用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置的製作方法
2023-04-28 05:25:21
專利名稱：用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯門系統的性能檢測技術，特別涉及一種用於電梯門系統的模 擬風壓檢測裝置。
背景技術：
在電梯使用過程中，電梯層門和轎門自動順利的開門、關門，以及開關門速度的 快、慢，開門運行速度相同、運行方向相反，關門運行速度相同、運行方向相反，這是電梯使 用者最直觀的感受。電梯使用者使用這樣的空中運輸工具希望能出入方便，節省時間、可靠 性好，乘坐舒適，要擁有這樣一個良好的使用環境，和電梯門系統的性能良好有著密不可分 的關係。對電梯門系統性能影響的參數包括開門運行時間、開門開始打開距離、開門推進 距離、開門推進速度、關門運行時間、開始關門距離、關門推進速度、關門推進距離、轎門全 程運行時間、關門力矩、開門力矩等，在電梯投入使用之前，對這些參數進行檢測認定，從而 對電梯門系統進一步改善並使其各項性能參數達到使用要求，能有效減少電梯在使用時出 現的故障，增強使用舒適感有著重要的意義。目前，對電梯門系統各項性能參數的檢測一般只局限於在製造調試中和安裝現場 對電梯開關門進行定性觀察，其檢測方法為一般用150N左右的力，施加在層門最不利點 上，觀察其間隙不大於30mm;或者是門機自動驅動層門的情況下，當門機在開鎖區以外時 候，每個層門都應該自動關閉層門裝置，且工作有效。此檢測方法一般用人力和目測來確定 門機的工作性能是否良好，這就使得各項參數與其達標值誤差較大，電梯性能並不能得到 很好的保證。特別是在風力較大的場合，電梯門系統的門機驅動電機能否克服風壓將門機 及層門打開也就顯得尤為重要，而該方法不能對電梯門系統所能承受的風壓進行預測，這 就容易給電梯的使用帶來安全事故。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述現有技術的不足，提供一種用於電梯門系統的模 擬風壓檢測裝置，該裝置能對電梯門系統所能承受的風壓進行預測，減少電梯使用過程可 能產生的故障。本實用新型通過以下技術方案實現一種用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置， 包括至少兩臺檢測小車和檢測控制單元，各檢測小車分別與檢測控制單元電氣連接，各檢 測小車通過風壓模擬架分別設於層門安裝架上；任一檢測小車包括小車驅動電機、傳動輪、 傳動帶、拉力傳感器、直線導軌、固定座和層門接觸塊，小車驅動電機通過減速器與傳動輪 連接，傳動輪與傳動帶配合，拉力傳感器固定於傳動帶上，直線導軌一端通過固定塊與拉力 傳感器固定連接，直線導軌另一端設置層門接觸塊，直線導軌中部通過直線軸承與固定座 連接。所述檢測控制單元包括可編程控制器、數模轉換模塊、模數轉換模塊、多個風壓模擬伺服模塊、風壓模擬架電機驅動模塊和風壓模擬小車伺服模塊；數模轉換模塊和模數轉 換模塊分別與可編程控制器相連接，多個風壓模擬伺服模塊分別與數模轉換模塊的輸出端 連接，各風壓模擬伺服模塊的輸出端分別與門機上相應的開門驅動電機，風壓模擬小車伺 服模塊的輸出端分別與各拉力傳感器連接，各拉力傳感器與模數轉換模塊的輸入端連接， 風壓模擬架電機驅動模塊和風壓模擬小車伺服模塊分別與可編程控制器的輸出端連接；門 機上設有門機開關檢測編碼器，門機開關檢測編碼器與可編程控制器的輸入端連接；可編程控制器用於模擬風壓檢測的數據採樣和流程控制；數模轉換模塊用於將可編程控制器發出的風壓信號轉換為0 5V的電壓信號，調 整各風壓模擬伺服模塊的輸出扭矩；多個風壓模擬伺服模塊分別用於控制門機上相應的開門驅動電機；模數轉換模塊用於將各拉力傳感器檢測到的電壓信號轉換為風壓信號並傳送給 可編程控制器；風壓模擬架電機驅動模塊用於控制電機調整各檢測小車在層門安裝架上的高 度；風壓模擬小車伺服模塊用於控制小車驅動電機，使檢測小車與層門同步運行；門機開關檢測編碼器用於測量門機的開門寬度、開門位置及運行速度，並將數據 傳送給可編程控制器。所述可編程控制器還外接有方便操作的人機控制面板。所述風壓信號為二進位數位訊號，電壓信號為模擬信號。所述數模轉換模塊和模數轉換模塊均為4通道轉換模塊。所述各檢測小車中，固定座下方設有方便小車在風壓模擬架上進行安裝的安裝 板，安裝板下方設有橫向滑槽，橫向滑槽與風壓模擬架上的橫嚮導軌相配合。所述風壓模擬架兩側邊設有橫嚮導軌，風壓模擬架4個轉角處分別設有豎向滑 槽，各豎向滑槽分別與層門安裝架上的豎嚮導軌相配合。上述模擬風壓檢測裝置使用時，通過豎嚮導軌與豎向滑槽的配合實現各檢測小車 的安裝高度調節，通過橫嚮導軌和橫向滑槽的配合實現各檢測小車與層門同向運行，通過 各檢測小車上的直線導軌實現相應的層門接觸塊與層門之間的壓緊度調節。在模擬風壓檢 測的過程中，根據層門的開門寬度、開門位置及運行速度，檢測小車上的小車驅動電機輸出 動力源，並通過減速器將動力傳送給傳動輪，從而通過傳動帶使直線導軌滑行，推動層門接 觸塊與層門壓緊，使檢測小車在層門打開的過程中沿著橫嚮導軌與層門同步運行，拉力傳 感器測量其模擬風壓。本實用新型通過上述裝置實現一種用於電梯門系統的模擬風壓檢測方法，包括以 下步驟(1)調整各檢測小車在層門相應檢測點上的安裝高度在人機控制面板上輸入各 檢測點的位置參數，可編程控制器通過風壓模擬架電機驅動模塊控制風壓模擬架電機運 行，調整風壓模擬架在層門安裝架上的高度，使得各檢測小車與其相應的層門檢測到高度
一致；(2)檢測模擬風壓在人機控制面板上輸入門機開啟的額定拉力，可編程控制器 通過數模轉換模塊將風壓信號轉換成電壓信號後，通過各風壓模擬伺服模塊分別控制對應的開門驅動電機運行，將門機打開，帶動層門打開；層門打開過程中，門機開關檢測編碼器 實時測量門機的開門寬度、開門位置和運行速度，並將數據送至可編程控制器，可編程控制 器通過風壓模擬小車伺服模塊控制各小車驅動電機運行，帶動相應的檢測小車與層門同步 運行；檢測小車運行的過程中，各檢測小車上的拉力傳感器實時檢測小車驅動電機的電壓 信號，通過模數轉換模塊將電壓信號轉換為風壓信號並傳輸給可編程控制器，得到模擬風 壓數值。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果(1)本實用新型應用於電梯性能檢測系統時，能較好地對電梯門系統所能承受的 風壓進行預測，方便電梯的使用，減少電梯使用過程的故障。應用本實用新型對電梯門系統 進行模擬風壓檢測時，可和電梯其它性能參數的檢測同時進行，模擬風壓檢測方便易行。(2)本實用新型通過改變檢測小車和相應電機的個數，可使用於多種型號電梯的 模擬風壓檢測，包括各個型號的中分系列門機、中分雙摺系列門機、中分三折系列門機、旁 開系列門機、旁開雙摺系列門機、旁開三折系列門機及相配套的層門裝置，使用範圍較廣。(3)本實用新型採用PLC及其它相關模塊組成的檢測控制單元對整個模擬風壓檢 測過程進行流程控制，其檢測準確，誤差小。
圖1為本模擬風壓檢測裝置在電梯門系統固定裝置上的安裝結構示意圖。圖2為多個檢測小車在風壓模擬架上的安裝結構示意圖。圖3為單個檢測小車的結構示意圖。圖4為本實用新型的控制原理示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實 施方式不限於此。實施例本實施例一種用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，如圖1或圖2所示，包括至少 兩臺檢測小車1和檢測控制單元，各檢測小車1分別與檢測控制單元電氣連接，各檢測小車 1通過風壓模擬架2分別設於層門安裝架3上；任一檢測小車1的結構如圖3所示，分別包 括小車驅動電機4、傳動輪5、傳動帶6、拉力傳感器7、直線導軌8、固定座9和層門接觸塊 10，小車驅動電機4通過減速器11與傳動輪5連接，傳動輪5與傳動帶6配合，拉力傳感器 7固定於傳動帶6上，直線導軌8 一端通過固定塊12與拉力傳感器7固定連接，直線導軌8 另一端設置層門接觸塊10，直線導軌8中部通過直線軸承13與固定座9連接。本模擬風壓檢測裝置的控制原理如圖4所示，檢測控制單元包括可編程控制器、 數模轉換模塊、模數轉換模塊、多個風壓模擬伺服模塊、風壓模擬架電機驅動模塊和風壓模 擬小車伺服模塊；數模轉換模塊和模數轉換模塊分別與可編程控制器相連接，多個風壓模 擬伺服模塊分別與數模轉換模塊的輸出端連接，各風壓模擬伺服模塊的輸出端分別與門機 上相應的開門驅動電機，風壓模擬小車伺服模塊的輸出端分別與各拉力傳感器7連接，各 拉力傳感器7與模數轉換模塊的輸入端連接，風壓模擬架電機驅動模塊和風壓模擬小車伺服模塊分別與可編程控制器的輸出端連接；門機上設有門機開關檢測編碼器，門機開關檢 測編碼器與可編程控制器的輸入端連接；可編程控制器用於模擬風壓檢測的數據採樣和流程控制；數模轉換模塊用於將可編程控制器發出的風壓信號轉換為0 5V的電壓信號，調 整各風壓模擬伺服模塊的輸出扭矩；多個風壓模擬伺服模塊分別用於控制門機上相應的開門驅動電機；模數轉換模塊用於將各拉力傳感器檢測到的電壓信號轉換為風壓信號並傳送給 可編程控制器；風壓模擬架電機驅動模塊用於控制電機調整各檢測小車在層門安裝架上的高 度；風壓模擬小車伺服模塊用於控制小車驅動電機，使檢測小車與層門同步運行；門機開關檢測編碼器用於測量門機的開門寬度、開門位置及運行速度，並將數據 傳送給可編程控制器。可編程控制器還外接有方便操作的人機控制面板。風壓信號為二進位數位訊號，電壓信號為模擬信號。數模轉換模塊和模數轉換模塊均為4通道轉換模塊。如圖3所示，各檢測小車1中，固定座9下方設有方便小車在風壓模擬架2上進行 安裝的安裝板14，安裝板14下方設有橫向滑槽15，橫向滑槽15與風壓模擬架2上的橫向 導軌16相配合。風壓模擬架2兩側邊設有橫嚮導軌16，風壓模擬架2的4個轉角處分別設有豎向 滑槽17，各豎向滑槽17分別與層門安裝架3上的豎嚮導軌18相配合。上述模擬風壓檢測裝置使用時，通過豎嚮導軌18與豎向滑槽17的配合實現各檢 測小車1的安裝高度調節，通過橫嚮導軌16和橫向滑槽15的配合實現各檢測小車1與層 門同向運行，通過各檢測小車1上的直線導軌8實現相應的層門接觸塊10與層門之間的壓 緊度調節。在模擬風壓檢測的過程中，根據層門的開門寬度、開門位置及運行速度，檢測小 車1上的小車驅動電機4輸出動力源，並通過減速器11將動力傳送給傳動輪5，從而通過傳 動帶6使直線導軌8滑行，推動層門接觸塊10與層門壓緊，使檢測小車1在層門打開的過 程中沿著橫嚮導軌16與層門同步運行，拉力傳感器7測量其模擬風壓。本實施例的模擬風壓檢測裝置使用於中分雙摺系列門機，與層門兩側相應，設有2 個檢測小車。本實施例中可編程控制器採用型號為FX3U-64MT的PLC，數模轉換模塊和模數 轉換模塊的型號均為FX3U-4DA-ADP。本實施例通過上述裝置實現一種用於電梯門系統的模擬風壓檢測方法，包括以下 步驟(1)調整各檢測小車1在層門相應檢測點上的安裝高度在人機控制面板上輸入 各檢測點的位置參數，可編程控制器通過風壓模擬架電機驅動模塊控制風壓模擬架電機運 行，調整風壓模擬架在層門安裝架上的高度，使得各檢測小車與其相應的層門檢測到高度
一致；(2)檢測模擬風壓在人機控制面板上輸入門機開啟的額定拉力，可編程控制器 通過數模轉換模塊將風壓信號轉換成電壓信號後，通過各風壓模擬伺服模塊分別控制對應的開門驅動電機運行，將門機打開，帶動層門打開；層門打開過程中，門機開關檢測編碼器 實時測量門機的開門寬度、開門位置和運行速度，並將數據送至可編程控制器，可編程控制 器通過風壓模擬小車伺服模塊控制各小車驅動電機運行，帶動相應的檢測小車與層門同步 運行；檢測小車運行的過程中，各檢測小車上的拉力傳感器實時檢測小車驅動電機的電壓 信號，通過模數轉換模塊將電壓信號轉換為風壓信號並傳輸給可編程控制器，得到模擬風 壓數值。 如上所述，便可較好地實現本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施 例，並非用來限定本實用新型的實施範圍；即凡依本實用新型內容所作的均等變化與修飾， 都為本實用新型權利要求所要求保護的範圍所涵蓋。
權利要求用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，包括至少兩臺檢測小車和檢測控制單元，各檢測小車分別與檢測控制單元電氣連接，各檢測小車通過風壓模擬架分別設於層門安裝架上；任一檢測小車包括小車驅動電機、傳動輪、傳動帶、拉力傳感器、直線導軌、固定座和層門接觸塊，小車驅動電機通過減速器與傳動輪連接，傳動輪與傳動帶配合，拉力傳感器固定於傳動帶上，直線導軌一端通過固定塊與拉力傳感器固定連接，直線導軌另一端設置層門接觸塊，直線導軌中部通過直線軸承與固定座連接。
2.根據權利要求1所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述檢測 控制單元包括可編程控制器、數模轉換模塊、模數轉換模塊、多個風壓模擬伺服模塊、風壓 模擬架電機驅動模塊和風壓模擬小車伺服模塊；數模轉換模塊和模數轉換模塊分別與可編 程控制器相連接，多個風壓模擬伺服模塊分別與數模轉換模塊的輸出端連接，各風壓模擬 伺服模塊的輸出端分別與門機上相應的開門驅動電機，風壓模擬小車伺服模塊的輸出端分 別與各拉力傳感器連接，各拉力傳感器與模數轉換模塊的輸入端連接，風壓模擬架電機驅 動模塊和風壓模擬小車伺服模塊分別與可編程控制器的輸出端連接；門機上設有門機開關 檢測編碼器，門機開關檢測編碼器與可編程控制器的輸入端連接；可編程控制器用於模擬風壓檢測的數據採樣和流程控制；數模轉換模塊用於將可編程控制器發出的風壓信號轉換為0 5V的電壓信號，調整各 風壓模擬伺服模塊的輸出扭矩；多個風壓模擬伺服模塊分別用於控制門機上相應的開門驅動電機；模數轉換模塊用於將各拉力傳感器檢測到的電壓信號轉換為風壓信號並傳送給可編 程控制器；風壓模擬架電機驅動模塊用於控制電機調整各檢測小車在層門安裝架上的高度；風壓模擬小車伺服模塊用於控制小車驅動電機，使檢測小車與層門同步運行；門機開關檢測編碼器用於測量門機的開門寬度、開門位置及運行速度，並將數據傳送 給可編程控制器。
3.根據權利要求2所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述可編 程控制器還外接有方便操作的人機控制面板。
4.根據權利要求2所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述風壓 信號為二進位數位訊號，電壓信號為模擬信號。
5.根據權利要求2所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述數模 轉換模塊和模數轉換模塊均為4通道轉換模塊。
6.根據權利要求1所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述各檢 測小車中，固定座下方設有方便小車在風壓模擬架上進行安裝的安裝板，安裝板下方設有 橫向滑槽，橫向滑槽與風壓模擬架上的橫嚮導軌相配合。
7.根據權利要求1所述用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，其特徵在於，所述風壓 模擬架兩側邊設有橫嚮導軌，風壓模擬架4個轉角處分別設有豎向滑槽，各豎向滑槽分別 與層門安裝架上的豎嚮導軌相配合。
專利摘要本實用新型提供一種用於電梯門系統的模擬風壓檢測裝置，包括至少兩臺檢測小車和檢測控制單元，各檢測小車分別與檢測控制單元電氣連接，各檢測小車通過風壓模擬架分別設於層門安裝架上，各檢測小車結構相同。本實用新型應用於電梯性能檢測系統時，能較好地對電梯門系統所能承受的風壓進行預測，方便電梯的使用，減少電梯使用過程的故障。應用本實用新型對電梯門系統進行模擬風壓檢測時，可和電梯其它性能參數的檢測同時進行，模擬風壓檢測方便易行。
文檔編號G01M9/06GK201707196SQ20102019326
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者佘昆, 羅志群, 鄭炯 申請人:廣東省特種設備檢測院