪22抱住卷材4 ；
[0073]步驟S30、行車或者其他動力源將連杆I提起，並使連杆I帶動卷材4移動至包裝箱5的上方，並調整卷材4與包裝箱5的位置；
[0074]步驟S40、行車或者其他動力源下移，使連杆I帶動卷材4移動至包裝箱5內，然後使弧形卷爪22沿相反方向運動，鬆開卷材4，使卷材4落入到包裝箱5內，行車或者其他動力源上移完成卷材4抓取和存放工作，如此反覆循環。
[0075]本文中的「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅僅是為了在描述上加以區分，並沒有特殊的含義。
[0076]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理，在本實用新型所公開的技術範圍內，任何熟悉本【技術領域】的技術人員所容易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種卷材抱卷機，其特徵在於，包括連杆，所述連杆的一側設置至少兩個抱卷裝置，所述抱卷裝置包括與所述連杆可拆卸連接的安裝殼體，所述安裝殼體遠離所述連杆的一端設置有與卷材相配合的弧形面，在所述安裝殼體上並位於所述弧形面處設置可繞所述弧形面的軸線轉動的弧形卷爪。
2.根據權利要求1所述的卷材抱卷機，其特徵在於，相鄰兩個所述抱卷裝置的所述弧形卷爪的轉動方向相反。
3.根據權利要求2所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述安裝殼體內並位於所述弧形卷爪的兩側設置與所述弧形卷爪形狀相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑動設置於所述滑槽內，所述安裝殼體內並與所述弧形卷爪接觸式設置有摩擦輥，對應所述摩擦輥在所述弧形卷爪表面設置摩擦面，所述摩擦輥通過動力裝置實現轉動，以帶動所述弧形卷爪在所述滑槽內滑動。
4.根據權利要求3所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述安裝殼體內設置用於防止所述弧形卷爪脫離所述滑槽的限位組件。
5.根據權利要求4所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述安裝殼體包括相互平行的第一調節板和第二調節板，所述第一調節板和第二調節板的一端可拆卸設置用於連接兩塊調節板的連接板，所述連接板與所述連杆可拆卸連接，所述第一調節板和所述第二調節板遠離所述連接板的一端均設置所述弧形面，所述第一調節板與所述第二調節板之間形成所述弧形卷爪轉動的通道。
6.根據權利要求5所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述限位組件包括第一限位裝置和第二限位裝置； 所述第一限位裝置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一調節板遠離所述連接板的一側的兩端各設置有一個所述第一限位柱，對應所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端並靠近所述第一調節板設置有所述第二限位柱； 或/和，所述第二限位裝置包括第三限位柱和第四限位柱，所述第二調節板遠離所述連接板的一側的兩端各設置有一個所述第三限位柱，對應所述第三限位柱在所述弧形卷爪的一端並靠近所述第二調節板設置有所述第四限位柱。
7.根據權利要求5所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述第一調節板與所述第二調節板距離可調的設置在所述連接板遠離所述連杆的一側。
8.根據權利要求7所述的卷材抱卷機，其特徵在於，所述第一調節板包括垂直於所述連接板設置的第一本體，所述第一本體靠近所述連接板的一端設置與所述連接板平行的第一滑動板，所述第一滑動板上設置至少一個第一通孔，對應所述第一通孔在所述連接板上沿所述第一調節板和所述第二調節板的連線設置多個第二通孔，所述第一滑動板通過螺栓與所述連接板連接； 所述第二調節板包括垂直於所述連接板設置的第二本體，所述第二本體靠近所述連接板的一端設置與所述連接板平行的第二滑動板，所述第二滑動板上設置至少一個第三通孔，對應所述第三通孔在所述連接板上沿所述第一調節板和所述第二調節板的連線設置多個第四通孔，所述第二滑動板通過螺栓與所述連接板連接。
9.根據權利要求5至8任一項所述的卷材抱卷機，其特徵在於，在所述通道的兩端均設置用於封閉所述通道的擋板，所述擋板的一端與所述連接板固定連接，另一端懸空設置在所述弧形卷爪遠離卷材 的一側。
【文檔編號】B65B35/16GK203819546SQ201420185402
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】鍾世華, 柯泳彬, 胡旭標, 郭秉堅 申請人:廣東生益科技股份有限公司